一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备与流程

1.本发明涉及智慧电厂技术领域，具体为一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备。


背景技术：

2.随着科学技术不断发展，在各行业中巡检机器人得到了广泛应用，尤其在火电厂输煤系统中，担任着重要的角色，巡检机器人属于特种机器人，在复杂的工况中其能够有效替代人工完成检测环境参数的工作；
3.近年来，由于生产需求的不断提升在很大程度上促进了巡检机器人的创新。在火电厂中输煤系统属于重要的附属系统，同时还是火力发电稳定运行的重要保障。保证原煤供给及时、稳定是机组稳定运行的基础。在火电厂中输煤皮带因积粉自燃、皮带机设备故障等问题会在很大程度上影响生产，严重时甚至会导致安全事故发生，所以需要组织工作人员定期完成输煤系统的巡检工作。火电厂拥有较为庞大的输煤系统以及复杂的环境状况，在开展人工巡检工作时需要投入较多的物力和人力，而且主观因素能够在很大程度上影响检测结果，并且输煤系统高粉尘的特性容易导致工作人员患上职业病，且现场检测很容易对工作人员造成安全事故，为此，我们提出一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，包括水平导轨，所述水平导轨上设有行走机构，所述行走机构的四角处均固定安装有清理机构，所述水平导轨的端部固定安装有防护框，所述水平导轨上固定安装有安装架；
6.所述行走机构包括安装顶架和安装底架，所述安装顶架和安装底架的四角处均转动安装有侧架，所述侧架的相背端均通过轴承转动安装有移动轴，所述移动轴的端部均固定安装有行轮，竖直对应的两个所述行轮分别滚动卡接在水平导轨的顶部和底部，竖直对应的两个所述侧架相对侧均固定卡设有限位环，所述限位环之间滑动卡设有导向轴，所述导向轴的两端部均延伸至对应侧架中并固定套设有卡盘，所述卡盘、限位环之间的导向轴外侧均活动套设有第一弹簧。
7.优选地，所述安装底架的顶端四角处均固定安装有卡滑轴，所述卡滑轴分别活动贯穿安装顶架的四角处，所述卡滑轴的顶部固定套设有限位框，所述限位框和安装顶架上表面之间的卡滑轴外侧均活动套设有第二弹簧。
8.优选地，位于所述行走机构前端顶部的移动轴相对端均固定套设有冠齿轮，位于所述行走机构前端顶部的侧架上固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有驱动齿
轮，所述驱动齿轮和冠齿轮啮合连接。
9.优选地，所述清理机构包括l型框，所述l型框固定安装在位于行走机构底部的侧架外侧，所述l型框的顶部转动安装有第一辅轴，所述第一辅轴和对应移动轴同轴固定安装，所述第一辅轴的外侧固定套设有第一齿轮，所述l型框的底部固定卡设有封板，所述封板的中部通过轴承转动安装有第二辅轴，所述第二辅轴的端部固定安装有和第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述l型框的底部滑动卡设有活塞板，所述第二辅轴活动贯穿活塞板的中部，所述活塞板的内侧一体成型有循环凸，所述第二辅轴的外侧开设有和循环凸配合使用的循环槽，所述循环凸活动卡接在对应的循环槽中。
10.优选地，所述l型框远离侧架的一侧底部固定卡设有排气管，所述排气管的端部固定安装有三通管，竖直对应的两个所述侧架外侧均固定安装有t型架，所述t型架的端部均固定安装有喷框，两个所述喷框上下对称分布，所述喷框位于对应水平导轨的顶端和底端，所述水平导轨的中部开设有均匀分布的多个纵穿槽，所述喷框远离t型架的一侧均开设有喷槽，所述三通管的顶端固定安装有波纹管，所述波纹管的端部和三通管的端部均固定安装有连通管，所述连通管的端部和对应喷框端口固定安装。
11.优选地，所述安装底架的底端固定安装有视频采集设备、红外热成像仪，所述视频采集设备、红外热成像仪的外侧顶部均转动套设有齿环，所述齿环的底端均固定安装有刮条，所述刮条分别和视频采集设备、红外热成像仪的外壁接触。
