风电场智能行为监测系统及方法与流程

1.本技术涉及风电场安全监测技术领域，具体地涉及一种风电场智能行为监测系统及一种风电场智能行为监测方法。


背景技术：

2.风电技术发展至今，风力机组单机容量不断增大、风电技术应用不断叠加，风电技术性能提高的同时风电厂运维人员的活动也愈加频繁，监测其运维人员的活动情况，对现场运维作业安全，减少运维人员事故的发生极为重要，但是目前缺乏对运维人员的有效安全监测措施。
3.申请内容
4.本技术实施例的目的是提供一种风电场智能行为监测系统及方法，以解决目前缺乏对运维人员的有效安全监测措施的问题。
5.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种风电场智能行为监测系统，包括：
6.嵌入式处理端、监测穿戴端及后台控制端，所述嵌入式处理端部署于风电机组内；
7.所述监测穿戴端用于采集待监测人员的第一姿态数据并将所述待监测人员的第一姿态数据传输至所述嵌入式处理端；
8.所述嵌入式处理端用于接收所述待监测人员的第一姿态数据，依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，并将所述待监测人员的第二姿态数据发送至所述后台控制端；
9.所述后台控制端用于根据所述待监测人员的第二姿态数据确定所述待监测人员的当前行为，以及在确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。
10.可选地，所述监测穿戴端为多个，分别部署于所述待监测人员的左臂、右臂、左腿及右腿上。
11.可选地，所述嵌入式处理端包括：
12.第一处理单元及与所述第一处理单元连接的第一通信单元；
13.所述监测穿戴端包括：
14.姿态传感器、第二处理单元及第二通信单元，所述姿态传感器及所述第二通信单元分别与所述第二处理单元连接，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接；
15.所述姿态传感器用于采集所述待监测人员的第一姿态数据并将所述待监测人员的第一姿态数据发送至所述第二处理单元，所述第二处理单元依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，并通过所述第二通信单元将所述第二姿态数据发送至所述第一处理单元。
16.可选地，所述嵌入式处理端为多个，所述第一处理单元还用于：
17.以所述嵌入式处理端的设备信息标记所述待监测人员的第二姿态数据，将标记后的第二姿态数据发送至所述后台控制端，以使得所述后台控制端能够通过所述嵌入式处理端的设备信息确定所述待监测人员的位置信息。
18.可选地，所述监测穿戴端还包括：
19.定位单元，所述定位单元与所述第二处理单元连接；
20.所述定位单元用于采集所述待监测人员的定位数据并将所述定位数据发送至所述第二处理单元；
21.所述第二处理单元还用于：
22.以所述定位数据标记所述待监测人员的第二姿态数据，将标记后的第二姿态数据发送至所述第一处理单元，通过所述第一处理单元将标记后的第二姿态数据发送至所述后台控制端，以使得所述后台控制端能够通过所述定位数据确定所述待监测人员的位置信息。
23.可选地，所述姿态传感器包括六轴惯性传感器，所述第一姿态数据包括所述待监测人员的左臂、右臂、左腿或右腿的横滚角及俯仰角；
24.所述第二处理单元依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，包括：
25.所述第二处理单元依据所述待监测人员的左臂对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的左臂关节角度，依据所述待监测人员的右臂对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的右臂关节角度，依据所述待监测人员的左腿对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的左腿关节角度，依据所述待监测人员的右腿对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的右腿关节角度。
26.可选地，所述后台控制端还用于在依据所述待监测人员的位置信息确定所述待监测人员的当前位置异常时，生成报警信息。
27.可选地，所述后台控制端还用于：
