一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术属于海洋工程平台装备技术领域，具体涉及一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着海洋工程的发展，港口作为海洋工程平台的一部分，对于港口的船舶吞吐量的要求越来越高。同时，越来越多的领域将船舶作为货物的运输的载体以及交通工具，船舶数量也在不断增加。为了使船舶能够更加高效的进行运输，除了提高船舶在海上的运输速度，对船舶进出港口调度方式的研究也变得十分重要。
3.现有技术中，对船舶进出港口的调度方式主要是在船舶进出码头之前，通过港口调度人员安排熟悉本港口航道以及进出港的规章制度的码头引航员上船引航，进而通过码头派出的拖轮对入港船舶进行推拉，以帮助船舶改变方向，提供动力，在船舶即将靠岸时将缆绳带缆给码头，码头将缆绳固定，船舶通过控制绞缆机来固定自身。
4.随着港口泊位大型化以及深水化的发展，在港口处等待进出港的船舶数量不断增多，利用现有的人工调度方式进行船舶进出港的调度时，存在调度效率低，船舶碰撞风险增加以及调度方式不可靠的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中的船舶调度效率低，船舶碰撞风险增加以及船舶调度不可靠的问题。通过确定港口外围的中继区域，确定该区域内的中继节点船舶，并通过中继节点获取入港船舶的船舶信息，进而确定港口资源的调度策略，可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种船舶进出港的调度方法，所述方法包括：根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。
7.进一步的，在通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息之后，所述方法还包括：识别所述船舶信息中包括的船舶身份信息是否具有入港权限；若具有，则通过所述中继节点向所述入港船舶发出全息数据获取请求，并通过所述中继节点接收所述全息数据；其中，所述全息数据包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据；其中，所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中
的至少一种；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种；相应的，根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略，包括：根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略。
8.进一步的，根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略，包括：根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位；将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系；生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长；根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度。
9.进一步的，在确定入港船舶的目标泊位之前，所述方法还包括：获取所述入港船舶的入港业务内容；根据所述入港业务内容，利用预先构建的大数据分析模型确定所述入港船舶的计算停留时长；根据所述计算停留时长，对所述预计停留时长进行更正；相应的，根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位，包括：根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位。
10.进一步的，在识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点之后，所述方法还包括：获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息；根据所述位置信息以及所述通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域。
11.进一步的，在识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶之后，所述方法还包括：通过所述中继节点接收所述第二区域内的广播反馈信息；识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求；若是，则确定发出包括入港请求的广播反馈信息的船舶为入港船舶。
12.进一步的，识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求，包括：识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容；其中，所述入港请求字段为基于所述广播信息告知第二区域内的船舶的，所述预设内容为基于所述广播信息创建的临时协议中包括的内容。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种船舶进出港的调度方法，所述方法包括：中继区域确定模块，用于根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；中继节点确定模块，用于识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的
船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；船舶信息获取模块，用于通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；调度策略确定模块，用于根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。
14.进一步的，船舶信息获取模块，还用于：识别所述船舶信息中包括的船舶身份信息是否具有入港权限；若具有，则通过所述中继节点向所述入港船舶发出全息数据获取请求，并通过所述中继节点接收所述全息数据；其中，所述全息数据包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据；其中，所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中的至少一种；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种；相应的，调度策略确定模块，具体用于：根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略。
