路况预警方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车联网技术领域，具体涉及一种路况预警方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，当道路发生异常状况(例如塌陷、积水、异物障碍或车祸等)时，通常是在现场确认异常状况，并通过在异常路段设置警示标识来进行预警。如果预警不及时，可能造成该异常路段发生严重堵塞，甚至引发道路交通事故。


技术实现要素：

3.鉴于此，本技术提供一种路况预警方法、设备及存储介质，能够远程确认异常路况，并及时对可能进入异常路段的车辆进行预警。
4.本技术第一方面提供一种路况预警方法，包括：获取目标区域内多台车辆的行驶信息；根据多台车辆的行驶信息确定目标区域内是否存在异常路段；若目标区域内存在异常路段，则根据异常路段的图像确定异常原因；对异常路段进行预警。
5.本技术第二方面提供一种路况预警设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储于存储器中的计算机程序，以实现本技术实施例的路况预警方法。
6.本技术第三方面提供一种存储介质，设置于服务器，用于存储计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例的路况预警方法。
7.本技术实施例根据多台车辆的行驶信息确定目标区域内是否存在异常路段，根据异常路段的图像确定异常原因，并对异常路段进行预警，能够远程确认异常路况和异常原因，进而提前对可能进入异常路段的车辆进行预警，提高驾驶安全性，减少道路拥堵，提高交通效率。
附图说明
8.图1是本技术一实施方式的路况预警设备的方框图。
9.图2是本技术一实施方式的路况预警方法的流程图。
10.图3是本技术一实施方式的路况预警装置的方框图。
11.主要元件符号说明
12.10路况预警设备
13.11处理器
14.12存储器
15.13通信接口
16.30路况预警装置
17.31采集模块
18.32判断模块
19.33分析模块
20.34预警模块
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。本技术实施例中公开的方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可以在不脱离权利要求的范围的情况下彼此互换。
23.可参阅图1，图1为本技术一实施方式的路况预警设备10的方框图。路况预警设备10包括处理器11、存储器12及通信接口13，上述部件之间可以通过总线连接，也可以直接连接。
24.处理器11用于执行存储于存储器12中的计算机程序，以实现本技术实施例的路况预警方法(参后详述)。处理器11包括，但不限于，中央处理单元(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门数组(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
25.存储器12包括易失性或非易失性存储器件，例如数字多功能盘(dvd)或其它光盘、磁盘、硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。
26.通信接口13用于实现服务器与车辆终端之间的网络通信。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。车辆终端可以是安装于车辆上的车载终端，也可以是驾驶者携带的移动终端。车辆终端包括，但不限于，智能手机、平板计算机、笔记本计算机、智能音箱、智能手表、车载服务器、车载传感器等。服务器与车辆终端之间可以通过无线通信网络进行数据传输。无线通信网络包括，但不限于，无线局域网络(wireless local area networks，wlan)、蜂窝通信网络(例如，2g/3g/4g/5g等)、卫星通信网络等。
27.在其中一种实施方式中，路况预警设备10可以是服务器。路况预警设备10通过通信接口13与车辆终端进行网络通信。
28.在另一种实施方式中，路况预警设备10可以是车辆终端。路况预警设备10通过通信接口13与服务器进行网络通信。在其它实施方式中，路况预警设备10也可以通过通信接口13与其它车辆上的车辆终端进行网络通信。
29.可以理解，路况预警设备10也可以包括更多或者更少的部件，或者具有不同的部件配置。
30.以下将对本技术实施例的路况预警方法进行详细描述。
31.可参阅图2，图2为本技术一实施方式的路况预警方法的流程图。路况预警方法可以通过上述路况预警设备10来执行。路况预警方法包括如下步骤：
32.s21，获取目标区域内多台车辆的行驶信息。
33.在其中一种实施方式中，当路况预警设备10为服务器，路况预警设备10可以通过通信接口13向目标区域内的车辆发送指令，以获取目标区域内车辆的行驶信息。车辆在接收到指令之后，可以通过车辆终端向路况预警设备10发送其行驶信息。在其它实施方式中，目标区域内的车辆也可以通过车辆终端主动向路况预警设备10发送其行驶信息。目标区域是指车辆从出发地到目的地的预定行驶路线的覆盖区域。
