排线纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及金刚石线加工技术领域，尤其是指一种金刚石线的排线纠偏装置。


背景技术：

2.现有技术中，金刚石线切片机通过金刚石线往复切割，从而实现对硅料等材料的切割，但是现有的排线纠偏装置一般采用张力传感器，并通过张力传感器感应力的大小变化，从而实现金刚石线的纠偏，避免金刚石线的斜拉。但是，当金刚石线张力较小且角度变化不大时，张力传感器无法实现金刚石线的实时快速纠偏，从而容易出现误动作，且张力传感器有一定的滞后性。此外，由于金刚石线切片机加减速时存在加速度，会出现张力波动。上述情况均会影响金刚石线的正常纠偏，从而导致金刚石线的加工偏差较大。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以快速纠偏的排线纠偏装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种排线纠偏装置，包括第一线轮，用于绕卷金刚石线；第二线轮，第一线轮和第二线轮控制金刚石线的往复运动；驱动组件，驱动组件分别控制第一线轮和第二线轮的转动；对中组件，对中组件控制第一线轮移动，以控制金刚石线和第二线轮相切；对中组件包括：支撑组件，第一线轮转动连接至支撑组件；驱动件，驱动件和支撑组件连接，驱动件控制支撑组件移动；检测件，检测件至少部分设置在第一线轮和第二线轮之间，检测件用于检测金刚石线和预设位置的偏移量。
6.进一步地，排线纠偏装置还包括报警组件，报警组件电连接至检测件，在检测件检测金刚石线和预设位置在排线纠偏装置前后方向上的偏移量超出第一预设范围的情况下，报警组件发出警报。
7.进一步地，检测件检测金刚石线和预设位置在排线纠偏装置左右方向上的偏移量超出第二预设范围的情况下，驱动件控制支撑组件移动第一线轮，以使金刚石线处于预设位置。
8.进一步地，支撑组件包括轴承座和固定板，固定板和轴承座固定连接或一体成型，驱动件和轴承座连接，检测件至少部分设置在轴承座上。
9.进一步地，固定板上设置有转动轴，第一线轮和固定板通过转动轴转动连接。
10.进一步地，线纠偏装置的前后方向观察时，第一线轮和固定板至少部分重叠。
11.进一步地，排线纠偏装置的左右方向观察时，第一线轮和轴承座至少部分重叠。
12.进一步地，对中组件还包括配重件，配重件至少部分设置在轴承座上，配重件通过调节轴承座以控制金刚石线处于预设位置。
13.进一步地，轴承座的上侧设置有连接件，连接件和轴承座的上侧固定连接，连接件
上设置有固定孔和贯穿连接件的通孔，固定孔的轴线和通孔的轴线垂直设置，且固定孔和通孔连通，配重件至少部分设置在通孔中，并通过一紧固件穿过固定孔后抵接至设置在通孔中的配重件上。
14.进一步地，当金刚石线处于预设位置时，金刚石线的延伸方向分别垂直于第一线轮的轴线方向和第二线轮的轴线方向，第一线轮的轴线和第二线轮的轴线垂直设置。
15.本实用新型提供的排线纠偏装置可以通过检测件实时检测金刚石线的偏移情况，并使对中组件根据金刚石线的偏移情况控制第一线轮的移动，以使金刚石线和第一线轮、金刚石线和第二线轮相切，从而提高检测速度和检测的精确性，并能够实现排线纠偏装置对金刚石线的快速纠偏。
附图说明
16.图1为本实用新型的排线纠偏装置的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的排线纠偏装置的连接关系示意图。
18.图3为本实用新型的排线纠偏装置的主视图。
19.图4为本实用新型的排线纠偏装置的左视图。
20.图5为本实用新型的排线纠偏装置的右视图。
21.图6为本实用新型图5中a处的局部放大图。
具体实施方式
