一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置的制作方法

脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，a轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，a轴驱动器电源端的a+脚连接有a轴限位触点的a1脚，a轴驱动器电源端的a-脚连接有a轴限位触点的a2脚，a轴驱动器电源端的b+脚连接有a轴限位触点的a3脚，a轴驱动器电源端的b-脚连接有a轴限位触点的a4脚。
12.进一步的，所述b轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，b轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，b轴驱动器的公共+端连接有b轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，b轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，b轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，b轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，b轴驱动器的脉冲信号输出端连接有b轴驱动电机信号端的pcl-脚，b轴驱动器的方向信号输出端连接有b轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，b轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，b轴驱动器电源端的a+脚连接有b轴限位触点的b1脚，b轴驱动器电源端的a-脚连接有b轴限位触点的b2脚，b轴驱动器电源端的b+脚连接有b轴限位触点的b3脚，b轴驱动器电源端的b-脚连接有b轴限位触点的b4脚。
13.进一步的，所述x轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，x轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，x轴驱动器的公共+端连接有x轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，x轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，x轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，x轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，x轴驱动器的脉冲信号输出端连接有x轴驱动电机信号端的pcl-脚，x轴驱动器的方向信号输出端连接有x轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，x轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，x轴驱动器电源端的a+脚连接有x轴限位触点的x1脚，x轴驱动器电源端的a-脚连接有x轴限位触点的x2脚，x轴驱动器电源端的b+脚连接有x轴限位触点的x3脚，x轴驱动器电源端的b-脚连接有x轴限位触点的x4脚。
14.进一步的，所述y轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，y轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，y轴驱动器的公共+端连接有y轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，y轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，y轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，y轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，y轴驱动器的脉冲信号输出端连接有y轴驱动电机信号端的pcl-脚，y轴驱动器的方向信号输出端连接有y轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，y轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，y轴驱动器电源端的a+脚连接有y轴限位触点的y1脚，y轴驱动器电源端的a-脚连接有y轴限位触点的y2脚，y轴驱动器电源端的b+脚连接有y轴限位触点的y3脚，y轴驱动器电源端的b-脚连接有y轴限位触点的y4脚。
15.进一步的，所述z轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，z轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，z轴驱动器的公共+端连接有z轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，z轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，z轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，z轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，z轴驱动器的脉冲信号输出端连接有z轴驱动电机信号端的pcl-脚，z轴驱动器的方向信号输出端连接有z轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，z轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，z轴驱动器电源端的a+脚连接有z轴限位触点的z1脚，z轴驱动器电源端的a-脚连接有z轴限位触点的z2脚，z轴驱动器电源端的b+脚连接有z轴限位触点的z3脚，z轴驱动器电源端
的b-脚连接有z轴限位触点的z4脚。
16.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
17.采用数控技术，试验电流准确率高，误差小，试验时间短，安全可靠，被广泛的应用于企业的科研、生产和电气试验现场。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本实用新型中剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置的电气原理图；
20.图2和图3为本实用新型中剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置的结构示意图。
具体实施方式
21.实施例1，如图2和图3所示，一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，包括底座9，底座9上安装有第一支架3，第一支架3固定在底座9上，第一支架3的上方安装有第二支架4，第一支架3与第二支架4横向垂直设置，第二支架4的上方竖向垂直设有第三支架5，第三支架5上水平垂直安装有第四支架7，第四支架7远离第三支架5的一端安装有旋转轴8，旋转轴8的顶端安装有操作圆盘6，第二支架4可沿第一支架3水平方向滑动，作为操作圆盘6的x轴方向动作，第三支架5可沿第二支架4水平方向滑动，作为操作圆盘6的y轴方向动作，第四支架7可沿第三支架5竖直方向滑动，从而带动圆盘6上下动作，作为操作圆盘6的z轴方向动作，操作圆盘6上安装有垂直交叉设置的第一夹紧件1和第二夹紧件2，手动掰动第一夹紧件1和第二夹紧件2将试验件夹紧。
22.所述第二支架4连接有x轴驱动电机，第二支架4沿第一支架3滑动由x轴驱动电机驱动，第三支架5连接有y轴驱动电机，第三支架5沿第二支架4滑动由y轴驱动电机驱动，第四支架7连接有z轴驱动电机和a轴驱动电机，a轴驱动电机是驱动第四支架7竖直方向倾斜45
°
，从而带动操作圆盘6倾斜摆动45
°
，第四支架7沿第三支架滑动由z轴驱动电机驱动，旋转轴8连接有b轴驱动电机，b轴驱动电机是驱动操作圆盘6绕旋转轴8旋转360
°
。
23.综合试验装置的机械动作过程在现有技术中已经公开，此处不再赘述。