12.优选地，所述安装底架的中部转动安装有第三齿轮，所述第三齿轮分别和两侧齿环啮合连接，所述安装底架的侧端中部转动安装有第三辅轴，所述第三辅轴的底端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮啮合连接，所述第三辅轴的顶端固定安装有第五齿轮，所述水平导轨靠近第五齿轮的一侧端固定安装有齿条，所述第五齿轮、齿条啮合连接。
13.优选地，所述安装底架的底端固定安装有辅助设备、双向语音接发器，所述辅助设备包括噪声拾取设备、温控检测设备、气体探测设备。
14.优选地，所述安装顶架的顶端一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池上固定安装有无线充电接收器，所述防护框的内上壁固定安装有和无线充电接收器配合使用的无线充电发射器，所述安装顶架的顶端固定安装有无线通讯器和散热机构。
15.一种电厂人员安全行为分析和预警的方法，包括如下步骤：
16.步骤一、开启电机带动驱动齿轮驱动冠齿轮转动，从而带动对应移动轴、行轮转动，行轮在水平导轨上进行限位滚动，带动载体设备在水平导轨上进行高空稳定移动，移动轴转动的同时，驱动第一辅轴转动，带动第一齿轮驱动第二齿轮、第二辅轴转动，带动循环凸在循环槽中转动，从而驱动活塞板在l型框的底部水平来回滑动，l型框底部的气压增加或缩小，气压增加时，气体通过排气管、三通管、波纹管、连通管吹入对应两个喷框中，通过多个喷槽分别吹向水平导轨的上下表面，水平导轨上表面的灰杂通过多个纵穿槽吹向水平导轨的底端连同水平导轨下表面的灰杂吹离水平导轨，从而对水平导轨进行灰杂清理，防止水平导轨上附着灰杂，导致行轮脱离水平导轨；
17.步骤二、载体设备高空稳定移动时，通过视频采集设备、红外热成像仪，有效采集红外和可见光的视频图像，借助相关温度测量数据和红外视频能够搭建红外热成像温度监测系统，有效监测减速器等关键部位的温度，并将拥有最高温度的地点使用影像进行显示，
有效检测设备运行时的温度，当有异常情况存在时能够实现自动报警，而且控制人员也能够以图像为依据完成输煤系统运行状态的判断；
18.当载体设备在水平导轨上高空稳定移动时，由于第五齿轮、齿条啮合连接，齿条驱动第五齿轮转动，从而驱动第三辅轴、第四齿轮转动，从而驱动第三齿轮转动，进而同步驱动两侧齿环转动，从而同步带动两侧刮条转动，对视频采集设备、红外热成像仪的外壁进行同步清理，防止视频采集设备、红外热成像仪外壁附着灰杂，影响正常使用；
19.步骤三、载体设备高空稳定移动时，通过辅助设备，对电厂环境进行现场异常噪声的识别、温度的实时检测、各种污染物浓度的检测，配合双向语音接发器，语音播报提醒工作人员，从而对电厂工作人员安全行为进行分析和预警；
20.步骤四、行走机构不使用移动至防护框中进行防护，无线充电发射器配合无线充电接收器对蓄电池进行无线充电，避免环境湿度等造成的导电、打火等安全隐患。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
22.1.通过设置行走机构配合使用清理机构，带动载体设备在水平导轨上进行高空稳定移动，同时对水平导轨进行灰杂清理，防止水平导轨上附着灰杂，导致行轮脱离水平导轨，提升载体设备在水平导轨上高空移动的稳定性，从而提升后续对电厂人员安全行为分析和预警的作业效果；
23.2.通过设置视频采集设备、红外热成像仪，配合使用双向语音接发器，有效采集红外和可见光的视频图像，借助相关温度测量数据和红外视频能够搭建红外热成像温度监测系统，有效监测减速器等关键部位的温度，并将拥有最高温度的地点使用影像进行显示，有效检测设备运行时的温度，当有异常情况存在时能够实现自动报警，而且控制人员也能够以图像为依据完成输煤系统运行状态的判断；
24.3.通过设置辅助设备，对电厂环境进行现场异常噪声的识别、温度的实时检测、各种污染物浓度的检测，融入不同的传感器能够使整个设备具备不同的功能，配合双向语音接发器，语音播报提醒工作人员，从而对电厂工作人员安全行为进行分析和预警。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明结构示意图，
27.图2为本发明的另一结构示意图，
