停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统的制作方法

1.本发明涉及停车场安防技术领域，尤其涉及一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统。


背景技术：

2.随着城市建设的发展，大量的停车场正在建设，在停车场越来越多被应用以及给人们生活带来便利的同时，停车场的火灾在世界各地也频繁发生。停车场火灾除了对基础设施造成巨大的损害外，也给当地造成严重的人员伤亡及巨大的财产损失。因此，在停车场发生火灾时，需要及时发现火灾并打开闸道门使停车场中的车辆及时离开。
3.现在可以在停车场安装多种设施进行火灾识别和响应，如烟雾报警装置、闸道门控制系统等。但是各设施之间的关系往往相互独立，这样就需要在出现火灾危险事件是由人工按规程实现危险处理，导致效率低，且容易出现失误。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统、停车场无人值守防火方法及电子设备，以实现及时识别停车场发生火灾并自动打开闸道门，避免了人为操作失误且提高了效率。
5.第一方面，本实施例提供了一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统，所述停车场无人值守防火系统及闸道门联动系统分别与上层的安防管理系统连接；
6.所述停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置；
7.所述监控装置，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至所述防火服务终端；
8.所述防火服务终端，用于通过对各所述场地区域视频的特征提取与特征识别，对所述停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与所述停车场地相关联上传至所述安防管理系统；
9.所述闸道门联动系统，用于在接收到安防管理系统相对所述停车场地反馈的火情判定结果后，如果所述火情判定结果为场地发生火灾，则控制所述停车场地中的闸道门开启。
10.第二方面，本实施例提供了一种停车场无人值守防火方法，由第一方面实施例所述的系统执行，所述系统中的停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置，所述系统还包括：安防管理系统和闸道门联动系统；
11.所述方法包括：
12.通过监控装置对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至所述防火服务终端；
13.通过防火服务终端采用对各所述场地区域视频的特征提取与特征识别，对所述停
车场地进行火情判定，并将火情判定结果与所述停车场地相关联上传至所述安防管理系统；
14.通过闸道门联动系统在接收到安防管理系统相对所述停车场地反馈的火情判定结果后，如果所述火情判定结果为场地发生火灾，则控制所述停车场地中的闸道门开启。
15.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，作为第一方面实施例所述系统中的执行终端，包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如执行如第二方面实施例所提供的停车场无人值守防火方法。
19.本发明实施例公开了一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统、停车场无人值守防火方法及电子设备。所述停车场无人值守防火系统及闸道门联动系统分别与上层的安防管理系统连接；所述停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置；监控装置，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至防火服务终端；防火服务终端，用于通过对各场地区域视频的特征提取与特征识别，对停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与停车场地相关联上传至安防管理系统；闸道门联动系统，用于在接收到安防管理系统相对停车场地反馈的火情判定结果后，如果火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启。区别于现有技术中停车场各设施相互独立，当出现火灾时需要人工按规程实现危险处理，上述技术方案使用联动处理机制，自动识别潜在火灾危险，并在识别停车场存在火灾风险后自动控制打开闸机，让车辆可以离开停车场，能够在复杂的场景中实现对火灾的快速识别和响应，各设施之间联动处理，无需人工操作，提高了效率且降低了失误率。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例一提供的一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统的结构示意图；
23.图2为本发明实施例一提供的另一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统的结构示意图；
24.图3为本发明实施例二提供的一种停车场无人值守防火方法的流程示意图；
