车辆导航方法、系统、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及一种车联网技术领域，尤其涉及一种车辆导航方法、系统、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，为了便于用户的驾车出行，导航产品也越来越丰富。用户可以随时随地地通过导航到达目的地。现有的部分导航产品提供停车场动态的停车位，但是当用户根据动态的停车位信息选择停车厂时，往往会出现到达目标停车厂后却因排队停车而浪费用户大量时间，使得用户的行车体验感不好。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中到达目标停车厂后却因排队停车而浪费大量时间的缺陷，提供一种车辆导航方法、系统、电子设备和存储介质。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.本发明提供一种车辆导航方法，所述方法包括：
6.获取所述车辆的当前导航的目的地；
7.获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；
8.根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；
9.输出所述停车时长。
10.本发明还提供了一种车辆导航系统，所述车辆导航系统包括：
11.第一获取模块，用于获取所述车辆的当前导航的目的地；
12.第二获取模块，用于获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；
13.预估时长模块，用于根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；
14.输出模块，用于输出所述停车时长。
15.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的车辆导航方法。
16.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的车辆导航方法。
17.本发明的积极进步效果在于：
18.本发明根据当前导航的目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，从而使得用户能够提前获知到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，避免了用户到
达目的地后因排队停车而浪费大量时间，进而提升了用户行车的体验感。
附图说明
19.图1为本发明实施例1的车辆导航方法的流程图。
20.图2为本发明实施例1中的步骤s103的流程图。
21.图3为本发明实施例2的车辆导航方法的流程图。
22.图4为本发明实施例3的车辆导航方法的流程图。
23.图5为本发明实施例4的车辆导航系统的模块示意图。
24.图6为本发明实施例4的预估时长模块的模块示意图。
25.图7为本发明实施例5的车辆导航系统的模块示意图。
26.图8为本发明实施例6的车辆导航系统的模块示意图。
27.图9为本发明实施例7的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例公开了一种车辆导航方法，所述方法包括：
31.步骤s101、获取所述车辆的当前导航的目的地；
32.具体地，用户可根据实际需求，在对路线进行规划时，可在导航应用中输入所要到达的目的地，以作为当前导航的目的地，例如，用户输入“人民医院”，即将人民医院作为导航的目的地。
33.步骤s102、获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；
34.具体地，停车场的当前预设时间段内停车统计数据包括：当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度、当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长、当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长等多种类型的停车统计数据，具体获取哪一类型的数据在此不做限定，可根据实际需求进行获取。其中，在本方案中，当前预设时间段内停车统计数据包括了以当前时刻做参照往前推的预设时间段内停车统计数据，也包括了之前任何一个预设时间段内停车统计数据。
35.步骤s103、根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；
36.具体地，由于用户到达目的地后需要进行停车，由于现在车辆的不断增多，往往会出现用户到达目的地后需要花费较长的时间进行排队停车，停车时长为车辆开始排队至在行驶至停车场的停车位置，及在停车位置上停好车的时长，即停车时长为车辆开始排队至在停车场停好车的时长。
37.步骤s104、输出所述停车时长。
38.具体地，可以通过多种输出方式对停车时长进行输出，以使用户便捷直观的获知，便于用户提前做好出行规划。输出方式包括但不仅限于文字输出、语音输出等方式，具体采
用什么方式进行输出在此不做限定。
39.如图2所示，在一可实施的方式中，若当前预设时间段内停车统计数据包括当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长，步骤s103的具体包括：
40.步骤s1031、根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长，确定所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度；