34.在其中一种实施方式中，行驶信息包括定位信息与传感器信息。其中，定位信息是指车辆的地理位置信息。在其中一种实施方式中，车辆终端可以通过定位系统来获取定位信息，并将定位信息发送至路况预警设备10。定位系统包括，但不限于，全球定位系统(global positioning system，gps)、北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)、伽利略卫星导航系统(galileo satellite navigation system，galileo)、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，glonass)等。
35.传感器信息是指利用车辆上的传感器采集的信息。传感器包括，但不限于，摄像头传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外传感器、加速度传感器、电子稳定控制系统(electronic stability controller，esc)中的传感器、循迹防滑控制系统中的传感器等。传感器可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量。传感器可以安装于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
36.在其它实施方式中，行驶信息还可以包括以下至少一种：地图信息、驾驶者行为信息。其中，地图信息是指以图像、动画或视频等为表现形式的地理及交通信息。在其中一种实施方式中，路况预警设备10可以通过一应用程序来获取地图信息，该应用程序可以提供地图信息服务，例如百度地图、高德地图等。
37.驾驶者行为信息是指驾驶者对车辆进行操作的信息。驾驶者行为信息可以包括，但不限于，启动防抱死制动系统(anti-lock braking system，abs)、启动电动助力转向系统(electric power steering，eps)、紧急刹车、方向盘转角等。
38.可以理解，行驶信息也可以包括其它表征车辆状态的信息，本技术不做限定。
39.在另一种实施方式中，当路况预警设备10为车辆终端，路况预警设备10通过通信接口13向目标区域内的其他车辆发送请求，以获取目标区域内其他车辆的行驶信息。其他车辆接收到请求之后，可以通过相应的车辆终端向路况预警设备10发送其行驶信息。
40.在另一种实施方式中，当路况预警设备10为车辆终端，路况预警设备10通过通信接口13向服务器发送请求，以获取目标区域内其他车辆的行驶信息。服务器接收到请求之后，可以向目标区域内的所有车辆发送指令，以获取目标区域内所有车辆的行驶信息。目标区域内的车辆接收到指令之后，可以通过相应的车辆终端向服务器发送其行驶信息。服务器接收到目标区域内所有车辆的行驶信息之后，可以向路况预警设备10发送目标区域内其他车辆的行驶信息。在其它实施方式中，服务器接收到目标区域内所有车辆的行驶信息之后，也可以向目标区域内所有车辆广播目标区域内所有车辆的行驶信息。
41.s22，根据多台车辆的行驶信息确定目标区域内是否存在异常路段。若确定目标区域内存在异常路段，则执行步骤s23。若确定目标区域内不存在异常路段，则结束。
42.在其中一种实施方式中，路况预警设备10根据传感器信息可以实时地监控车辆的状态，通过判断车辆是否行驶异常来确定目标区域内是否存在异常路段。行驶异常包括异
常绕行、异常停车或行驶速度异常等。
43.在其中一种实施方式中，路况预警设备10根据定位信息可以实时地监控车辆的地理位置，从而在确定目标区域内存在异常路段之后，能够及时地确定异常路段的位置。路况预警设备10利用定位信息，判定出无车辆经过的一固定地点，并将该固定地点定义为异常路段。
44.在其它实施方式中，路况预警设备10也可以根据地图信息获取目标区域内的地理及交通信息。例如，路况预警设备10根据地图信息可以确定目标区域内是否存在封闭路段或堵车路段，从而可以重新规划行驶路线，避免驶入封闭路段或堵车路段。
45.路况预警设备10也可以根据驾驶者行为信息判断驾驶者是否对车辆进行异常操作，从而确定目标区域内是否存在异常路段。异常操作包括异常转向、频繁制动或紧急刹车等。转向可通过方向盘转角判定，异常转向可通过车辆在非转角或非回转路段进行转向而判定。
46.路况预警设备10也可以根据驾驶者行为信息及定位信息判断驾驶者是否对车辆进行异常操作，从而确定目标区域内是否存在异常路段。
47.s23，根据异常路段的图像确定异常原因。
48.路况预警设备10获取异常路段的图像。在其中一种实施方式中，路况预警设备10可以通过调用车辆的摄像头来拍摄异常路段的图像。在其它实施方式中，路况预警设备10也可以通过通信接口13连接至网络交通管理平台来获取异常路段的图像，网络交通管理平台可以通过安装于异常路段的监控摄像头来拍摄异常路段的图像。