15.进一步的，调度策略确定模块，具体用于：根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位；将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系；生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长；根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度。
16.进一步的，调度策略确定模块，还用于：获取所述入港船舶的入港业务内容；根据所述入港业务内容，利用预先构建的大数据分析模型确定所述入港船舶的计算停留时长；根据所述计算停留时长，对所述预计停留时长进行更正；相应的，调度策略确定模块，具体用于：根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位。
17.进一步的，中继节点确定模块，还用于：获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息；根据所述位置信息以及所述通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域。
18.进一步的，中继节点确定模块，还用于：通过所述中继节点接收所述第二区域内的广播反馈信息；识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求；若是，则确定发出包括入港请求的广播反馈信息的船舶为入港船舶。
19.进一步的，中继节点确定模块，具体用于：
识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容；其中，所述入港请求字段为基于所述广播信息告知第二区域内的船舶的，所述预设内容为基于所述广播信息创建的临时协议中包括的内容。
20.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
21.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
22.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
23.在本技术实施例中，根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。通过上述船舶进出港的调度方法，解决了现有技术中的船舶调度效率低，船舶碰撞风险增加以及船舶调度不可靠的问题，通过确定港口外围的中继区域，确定该区域内的中继节点船舶，并通过中继节点获取入港船舶的船舶信息，进而确定港口资源的调度策略，可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。
附图说明
24.图1是本技术实施例一提供的船舶进出港的调度方法的流程示意图；图2是本技术实施例二提供的船舶进出港的调度方法的流程示意图；图3是本技术实施例三提供的船舶进出港的调度装置的结构示意图；图4是本技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质进行详细地说明。
29.实施例一图1是本技术实施例一提供的船舶进出港的调度方法的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：s101，根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；首先，本方案的使用场景可以是对船舶进出港口进行调度的场景。通过确定港口外围的中继区域，以确定该区域内的中继节点船舶，并通过中继节点获取入港船舶的船舶信息，进而确定港口资源的调度策略，可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。
30.基于上述使用场景，可以理解的，本方案的执行主体可以是安装在船舶调度智能终端上具有信号收发能力、数据处理能力以及编码控制能力的软件或者系统平台，此处不做过多限定。
31.其中，港口可以是船舶停泊、装卸货物和人员以及抛锚的一片区域，包括海上和陆地两个部分，海上主要由进港航道，作业区，抛锚区，分道通航带等水域组成，陆地主要由码头，趸船，货物或人员的集散区及油水补给的附属设施组成。
32.基站设备可以是用于提供无线通信服务，将各种设备连接到互联网，实现设备之间的通信和数据传输的设备，具体的，可以是用于连接船舶与港口，实现船舶与港口间通信的设备。基站设备可以通过无线电波向周围的无线设备发送信号，并接收来自无线设备的信号，实现双向的通信，且所述基站设备具有一定的覆盖范围。第一区域可以是港口的基站设备的信号覆盖范围的边缘区域。中继区域可以是用于扩大所述基站的信号覆盖范围的区域。通过所述中继区域进行信号的转发，可以允许相距港口位置较远的船舶与港口进行通信。
33.在一实施例中，可以根据在港口预设的基站设备的设置位置、发射功率、天线增益以及外部环境等参数确定其信号覆盖范围，进而根据所述信号覆盖范围内的信号收发强度以及速度等参数，将所述参数达到基站的信号收发参数阈值的区域确定为港口外围的第一区域，并将所述第一区域作为中继区域。具体的，可以根据基站的信号收发能力以及收发的信号内容等，确定该基站的信号收发参数阈值，所述信号收发参数阈值可以是信号能够可靠传输的最小强度或者速度等。
34.s102，识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；其中，中继节点可以是用于两个网络节点之间物理信号双向转发工作的节点，具体的，可以是将基站覆盖范围以外的船舶与基站连接起来的节点。中继节点具有信号的复制、调整和放大功能，以此来扩大基站的信号覆盖范围，避免由于线路上传输的信号功率衰
减，导致的信号失真问题。
35.在一实施例中，可以对所述中继区域中的船舶的通信能力进行识别，以判断是否存在通信能力符合预设条件的船舶。所述船舶的通信能力可以是船舶的通信带宽、通信频率以及覆盖范围等。所述预设条件可以是船舶的通信覆盖范围大于中继区域、通信带宽以及通信频率小于或者等于基站通信带宽以及频率的条件。若存在通信能力符合预设条件的船舶，则将该船舶确定为中继节点。
36.s103，通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；其中，第二区域可以是中继节点的信号覆盖区域。所述第二区域用于扩大基站的信号覆盖范围，因此，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离。广播信息可以是具有船舶信息获取权限的信息，用于获取第二区域内船舶的船舶信息。船舶信息可以是船舶自身的信息，包括身份信息、运行信息以及通信信息等；还可以是船舶存储的信息，包括船舶业务信息、泊位信息以及泊入时长等信息。