41.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度为a1和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长为b1时，可以得到当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度为c1，根据公式：速度＝路程/时间，可计算出c1＝a1/b1。步骤s1032、根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度，确定所述当前车辆行驶的排队停车路段速度；
42.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度c1，则可推算出当前车辆行驶的排队停车路段速度c。本方案中，可以但不仅限于采用如下方式进行推算：若只考虑排队的其中一辆车，则可以直接将该排队车辆的排队停车路段速度作为当前车辆行驶的排队停车路段速度；若考虑排队的多辆车辆，则可以将多辆车辆的排队停车路段速度的平均值作为当前车辆行驶的排队停车路段速度。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度可以为多组数据，例如，可以获取在当前时刻往前1分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c1，往前2分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c2，往前3分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c3
…
往前10分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c10，在预设时间段内获取的数据越多，则推算出当前车辆行驶的排队停车路段速度c越准确，即当获取的数据量足够大时，当前车辆行驶的排队停车路段速度c接近实际值。
43.步骤s1033、根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度，确定所述当前车辆的行驶的排队停车路段长度；
44.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度a1，则可以根据当前车辆的行驶的排队停车路段长度a。本方案中，可以但不仅限于采用如下方式进行推算：若只考虑排队的其中一辆车，则可以直接将该排队车辆的排队停车路段长度作为当前车辆行驶的排队停车路段长度；若考虑排队的多辆车辆，则可以将多辆车辆的排队停车路段长度的平均值作为当前车辆行驶的排队停车路段长度。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度可以为多组数据，例如，可以获取在当前时刻往前1分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a1，往前2分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a2，往前3分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a3
…
往前10分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a10，在预设时间段内获取的数据越多，则推算出当前车辆行驶的排队停车路段长度a越准确，即当获取的数据量足够大时，当前车辆行驶的排队停车路段长度a接近实际值。
45.步骤s1034、基于所述当所述当前车辆行驶的排队停车路段速度和所述当前车辆的行驶的排队停车路段长度，确定所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长。
46.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度a和出前车辆行驶的排队停车路段速度c，则可根据公式：时间＝路程/速度，可计算出车辆到达所述目的地
后并在所述停车场的停车时长b＝a/c。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度a和出前车辆行驶的排队停车路段速度c越接近实际值时，所获得的车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长b越准确。
47.其中，所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度为第一位置和第二位置之间的长度；所述第一位置为获取到当前预设时间段内车辆的行车速度小于第三预设阈值时定位的位置；所述第二位置为车辆在所述停车场停好车的位置。
48.在本方案中，通过判断当前预设时间段内车辆的行车速度小于设定值时，则判定为当前预设时间段内车辆开始进入排队停车时刻，即当前预设时间段内车辆行驶的第一位置为当前预设时间段内车辆的行车速度小于设定值时的速度。在本方案中，还可以通过其他方式来获取当前预设时间段内车辆开始进入排队停车时刻，具体采用什么方式来判断在此不做限定，可以根据实际情况进行选用。
49.在另一可实施的方式中，若当前预设时间段内停车统计数据包括当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长，步骤s103的具体包括：
50.根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长。
51.具体地，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长为t1，则可以根据当前车辆的行驶的排队停车路段时长为t。本方案中，可以但不仅限于采用如下方式进行推算：若只考虑排队的其中一辆车，则可以直接将该排队车辆的排队停车路段时长作为当前车辆行驶的排队停车路段时长；若考虑排队的多辆车辆，则可以将多辆车辆的排队停车路段时长的平均值作为当前车辆行驶的排队停车路段时长。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长可以为多组数据，例如，可以获取在当前时刻往前1分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t1，往前2分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t2，往前3分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t3