49.路况预警设备10根据异常路段的图像确定异常原因。异常原因包括道路塌陷、积水、坑洞、异物障碍或车祸等。在其中一种实施方式中，路况预警设备10可以从异常路段的图像中提取图像特征，再将图像特征与不同类型的异常特征进行比对，从而确定图像特征是否为异常特征。异常特征与异常路况、异常原因存在对应关系。路况预警设备10可以通过不同类型的异常特征来确定异常特征对应的异常路况及异常原因。
50.可以理解，路况预警设备10可以通过存储器12来存储异常特征、异常路况、异常原因及它们的对应关系。
51.s24，对异常路段进行预警。
52.在其中一种实施方式中，路况预警设备10可以通过以下至少一种方式对异常路段进行预警：广播通知、消息推送、语音提示或文字提示等。
53.在其中一种实施方式中，路况预警设备10可以向目标区域内的所有车辆发送预警消息，从而可以提前对可能进入异常路段的车辆进行预警。在其它实施方式中，路况预警设备10也可以向网络交通管理平台发送预警消息，从而通过网络交通管理平台向更大地域范围内的车辆进行预警。路况预警设备10也可以将异常原因加入到预警消息中，并将预警消息发送到交通管理部门，从而可以协助交通管理部门对异常路段进行及时地排查和检修。
54.可以理解，路况预警设备10也可以在执行完步骤s24之后，再执行步骤s23。
55.可参阅图3，图3为本技术一实施方式的路况预警装置30的方框图。路况预警装置30包括采集模块31、判断模块32、分析模块33及预警模块34。判断模块32电连接于采集模块31、分析模块33及预警模块34。分析模块33电连接于预警模块34。
56.采集模块31用于获取目标区域内多台车辆的行驶信息。
57.判断模块32用于根据多台车辆的行驶信息确定目标区域内是否存在异常路段。
58.分析模块33用于根据异常路段的图像确定异常原因。
59.预警模块34用于对异常路段进行预警。
60.在其中一种实施方式中，当路况预警装置30为服务器，采集模块31可以向目标区域内的车辆发送指令，以获取车辆的行驶信息。车辆在接收到指令之后，可以通过车辆终端向路况预警装置30发送其行驶信息，采集模块31接收行驶信息。在其它实施方式中，目标区域内的车辆也可以通过车辆终端主动向路况预警装置30发送其行驶信息。目标区域是指车辆从出发地到目的地的预定行驶路线的覆盖区域。
61.在其中一种实施方式中，行驶信息包括定位信息与传感器信息。在其它实施方式中，行驶信息还可以包括地图信息、驾驶者行为信息或者其它表征车辆状态的信息。
62.在另一种实施方式中，当路况预警装置30为车辆终端，采集模块31可以向目标区域内的其他车辆发送请求，以获取目标区域内其他车辆的行驶信息。其他车辆接收到请求之后，可以通过相应的车辆终端向路况预警装置30发送其行驶信息，采集模块31接收行驶信息。
63.在另一种实施方式中，当路况预警装置30为车辆终端，采集模块31可以向服务器发送请求，以获取目标区域内其他车辆的行驶信息。服务器接收到请求之后，可以向目标区域内的所有车辆发送指令，以获取目标区域内所有车辆的行驶信息。目标区域内的车辆接收到指令之后，可以通过相应的车辆终端向服务器发送其行驶信息。服务器接收到目标区域内所有车辆的行驶信息之后，可以向路况预警装置30发送目标区域内其他车辆的行驶信息，采集模块31接收行驶信息。在其它实施方式中，服务器接收到目标区域内所有车辆的行驶信息之后，也可以向目标区域内所有车辆广播目标区域内所有车辆的行驶信息，采集模块31接收行驶信息。
64.在其中一种实施方式中，判断模块32根据传感器信息可以实时地监控车辆的状态，通过判断车辆是否行驶异常来确定目标区域内是否存在异常路段。行驶异常包括异常绕行、异常停车或行驶速度异常等。
65.在其中一种实施方式中，判断模块32根据定位信息可以实时地监控车辆的地理位置，从而在确定目标区域内存在异常路段之后，能够及时地确定异常路段的位置。
66.在其中一种实施方式中，分析模块33获取异常路段的图像，并根据异常路段的图像确定异常原因。异常原因包括道路塌陷、积水、坑洞、异物障碍或车祸等。
67.在其中一种实施方式中，分析模块33可以通过调用车辆的摄像头来拍摄异常路段的图像。在其它实施方式中，分析模块33也可以通过通信接口13连接至网络交通管理平台来获取异常路段的图像，网络交通管理平台可以通过安装于异常路段的监控摄像头来拍摄异常路段的图像。
68.在其中一种实施方式中，分析模块33可以从异常路段的图像中提取图像特征，再将图像特征与不同类型的异常特征进行比对，从而确定图像特征是否为异常特征。异常特征与异常路况、异常原因存在对应关系。分析模块33可以通过不同类型的异常特征来确定异常特征对应的异常路况及异常原因。
69.在其中一种实施方式中，预警模块34可以通过以下至少一种方式对异常路段进行预警：广播通知、消息推送、语音提示或文字提示等。