37.在一实施例中，在将中继区域内的某一船舶确定为中继节点后，基站可以授予该船舶一个令牌，并将该令牌写入该船舶的广播信息中，使得该船舶发出的广播信息具有船舶信息获取权限。所述令牌可以是具有标识身份以及获取船舶信息权限的指令。通过所述中继节点以无线传输的方式向所述第二区域发出广播信息，若在所述第二区域内存在入港船舶，则可以通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息。具体的，所述入港船舶可以根据接收到的广播信息中是否具有基站令牌判断是否将其船舶信息进行反馈，若有，则说明发出该广播信息的船舶为所述中继节点，此时，可以将其存储的船舶信息反馈至中继节点；若没有，则说明发出该广播信息的船舶为其他船舶，此时，可以忽略该广播指令。
38.s104，根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。
39.其中，港口资源的调度策略可以包括船舶调度调度策略、机械调度调度策略、人员调度调度策略、堆场调度（集装箱堆场和散杂货堆场）调度策略、拖轮调度调度策略以及引航员调度调度策略等。所述港口资源调度策略与当前港口的船舶数量、泊位状态以及船舶业务等有关。
40.在一实施例中，可以根据所述船舶信息、当前港口状态以及港口内泊位信息等，确定港口资源的分配策略以及对港口内船舶调度的策略。
41.本方案，通过确定港口外围的中继区域，确定该区域内的中继节点船舶，并通过中继节点获取入港船舶的船舶信息，进而确定港口资源的调度策略，可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。
42.基于上述实施例，可选的，在通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息之后，所述方法还包括：识别所述船舶信息中包括的船舶身份信息是否具有入港权限；若具有，则通过所述中继节点向所述入港船舶发出全息数据获取请求，并通过所述中继节点接收所述全息数据；其中，所述全息数据包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据；其中，所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中
的至少一种；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种；相应的，根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略，包括：根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略。
43.其中，入港权限可以是进入当前港口的身份权限。全息数据可以是入港船舶的全部参数数据，包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据。所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中的至少一种；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种。
44.在一实施例中，在通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息之后，可以通过识别所述船舶信息获取船舶的身份信息，进而判断所述船舶的身份信息是否具有入港权限。具体的，可以在所述基站中预设权限表，将具有入港权限的船舶身份信息存入权限表中，进而通过识别所述权项表中是否具有与所述船舶身份信息相一致的身份信息，判断所述船舶是否具有入港权限。若所述船舶具有入港权限，则可以通过所述中继节点向所述入港船舶发出全息数据获取请求，并通过所述中继节点接收所述船舶反馈的全息数据。其中，所述全息数据包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据；其中，所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中的至少一种，表示船舶身份、船舶类型以及船舶配置参数等；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种，表示船舶位置、运行方向以及运行参数；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种，表示船舶业务以及停泊时长等。
45.在一时实施例中，可以根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定当前船舶进出港口需要的时长、路线、方式以及目标泊位、停留时长等，进而确定对当前港口资源的调度策略。
46.本方案，在识别所述船舶身份信息具有入港权限之后，通过所述中继节点获取船舶全息数据，进而根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略，可以通过对船舶数据获取的准确性，进而提高对港口资源调度的可靠性。
47.基于上述实施例，可选的，根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略，包括：根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位；将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系；生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长；根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度。
48.其中，泊位可以是港区内能够用于停靠船舶的位置。目标泊位可以是符合所述入港船舶的停靠条件的泊位。预计停留时长可以是所述入港船舶在目标泊位处装货或者卸货等所需要的作业时长。
49.在一实施例中，在港口营运系统中，一个泊位在同一时刻只能为一艘船舶服务，并
且要求码头泊位的靠泊能力不小于船舶的吨级，装卸的货种与船舶的类型一致，因此每种货物的装卸与转运是一个相对独立的子系统，船舶必须按类型排队，形成排队系统，同时，不同的泊位具有不同的长度、利用率以及靠泊能力，因此，需要根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、载货类型以及吃水深度判断符合所述入港船舶泊入条件的泊位，进而根据所述载货量以及载货类型可以计算所述入港船舶的预计停留时长，根据当前港口中符合所述入港船舶泊入条件的泊位空闲状态，将状态为空闲的泊位、预计空闲最快的泊位以及排队船量最少的泊位中的至少一个确定为所述入港船舶的目标泊位。