22.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1和图2所示，一种排线纠偏装置100，连接在金刚石线切片机上，并和金刚石线切片机配合，从而调节金刚石线200的排布，实现金刚石线200的纠偏。排线纠偏装置100包括第一线轮11、第二线轮12、驱动组件13和对中组件14。其中，金刚石线200的两端分别绕卷于第一线轮11和第二线轮12上。第一线轮11和对中组件14转动连接，对中组件14用于控制第一线轮11的移动，以调整第一线轮11相对第二线轮12的位置，便于金刚石线200和第一线轮11、金刚石线200和第二线轮12的相切，从而有利于金刚石线200实现切割功能。驱动组件13分别为第一线轮11和第二线轮12提供动力，以使驱动组件13能够分别驱动第一线轮11和第二线轮12的转动，从而使金刚石线200可以通过第一线轮11和第二线轮12的转动发生来回的往复运动，以实现金刚石线200的切割功能。其中，驱动组件13包括用于驱动第一线轮11的第一驱动电机和用于驱动第二线轮12的第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均可以设置为转动电机。为了清楚说明本实用新型的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧表示排线纠偏装置100的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。
24.在本实施方式中，沿排线纠偏装置100的上下方向，第一线轮11设置在第二线轮12的上方。具体地，第一线轮11和第二线轮12均可以设置为滚筒结构，金刚石线200至少部分绕卷在滚筒结构的表面，从而便于金刚石线200通过第一线轮11和第二线轮12的转动以实现金刚石线200沿排线纠偏装置100的上下方向往复运动，进而有利于金刚石线200实现切割功能。其中，对中组件14可带动第一线轮11进行沿排线纠偏装置100左右方向的移动，从
而便于金刚石线200和第一线轮11、金刚石线200和第二线轮12的相切。更具体地，金刚石线200的一端连接在第一线轮11上，金刚石线200的另一端连接在第二线轮12上，第一线轮11和第二线轮12同时旋转，金刚石线200从第一线轮11向第二线轮12绕卷，或金刚石线200从第二线轮12向第一线轮11绕卷，从而实现金刚石线200的切割功能。通过上述设置，提高排线纠偏装置100的准确性，进而提高金刚石线200切割机的工作效率。
25.沿排线纠偏装置100的上下方向，对中组件14至少部分设置在第二线轮12的上方，第一线轮11至少部分设置在对中组件14上，第一线轮11转动连接在对中组件14上。具体地，排线纠偏装置100通过对中组件14控制第一线轮11，以控制金刚石线200和第二线轮12相切。更具体地，对中组件14带动第一线轮11在第二线轮12的上侧进行沿左右方向的移动，以实现金刚石线200和第二线轮12的滚筒结构的表面相切，从而有利于金刚石线200实现切割功能。
26.如图2所示，作为一种实现方式，对中组件14包括支撑组件141、驱动件142和检测件143。第一线轮11转动连接至支撑组件141，驱动件142和支撑组件141连接，驱动件142控制支撑组件141移动，以带动第一线轮11的移动。检测件143至少部分设置在第一线轮11和第二线轮12之间，检测件143用于检测金刚石线200和预设位置的偏移量。其中，预设位置指金刚石线200处于第一线轮11和第二线轮12的部分沿上下方向延伸时的位置，即金刚石线200和第一线轮11相切，且金刚石线200和第二线轮12相切时的位置。通过上述设置，可以在金刚石线200和预设位置的偏移量超过预设值时，通过检测件143检测金刚石线200是否处于偏移状态，从而可以实时纠偏金刚石线200，即可以实现排线纠偏装置100对金刚石线200的快速纠偏，以提高检测速度，并通过检测件143可以直接检测金刚石线200的偏移情况，进而提高检测的精确性。在本实施方式中，检测件143可以设置为激光位移传感器。
27.具体地，支撑组件141构成排线纠偏装置100的基本框架，支撑组件141用来支撑第一线轮11，驱动件142通过支撑组件141带动第一线轮11沿排线纠偏装置100的左右方向来回水平移动，并配合第一线轮11和第二线轮12的转动，从而实现金刚石线200的往复运动。作为一种可选择的实施方式，沿排线纠偏装置100的上下方向，检测件143至少部分设置在支撑组件141的下方且固定连接至支撑组件141，从而使检测件143和第一线轮11相对静止，从而提高检测件143的检测精度。其中，检测件143和金刚石线200在沿排线纠偏装置100的左右方向上存在间距，从而能够根据检测件143和金刚石线200的距离变化实现金刚石线200的实时检测。通过上述设置，使对中组件14的结构更加紧凑，同时检测件143可以实时检测金刚石线200的位置变化，从而提高排线纠偏装置100的检测速度和检测准确性。