25.图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统的结构示意图，本实施例适用于对停车场火灾进行识别和响应的情况，该系统可以由硬件和/或软件实现，并一般集成在电子设备中。
30.本实施例提供一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统，停车场无人值守防火系统10及闸道门联动系统20分别与上层的安防管理系统30连接；停车场无人值守防火系统10，包括：防火服务终端11以及布设于停车场地中的至少一个监控装置12；监控装置12，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至防火服务终端11；防火服务终端11，用于通过对各场地区域视频的特征提取与特征识别，对停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与停车场地相关联上传至安防管理系统30；闸道门联动系统20，用于在接收到安防管理系统30相对停车场地反馈的火情判定结果后，如果火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启。
31.停车场无人值守防火系统10及闸道门联动系统20分别与上层的安防管理系统30连接。
32.在本实施例中，为了实现识别到停车场存在火灾风险后自动控制闸道门打开，使车辆能够及时离开停车场，采用联动处理机制，即将停车场无人值守防火系统10、闸道门联动系统20以及上层的安防管理系统30实现通信连接。具体连接方式为，停车场无人值守防火系统10及闸道门联动系统20分别与上层的安防管理系统30连接。
33.停车场无人值守防火系统10，包括：防火服务终端11以及布设于停车场地中的至少一个监控装置12；监控装置12，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至防火服务终端11。
34.在本实施例中，停车场无人值守防火系统10主要用于实时判断停车场中是否存在火灾风险，并将火灾判定结果以及发生火灾的停车场地相关联上传到安全管理系统30。安全管理系统30具体可以理解为是上层管理系统，作为停车场无人值守防火系统10及闸道门联动系统20之间信息传输的中介，用于接收停车场无人值守防火系统10确定的火情判定结果与停车场地相关联信息，并将该信息反馈至闸道门联动系统20。
35.可以理解的是，停车场无人值守防火系统10可以实时获取整个停车场内的图像、视频。基于采集到的图像、视频，结合智能识别算法识别出停车场中是否存在火灾风险。本实施例中，停车场无人值守防火系统10包括防火服务终端11和布设于停车场地中的监控装置12。示例性的，监控装置12可以是由数字高清红外摄像机和数字高清可见光摄像机组成，红外摄像机可有效滤除环境干扰，实现对火灾亮度特征的提取，数字高清可见光摄像机可获取现场的可见光图像，便于进行可视化确认。
36.优选的，布设于停车场地中的各监控装置的监控范围覆盖整个停车场地。为了实时了解整个停车场地的火灾风险情况，本实施例中优选在整个停车场的适当位置布设监控装置，以使各监控装置的监控范围覆盖整个停车场地。
37.在本实施例中，监控装置12仅用于对停车场进行图像、视频采集，并将采集到的图像、视频上传到防火服务终端11。示例性的，采用自主开发的数字视频传输装置上传场地区域视频，简化传输架构，方便施工布线和管理。
38.防火服务终端11，用于通过对各场地区域视频的特征提取与特征识别，对停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与停车场地相关联上传至安防管理系统30。
39.需要知道的是，防火服务终端11是火灾风险智能识别的核心。防火服务终端11接收监控装置12上传的各场地区域视频，并对各场地区域的视频进行进行特征提取和特征识别。进一步根据识别和提取出的特征对停车场各场地区域是否发生火灾进行判定。对各区域的判定结果可能为该区域发生火灾，也可能为该区域未发生火灾。同样每个场地区域的火情判定结果都应与停车场地相关联，以明确各具体的停车场地对应的火情判定结果。然后将火情判定结果与停车场地相关联上传到安防管理系统30。安防管理系统30作为上层管理系统可以将相对停车场地的火情判定结果反馈给闸道门联动系统20。
40.在本实施例中，对各场地区域视频提取出目标区域，并对这些目标区域进行模式识别，从中寻找火灾的基本特征，如灰度变化、闪烁频率、颜色差异、运动趋势等，然后将这些特征进行融合或者组合，利用组合判据实现对火灾的快速识别。具体的，通过预先训练的火情识别算法模型对场地区域视频进行特征分析，获得停车场地的图像基本特征，再将图像基本特征进行融合再进行火情模式识别。其中，火情识别算法模型可以基于丰富完备的视频库样本训练得到。
41.闸道门联动系统20，用于在接收到安防管理系统30相对停车场地反馈的火情判定结果后，如果火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启。
42.在本实施例中，闸道门联动系统20会接收安防管理系统30相对停车场地反馈的火情判定结果。火情判定结果可能为场地未发生火灾，也可能为场地发生火灾。若火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启，以使车辆可以驶出。本实施例提供的系统能够全天候实时进行火灾探测。本实施例提供的技术方案能够在复杂的场景中实现对火灾的快速识别和响应。