28.图3为本发明中水平导轨和行走机构的结构连接示意图，
29.图4为本发明图3中a处的放大图，
30.图5为本发明中行走机构和清理机构的结构连接示意图，
31.图6为本发明中清理机构的部分结构连接示意图，
32.图7为本发明中行走机构上的结构示意图，
33.图8为本发明中水平导轨和行走机构上的结构示意图。
34.图中：1、水平导轨；101、纵穿槽；2、行走机构；3、清理机构；4、防护框；5、视频采集
设备；6、蓄电池；61、无线充电接收器；62、无线充电发射器；7、无线通讯器；71、散热机构；8、辅助设备；9、双向语音接发器；11、安装架；21、安装顶架；22、安装底架；23、侧架；231、限位环；232、导向轴；233、卡盘；234、第一弹簧；24、移动轴；241、行轮；242、冠齿轮；243、电机；244、驱动齿轮；25、卡滑轴；251、限位框；252、第二弹簧；31、l型框；32、第一辅轴；321、第一齿轮；33、第二辅轴；331、第二齿轮；34、封板；35、活塞板；351、循环凸；352、循环槽；36、排气管；37、三通管；38、t型架；381、喷框；382、喷槽；39、波纹管；310、连通管；51、红外热成像仪；52、齿环；53、刮条；54、第三齿轮；55、第三辅轴；56、第四齿轮；57、第五齿轮；571、齿条。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，包括水平导轨1，水平导轨1上设有行走机构2，行走机构2的四角处均固定安装有清理机构3，水平导轨1的端部固定安装有防护框4，通过设置防护框4，行走机构2不使用时，可移动至防护框4中进行防护，水平导轨1上固定安装有安装架11，使用时，通过使用安装架11将水平导轨1悬挂固定在电厂顶壁上，便于后续高空广角对人员安全行为进行分析和预警；
37.行走机构2包括安装顶架21和安装底架22，安装顶架21和安装底架22的四角处均转动安装有侧架23，侧架23便于在安装顶架21和安装底架22的四角处进行转动，侧架23的相背端均通过轴承转动安装有移动轴24，移动轴24的端部均固定安装有行轮241，竖直对应的两个行轮241分别滚动卡接在水平导轨1的顶部和底部，通过设置两个行轮241，将竖直对应两个行轮241分别滚动卡接在水平导轨1的顶部和底部，行轮241在水平导轨1上进行限位滚动，便于后续载体设备在水平导轨1上进行高空稳定移动，竖直对应的两个侧架23相对侧均固定卡设有限位环231，限位环231之间滑动卡设有导向轴232，导向轴232的两端部均延伸至对应侧架23中并固定套设有卡盘233，卡盘233、限位环231之间的导向轴232外侧均活动套设有第一弹簧234，通过导向轴232进行竖直对应两个侧架23之间的连接，配合第一弹簧234的张力，相向拉动竖直对应两个侧架23，使两个行轮241始终活动卡接在水平导轨1上，且当遇到障碍物颠簸时，可以挤压第一弹簧234，进行竖直对应两个侧架23之间距离的增加，配合第一弹簧234的张力，始终相向拉动竖直对应两个侧架23，当过了障碍物后，两个行轮241始终活动卡接在水平导轨1上。
38.安装底架22的顶端四角处均固定安装有卡滑轴25，卡滑轴25分别活动贯穿安装顶架21的四角处，卡滑轴25的顶部固定套设有限位框251，限位框251和安装顶架21上表面之间的卡滑轴25外侧均活动套设有第二弹簧252，通过设置卡滑轴25，配合第二弹簧252，当遇到障碍物颠簸时，安装底架22、安装顶架21背移，同时挤压第二弹簧252，配合第二弹簧252的张力，始终相向拉动竖直对应两个侧架23，当过了障碍物后，两个行轮241始终活动卡接在水平导轨1上，防止两个行轮241脱离水平导轨1，有效增加高空移动的稳定性。
39.位于行走机构2前端顶部的移动轴24相对端均固定套设有冠齿轮242，位于行走机构2前端顶部的侧架23上固定安装有电机243，电机243的驱动端固定安装有驱动齿轮244，
驱动齿轮244和冠齿轮242啮合连接，使用时，开启电机243带动驱动齿轮244驱动冠齿轮242转动，从而带动对应移动轴24、行轮241转动，行轮241在水平导轨1上进行限位滚动，带动载体设备在水平导轨1上进行高空稳定移动。