…
往前10分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t10，在预设时间段内获取的数据越多，则推算出当前车辆行驶的排队停车路段时长t越准确，即当获取的数据量足够大时，车辆行驶的排队停车路段时长t接近实际值。
52.本实施例公开了一种车辆导航方法，通过根据当前导航的目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，从而使得用户能够提前获知到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，避免了用户到达目的地后因排队停车而浪费大量时间，进而提升了用户行车的体验感。
53.实施例2
54.如图3所示，本实施例是在实施例1的基础上进行改进的车辆导航方法，所述方法包括：
55.本实施例中的步骤s201至步骤s204与实施例1中的步骤s101至步骤s104相同，在此不再赘述。
56.步骤s205、若所述停车时长超过第一预设阈值，则推荐备选目的地；其中，所述车辆到达所述导航的备选目的地后并在所述备选目的地的停车场的预估停车时长与从所述备选目的地至当前导航的目的地的步行预估时长之和小于所述第一预设阈值。
57.具体地，若停车时长超过0.5小时，则推荐备选目的地，例如，用户到达目的地“人
民医院”，若将车辆停入人民医院的停车场需要花费停车的时长是45分钟，则推荐备选目的地，例如，推荐人民医院附近的商场，车辆到达人民医院附近的商场并在该推荐的商场停车场的预估停车时长与从该推荐的商场至当前导航的目的地“人民医院”的步行预估时长之和小于0.5小时。
58.本方案中，在当停车时长超过设定阈值时，向用户推荐备选目的地，以使得用户能够根据推荐的备选目的地，重新规划路线，避免到达目的地后因排队停车而浪费大量时间，进而提升了用户行车的体验感。
59.在一可实施的方式中，若所述备选目的地为多个，车辆导航方法还包括：则接收用户的选择指令并选取一个所述备选目的地并更新导航路线。
60.本实施公开了车辆导航方法，当备选目的地为多个时，用户可以按照实际需求选择其中的一个备选目的地作为导航规划路线中的目的地，根据用户选择的备选目的地对导航路线重新进行更新。本方案中，对导航目的地的停车时长可以进行实时监控并做更新，从而能够根据更新的数据实时地向用户进行推荐备选目的地，还可将实时更新的数据在导航界面中向用户进行展示。能够使得用户及时根据实际需求对备选的目的地进行选择，满足用户个性化需求，并且还能及时更新导航路线，进一步有效避免了用户到达目的地后因排队停车而浪费大量时间。
61.实施例3
62.如图4所示，本实施例是在实施例2的基础上进行改进的车辆导航方法，所述方法包括：
63.本实施例中的步骤s301至步骤s304与实施例2中的步骤s201至步骤s204相同，在此不再赘述。
64.步骤s305、生成提醒消息；
65.具体，可以采用多种方式向用户发送提醒消息，如采用文字的形式，或语音播报的形式。具体采用哪种方式，在此不做限定，可根据实际情况进行选用。
66.步骤s306、若收到用户针对所述提醒消息发出的触发指令，则推荐备选目的地；其中，所述车辆到达所述导航的备选目的地后并在所述备选目的地的停车场的预估停车时长小于第一预设阈值，且所述备选目的地与当前导航的目的地的距离小于第二预设阈值。
67.本实施例公开了一种车辆导航方法，该车辆导航方法在当停车时长大于预设阈值时，生成提醒消息，用户根据提醒消息发出触发指令，从而使得在用户发出触发指令确认可以推荐备选目的地后，才可向用户推荐目的地，进一步地，满足用户个性化的需求。
68.实施例4
69.如图5所示，本实施例公开了一种车辆导航系统，所述车辆导航系统包括：
70.第一获取模块1，用于获取所述车辆的当前导航的目的地；
71.具体地，用户可根据实际需求，在对路线进行规划时，可在导航应用中输入所要到达的目的地，以作为当前导航的目的地，例如，用户输入“人民医院”，即将人民医院作为导航的目的地。
72.第二获取模块2，用于获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；
73.具体地，停车场的当前预设时间段内停车统计数据包括：当前预设时间段内车辆
行驶的排队停车路段长度、当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长、当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长等多种类型的停车统计数据，具体获取哪一类型的数据在此不做限定，可根据实际需求进行获取。其中，在本方案中，当前预设时间段内停车统计数据包括了以当前时刻做参照往前推的预设时间段内停车统计数据，也包括了之前任何一个预设时间段内停车统计数据。
74.预估时长模块3，用于根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；
75.具体地，由于用户到达目的地后需要进行停车，由于现在车辆的不断增多，往往会出现用户到达目的地后需要花费较长的时间进行排队停车，停车时长为车辆开始排队至在行驶至停车场的停车位置，及在停车位置上停好车的时长，即停车时长为车辆开始排队至在停车场停好车的时长。
76.输出模块4，用于输出所述停车时长。
77.具体地，可以通过多种输出方式对停车时长进行输出，以使用户便捷直观的获知，便于用户提前做好出行规划。输出方式包括但不仅限于文字输出、语音输出等方式，具体采用什么方式进行输出在此不做限定。