43.本发明公开了一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统，停车场无人值守防火系统及闸道门联动系统分别与上层的安防管理系统连接；停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置；监控装置，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至防火服务终端；防火服务终端，用于通过对各场地区域视频的特征提取与特征识别，对停车场地进行火情判定，并将火情判
定结果与停车场地相关联上传至安防管理系统；闸道门联动系统，用于在接收到安防管理系统相对停车场地反馈的火情判定结果后，如果火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启。区别于现有技术中停车场各设施相互独立，当出现火灾时需要人工按规程实现危险处理，上述技术方案使用联动处理机制，自动识别潜在火灾危险，并在识别停车场存在火灾风险后自动控制打开闸机，让车辆可以离开停车场，能够在复杂的场景中实现对火灾的快速识别和响应，各设施之间联动处理，无需人工操作，提高了效率且降低了失误率。
44.图2为本发明实施例一提供的另一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统的结构示意图，本可选实施例以上述实施例一为基础进行优化，防火服务终端11，包括：信息获取模块111，用于获取停车场地中监控装置上传的场景区域视频；火情识别模块112，用于根据场地区域视频结合预先训练的火情识别算法模型，对停车场地进行火情判定，并获得火情判定结果，火情判定结果包括场地无火灾发生或场地发生火灾；信息发送模块113，用于将火情判定结果与停车场地的场地标识相关联，上传至安防管理系统30。
45.在本实施例中，防火服务终端11包括信息获取模块111、火情识别模块112、信息发送模块113。具体的，信息获取模块111获取停车场地监控装置上传的场景区域视频。火情识别模块112根据场地区域视频输入到预先训练的火情识别算法模型中，获得停车场地的各图像基本特征，然后再对图像基本特征进行组合判定，识别是否存在火灾特征，根据是否存在火灾特征获得火情判定结果。示例性的，存在火灾特征则火情判定结果为发生火灾，不存在火灾特征则火情判定结果为无火灾发生。信息发送模块113将火情判定结果与停车场地的场地标识相关联，以表征火灾发生的具体位置，将火情判定结果与停车场地的场地标识关联后，上传至安防管理系统30。进一步，安防管理系统30会将火情判定结果反馈至闸道门联动系统20。
46.需要说明的是，停车场无人值守防火系统覆盖范围大。系统中所有监控装置实时并行处理，根据不同应用场所，每台监控装置可覆盖数百平米的范围，能够对监控装置视野内的所有场景进行主动火灾搜索，无遗漏，能够实现大范围的火灾探测。
47.继续参考图2，进一步的，防火服务终端11还包括：火灾报警模块114，用于在火情判定结果为场地发生火灾时进行火灾警报提示。
48.其中，火灾警报提示包括：呈现在防火监控界面中的文字提示、动画提示，还包括音频提示。具体的，防火服务终端11还包括火灾报警模块114，火灾报警模块114用于在火情判定结果为场地发生火灾时进行火灾警报提示。
49.进一步的，火情识别模块112具体用于：
50.a1、将场地区域视频输入至预先训练的火情识别模型。
51.具体的，将场地区域输入至预先训练的火情识别模型中。
52.b1、通过火情识别模型对场地区域视频进行特征分析，获得停车场地的图像基本特征。
53.具体的，将场地区域视频输入到火情识别模型中，火情识别模型会对场地区域视频进行特征识别和提取，从而获得停车场地的图像基本特征。
54.c1、融合各图像基本特征，并通过融合后形成的图像融合特征进行火情模式识别。
55.具体的，在获得停车场地的各图像基本特征后，融合各图像基本特征，本实施例
中，将融合后形成的特征记为图像融合特征。并进一步对图像融合特征进行火情模式识别，即识别图像融合特征中是否包含火灾特征。
56.d1、如果识别结果为包含火灾特征，则将火情判定结果确定为场地发生火灾。
57.具体的，若识别结果为包含火灾特征，则将火情判定结果确定为场地发生火灾。
58.e1、否则，将火情判定结果确定为场地无火灾发生。
59.具体的，若识别结果为不包含火灾特征，则将火情判定结果确定为场地无火灾发生。
60.进一步的，火情识别算法模型的训练过程包括：
61.a2、构建初始的火情识别算法模型。
62.具体的，构建初始的火情识别算法模型。
63.b2、获取用于模型训练的样本视频数据，样本视频数据中包括不同应用场所下不同火灾模式视频。
64.本步骤中对样本视频数据的来源不做具体限制，例如可以是根据真实场景得到的视频数据，也可以是基于试验视频数据。示例性的，为了能够获取丰富的火灾信息进行研究，通过大量火灾试验建立了火灾视频库，涵盖不同应用场所下的不同火灾模式。
65.优选的，样本视频数据中包括的火灾模式视频为在不同光照、背景、气流、燃烧材质下进行各种火灾和干扰试验的视频；其中，光照包括电焊、灯光及太阳光；气流包括水蒸气和雾气。