40.清理机构3包括l型框31，l型框31固定安装在位于行走机构2底部的侧架23外侧，l型框31的顶部转动安装有第一辅轴32，第一辅轴32和对应移动轴24同轴固定安装，移动轴24转动的同时，驱动第一辅轴32转动，第一辅轴32的外侧固定套设有第一齿轮321，l型框31的底部固定卡设有封板34，封板34的中部通过轴承转动安装有第二辅轴33，第二辅轴33的端部固定安装有和第一齿轮321啮合连接的第二齿轮331，第一辅轴32转动带动第一齿轮321驱动第二齿轮331、第二辅轴33转动，l型框31的底部滑动卡设有活塞板35，第二辅轴33活动贯穿活塞板35的中部，活塞板35的内侧一体成型有循环凸351，第二辅轴33的外侧开设有和循环凸351配合使用的循环槽352，循环凸351活动卡接在对应的循环槽352中，第二辅轴33转动带动循环凸351在循环槽352中转动，从而驱动活塞板35在l型框31的底部水平来回滑动。
41.l型框31远离侧架23的一侧底部固定卡设有排气管36，排气管36的端部固定安装有三通管37，竖直对应的两个侧架23外侧均固定安装有t型架38，t型架38的端部均固定安装有喷框381，两个喷框381上下对称分布，喷框381远离t型架38的一侧均开设有喷槽382，喷框381位于对应水平导轨1的顶端和底端，水平导轨1的中部开设有均匀分布的多个纵穿槽101，三通管37的顶端固定安装有波纹管39，波纹管39的端部和三通管37的端部均固定安装有连通管310，连通管310的端部和对应喷框381端口固定安装，活塞板35在l型框31的底部水平来回滑动时，l型框31底部的气压增加或缩小，气压增加时，气体通过排气管36、三通管37、波纹管39、连通管310吹入对应两个喷框381中，通过多个喷槽382分别吹向水平导轨1的上下表面，水平导轨1上表面的灰杂通过多个纵穿槽101吹向水平导轨1的底端连同水平导轨1下表面的灰杂吹离水平导轨1，从而对水平导轨1进行灰杂清理，防止水平导轨1上附着灰杂，导致行轮241脱离水平导轨1，从而进一步提升载体设备在水平导轨1上高空移动的稳定性。
42.安装底架22的底端固定安装有视频采集设备5、红外热成像仪51，视频采集设备5、红外热成像仪51的外侧顶部均转动套设有齿环52，齿环52的底端均固定安装有刮条53，刮条53分别和视频采集设备5、红外热成像仪51的外壁接触，通过视频采集设备5、红外热成像仪51，有效采集红外和可见光的视频图像，借助相关温度测量数据和红外视频能够搭建红外热成像温度监测系统，有效监测减速器等关键部位的温度，并将拥有最高温度的地点使用影像进行显示，有效检测设备运行时的温度，当有异常情况存在时能够实现自动报警，而且控制人员也能够以图像为依据完成输煤系统运行状态的判断。
43.安装底架22的中部转动安装有第三齿轮54，第三齿轮54分别和两侧齿环52啮合连接，安装底架22的侧端中部转动安装有第三辅轴55，第三辅轴55的底端固定安装有第四齿轮56，第四齿轮56和第三齿轮54啮合连接，第三辅轴55的顶端固定安装有第五齿轮57，水平导轨1靠近第五齿轮57的一侧端固定安装有齿条571，第五齿轮57、齿条571啮合连接，当载体设备在水平导轨1上高空稳定移动时，由于第五齿轮57、齿条571啮合连接，齿条571驱动第五齿轮57转动，从而驱动第三辅轴55、第四齿轮56转动，从而驱动第三齿轮54转动，进而同步驱动两侧齿环52转动，从而同步带动两侧刮条53转动，对视频采集设备5、红外热成像
仪51的外壁进行同步清理，防止视频采集设备5、红外热成像仪51外壁附着灰杂，影响正常使用。
44.安装底架22的底端固定安装有辅助设备8、双向语音接发器9，辅助设备8包括噪声拾取设备、温控检测设备、气体探测设备，通过辅助设备8，对电厂环境进行现场异常噪声的识别、温度的实时检测、各种污染物浓度的检测，融入不同的传感器能够使整个设备具备不同的功能，配合双向语音接发器9，语音播报提醒工作人员，从而对电厂工作人员安全行为进行分析和预警。