78.如图6所示，在一可实施的方式中，若当前预设时间段内停车统计数据包括当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长，预估时长模块3具体包括：
79.第一确定单元31，用于根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长，确定所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度；
80.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度为a1和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长为b1时，可以得到当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度为c1，根据公式：速度＝路程/时间，可计算出c1＝a1/b1。
81.第二确定单元32，用于根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度，确定所述当前车辆行驶的排队停车路段速度；
82.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度c1，则可推算出当前车辆行驶的排队停车路段速度c。本方案中，可以但不仅限于采用如下方式进行推算：若只考虑排队的其中一辆车，则可以直接将该排队车辆的排队停车路段速度作为当前车辆行驶的排队停车路段速度；若考虑排队的多辆车辆，则可以将多辆车辆的排队停车路段速度的平均值作为当前车辆行驶的排队停车路段速度。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度可以为多组数据，例如，可以获取在当前时刻往前1分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c1，往前2分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c2，往前3分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c3
…
往前10分钟的车辆行驶的排队停车路段速度c10，在预设时间段内获取的数据越多，则推算出当前车辆行驶的排队停车路段速度c越准确，即当获取的数据量足够大时，当前车辆行驶的排队停车路段速度c接近实际值。
83.第三确定单元33，用于根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度，确定所述当前车辆的行驶的排队停车路段长度；
84.具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度a1，则可以根据当前车辆的行驶的排队停车路段长度a。本方案中，可以但不仅限于采用如下方式进行推算：若只考虑排队的其中一辆车，则可以直接将该排队车辆的排队停车路段长度作为当前车辆行驶的排队停车路段长度；若考虑排队的多辆车辆，则可以将多辆车辆的排队停车路段长度的平均值作为当前车辆行驶的排队停车路段长度。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度可以为多组数据，例如，可以获取在当前时刻往前1分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a1，往前2分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a2，往前3分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a3
…
往前10分钟的车辆行驶的排队停车路段长度a10，在预设时间段内获取的数据越多，则推算出当前车辆行驶的排队停车路段长度a越准确，即当获取的数据量足够大时，当前车辆行驶的排队停车路段长度a接近实际值。
85.第四确定单元34，用于基于所述当所述当前车辆行驶的排队停车路段速度和所述当前车辆的行驶的排队停车路段长度，确定所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长。具体地，当已知当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度a和出前车辆行驶的排队停车路段速度c，则可根据公式：时间＝路程/速度，可计算出车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长b＝a/c。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度a和出前车辆行驶的排队停车路段速度c越接近实际值时，所获得的车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长b越准确。
86.其中，所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度为第一位置和第二位置之间的长度；所述第一位置为获取到当前预设时间段内车辆的行车速度小于第三预设阈值时定位的位置；所述第二位置为车辆在所述停车场停好车的位置。
87.在本方案中，通过判断当前预设时间段内车辆的行车速度小于设定值时，则判定为当前预设时间段内车辆开始进入排队停车时刻，即当前预设时间段内车辆行驶的第一位置为当前预设时间段内车辆的行车速度小于设定值时的速度。在本方案中，还可以通过其他方式来获取当前预设时间段内车辆开始进入排队停车时刻，具体采用什么方式来判断在此不做限定，可以根据实际情况进行选用。
88.在另一可实施的方式中，若当前预设时间段内停车统计数据包括当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长，预估时长模块3具体包括：
89.预估单元35，用于根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长。