50.可以根据所述船舶信息获取所述入港船舶的船名，并通过编码将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系，进而生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长。具体的，所述泊入时长可以根据当前港口等待入港或者出港的船舶数量、等待目标泊位空闲、从当前位置到达目标泊位的时长、拖船调度需要的时长等计算得出。根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度，具体的，可以是按照目标泊位的船舶排队顺序，将泊入时长较短的船舶进行优先调度，以提高调度效率。
51.本方案，通过根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位，并将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系，生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长，进而根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度，可以提高对泊位资源调度的效率。
52.基于上述实施例，可选的，在确定入港船舶的目标泊位之前，所述方法还包括：获取所述入港船舶的入港业务内容；根据所述入港业务内容，利用预先构建的大数据分析模型确定所述入港船舶的计算停留时长；根据所述计算停留时长，对所述预计停留时长进行更正；相应的，根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位，包括：根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位。
53.其中，入港业务内容可以是入港船舶在泊位的作业内容，包括装货、卸货以及船舶补给等。计算停留时长可以是根据入港业务内容以及当前泊位的实际情况计算得出的入港船舶的实际作业时长。所述当前泊位的实际情况包括当前泊位的作业工具配置以及作业人数等。
54.在一实施例中，在确定入港船舶的目标泊位之前，通过所述船舶信息获取所述入港船舶的入港业务内容。由于不同的业务内容所需要的作业时长不同，因此，可以根据所述入港业务内容以及当前泊位的实际情况，利用预先构建的大数据分析模型确定所述入港船舶的计算停留时长。所述大数据分析模型可以是根据大量入港业务内容、泊位不同配置以及船舶实际作业时长训练得到的计算模型。根据所述计算停留时长，对所述预计停留时长进行更正。进而根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位。
55.本方案，在确定入港船舶的目标泊位之前，通过获取所述入港船舶的入港业务内
容确定所述入港船舶的计算停留时长，并对所述预计停留时长进行更正，进而根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位，可以提高对目标泊位确定的可靠性，进而提高了对进出港船舶调度的可靠性。
56.本技术实施例所提供的技术方案，根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。通过上述船舶进出港的调度方法，解决了现有技术中的船舶调度效率低，船舶碰撞风险增加以及船舶调度不可靠的问题，通过确定港口外围的中继区域，确定该区域内的中继节点船舶，并通过中继节点获取入港船舶的船舶信息，进而确定港口资源的调度策略，可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。
57.实施例二图2是本技术实施例二提供的船舶进出港的调度装置的流程示意图。如图2所示，具体包括如下步骤：s201，根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；s202，识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；s203，获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息；在一实施例中，在识别到所述中继区域中通信能力符合预设条件的船舶，并将该船舶确定为中继节点之后，可以通过基站向所述中继节点发出广播信息，以获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息。
58.s204，根据所述位置信息以及所述通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域；在一实施例中，可以根据所述中继节点所支持的最大通信频率确定所述中继节点的覆盖范围，进而根据所述位置信息以及所述通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域。
59.s205，通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；基于上述实施例，可选的，在识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶之后，所述方法还包括：通过所述中继节点接收所述第二区域内的广播反馈信息；识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求；若是，则确定发出包括入港请求的广播反馈信息的船舶为入港船舶。
60.在一实施例中，可以通过所述中继节点接收所述第二区域内其他船舶的广播反馈信息，并通过解码解析或者识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求字段，若所述广播反馈信息中包括当前港口的入港请求字段，则确定发出包括入港请求的广播反
馈信息的船舶为入港船舶；若所述广播反馈信息中不包括当前港口的入港请求字段，则确定发出不包括入港请求的广播反馈信息的船舶为路过船舶。
61.本方案，通过所述中继节点接收所述第二区域内的广播反馈信息，并识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求，以将发出包括入港请求的广播反馈信息的船舶确定为入港船舶，可以提高对入港船舶识别的效率以及可靠性。
62.基于上述实施例，可选的，识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求，包括：识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容；其中，所述入港请求字段为基于所述广播信息告知第二区域内的船舶的，所述预设内容为基于所述广播信息创建的临时协议中包括的内容。
63.其中，所述预设内容为基于所述广播信息创建的临时协议中包括的内容。所述临时协议可以是规定入港船舶填写的字段内容以及路过船舶需要填写的字段内容。所述入港请求字段为基于所述广播信息告知第二区域内的船舶的。