28.如图2所示，排线纠偏装置100设置有报警组件15，报警组件15电连接检测件143，从而使报警组件15能够和检测件143进行信号传输。在检测件143检测金刚石线200和预设位置在排线纠偏装置100前后方向上的偏移量超出第一预设范围的情况下，报警组件15发出警报。其中，第一预设范围可根据金刚石线200的切割精度要求进行调整，从而提高排线纠偏装置100的可调性，以满足不同使用场景的实际需求。具体地，沿排线纠偏装置100的前后方向，若金刚石线200和预设位置在前后方向上的偏移量未超出第一预设范围，金刚石线200至少部分设置在检测件143在前后方向上的检测范围内，即金刚石线200至少部分设置在第一预设范围内。当金刚石线200在排线纠偏装置100前后方向上和预设位置发生的偏移量超过第一预设范围时，检测件143在第一预设范围内未检测到金刚石线200，检测件143将
信号传递至报警组件15，以使报警组件15根据检测件143的信号进行实时预警，从而提高排线纠偏装置100的纠偏检测的响应速度，进而提高排线纠偏装置100的高效性。
29.在本实施方式中，检测件143检测金刚石线200和预设位置在排线纠偏装置100左右方向上的偏移量超出第二预设范围的情况下，驱动件142控制支撑组件141移动第一线轮11，以使金刚石线200处于预设位置。其中，第二预设范围可根据金刚石线200的切割精度要求进行调整，进而提高排线纠偏装置100的可调性，以满足不同使用场景的实际需求。具体地，在排线纠偏装置100工作过程中，检测件143和金刚石线200之间沿排线纠偏装置100左右方向上的距离即为检测件143和金刚石线200在左右方向上的实际距离。当实际距离范围变小时，金刚石线200靠近检测件143；当实际距离变大时，金刚石线200远离检测件143；当检测件143和金刚石线200之间的实际距离不处于第二预设范围内，即金刚石线200过于靠近或过于远离检测件143时，可通过驱动件142移动支撑组件141以带动第一线轮11移动，以使检测件143和金刚石线200在左右方向上的偏移量处于第二预设范围内，从而实时纠偏金刚石线200。
30.如图3所示，支撑组件141包括轴承座1411和固定板1412，固定板1412和轴承座1411固定连接或一体成型，驱动件142和轴承座1411连接，检测件143至少部分设置在轴承座1411上。具体地，沿排线纠偏装置100的左右方向，轴承座1411和检测件143至少部分设置在固定板1412的右方，轴承座1411和固定板1412可以采用螺栓连接或焊接的方式连接，从而提高排线纠偏装置100的结构稳定性。在本实施方式中，固定板1412基本沿左右方向延伸，轴承座1411基本沿前后方向延伸，从而使固定板1412的延伸方向和轴承座1411的延伸方向基本垂直，进而减小排线纠偏装置100的体积，提高排线纠偏装置100的结构紧凑性，并有利于提高排线纠偏装置100在金刚石线切片机上的空间利用率。
31.作为一种实现方式，固定板1412上设置有转动轴1413，第一线轮11和固定板1412通过转动轴1413转动连接。具体地，沿排线纠偏装置100的左右方向，转动轴1413基本设置在固定板1412的左方，转动轴1413固定连接在固定板1412上，转动轴1413可以通过螺栓连接或焊接的方式连接在固定板1412上，第一线轮11和转动轴1413转动连接，实现第一线轮11的正常运转，从而提高排线纠偏装置100的结构稳定性。作为另一种可选择的实现方式，转动轴1413还可以和固定板1412转动连接，转动轴1413和第一线轮11固定连接，从而使固定板1412和第一线轮11能够通过转动轴1413转动连接，转动轴1413和第一线轮11可以通过螺栓连接或焊接的方式连接，从而提高第一线轮11的结构稳定性，进而也有利于提高排线纠偏装置100的结构稳定性。