66.在本实施例中，火灾识别算法提取自丰富完备的视频库，包括在各种光照、背景、气流、燃烧材质下进行的各种火灾和干扰试验的视频，形成了种类全面、内容丰富、覆盖范围广的视频库。可以理解的是，可以同时增加算法模型的抗运动干扰和光线变化干扰的功能，使得本实施例提供的系统能够应用于多种场所。
67.c2、对于每个火灾模式视频，作为输入数据输入至火情识别算法模型，获得火情识别结果。
68.具体的，对于每个火灾模式视频，将其作为输入数据输入至初始的火情识别算法模型中，会得到火情识别结果。
69.d2、采用设定的损失函数对火情识别结果进行反向学习参数调整，并通过调整后的参数更新火情识别算法模型，返回继续执行火情识别结果的确定操作，直至达到训练结束条件。
70.本步骤中，根据火情识别结果以及火情真实标注结果，采用设定的损失函数进行反向学习参数调整，通过调整后的参数更新火情识别算法模型，返回继续执行火情识别结果的确定操作，不断调整参数，使火情识别算法模型输出的火情识别结果越来越接近火情真实标注结果。不断重复上述步骤知道达到训练结束条件。训练结束条件可以理解为火情识别结果的精度达到设定精度阈值。
71.e2、将训练结束后对应的火情识别算法模型作为进行火情判定的算法模型。
72.具体的，将训练结束后对应的火情识别算法模型作为进行火情判定的算法模型。
73.上述技术方案，通过对火灾视频库图像的分析处理提取火灾特征，并将其模型化，从而建立火情识别算法模型。实现了自适应功能，采用智能自学习算法使得系统可以针对不同的使用环境进行自学习，自动适应场景中的光照、环境等变化和各种干扰情况，使得系
统能够在各种复杂场所应用，做到快速准确报警。同时实现了抗干扰能力，对于常见的干扰，如水蒸汽、雾气、电焊、阳光、灯光等进行了大量试验，从中寻找到此类干扰与火焰和烟雾的区别，并建立模型形成相应的特征，再将这种特征提取技术应用于智能识别算法，即可实现对常见干扰的免疫。同时有效降低了不同场所光线变化和运动物体的干扰，具有智能化、实时化、无接触、范围广、可视化、灵敏度高等特点。基于火情识别模型对场地区域视频进行分析可广泛适用于室内外各种场所，能够对获取图像进行全面分析和识别，主动搜索图像中的火灾信息，准确对火灾报警，为灭火救援提节省宝贵时间。
74.作为本发明实施例的可选实施例，在上述实施例的基础上，防火服务终端11还包括：视频显示功能、火情判定状态显示功能、运行日志管理功能、参数配置功能以及多级密码管理功能。
75.具体的，防火服务终端11采用符合操作习惯的人机界面，还包含视频显示功能、火情判定状态显示功能、运行日志管理功能、参数配置功能以及多级密码管理功能等。示例性的，可以采用标准开关量信号进行火灾报警和故障信号的输出，方便与其他系统进行集成。本可选实施例通过采用符合操作习惯的人机交互界面，给用户更直观的体验。
76.实施例二
77.图3为本发明实施例二提供的一种停车场无人值守防火方法的流程示意图，该方法适用于对停车场火灾进行识别和响应的情况。该方法可以由上述实施例提供的停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统执行，该系统可以由硬件和/或软件实现，并一般集成在电子设备中。如图3所示，本实施例二提供的一种停车场无人值守防火方法，具体包括如下步骤：
78.s310、通过监控装置对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至防火服务终端。
79.本实施例提供的停车场无人值守防火方法由实施例一提供的系统执行，所述系统中的停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置，所述系统还包括：安防管理系统和闸道门联动系统。
80.在本实施例中，为了实现识别到停车场存在火灾风险后自动控制闸道门打开，使车辆能够及时离开停车场，采用联动处理机制，即将停车场无人值守防火系统、闸道门联动系统以及上层的安防管理系统实现通信连接。具体连接方式为，停车场无人值守防火系统及闸道门联动系统分别与上层的安防管理系统连接。
81.在本实施例中，停车场无人值守防火系统主要用于实时判断停车场中是否存在火灾风险，并将火灾判定结果以及发生火灾的停车场地相关联上传到安全管理系统。安全管理系统具体可以理解为是上层管理系统，作为停车场无人值守防火系统及闸道门联动系统之间信息传输的中介，用于接收停车场无人值守防火系统确定的火情判定结果与停车场地相关联信息，并将该信息反馈至闸道门联动系统。
82.可以理解的是，通过停车场无人值守防火系统可以实时获取整个停车场内的图像、视频。基于采集到的图像、视频，结合智能识别算法识别出停车场中是否存在火灾风险。本实施例中，停车场无人值守防火系统10包括防火服务终端和布设于停车场地中的监控装置。示例性的，监控装置可以是由数字高清红外摄像机和数字高清可见光摄像机组成，红外摄像机可有效滤除环境干扰，实现对火灾亮度特征的提取，数字高清可见光摄像机可获取
现场的可见光图像，便于进行可视化确认。
83.优选的，布设于停车场地中的各监控装置的监控范围覆盖整个停车场地。为了实时了解整个停车场地的火灾风险情况，本实施例中优选在整个停车场的适当位置布设监控装置，以使各监控装置的监控范围覆盖整个停车场地。
84.在本实施例中，监控装置仅用于对停车场进行图像、视频采集，并将采集到的图像、视频上传到防火服务终端。示例性的，采用自主开发的数字视频传输装置上传场地区域视频，简化传输架构，方便施工布线和管理。