64.在一实施例中，可以通过识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容，以识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求。具体的，若所述入港请求字段为临时协议中规定的预设内容，则确定所述广播反馈信息中包括当前港口的入港请求。
65.本方案，通过识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容，识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求，可以提高对入港船舶判断的准确性。
66.s206，根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。
67.本技术实施例所提供的技术方案，在将通信能力符合预设条件的船舶确定为中继节点之后，通过获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域，可以提高对第二区域确定的准确性，进而提高对入港船舶信息获取以及调度的可靠性。
68.实施例三图3是本技术实施例三提供的船舶进出港的调度装置的结构示意图。如图3所示，具体包括如下：中继区域确定模块301，用于根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；中继节点确定模块302，用于识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；船舶信息获取模块303，用于通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；调度策略确定模块304，用于根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。
69.进一步的，船舶信息获取模块303，还用于：识别所述船舶信息中包括的船舶身份信息是否具有入港权限；若具有，则通过所述中继节点向所述入港船舶发出全息数据获取请求，并通过所述中继节点接收所述全息数据；其中，所述全息数据包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据；其中，
所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中的至少一种；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种；相应的，调度策略确定模块304，具体用于：根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略。
70.进一步的，调度策略确定模块304，具体用于：根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位；将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系；生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长；根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度。
71.进一步的，调度策略确定模块304，还用于：获取所述入港船舶的入港业务内容；根据所述入港业务内容，利用预先构建的大数据分析模型确定所述入港船舶的计算停留时长；根据所述计算停留时长，对所述预计停留时长进行更正；相应的，调度策略确定模块304，具体用于：根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位。
72.进一步的，中继节点确定模块302，还用于：获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息；根据所述位置信息以及所述通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域。
73.进一步的，中继节点确定模块302，还用于：通过所述中继节点接收所述第二区域内的广播反馈信息；识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求；若是，则确定发出包括入港请求的广播反馈信息的船舶为入港船舶。
74.进一步的，中继节点确定模块302，具体用于：识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容；其中，所述入港请求字段为基于所述广播信息告知第二区域内的船舶的，所述预设内容为基于所述广播信息创建的临时协议中包括的内容。
75.本技术实施例所提供的技术方案，根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。通过上述船舶进出港的调度装置，解决了现有技术中的船舶调度效率低，船舶碰撞风险增加以及船舶调度不可靠的问题，通过确定港口外围的中继区域，确定该区域内的中继节点船舶，并通过中
继节点获取入港船舶的船舶信息，进而确定港口资源的调度策略，可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。
76.本技术实施例中的船舶进出港的调度装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，umpc）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，pda）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（network attached storage，nas）、个人计算机（personal computer，pc）、电视机（television，tv）、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
77.本技术实施例中的船舶进出港的调度装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（android）操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
78.本技术实施例提供的船舶进出港的调度装置能够实现上述各方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
79.实施例四如图4所示，本技术实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述船舶进出港的调度装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