28.在依据所述待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。
29.可选地，依据所述待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为，包括：
30.在所述待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者不满足预设的关节角度范围时，确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为。
31.本技术第二方面，提供一种风电场智能行为监测方法，包括：
32.通过监测穿戴端采集待监测人员的第一姿态数据并将所述待监测人员的第一姿态数据传输至嵌入式处理端；
33.通过所述嵌入式处理端接收所述待监测人员的第一姿态数据，依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，并将所述待监测人员的第二姿态数据发送至后台控制端；
34.通过所述后台控制端根据所述待监测人员的第二姿态数据确定所述待监测人员的当前行为，以及在确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。
35.本技术提供的实施方式具有以下有益效果：
36.本技术通过部署在待监测人员身上的监测穿戴端采集待监测人员的姿态数据，并通过部署在风电机组内的嵌入式处理端接收待监测人员的姿态数据并处理后将其发送至
后台控制端，后台控制端根据待监测人员的姿态数据确定待监测人员的当前行为是否为危险行为，并在确定待监测人员的当前行为为危险行为时，生成报警信息，从而能够有效地对运维人员的行为进行实时判断，通过实时判断运维人员是否存在危险行为，进而能够有效保障运维作业的安全。
37.本技术实施例或实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
38.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
39.图1示意性示出了本技术实施方式的风电场智能行为监测系统的示意框图；
40.图2示意性示出了本技术实施方式的风电场智能行为监测系统的系统结构图；
41.图3示意性示出了本技术实施方式的嵌入式处理端的结构示意图；
42.图4示意性示出了本技术实施方式的监测穿戴端的结构示意图；
43.图5示意性示出了本技术实施方式的后台控制端的系统结构示意图；
44.图6示意性示出了本技术实施方式的风电场智能行为监测方法的方法流程图。
具体实施方式
45.以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
46.为了解决上述问题，如图1所示，本技术第一方面提供一种风电场智能行为监测系统，包括：嵌入式处理端、监测穿戴端及后台控制端，嵌入式处理端部署于风电机组内；监测穿戴端用于采集待监测人员的第一姿态数据并将待监测人员的第一姿态数据传输至嵌入式处理端；嵌入式处理端用于接收待监测人员的第一姿态数据，依据待监测人员的第一姿态数据确定待监测人员的第二姿态数据，并将待监测人员的第二姿态数据发送至后台控制端；后台控制端用于根据待监测人员的第二姿态数据确定待监测人员的当前行为，以及在确定待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。
47.如此，本技术通过部署在待监测人员身上的监测穿戴端采集待监测人员的姿态数据，并通过部署在风电机组内的嵌入式处理端接收待监测人员的姿态数据并处理后将其发送至后台控制端，后台控制端根据待监测人员的姿态数据确定待监测人员的当前行为是否为危险行为，并在确定待监测人员的当前行为为危险行为时，生成报警信息，从而能够有效地对运维人员的行为进行实时判断，通过实时判断运维人员是否存在危险行为，进而能够有效保障运维作业的安全。
48.本技术中，监测穿戴端为多个，分别部署于待监测人员的左臂、右臂、左腿及右腿上。其中，监测穿戴端可以采用手环结构，以使得监测穿戴端可以穿戴于运维人员的左臂、右臂、左腿及右腿处。其中，监测穿戴端的数量可以根据需要确定，例如，可以在运维人员的左小臂、右小臂、左小腿及右小腿处分别穿戴一监测穿戴端，也可以在运维人员的左小臂、左大臂、右小臂、右大臂、左小腿、左大腿、右小腿及右大腿处分别穿戴一监测穿戴端。监测