90.具体地，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长为t1，则可以根据当前车辆的行驶的排队停车路段时长为t。本方案中，可以但不仅限于采用如下方式进行推算：若只考虑排队的其中一辆车，则可以直接将该排队车辆的排队停车路段时长作为当前车辆行驶的排队停车路段时长；若考虑排队的多辆车辆，则可以将多辆车辆的排队停车路段时长的平均值作为当前车辆行驶的排队停车路段时长。在本方案中，当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长可以为多组数据，例如，可以获取在当前时刻往前1分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t1，往前2分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t2，往前3分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t3
…
往前10分钟的车辆行驶的排队停车路段时长t10，在预设时间段内获取的数据越多，则推算出当前车辆行驶的排队停车路段时长t越准确，即当获取的数据量足够大时，车辆行驶的排队停车路段时长t接近实际值。
91.本实施例公开了一种车辆导航系统，通过根据当前导航的目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，从而使得用户能够提前获知到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，避免了用户到达目的地后因排队停车而浪费大量时间，进而提升了用户行车的体验感。
92.实施例5
93.如图7所示，本实施例是在实施例4的基础上对车辆导航系统做出的进一步改进，车辆导航系统包括：
94.除包括实施例4中的第一获取模块1、第二获取模块2、预估时长模块3及输出模块4之外，还包括推荐模块5。
95.推荐模块5，用于若所述停车时长超过第一预设阈值，则推荐备选目的地；其中，所述车辆到达所述导航的备选目的地后并在所述备选目的地的停车场的预估停车时长与从所述备选目的地至当前导航的目的地的步行预估时长之和小于所述第一预设阈值。
96.具体地，若停车时长超过0.5小时，则推荐备选目的地，例如，用户到达目的地“人民医院”，若将车辆停入人民医院的停车场需要花费停车的时长是45分钟，则推荐备选目的地，例如，推荐人民医院附近的商场，车辆到达人民医院附近的商场并在该推荐的商场停车场的预估停车时长与从该推荐的商场至当前导航的目的地“人民医院”的步行预估时长之和小于0.5小时。
97.本方案中，在当停车时长超过设定阈值时，向用户推荐备选目的地，以使得用户能够根据推荐的备选目的地，重新规划路线，避免到达目的地后因排队停车而浪费大量时间，进而提升了用户行车的体验感。
98.在一可实施的方式中，若所述备选目的地为多个，车辆导航系统还包括更新模块6，接收用户的选择指令并选取一个所述备选目的地并更新导航路线。
99.本实施公开了车辆导航系统，当备选目的地为多个时，用户可以按照实际需求选择其中的一个备选目的地作为导航规划路线中的目的地，根据用户选择的备选目的地对导航路线重新进行更新。本方案中，对导航目的地的停车时长可以进行实时监控并做更新，从而能够根据更新的数据实时地向用户进行推荐备选目的地，还可将实时更新的数据在导航界面中向用户进行展示。能够使得用户及时根据实际需求对备选的目的地进行选择，满足用户个性化需求，并且还能及时更新导航路线，进一步有效避免了用户到达目的地后因排队停车而浪费大量时间。
100.实施例6
101.如图8所示，本实施例是在实施例5的基础上对车辆导航系统做出的进一步改进，车辆导航系统包括：
102.除包括实施例5中的第一获取模块1、第二获取模块2、预估时长模块3、输出模块4、推荐模块5及更新模块6之外，还包括提醒模块7。
103.提醒模块7，用于生成提醒消息；
104.具体，可以采用多种方式向用户发送提醒消息，如采用文字的形式，或语音播报的形式。具体采用哪种方式，在此不做限定，可根据实际情况进行选用。
105.本实施例中的推荐模块5，用于在收到用户针对所述提醒消息发出的触发指令之
后推荐备选目的地；其中，所述车辆到达所述导航的备选目的地后并在所述备选目的地的停车场的预估停车时长小于第一预设阈值，且所述备选目的地与当前导航的目的地的距离小于第二预设阈值。
106.本实施例公开了一种车辆导航系统，该车辆导航方法在当停车时长大于预设阈值时，生成提醒消息，用户根据提醒消息发出触发指令，从而使得在用户发出触发指令确认可以推荐备选目的地后，才可向用户推荐目的地，进一步地，满足用户个性化的需求。
107.实施例7
108.图9为本发明实施例7提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1或实施例2或实施例3所提供的车辆导航方法。图9显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
109.如图9所示，电子设备40可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器41、上述至少一个存储器42、连接不同系统组件(包括存储器42和处理器41)的总线43。
110.总线43包括数据总线、地址总线和控制总线。
111.存储器42可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(rom)423。
112.存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
113.处理器41通过运行存储在存储器42中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或实施例2或实施例3所提供的车辆导航方法。