85.s320、通过防火服务终端采用对各场地区域视频的特征提取与特征识别，对停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与停车场地相关联上传至安防管理系统。
86.需要知道的是，防火服务终端是火灾风险智能识别的核心。通过防火服务终端接收监控装置上传的各场地区域视频，并对各场地区域的视频进行进行特征提取和特征识别。进一步根据识别和提取出的特征对停车场各场地区域是否发生火灾进行判定。对各区域的判定结果可能为该区域发生火灾，也可能为该区域未发生火灾。同样每个场地区域的火情判定结果都应与停车场地相关联，以明确各具体的停车场地对应的火情判定结果。然后将火情判定结果与停车场地相关联上传到安防管理系统30。安防管理系统作为上层管理系统可以将相对停车场地的火情判定结果反馈给闸道门联动系统。
87.在本实施例中，对各场地区域视频提取出目标区域，并对这些目标区域进行模式识别，从中寻找火灾的基本特征，如灰度变化、闪烁频率、颜色差异、运动趋势等，然后将这些特征进行融合或者组合，利用组合判据实现对火灾的快速识别。具体的，通过预先训练的火情识别模型对场地区域视频进行特征分析，获得停车场地的图像基本特征，再将图像基本特征进行融合再进行火情模式识别。其中，火情识别模型可以基于丰富完备的视频库样本训练得到。
88.s330、通过闸道门联动系统在接收到安防管理系统相对停车场地反馈的火情判定结果后，如果火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启。
89.在本实施例中，通过闸道门联动系统会接收安防管理系统相对停车场地反馈的火情判定结果。火情判定结果可能为场地未发生火灾，也可能为场地发生火灾。若火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启，以使车辆可以驶出。本实施例提供的方法能够全天候实时进行火灾探测。本实施例提供的技术方案能够在复杂的场景中实现对火灾的快速识别和响应。
90.本发明公开了一种停车场无人值守防火方法，该方法通过监控装置对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至所述防火服务终端；通过防火服务终端采用对各所述场地区域视频的特征提取与特征识别，对所述停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与所述停车场地相关联上传至所述安防管理系统；通过闸道门联动系统在接收到安防管理系统相对所述停车场地反馈的火情判定结果后，如果所述火情判定结果为场地发生火灾，则控制所述停车场地中的闸道门开启。区别于现有技术中停车场各设施相互独立，当出现火灾时需要人工按规程实现危险处理，上述技术方案使用联动处理机制，自动识别潜在火灾危险，并在识别停车场存在火灾风险后自动控制打开闸机，让车辆可以离开停车场，能够在复杂的场景中实现对火灾的快速识别和响应，各设施之间联动处理，无需人工操作，提高了效率且降低了失误率。
91.实施例三
92.图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
93.如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
94.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元746，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
95.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于停车场无人值守防火方法。
96.在一些实施例中，基于停车场无人值守防火方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的基于停车场无人值守防火方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于停车场无人值守防火方法。
97.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
98.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被
实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
99.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