45.安装顶架21的顶端一侧固定安装有蓄电池6，蓄电池6上固定安装有无线充电接收器61，防护框4的内上壁固定安装有和无线充电接收器61配合使用的无线充电发射器62，行走机构2不使用移动至防护框4中进行防护时，无线充电发射器62配合无线充电接收器61对蓄电池6进行无线充电，避免环境湿度等造成的导电、打火等安全隐患，安装顶架21的顶端固定安装有无线通讯器7和散热机构71，通过设置无线通讯器7，利用无线通讯方式，通过以太网的方式完成无线接入点与传感器和工控机的连接，并且将多个无线接入点布置在电厂输煤廊道内部促进局域网形成，保证巡检系统内的传感器和设备能够相互访问，并且使网络带宽间的负载平衡得以实现，散热机构71对蓄电池6、无线通讯器7进行散热。
46.一种电厂人员安全行为分析和预警的方法，包括如下步骤：
47.步骤一、开启电机243带动驱动齿轮244驱动冠齿轮242转动，从而带动对应移动轴24、行轮241转动，行轮241在水平导轨1上进行限位滚动，带动载体设备在水平导轨1上进行高空稳定移动，移动轴24转动的同时，驱动第一辅轴32转动，带动第一齿轮321驱动第二齿轮331、第二辅轴33转动，带动循环凸351在循环槽352中转动，从而驱动活塞板35在l型框31的底部水平来回滑动，l型框31底部的气压增加或缩小，气压增加时，气体通过排气管36、三通管37、波纹管39、连通管310吹入对应两个喷框381中，通过多个喷槽382分别吹向水平导轨1的上下表面，水平导轨1上表面的灰杂通过多个纵穿槽101吹向水平导轨1的底端连同水平导轨1下表面的灰杂吹离水平导轨1，从而对水平导轨1进行灰杂清理，防止水平导轨1上附着灰杂，导致行轮241脱离水平导轨1；
48.步骤二、载体设备高空稳定移动时，通过视频采集设备5、红外热成像仪51，有效采集红外和可见光的视频图像，借助相关温度测量数据和红外视频能够搭建红外热成像温度监测系统，有效监测减速器等关键部位的温度，并将拥有最高温度的地点使用影像进行显示，有效检测设备运行时的温度，当有异常情况存在时能够实现自动报警，而且控制人员也能够以图像为依据完成输煤系统运行状态的判断；
49.当载体设备在水平导轨1上高空稳定移动时，由于第五齿轮57、齿条571啮合连接，齿条571驱动第五齿轮57转动，从而驱动第三辅轴55、第四齿轮56转动，从而驱动第三齿轮54转动，进而同步驱动两侧齿环52转动，从而同步带动两侧刮条53转动，对视频采集设备5、红外热成像仪51的外壁进行同步清理，防止视频采集设备5、红外热成像仪51外壁附着灰杂，影响正常使用；
50.步骤三、载体设备高空稳定移动时，通过辅助设备8，对电厂环境进行现场异常噪声的识别、温度的实时检测、各种污染物浓度的检测，配合双向语音接发器9，语音播报提醒工作人员，从而对电厂工作人员安全行为进行分析和预警；
51.步骤四、行走机构2不使用移动至防护框4中进行防护，无线充电发射器62配合无
线充电接收器61对蓄电池6进行无线充电，避免环境湿度等造成的导电、打火等安全隐患。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，包括水平导轨(1)，其特征在于：所述水平导轨(1)上设有行走机构(2)，所述行走机构(2)的四角处均固定安装有清理机构(3)，所述水平导轨(1)的端部固定安装有防护框(4)，所述水平导轨(1)上固定安装有安装架(11)；所述行走机构(2)包括安装顶架(21)和安装底架(22)，所述安装顶架(21)和安装底架(22)的四角处均转动安装有侧架(23)，所述侧架(23)的相背端均通过轴承转动安装有移动轴(24)，所述移动轴(24)的端部均固定安装有行轮(241)，竖直对应的两个所述行轮(241)分别滚动卡接在水平导轨(1)的顶部和底部，竖直对应的两个所述侧架(23)相对侧均固定卡设有限位环(231)，所述限位环(231)之间滑动卡设有导向轴(232)，所述导向轴(232)的两端部均延伸至对应侧架(23)中并固定套设有卡盘(233)，所述卡盘(233)、限位环(231)之间的导向轴(232)外侧均活动套设有第一弹簧(234)。2.