114.电子设备40也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口45进行。并且，模型生成的设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器46通过总线43与模型生成的设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
115.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
116.实施例8
117.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1或实施例2或实施例3所提供的车辆导航方法。
118.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
119.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1或实施例2或实施例3所提供的车辆导航方法。
120.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
121.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的当前导航的目的地；获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；输出所述停车时长。2.如权利要求1所述的车辆导航方法，在所述输出所述停车时长的步骤之后，所述方法还包括：若所述停车时长超过第一预设阈值，则推荐备选目的地；其中，所述车辆到达所述导航的备选目的地后并在所述备选目的地的停车场的预估停车时长与从所述备选目的地至当前导航的目的地的步行预估时长之和小于所述第一预设阈值。3.如权利要求1所述的车辆导航方法，在所述输出所述停车时长的步骤之后，所述方法还包括：生成提醒消息；若收到用户针对所述提醒消息发出的触发指令，则推荐备选目的地；其中，所述车辆到达所述导航的备选目的地后并在所述备选目的地的停车场的预估停车时长小于第一预设阈值，且所述备选目的地与当前导航的目的地的距离小于第二预设阈值。4.如权利要求2或3所述的车辆导航方法，所述方法还包括：若所述备选目的地为多个，则接收用户的选择指令并选取一个所述备选目的地；更新导航路线。5.如权利要求1所述的车辆导航方法，所述当前预设时间段内停车统计数据包括当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长，所述根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长的步骤包括：根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度和当前预设时间段内车辆行驶的排队停车时长，确定所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度；根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段速度，确定所述当前车辆行驶的排队停车路段速度；根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度，确定所述当前车辆的行驶的排队停车路段长度；基于所述当所述当前车辆行驶的排队停车路段速度和所述当前车辆的行驶的排队停车路段长度，确定所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长。6.如权利要求5所述的车辆导航方法，所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段长度为第一位置和第二位置之间的长度；所述第一位置为获取到当前预设时间段内车辆的行车速度小于第三预设阈值时定位的位置；所述第二位置为车辆在所述停车场停好车的位置。7.如权利要求1所述的车辆导航方法，所述当前预设时间段内停车统计数据包括当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长，所述根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长的步骤包括：
根据所述当前预设时间段内车辆行驶的排队停车路段时长，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长。8.一种车辆导航系统，其特征在于，所述车辆导航系统包括：第一获取模块，用于获取所述车辆的当前导航的目的地；第二获取模块，用于获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；预估时长模块，用于根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；输出模块，用于输出所述停车时长。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆导航方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆导航方法。

技术总结
本发明公开了及一种车辆导航方法、系统、电子设备和存储介质，车辆导航方法包括：获取所述车辆的当前导航的目的地；获取所述目的地的停车场的当前预设时间段内停车统计数据；根据所述当前预设时间段内停车统计数据，预估所述车辆到达所述目的地后并在所述停车场的停车时长；所述停车时长为车辆开始排队至在所述停车场停好车的时长；输出所述停车时长。本发明使得用户能够提前获知到达当前导航的目的地后并在当前目的地的停车场停车的时长，避免了用户到达目的地后因排队停车而浪费大量时间，进而提升了用户行车的体验感。进而提升了用户行车的体验感。进而提升了用户行车的体验感。


技术研发人员：方建伟
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/12