80.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
81.实施例五本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述船舶进出港的调度装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
82.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory， ram）、磁碟或者光盘等。
83.实施例六本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述船舶进出港的调度装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
84.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
85.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实
施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
86.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述的方法。
87.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
88.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由权利要求的范围决定。

技术特征：
1.一种船舶进出港的调度方法，其特征在于，所述方法包括：根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。2.根据权利要求1所述的船舶进出港的调度方法，其特征在于，在通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息之后，所述方法还包括：识别所述船舶信息中包括的船舶身份信息是否具有入港权限；若具有，则通过所述中继节点向所述入港船舶发出全息数据获取请求，并通过所述中继节点接收所述全息数据；其中，所述全息数据包括：船舶静态数据，船舶动态数据以及船舶航程数据；其中，所述船舶静态数据包括船名、呼号、水上移动通信业务标识码、船舶类型、船长以及船宽中的至少一种；所述船舶动态数据包括：经度、纬度、船首向、航迹向以及航速中的至少一种；所述船舶航程数据包括：船舶载货量、吃水深度、航行目的地以及预计停留时长中的至少一种；相应的，根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略，包括：根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略。3.根据权利要求2所述的船舶进出港的调度方法，其特征在于，根据所述船舶信息以及所述入港船舶的全息数据，确定港口资源的调度策略，包括：根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位；将所述入港船舶的船名与所述目标泊位建立关联关系；生成建立关联关系的入港船舶进入所述目标泊位的泊入时长；根据所述泊入时长对所述目标泊位进行资源调度。4.根据权利要求3所述的船舶进出港的调度方法，其特征在于，在确定入港船舶的目标泊位之前，所述方法还包括：获取所述入港船舶的入港业务内容；根据所述入港业务内容，利用预先构建的大数据分析模型确定所述入港船舶的计算停留时长；根据所述计算停留时长，对所述预计停留时长进行更正；相应的，根据所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量、吃水深度以及预计停留时长，以及当前港口的泊位空闲状态，确定入港船舶的目标泊位，包括：根据所述预计停留时长的更正结果，和所述入港船舶的船长、船宽、船舶载货量以及吃水深度，确定入港船舶的目标泊位。5.根据权利要求1所述的船舶进出港的调度方法，其特征在于，在识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点之后，所述方法还包括：
获取所述中继节点的位置信息以及所述中继节点所支持的通信频率信息；根据所述位置信息以及所述通信频率信息，确定所述中继节点广播覆盖的第二区域。6.根据权利要求1所述的船舶进出港的调度方法，其特征在于，在识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶之后，所述方法还包括：通过所述中继节点接收所述第二区域内的广播反馈信息；识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求；若是，则确定发出包括入港请求的广播反馈信息的船舶为入港船舶。7.根据权利要求6所述的船舶进出港的调度方法，其特征在于，识别所述广播反馈信息中是否包括当前港口的入港请求，包括：识别所述广播反馈信息中入港请求字段是否为预设内容；其中，所述入港请求字段为基于所述广播信息告知第二区域内的船舶的，所述预设内容为基于所述广播信息创建的临时协议中包括的内容。8.一种船舶进出港的调度装置，其特征在于，所述装置包括：中继区域确定模块，用于根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；中继节点确定模块，用于识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；船舶信息获取模块，用于通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；其中，所述第二区域与港口的距离大于所述第一区域与港口的距离；调度策略确定模块，用于根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的船舶进出港的调度方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的船舶进出港的调度方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质，本申请属于海洋工程平台装备技术领域。该方法包括：根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。本技术方案，通过以驶入或者驶出港口的船舶作为中继节点，提高港口的信息获取范围，从而可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。的效率以及可靠性。的效率以及可靠性。


技术研发人员：冀海俊 李小垣
受保护的技术使用者：广船国际有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/7/12