24.如图1所示，所述a轴驱动电机、b轴驱动电机、x轴驱动电机、y轴驱动电机、z轴驱动电机分别连接有a轴驱动器、b轴驱动器、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器。
25.所述a轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，a轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，a轴驱动器的公共+端连接有a轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，a轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，a轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，a轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，a轴驱动器的脉冲信号输出端连接有a轴驱动电机信号端的pcl-脚，a轴驱动器的方向信号输出端连接有a轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，a轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，a轴驱动器电源端的a+脚连接有a轴限位触点的a1脚，a轴驱动器电源端的a-脚连接有a轴限位
触点的a2脚，a轴驱动器电源端的b+脚连接有a轴限位触点的a3脚，a轴驱动器电源端的b-脚连接有a轴限位触点的a4脚。
26.所述b轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，b轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，b轴驱动器的公共+端连接有b轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，b轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，b轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，b轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，b轴驱动器的脉冲信号输出端连接有b轴驱动电机信号端的pcl-脚，b轴驱动器的方向信号输出端连接有b轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，b轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，b轴驱动器电源端的a+脚连接有b轴限位触点的b1脚，b轴驱动器电源端的a-脚连接有b轴限位触点的b2脚，b轴驱动器电源端的b+脚连接有b轴限位触点的b3脚，b轴驱动器电源端的b-脚连接有b轴限位触点的b4脚。
27.所述x轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，x轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，x轴驱动器的公共+端连接有x轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，x轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，x轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，x轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，x轴驱动器的脉冲信号输出端连接有x轴驱动电机信号端的pcl-脚，x轴驱动器的方向信号输出端连接有x轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，x轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，x轴驱动器电源端的a+脚连接有x轴限位触点的x1脚，x轴驱动器电源端的a-脚连接有x轴限位触点的x2脚，x轴驱动器电源端的b+脚连接有x轴限位触点的x3脚，x轴驱动器电源端的b-脚连接有x轴限位触点的x4脚。
28.所述y轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，y轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，y轴驱动器的公共+端连接有y轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，y轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，y轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，y轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，y轴驱动器的脉冲信号输出端连接有y轴驱动电机信号端的pcl-脚，y轴驱动器的方向信号输出端连接有y轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，y轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，y轴驱动器电源端的a+脚连接有y轴限位触点的y1脚，y轴驱动器电源端的a-脚连接有y轴限位触点的y2脚，y轴驱动器电源端的b+脚连接有y轴限位触点的y3脚，y轴驱动器电源端的b-脚连接有y轴限位触点的y4脚。
29.所述z轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，z轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，z轴驱动器的公共+端连接有z轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，z轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，z轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，z轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，z轴驱动器的脉冲信号输出端连接有z轴驱动电机信号端的pcl-脚，z轴驱动器的方向信号输出端连接有z轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，z轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，z轴驱动器电源端的a+脚连接有z轴限位触点的z1脚，z轴驱动器电源端的a-脚连接有z轴限位触点的z2脚，z轴驱动器电源端的b+脚连接有z轴限位触点的z3脚，z轴驱动器电源端的b-脚连接有z轴限位触点的z4脚。
30.驱动器驱动电机动作，z轴驱动电机信号端signal用于给驱动器提供电机信号，电
源端用于给驱动器提供电源，并连接限位信号，通过驱动器控制电机动作时对电机进行限位。
31.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：包括底座（9），底座（9）上安装有第一支架（3），第一支架（3）固定在底座（9）上，第一支架（3）的上方安装有第二支架（4），第一支架（3）与第二支架（4）横向垂直设置，第二支架（4）的上方竖向垂直设有第三支架（5），第三支架（5）上水平垂直安装有第四支架（7），第四支架（7）远离第三支架（5）的一端安装有旋转轴（8），旋转轴（8）的顶端安装有操作圆盘（6），第二支架（4）可沿第一支架（3）水平方向滑动，作为操作圆盘（6）的x轴方向动作，第三支架（5）可沿第二支架（4）水平方向滑动，作为操作圆盘（6）的y轴方向动作，第四支架（7）可沿第三支架（5）竖直方向滑动，从而带动操作圆盘（6）上下动作，作为操作圆盘（6）的z轴方向动作，操作圆盘（6）上安装有垂直交叉设置的第一夹紧件（1）和第二夹紧件（2），手动掰动第一夹紧件（1）和第二夹紧件（2）将试验件夹紧。2.如权利要求1所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述第二支架（4）连接有x轴驱动电机，第二支架（4）沿第一支架（3）滑动由x轴驱动电机驱动，第三支架（5）连接有y轴驱动电机，第三支架（5）沿第二支架（4）滑动由y轴驱动电机驱动，第四支架（7）连接有z轴驱动电机和a轴驱动电机，a轴驱动电机是驱动第四支架（7）竖直方向倾斜45