32.如图3所示，作为一种实现方式，从排线纠偏装置100的前后方向观察时，第一线轮11和固定板1412至少部分重叠。具体地，第一线轮11至少部分设置在固定板1412的前方，且第一线轮11的轴线方向和固定板1412的延伸方向基本垂直设置从而使排线纠偏装置100的结构更加紧凑，进而有利于提高排线纠偏装置100在金刚石线切片机上的空间利用率。
33.如图3所示，作为一种实现方式，从排线纠偏装置100的左右方向观察时，第一线轮11和轴承座1411至少部分重叠。具体地，第一线轮11至少部分设置在轴承座1411的左方，且第一线轮11的轴线方向和轴承座1411的前后延伸方向基本平行设置，即第一线轮11的轴线方向、固定板1412的延伸方向和轴承座1411的前后延伸方向基本呈“凵”字型，从而使排线纠偏装置100的结构更加紧凑，进而有利于提高排线纠偏装置100在金刚石线切片机上的空
间利用率。
34.如图1和图4所示，对中组件14还包括配重件144，配重件144至少部分设置在轴承座1411上，配重件144通过调节轴承座1411以控制金刚石线200处于预设位置。具体地，沿排线纠偏装置100的前后方向，配重件144至少部分设置在轴承座1411的前侧；沿排线纠偏装置100的上下方向，配重件144至少部分设置在排线纠偏装置100的最上侧，配重件144用于调节排线纠偏装置100的重心，以调整金刚石线200处于预设位置。更具体地，配重件144用于排线纠偏装置100的初始位置调节，通过调节配重件144和轴承座1411的相对位置，从而使金刚石线200和第一线轮11、金刚石线200和第二线轮12相切，从而使金刚石线200处于预设位置，便于金刚石线200的切割，进而提高金刚石线切片机的工作效率。此外，通过上述设置，还可以通过配重件144检测第一线轮11是否对中，即若调节配重件144后能实现金刚石线200处于预设位置，则第一线轮11处于对中状态；若调节配重件144后不能实现金刚石线200处于预设位置，则第一线轮11处于非对中状态，此时需要调节第一线轮11和固定板1412之间的位置，以使第一线轮11的轴线方向和固定板1412的延伸方向垂直设置，从而提高金刚石线200的切割精准性，并提高检测件143的检测精确性。
35.如图1、图5和图6所示，沿排线纠偏装置100的上下方向，轴承座1411的上侧设置有连接件145，连接件145和轴承座1411的上侧固定连接，连接件145上设置有固定孔1451和贯穿连接件145的通孔1452，固定孔1451的轴线和通孔1452的轴线垂直设置，且固定孔1451和通孔1452连通，配重件144至少部分设置在通孔1452中，并通过一紧固件1453穿过固定孔1451后抵接至设置在通孔1452中的配重件144上，从而实现固定配重件144或调节配重件144和轴承座1411的相对位置。具体地，配重件144通过连接件145连接在轴承座1411上，配重件144通过紧固件1453过盈连接在连接件145上，紧固件1453可以通过螺纹连接的方式连接在连接件145上，即固定孔1451可以设置为螺纹孔，紧固件1453可以设置为螺栓。紧固件1453用于锁止配重件144，从而提高排线纠偏装置100结构的稳定性。在本实施方式中，配重件144的调节原理为：当需要调节配重件144和轴承座1411的相对位置时，拧松紧固件1453，从而使配重件144能够在通孔1452中滑动，以调节配重件144和轴承座1411的相对位置；当需要固定配重件144时，拧紧紧固件1453，从而使紧固件1453穿过固定孔1451后抵接至配重件144上，进而固定配重件144。
36.此外，当金刚石线200处于预设位置时，金刚石线200的延伸方向分别垂直于第一线轮11的轴线方向和第二线轮12的轴线方向，第一线轮11的轴线和第二线轮12的轴线垂直设置，便于提高金刚石线200切割的稳定性，并且第一线轮11的轴线和第二线轮12的轴线之间的距离基本保持不变，从而使排线纠偏装置100的工作更加稳定。具体地，第一线轮11的轴线向排线纠偏装置100的前后方向延伸，第二线轮12的轴线向排线纠偏装置100的左右方向延伸，金刚石线200的延伸方向向排线纠偏装置100的上下方向延伸，即此时金刚石线200处于预设位置。沿排线纠偏装置100的上下方向观察，第一线轮11的轴线和第二线轮12的轴线相交且垂直。通过上述设置，可以有利于金刚石线200的正常工作，通过调节排线纠偏装置100来调节金刚石线200，以使金刚石线200处于预设位置，进而提高金刚石线切片机的工作效率。