穿戴端的设置数量可以根据监测目标及监测精度设置，本技术对此不作限定。为了在保证对运维人员的行为监测准确的同时，减少后台控制端的计算量，本技术通过在运维人员的左小臂、右小臂、左小腿及右小腿处分别穿戴一监测穿戴端来采集运维人员四肢的第一姿态数据。
49.如图2所示，本技术中，系统还包括部署于风电机组内的风电机组交换机，多个监测穿戴端通过无线通信与嵌入式处理端进行数据交互，嵌入式处理端通过tcp/ip通信与风电机组交换机进行数据交互，风电机组交换机与后台控制端进行数据交互，其中，各风电机组对应的风电机组交换机构成环形网络，并通过环网通信与后台控制端进行数据交互。
50.如图3所示，本技术中，嵌入式处理端包括：第一处理单元及与第一处理单元连接的第一通信单元；其中，第一处理单元为cpu，具体采用contex-a7架构的a40i处理器，第一通信单元为nrf24l01无线通信模块。本技术中，嵌入式处理端还集成有多媒体控制器、ddr(double data rate)双倍数据流内存芯片和pmu(power management unit)电源管理模块；以及外设电源管理ic模块，即外部扩展主板电源管理芯片，用来调整嵌入式处理端的主平台整体供电接口的供电稳定在5v；以及sd卡槽，用来接入存储卡，存储卡上存储其系统的主要文件。
51.其中，嵌入式处理端的主平台pmu电源管理单元由ldo线性稳压芯片和其滤波电容构成。主平台有两种供电方式，分别为外部电源及usb供电，本技术的嵌入式处理端将电源路径转换、锂电池充放电管理、复位监控电路、存储电路、cpu和内存集成于一个模块上。
52.本技术的嵌入式处理端的主平台还设置有以太网接口模块，如rj45网口，其可用于与风电机组主控和其环网通讯。a40i处理器支持rgmii和mii接口，最多可同时支持一个千兆网口和一个百兆网口，默认使用mii接口，物理接口使用ip101gri工业级百兆网络芯片，芯片的差分信号连接至rj45网口，插入网线即可通讯。
53.同时，本技术的嵌入式处理端的主平台还具备多个功能模块板卡接口及外部设备io接口。其中，功能模块板卡接口为插槽接口，用于接入各种功能板卡，外部设备io接口用于二次功能开发。在本技术的嵌入式处理端的系统框架下可以运行基于linux内核的操作系统，集成can、usb等通信功能，系统装载于sd卡内，同时预留多个功能板卡接口，以实现对不同功能的扩展应用。
54.本技术的嵌入式处理端的主平台还包括接口协议管理ic，用于对接如usart串口通讯协议、rs485、can总线通讯协议，同时协议管理ic连接一个nrf24l01无线通信模块，作为通讯的接收器，可以同时对多个监测穿戴端进行数据互通。
55.如图4所示，本技术中，监测穿戴端包括：姿态传感器、第二处理单元及第二通信单元，姿态传感器及第二通信单元分别与第二处理单元连接，第二通信单元与第一通信单元通信连接；姿态传感器用于采集待监测人员的第一姿态数据并将待监测人员的第一姿态数据发送至第二处理单元，第二处理单元依据待监测人员的第一姿态数据确定待监测人员的第二姿态数据，并通过第二通信单元将第二姿态数据发送至第一处理单元。
56.其中，姿态传感器为型号为gy521-mpu6050的六轴惯性传感器。mpu6050集成一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，加速度计模块可以识别静止或平缓运动状态下的角度信息，陀螺仪模块可以对各种运动状态下角度信息的变化进行监测。
57.本技术的监测穿戴端采用arduino uno开发板作为扩展系统功能主板，其中，可以
以arduino uno开发板中的处理器作为第二处理单元，第二通信单元为nrf24l01无线通信模块，作为监测穿戴端的无线通讯发射器，以及采用锂电池为整个监测穿戴端供电。
58.本技术中，运维人员同时穿戴多个穿戴端，从四肢采集人体各部位的加速度计和陀螺仪原始信号。由于mpu6050与下位机arduino uno开发板采用i2c通信协议，可以根据需要采集多个部位的数据，多个mpu6050用线选法确定数据传输顺序，依次传输。mpu6050与arduino uno开发板的处理器之间采用串口通信方式进行数据传输，之后arduino uno开发板的处理器对原始数据进行均值滤波与互补滤波，实现多传感器信息的融合，从而得出各部位的roll(横滚)角与pitch(俯仰)角，进而得到人体对应的关节角度，从而能够使得后台控制端根据预设的角度信息判断运维人员的人体行为。所有处理后的人体姿态数据将会通过无线通讯模块与嵌入式处理端连接通讯。