100.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统，其特征在于，所述停车场无人值守防火系统及闸道门联动系统分别与上层的安防管理系统连接；所述停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置；所述监控装置，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至所述防火服务终端；所述防火服务终端，用于通过对各所述场地区域视频的特征提取与特征识别，对所述停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与所述停车场地相关联上传至所述安防管理系统；所述闸道门联动系统，用于在接收到安防管理系统相对所述停车场地反馈的火情判定结果后，如果所述火情判定结果为场地发生火灾，则控制所述停车场地中的闸道门开启。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防火服务终端，包括：信息获取模块，用于获取停车场地中监控装置上传的场景区域视频；火情识别模块，用于根据所述场地区域视频结合预先训练的火情识别算法模型，对所述停车场地进行火情判定，并获得火情判定结果，所述火情判定结果包括场地无火灾发生或场地发生火灾；信息发送模块，用于将所述火情判定结果与所述停车场地的场地标识相关联，上传至所述安防管理系统。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防火服务终端还包括：火灾报警模块，用于在所述火情判定结果为场地发生火灾时进行火灾警报提示；其中，所述火灾警报提示包括：呈现在防火监控界面中的文字提示、动画提示，还包括音频提示。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述火情识别模块具体用于：将所述场地区域视频输入至预先训练的火情识别模型；通过所述火情识别模型对所述场地区域视频进行特征分析，获得所述停车场地的图像基本特征；融合各所述图像基本特征，并通过融合后形成的图像融合特征进行火情模式识别；如果识别结果为包含火灾特征，则将火情判定结果确定为场地发生火灾；否则，将火情判定结果确定为场地无火灾发生。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述火情识别算法模型的训练过程包括：构建初始的火情识别算法模型；获取用于模型训练的样本视频数据，所述样本视频数据中包括不同应用场所下不同火灾模式视频；对于每个火灾模式视频，作为输入数据输入至所述火情识别算法模型，获得火情识别结果；采用设定的损失函数对所述火情识别结果进行反向学习参数调整，并通过调整后的参数更新所述火情识别算法模型，返回继续执行火情识别结果的确定操作，直至达到训练结束条件；将训练结束后对应的火情识别算法模型作为进行火情判定的算法模型。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述样本视频数据中包括的火灾模式视频为在不同光照、背景、气流、燃烧材质下进行各种火灾和干扰试验的视频；其中，光照包括电焊、灯光及太阳光；所述气流包括水蒸气和雾气。7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，布设于停车场地中的各监控装置的监控范围覆盖整个停车场地。8.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述防火服务终端还包括：视频显示功能、火情判定状态显示功能、运行日志管理功能、参数配置功能以及多级密码管理功能。9.一种停车场无人值守防火方法，其特征在于，由权利要求1-8任一项所述的系统执行，所述系统中的停车场无人值守防火系统，包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置，所述系统还包括：安防管理系统和闸道门联动系统；所述方法包括：通过监控装置对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至所述防火服务终端；通过防火服务终端采用对各所述场地区域视频的特征提取与特征识别，对所述停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与所述停车场地相关联上传至所述安防管理系统；通过闸道门联动系统在接收到安防管理系统相对所述停车场地反馈的火情判定结果后，如果所述火情判定结果为场地发生火灾，则控制所述停车场地中的闸道门开启。10.一种电子设备，其特征在于，作为权利要求1-8任一项所述系统中的执行终端，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求9所述的停车场无人值守防火方法。

技术总结
本发明公开了一种停车场无人值守防火系统和闸道门联动系统。停车场无人值守防火系统包括：防火服务终端以及布设于停车场地中的至少一个监控装置；监控装置，用于对停车场地的进场地图像采集，并将采集到的场地区域视频上传至防火服务终端；防火服务终端，用于通过对各场地区域视频的特征提取与特征识别，对停车场地进行火情判定，并将火情判定结果与停车场地相关联上传至安防管理系统；闸道门联动系统，用于在接收到安防管理系统相对停车场地反馈的火情判定结果后，如果火情判定结果为场地发生火灾，则控制停车场地中的闸道门开启。利用该系统能够自动识别潜在火灾危险，并会自动打开闸机，让车辆可以离开停车场，实现对火灾的快速识别和响应。的快速识别和响应。的快速识别和响应。


技术研发人员：范俊杰 林帆 丁锦松 谢承祺 蔡锦铎 裴杰 王德波 黄妍 苏培才 丁锐辉
受保护的技术使用者：广东潮州电力设计有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/25