37.应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种排线纠偏装置，其特征在于，包括：第一线轮，用于绕卷金刚石线；第二线轮，所述第一线轮和所述第二线轮控制金刚石线的往复运动；驱动组件，所述驱动组件分别控制所述第一线轮和所述第二线轮的转动；对中组件，所述对中组件控制所述第一线轮移动，以控制金刚石线和所述第二线轮相切；所述对中组件包括：支撑组件，所述第一线轮转动连接至所述支撑组件；驱动件，所述驱动件和所述支撑组件连接，所述驱动件控制所述支撑组件移动；检测件，所述检测件至少部分设置在所述第一线轮和所述第二线轮之间，所述检测件用于检测金刚石线和预设位置的偏移量。2.根据权利要求1所述的排线纠偏装置，其特征在于，所述排线纠偏装置还包括报警组件，所述报警组件电连接至所述检测件，在所述检测件检测金刚石线和所述预设位置在所述排线纠偏装置前后方向上的偏移量超出第一预设范围的情况下，所述报警组件发出警报。3.根据权利要求1所述的排线纠偏装置，其特征在于，在所述检测件检测金刚石线和所述预设位置在所述排线纠偏装置左右方向上的偏移量超出第二预设范围的情况下，所述驱动件控制所述支撑组件移动所述第一线轮，以使所述金刚石线处于所述预设位置。4.根据权利要求2或3所述的排线纠偏装置，其特征在于，所述支撑组件包括轴承座和固定板，所述固定板和所述轴承座固定连接或一体成型，所述驱动件和所述轴承座连接，所述检测件至少部分设置在所述轴承座上。5.根据权利要求4所述的排线纠偏装置，其特征在于，所述固定板上设置有转动轴，所述第一线轮和和所述固定板通过所述转动轴转动连接。6.根据权利要求5所述的排线纠偏装置，其特征在于，从所述排线纠偏装置的前后方向观察时，所述第一线轮和所述固定板至少部分重叠。7.根据权利要求5所述的排线纠偏装置，其特征在于，从所述排线纠偏装置的左右方向观察时，所述第一线轮和所述轴承座至少部分重叠。8.根据权利要求4所述的排线纠偏装置，其特征在于，所述对中组件还包括配重件，所述配重件至少部分设置在所述轴承座上，所述配重件通过调节所述轴承座以控制金刚石线处于所述预设位置。9.根据权利要求8所述的排线纠偏装置，其特征在于，所述轴承座的上侧设置有连接件，所述连接件和所述轴承座的上侧固定连接，所述连接件上设置有固定孔和贯穿所述连接件的通孔，所述固定孔的轴线和所述通孔的轴线垂直设置，且所述固定孔和所述通孔连通，所述配重件至少部分设置在所述通孔中，并通过一紧固件穿过所述固定孔后抵接至设置在所述通孔中的所述配重件上。10.根据权利要求1或2或3所述的排线纠偏装置，其特征在于，当金刚石线处于所述预设位置时，所述金刚石线的延伸方向分别垂直于所述第一线轮的轴线方向和所述第二线轮的轴线方向，所述第一线轮的轴线和所述第二线轮的轴线垂直设置。

技术总结
本实用新型公开了一种排线纠偏装置，包括第一线轮，用于绕卷金刚石线；第二线轮，第一线轮和第二线轮控制金刚石线的往复运动；驱动组件，驱动组件分别控制第一线轮和第二线轮的转动；对中组件，对中组件控制第一线轮移动，以控制金刚石线和第二线轮相切；对中组件包括：支撑组件，第一线轮转动连接至支撑组件；驱动件，驱动件和支撑组件连接，驱动件控制支撑组件移动；检测件，检测件至少部分设置在第一线轮和第二线轮之间，检测件用于检测金刚石线和预设位置的偏移量。通过上述设置，排线纠偏装置实现快速纠偏金刚石线，从而提高金刚石线切片机的工作效率。的工作效率。的工作效率。


技术研发人员：曹建伟 朱亮 卢嘉彬 王金荣 周锋 傅林坚 马立江 程远瑶
受保护的技术使用者：浙江晶盛机电股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/14