59.其中，本技术的第一姿态数据包括待监测人员的左臂、右臂、左腿或右腿的横滚角及俯仰角；例如，设置在待检测人员即运维人员的左臂处的监测穿戴端用于采集运维人员的左臂的横滚角及俯仰角，设置在运维人员的右臂处的监测穿戴端用于采集运维人员的右臂的横滚角及俯仰角，设置在运维人员的左腿处的监测穿戴端用于采集运维人员的左腿的横滚角及俯仰角，设置在运维人员的右腿处的监测穿戴端用于采集运维人员的右腿的横滚角及俯仰角。
60.第二处理单元依据待监测人员的第一姿态数据确定待监测人员的第二姿态数据，包括：第二处理单元依据待监测人员的左臂对应的横滚角及俯仰角确定待监测人员的左臂关节角度，依据待监测人员的右臂对应的横滚角及俯仰角确定待监测人员的右臂关节角度，依据待监测人员的左腿对应的横滚角及俯仰角确定待监测人员的左腿关节角度，依据待监测人员的右腿对应的横滚角及俯仰角确定待监测人员的右腿关节角度。可以理解的，通过采集监测部位如左臂、右臂、左腿或右腿的横滚角及俯仰角可以分别计算出左臂、右臂、左腿或右腿对应的关节角度，其中，对应关节角度的计算方法为现有技术，此处对此不作限定。
61.本技术中，后台控制端可通过集控侧pc端软件进行配置和监测，其实施框架如图5所示，系统软件由数据层、业务层及用户层构成。其中，数据层主要用于数据的接收和发送。其中包括通讯使能信号、传感器信号、姿态数据、绑定人员数据，并同时存储于数据库中。可以理解的，绑定人员数据可以为部署于运维人员身上的监测穿戴端与该运维人员的对应关系，例如，部署于运维人员a的监测穿戴端包括监测穿戴端1、监测穿戴端2、监测穿戴端3及监测穿戴端4，则预先建立监测穿戴端1、监测穿戴端2、监测穿戴端3及监测穿戴端4的id信息与运维人员a的身份id信息的对应关系，监测穿戴端在发送姿态数据时，同时以其自身的id信息标记该姿态数据，以使得数据接收端能够识别该姿态数据对应的运维人员。另外，部署于运维人员不同部位的监测穿戴端还可以采用不同的id信息，以使得能够通过其id信息确定该姿态数据对应于对应运维人员的哪个部位。
62.业务层主的主要功能包括处理姿态数据计算行为姿态、定位人员位置信息、展示3d姿态实时图形、展示穿戴人员信息、对人员的危险动作和情况报警、联合风电机组的控制系统实现如“人在不启动”等功能。
63.用户层为实际软件使用人员界面，由不同页面组成，可随时相互切换，主要包括登录权限页面，对使用人员权限进行管理；穿戴端配置页面用于对监测穿戴端传感器数量、传
感器部署、系统、通讯配置、绑定人员等进行配置；嵌入式端配置页面，可对嵌入式处理端进行包括系统底层更新，数据收发，故障复位等配置；数据展示页面，可对业务层的所有业务功能进行数据展示，并可对数据进行存取操作；人员信息页面，可对穿戴端的人员进行设备绑定，确定其穿戴端人员身份。
64.在本技术的一个具体实施例中，嵌入式处理端为多个，第一处理单元还用于：以嵌入式处理端的设备信息标记待监测人员的第二姿态数据，将标记后的第二姿态数据发送至后台控制端，以使得后台控制端能够通过嵌入式处理端的设备信息确定待监测人员的位置信息。例如，可以在风电机组内的不同位置部署多个嵌入式处理端，预先构建不同嵌入式处理端与对应位置信息的对应关系表，并存储于数据库中，后台控制端在接收到第二姿态数据如接收到运维人员的右腿关节角度数据后，通过解析该右腿关节角度数据中的嵌入式处理端的设备信息即可确定该数据来自哪个位置的嵌入式处理端，进而确定运维人员的位置信息。
65.在本技术的另一个具体实施例中，监测穿戴端还包括：定位单元，定位单元与第二处理单元连接；定位单元用于采集待监测人员的定位数据并将定位数据发送至第二处理单元；第二处理单元还用于：以定位数据标记待监测人员的第二姿态数据，将标记后的第二姿态数据发送至第一处理单元，通过第一处理单元将标记后的第二姿态数据发送至后台控制端，以使得后台控制端能够通过定位数据确定待监测人员的位置信息。其中，定位单元可以是gps模块或北斗模块，通过监测穿戴端的定位模块直接采集运维人员的位置信息。
66.本技术中，后台控制端还用于在依据待监测人员的位置信息确定待监测人员的当前位置异常时，生成报警信息。其中，后台控制端可以预先生成不同运维人员对应的工作区域，当后台控制端接收到运维人员的位置信息后，将接收到的位置信息与该运维人员对应的工作区域进行匹配，若超出预设工作区域，则生成报警信息，以提示后台工作人员。