根据权利要求1所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述安装底架(22)的顶端四角处均固定安装有卡滑轴(25)，所述卡滑轴(25)分别活动贯穿安装顶架(21)的四角处，所述卡滑轴(25)的顶部固定套设有限位框(251)，所述限位框(251)和安装顶架(21)上表面之间的卡滑轴(25)外侧均活动套设有第二弹簧(252)。3.根据权利要求1所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：位于所述行走机构(2)前端顶部的移动轴(24)相对端均固定套设有冠齿轮(242)，位于所述行走机构(2)前端顶部的侧架(23)上固定安装有电机(243)，所述电机(243)的驱动端固定安装有驱动齿轮(244)，所述驱动齿轮(244)和冠齿轮(242)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述清理机构(3)包括l型框(31)，所述l型框(31)固定安装在位于行走机构(2)底部的侧架(23)外侧，所述l型框(31)的顶部转动安装有第一辅轴(32)，所述第一辅轴(32)和对应移动轴(24)同轴固定安装，所述第一辅轴(32)的外侧固定套设有第一齿轮(321)，所述l型框(31)的底部固定卡设有封板(34)，所述封板(34)的中部通过轴承转动安装有第二辅轴(33)，所述第二辅轴(33)的端部固定安装有和第一齿轮(321)啮合连接的第二齿轮(331)，所述l型框(31)的底部滑动卡设有活塞板(35)，所述第二辅轴(33)活动贯穿活塞板(35)的中部，所述活塞板(35)的内侧一体成型有循环凸(351)，所述第二辅轴(33)的外侧开设有和循环凸(351)配合使用的循环槽(352)，所述循环凸(351)活动卡接在对应的循环槽(352)中。5.根据权利要求4所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述l型框(31)远离侧架(23)的一侧底部固定卡设有排气管(36)，所述排气管(36)的端部固定安装有三通管(37)，竖直对应的两个所述侧架(23)外侧均固定安装有t型架(38)，所述t型架(38)的端部均固定安装有喷框(381)，两个所述喷框(381)上下对称分布，所述喷框(381)位于对应水平导轨(1)的顶端和底端，所述水平导轨(1)的中部开设有均匀分布的多个纵穿槽(101)，所述喷框(381)远离t型架(38)的一侧均开设有喷槽(382)，所述三通管(37)的顶端固定安装有波纹管(39)，所述波纹管(39)的端部和三通管(37)的端部均固定安装有连通管(310)，所述连通管(310)的端部和对应喷框(381)端口固定安装。6.根据权利要求1所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述安装底架(22)的底端固定安装有视频采集设备(5)、红外热成像仪(51)，所述视频采集设
备(5)、红外热成像仪(51)的外侧顶部均转动套设有齿环(52)，所述齿环(52)的底端均固定安装有刮条(53)，所述刮条(53)分别和视频采集设备(5)、红外热成像仪(51)的外壁接触。7.根据权利要求6所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述安装底架(22)的中部转动安装有第三齿轮(54)，所述第三齿轮(54)分别和两侧齿环(52)啮合连接，所述安装底架(22)的侧端中部转动安装有第三辅轴(55)，所述第三辅轴(55)的底端固定安装有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)和第三齿轮(54)啮合连接，所述第三辅轴(55)的顶端固定安装有第五齿轮(57)，所述水平导轨(1)靠近第五齿轮(57)的一侧端固定安装有齿条(571)，所述第五齿轮(57)、齿条(571)啮合连接。8.根据权利要求1所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述安装底架(22)的底端固定安装有辅助设备(8)、双向语音接发器(9)，所述辅助设备(8)包括噪声拾取设备、温控检测设备、气体探测设备。9.