70.在其中一种实施方式中，预警模块34可以向目标区域内的所有车辆发送预警消息，从而可以提前对可能进入异常路段的车辆进行预警。在其它实施方式中，预警模块34也可以向网络交通管理平台发送预警消息，从而通过网络交通管理平台向更大地域范围内的车辆进行预警。预警模块34也可以将异常原因加入到预警消息中，并将预警消息发送到交通管理部门，从而可以协助交通管理部门对异常路段进行及时地排查和检修。
71.可以理解，采集模块31、判断模块32、分析模块33及预警模块34可以是微控制器、处理器或特殊应用的集成电路等，能够执行本技术实施例的路况预警方法。
72.在其中一种实施方式中，采集模块31、判断模块32、分析模块33及预警模块34可以被实施为具有特殊功能的计算机程序。计算机程序可以存储于路况预警设备10的存储器12中，并可以通过路况预警设备10的处理器11来执行计算机程序，以实现本技术实施例的路况预警方法。
73.本技术实施例还提供一种存储介质，设置于服务器，用于存储计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例的路况预警方法。
74.存储介质包括在用于存储信息(诸如计算器可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。存储介质包括，但不限于，ram、rom、eeprom、闪存或其它存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算器访问的任何其它的介质。
75.应该理解到，本技术实施例的路况预警方法中的全部或某些步骤、路况预警装置30中的功能模块可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
76.在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块之间的划分不一定对应于物理组件的划分。例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在存储介质上。
77.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：
1.一种路况预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域内多台车辆的行驶信息；根据所述多台车辆的行驶信息确定所述目标区域内是否存在异常路段；若确定所述目标区域内存在异常路段，则根据所述异常路段的图像确定异常原因；对所述异常路段进行预警。2.如权利要求1所述的路况预警方法，其特征在于，所述行驶信息至少包括定位信息与传感器信息。3.如权利要求2所述的路况预警方法，其特征在于，所述行驶信息还包括以下至少一种：地图信息、驾驶者行为信息。4.如权利要求2所述的路况预警方法，其特征在于，所述根据所述多台车辆的行驶信息确定所述目标区域内是否存在异常路段，包括：根据所述传感器信息确定所述多台车辆是否行驶异常；若确定所述多台车辆行驶异常，则确定所述目标区域内存在异常路段。5.如权利要求4所述的路况预警方法，其特征在于，所述方法在所述确定所述目标区域内存在异常路段之后，还包括：根据所述定位信息确定所述异常路段的位置。6.如权利要求3所述的路况预警方法，其特征在于，所述根据所述多台车辆的行驶信息确定所述目标区域内是否存在异常路段，包括：根据所述地图信息确定所述目标区域内是否存在封闭路段或堵车路段。7.如权利要求3所述的路况预警方法，其特征在于，所述根据所述多台车辆的行驶信息确定所述目标区域内是否存在异常路段，包括：根据所述驾驶者行为信息确定驾驶者是否对车辆进行异常操作；若确定驾驶者对车辆进行异常操作，则确定所述目标区域内存在异常路段。8.如权利要求1所述的路况预警方法，其特征在于，所述根据所述异常路段的图像确定异常原因，包括：从所述异常路段的图像中提取图像特征；将所述图像特征与不同类型的异常特征进行比对，以确定所述图像特征是否为异常特征；根据所述异常特征确定对应的异常原因。9.一种路况预警设备，其特征在于，所述路况预警设备包括：存储器；处理器，所述处理器用于执行存储于所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的路况预警方法。10.一种存储介质，设置于服务器，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的路况预警方法。

技术总结
本申请公开了一种路况预警方法、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。本申请一实施例的路况预警方法包括：获取目标区域内多台车辆的行驶信息；根据多台车辆的行驶信息确定目标区域内是否存在异常路段；若目标区域内存在异常路段，则根据异常路段的图像确定异常原因；对异常路段进行预警。本申请实施例能够远程确认异常路况，并及时对可能进入异常路段的车辆进行预警。进行预警。进行预警。


技术研发人员：杨景龙
受保护的技术使用者：荷兰移动驱动器公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/12