67.本技术中，后台控制端还用于：在依据待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者确定待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。其中，依据待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者确定待监测人员的当前行为属于危险行为，包括：在待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者不满足预设的关节角度范围时，确定待监测人员的当前行为属于危险行为。预先建立运维人员四肢不同关节角度在运维人员处于正常动作行为下对应的角度范围，例如，左臂关节角度的正常角度范围为角度范围a、右臂关节角度的正常角度范围为角度范围b、左腿关节角度的正常角度范围为角度范围c、右腿关节角度的正常角度范围为角度范围d，则在后台控制端接收到运维人员a的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度及右腿关节角度后，通过比较接收到的左臂关节角度是否属于角度范围a、右臂关节角度是否属于角度范围b、左腿关节角度是否属于角度范围c或者右腿关节角度是否属于角度范围d中的一者或多者的组合即可确定该运维人员的当前行为属于危险行为。其中，运维人员的各关节角度与危险行为的对应组合关系可以根据具体危险行为进行确定。
68.如图6所示，本技术第二方面，提供一种风电场智能行为监测方法，包括：
69.通过监测穿戴端采集待监测人员的第一姿态数据并将待监测人员的第一姿态数据传输至嵌入式处理端；
70.通过嵌入式处理端接收待监测人员的第一姿态数据，依据待监测人员的第一姿态数据确定待监测人员的第二姿态数据，并将待监测人员的第二姿态数据发送至后台控制端；
71.通过后台控制端根据待监测人员的第二姿态数据确定待监测人员的当前行为，以及在确定待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。
72.综上，本技术可对风电场内的运维人员在运维作业时的人员行为进行实时监测，对随时可能发生的人员危险情况、伴随风电机组启停产生的不安全行为进行实时监测，为现场运维作业提供有效保障，降低运维作业风险。
73.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
74.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种风电场智能行为监测系统，其特征在于，包括：嵌入式处理端、监测穿戴端及后台控制端，所述嵌入式处理端部署于风电机组内；所述监测穿戴端用于采集待监测人员的第一姿态数据并将所述待监测人员的第一姿态数据传输至所述嵌入式处理端；所述嵌入式处理端用于接收所述待监测人员的第一姿态数据，依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，并将所述待监测人员的第二姿态数据发送至所述后台控制端；所述后台控制端用于根据所述待监测人员的第二姿态数据确定所述待监测人员的当前行为，以及在确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。2.根据权利要求1所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述监测穿戴端为多个，分别部署于所述待监测人员的左臂、右臂、左腿及右腿上。3.根据权利要求2所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述嵌入式处理端包括：第一处理单元及与所述第一处理单元连接的第一通信单元；所述监测穿戴端包括：姿态传感器、第二处理单元及第二通信单元，所述姿态传感器及所述第二通信单元分别与所述第二处理单元连接，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接；所述姿态传感器用于采集所述待监测人员的第一姿态数据并将所述待监测人员的第一姿态数据发送至所述第二处理单元，所述第二处理单元依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，并通过所述第二通信单元将所述第二姿态数据发送至所述第一处理单元。4.根据权利要求3所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述嵌入式处理端为多个，所述第一处理单元还用于：以所述嵌入式处理端的设备信息标记所述待监测人员的第二姿态数据，将标记后的第二姿态数据发送至所述后台控制端，以使得所述后台控制端能够通过所述嵌入式处理端的设备信息确定所述待监测人员的位置信息。