°
，从而带动操作圆盘（6）倾斜摆动45
°
，第四支架（7）沿第三支架滑动由z轴驱动电机驱动，旋转轴（8）连接有b轴驱动电机，b轴驱动电机是驱动操作圆盘（6）绕旋转轴（8）旋转360
°
。3.如权利要求2所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述a轴驱动电机、b轴驱动电机、x轴驱动电机、y轴驱动电机、z轴驱动电机分别连接有a轴驱动器、b轴驱动器、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器。4.如权利要求3所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述a轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，a轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，a轴驱动器的公共+端连接有a轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，a轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，a轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，a轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，a轴驱动器的脉冲信号输出端连接有a轴驱动电机信号端的pcl-脚，a轴驱动器的方向信号输出端连接有a轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，a轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，a轴驱动器电源端的a+脚连接有a轴限位触点的a1脚，a轴驱动器电源端的a-脚连接有a轴限位触点的a2脚，a轴驱动器电源端的b+脚连接有a轴限位触点的a3脚，a轴驱动器电源端的b-脚连接有a轴限位触点的a4脚。5.如权利要求3所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述b轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，b轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，b轴驱动器的公共+端连接有b轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，b轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，b轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，b轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，b轴驱动器的脉冲信号输出端连接有b轴驱动电机信号端的pcl-脚，b轴驱动器的方向信号输出端连接有b轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，b轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，b轴驱动器电源端的a+脚连接有b轴限位触点的b1脚，b轴驱动器电源端的a-脚连接有b轴限位触点的b2脚，b轴驱动器电源端的b+脚连接有b轴限位触点的b3脚，b轴驱动器电源端的b-脚连接有b轴限
位触点的b4脚。6.如权利要求3所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述x轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，x轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，x轴驱动器的公共+端连接有x轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，x轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，x轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，x轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，x轴驱动器的脉冲信号输出端连接有x轴驱动电机信号端的pcl-脚，x轴驱动器的方向信号输出端连接有x轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，x轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，x轴驱动器电源端的a+脚连接有x轴限位触点的x1脚，x轴驱动器电源端的a-脚连接有x轴限位触点的x2脚，x轴驱动器电源端的b+脚连接有x轴限位触点的x3脚，x轴驱动器电源端的b-脚连接有x轴限位触点的x4脚。7.如权利要求3所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述y轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，y轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，y轴驱动器的公共+端连接有y轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，y轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，y轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，y轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，y轴驱动器的脉冲信号输出端连接有y轴驱动电机信号端的pcl-脚，y轴驱动器的方向信号输出端连接有y轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，y轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，y轴驱动器电源端的a+脚连接有y轴限位触点的y1脚，y轴驱动器电源端的a-脚连接有y轴限位触点的y2脚，y轴驱动器电源端的b+脚连接有y轴限位触点的y3脚，y轴驱动器电源端的b-脚连接有y轴限位触点的y4脚。8.如权利要求3所述的一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，其特征在于：所述z轴驱动器的b-端连接有usb转485模块的485b端，z轴驱动器的a+端连接有usb转485模块的485a端，z轴驱动器的公共+端连接有z轴驱动电机信号端的pcl+脚和dir+脚，z轴驱动器的急停端连接有急停开关的a脚，z轴驱动器的电源+端连接有电源的a+端，z轴驱动器的电源负端连接有电源的a-端，z轴驱动器的脉冲信号输出端连接有z轴驱动电机信号端的pcl-脚，z轴驱动器的方向信号输出端连接有z轴驱动电机信号端的dir-脚，a轴驱动器电源端的dc-脚连接有电源的a-端，z轴驱动器电源端的dc+脚连接有电源的a+端，z轴驱动器电源端的a+脚连接有z轴限位触点的z1脚，z轴驱动器电源端的a-脚连接有z轴限位触点的z2脚，z轴驱动器电源端的b+脚连接有z轴限位触点的z3脚，z轴驱动器电源端的b-脚连接有z轴限位触点的z4脚。

技术总结
本申请公开了一种剩余电流式火灾监控探测器综合试验装置，包括第二支架4、第一支架3、第三支架5和第四支架7，第二支架4连接有X轴驱动电机，第二支架4沿第一支架3滑动由X轴驱动电机驱动，第三支架5连接有Y轴驱动电机，第三支架5沿第二支架4滑动由Y轴驱动电机驱动，第四支架7连接有Z轴驱动电机和A轴驱动电机，A轴驱动电机是驱动第四支架7竖直方向倾斜45


技术研发人员：武术兰 黄述芳 孔祥朋
受保护的技术使用者：山东奇美仪器有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/7/12