根据权利要求1所述的一种电厂人员安全行为分析和预警载体设备，其特征在于：所述安装顶架(21)的顶端一侧固定安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)上固定安装有无线充电接收器(61)，所述防护框(4)的内上壁固定安装有和无线充电接收器(61)配合使用的无线充电发射器(62)，所述安装顶架(21)的顶端固定安装有无线通讯器(7)和散热机构(71)。10.一种电厂人员安全行为分析和预警的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、开启电机(243)带动驱动齿轮(244)驱动冠齿轮(242)转动，从而带动对应移动轴(24)、行轮(241)转动，行轮(241)在水平导轨(1)上进行限位滚动，带动载体设备在水平导轨(1)上进行高空稳定移动，移动轴(24)转动的同时，驱动第一辅轴(32)转动，带动第一齿轮(321)驱动第二齿轮(331)、第二辅轴(33)转动，带动循环凸(351)在循环槽(352)中转动，从而驱动活塞板(35)在l型框(31)的底部水平来回滑动，l型框(31)底部的气压增加或缩小，气压增加时，气体通过排气管(36)、三通管(37)、波纹管(39)、连通管(310)吹入对应两个喷框(381)中，通过多个喷槽(382)分别吹向水平导轨(1)的上下表面，水平导轨(1)上表面的灰杂通过多个纵穿槽(101)吹向水平导轨(1)的底端连同水平导轨(1)下表面的灰杂吹离水平导轨(1)，从而对水平导轨(1)进行灰杂清理，防止水平导轨(1)上附着灰杂，导致行轮(241)脱离水平导轨(1)；步骤二、载体设备高空稳定移动时，通过视频采集设备(5)、红外热成像仪(51)，有效采集红外和可见光的视频图像，借助相关温度测量数据和红外视频能够搭建红外热成像温度监测系统，有效监测减速器等关键部位的温度，并将拥有最高温度的地点使用影像进行显示，有效检测设备运行时的温度，当有异常情况存在时能够实现自动报警，而且控制人员也能够以图像为依据完成输煤系统运行状态的判断；当载体设备在水平导轨(1)上高空稳定移动时，由于第五齿轮(57)、齿条(571)啮合连接，齿条(571)驱动第五齿轮(57)转动，从而驱动第三辅轴(55)、第四齿轮(56)转动，从而驱动第三齿轮(54)转动，进而同步驱动两侧齿环(52)转动，从而同步带动两侧刮条(53)转动，对视频采集设备(5)、红外热成像仪(51)的外壁进行同步清理，防止视频采集设备(5)、红外热成像仪(51)外壁附着灰杂，影响正常使用；步骤三、载体设备高空稳定移动时，通过辅助设备(8)，对电厂环境进行现场异常噪声的识别、温度的实时检测、各种污染物浓度的检测，配合双向语音接发器(9)，语音播报提醒工作人员，从而对电厂工作人员安全行为进行分析和预警；
步骤四、行走机构(2)不使用移动至防护框(4)中进行防护，无线充电发射器(62)配合无线充电接收器(61)对蓄电池(6)进行无线充电，避免环境湿度等造成的导电、打火等安全隐患。

技术总结
本发明公开了一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备，具体涉及智慧电厂技术领域，包括水平导轨，所述水平导轨上设有行走机构，所述行走机构的四角处均固定安装有清理机构，所述水平导轨的端部固定安装有防护框，所述水平导轨上固定安装有安装架；所述行走机构包括安装顶架和安装底架，所述安装顶架和安装底架的四角处均转动安装有侧架，本发明，通过设置行走机构配合使用清理机构，带动载体设备在水平导轨上进行高空稳定移动，同时对水平导轨进行灰杂清理，防止水平导轨上附着灰杂，导致行轮脱离水平导轨，提升载体设备在水平导轨上高空移动的稳定性，从而提升后续对电厂人员安全行为分析和预警的作业效果。电厂人员安全行为分析和预警的作业效果。电厂人员安全行为分析和预警的作业效果。


技术研发人员：夏杰 王劲松 吕兆俊 金旭明 徐钊 盛亚明 韦波
受保护的技术使用者：中电昱创（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/25