5.根据权利要求3所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述监测穿戴端还包括：定位单元，所述定位单元与所述第二处理单元连接；所述定位单元用于采集所述待监测人员的定位数据并将所述定位数据发送至所述第二处理单元；所述第二处理单元还用于：以所述定位数据标记所述待监测人员的第二姿态数据，将标记后的第二姿态数据发送至所述第一处理单元，通过所述第一处理单元将标记后的第二姿态数据发送至所述后台控制端，以使得所述后台控制端能够通过所述定位数据确定所述待监测人员的位置信息。6.根据权利要求4或5所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述姿态传感器包括六轴惯性传感器，所述第一姿态数据包括所述待监测人员的左臂、右臂、左腿或右腿的横滚角及俯仰角；所述第二处理单元依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二
姿态数据，包括：所述第二处理单元依据所述待监测人员的左臂对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的左臂关节角度，依据所述待监测人员的右臂对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的右臂关节角度，依据所述待监测人员的左腿对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的左腿关节角度，依据所述待监测人员的右腿对应的横滚角及俯仰角确定所述待监测人员的右腿关节角度。7.根据权利要求4或5所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述后台控制端还用于在依据所述待监测人员的位置信息确定所述待监测人员的当前位置异常时，生成报警信息。8.根据权利要求6所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，所述后台控制端还用于：在依据所述待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。9.根据权利要求8所述的风电场智能行为监测系统，其特征在于，依据所述待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为，包括：在所述待监测人员的左臂关节角度、右臂关节角度、左腿关节角度或右腿关节角度中的一者或多者不满足预设的关节角度范围时，确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为。10.一种风电场智能行为监测方法，其特征在于，包括：通过监测穿戴端采集待监测人员的第一姿态数据并将所述待监测人员的第一姿态数据传输至嵌入式处理端；通过所述嵌入式处理端接收所述待监测人员的第一姿态数据，依据所述待监测人员的第一姿态数据确定所述待监测人员的第二姿态数据，并将所述待监测人员的第二姿态数据发送至后台控制端；通过所述后台控制端根据所述待监测人员的第二姿态数据确定所述待监测人员的当前行为，以及在确定所述待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。

技术总结
本申请提供了一种风电场智能行为监测系统及方法，涉及风电场安全监测技术领域，系统包括：嵌入式处理端、监测穿戴端及后台控制端，嵌入式处理端部署于风电机组内；监测穿戴端用于采集待监测人员的第一姿态数据并将待监测人员的第一姿态数据传输至嵌入式处理端；嵌入式处理端用于接收待监测人员的第一姿态数据，依据待监测人员的第一姿态数据确定待监测人员的第二姿态数据，并将待监测人员的第二姿态数据发送至后台控制端；后台控制端用于根据待监测人员的第二姿态数据确定待监测人员的当前行为，以及在确定待监测人员的当前行为属于危险行为时，生成报警信息。本申请能够有效保障运维作业的安全。障运维作业的安全。障运维作业的安全。


技术研发人员：陈誉天 刘轩 张斌 李晓璐 仲义 董健 汪正军 赵冰
受保护的技术使用者：国电联合动力技术有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/25