手指控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及控制领域，更具体地，涉及一种手指控制装置。


背景技术：

2.手持式遥控器是常见的控制装置，但是，手持式遥控器在某些场合下仍然不够安全，例如，在摔倒过程中，手掌惯性张开增大面积保护自己导致扔掉手持式遥控器，滑板车成自由滑行状态，危害交通。如果未及时扔掉遥控器，摔倒后遥控器容易伤害手掌骨头，紧握遥控器摔倒情况下，容易手指骨折。当带上保护手套，手持遥控器，操控不方便，控制不灵敏，导致用户形成不穿保护手套。
3.因此，亟需一种改进方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种方便使用的控制装置。为此，本实用新型提供一种手指控制装置，包括第一环件、第二环件、光电检测机构、发射器、电源、反光件；所述第一环件、第二环件可分别套设到手指的相邻指节，所述第一环件可转动地连接到第二环件使所述第一环件和第二环件可绕一转动轴线进行相对转动；所述反光件安装到所述第一环件；所述光电检测机构安装到所述第二环件，包括光电发射器和光电检测器，所述光电发射器用于发射射向所述反光件的光，所述光电检测器用于检测所述反光件反射的光从而检测所述第一环件和第二环件的转动角度变化；所述发射器用于将所述光电检测机构的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去；所述电源用于给所述光电检测机构、发射器供电。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述第二环件安装有开关，所述开关用于导通或关闭所述电源对所述光电检测机构和发射器的供电。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述反光件安装到所述第一环件的对应于所述转动轴线的位置。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述反光件是具有条纹的反光轴，所述光电检测机构通过感应所述条纹变化检测所述第一环件和第二环件的转动角度变化。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述第一环件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部沿所述转动轴线的方向隔开预设距离；所述第二环件具有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第一连接部转动连接，所述第四连接部与所述第二连接部转动连接，从而实现所述第一环件和第二环件可绕所述转动轴线进行相对转动。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述第一环件或所述第二环件为指环。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述手指控制装置还包括安装到所述第二环件的电路组件；所述电路组件设置有所述电源和电路板，所述光电检测机构和发射器安装到所述电路板。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述发射器为蓝牙发射器。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述开关设置在所述第一环件与第二环件的合拢转动到预设角度时可被所述第一环件挤压的位置。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述反光件的条纹是若干平行的直条纹，所述直条纹与所述转动轴线平行。
14.实施本实用新型，用户可通过手指的弯曲或舒张发出控制信号，从而方便用户对受控体的控制。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的手指控制装置的示意图；
16.图2和图3是图1所示手指控制装置不同转动角度的示意图；
17.图4是本实用新型提供的手指控制装置的手指控制方法的流程图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
19.参考图1，本实施例提供的手指控制装置100包括：第一环件10、第二环件20、光电检测机构30、发射器(图中未示出)、电源40、反光件50。
20.其中，第一环件10可转动地连接到第二环件20使第一环件10和第二环件20可绕一转动轴线进行相对转动。使用时，第一环件10、第二环件20可分别套设到手指的相邻指节，由两个相邻指节的弯曲和伸张带动第一环件10、第二环件20相对转动。可以理解地，第一环件10、第二环件20为指环，两个指环分别套在相邻的两指节；转动轴线在两个相邻指节之间。
21.参考图2，具体地，第一环件10具有第一连接部11a和第二连接部11b，第一连接部11a和第二连接部11b沿所述转动轴线的方向隔开预设距离；第二环件20具有第三连接部21a和第四连接部21b，第三连接部21a与第一连接部11a转动连接，第四连接部21b与第二连接部11b转动连接，从而实现第一环件10和第二环件20可绕所述转动轴线进行相对转动。
22.参考图1和图2，反光件50安装到第一环件10，且反光件50与第一环件10固定连接，即第一环件10与反光件50是一起转动的，从而使第一环件10相对第二环件20转动时，反光件50也是同步相对第二环件20转动。更具体地，反光件50与第一连接部11a或第二连接部11b固定连接。
23.光电检测机构30安装到第二环件20。光电检测机构30包括光电发射器和光电检测器。光电发射器用于发射射向反光件50的光，光电检测器用于检测反光件50反射的光从而检测第一环件10和第二环件20的转动角度变化。可以理解地，反光件50的位置最好在转动轴线上，如此，光电检测机构30与反光件50的相对距离是固定的，以确保光电检测机构30能够更准确地感应到反光件50的转动角度。如此，实现了准确判断用户手指的弯曲或舒张程度，从而根据用户手指的弯曲或舒张程度产生相对应的控制信号例如制动、加速等，实现用户可通过手指产生控制信号。
24.在一个实施方案中，光电检测机构30为光电传感器；反光件50是具有条纹的反光轴。例如，所述条纹是若干平行的直条纹，所述直条纹与所述转动轴线平行。作为光电传感
器的光电检测机构30通过感应所述条纹的变化检测第一环件10和第二环件20的转动角度变化。
25.发射器用于将光电检测机构30的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去。在一个方案中，发射器为蓝牙发射器，蓝牙发射器将光电检测机构30的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以蓝牙信号发射出去。
26.电源40用于给光电检测机构30、发射器供电。可以理解地，电源40、发射器可以设置在一个组件里面。例如：电源40、发射器设置在一电路组件中，所述电路组件安装到第二环件20，且所述电路组件设置有壳体，电源40、发射器收容在所述壳体内，使手指控制装置整体更简洁美观。具体地，所述电路组件还设置有电路板，光电检测机构30和发射器安装到所述电路板，从而实现电源40通过所述电路板为光电检测机构30和发射器供电。
27.参考图1和图3，进一步地，第二环件20还安装有开关60，开关60用于导通或关闭电源40对光电检测机构30和发射器的供电。开关60设置在第一环件10与第二环件20合拢转动到预设角度时被第一环件10挤压的位置。在一个具体的实施方案中，开关60为触点按键，在预设时间接触触点按键进行开机或关机，从而导通或关闭电源40对光电检测机构30和发射器的供电。例如：预设时间为2秒，长按触点按键2秒进行开机或关机。优选地，当发射器为蓝牙发射器时，开关60还用于开启或关闭蓝牙功能。例如，长按开关60达到10秒，进行开启蓝牙进入配对状态或关闭蓝牙功能。开关60不局限于上述实施方案，例如还可用于校准。
28.参考图4，在具体使用时，
29.该光电发射器向反光件50发射光；通过所述光电检测器检测反光件50反射的光从而检测第一环件10和第二环件20的转动角度变化；通过所述发射器将光电检测机构30的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去。
30.如上所述，手指合拢时，手指控制装置100的光电检测机构30和发射器可被导通供电或断开供电，为了更好地实现控制，进一步地，所述步骤还包括手指控制装置100初始化的步骤：
31.在预设时间内，检测到第一环件10和第二环件20合拢转动n次和张开转动n次，且转动角度的变化值大于预设角度，将所述张开转动大于所述预设角度的状态作为初始状态；n为大于0的整数。例如，预计1秒内，检测到第一环件10和第二环件20合拢转动和张开转动往复操作2次；且预设第一环件10与第二环件20从合拢的终点位置到张开的终止位置的转动角度大于65度的角度，此时，用户为基本伸直手指状态，视为初始化完成。在优选的方案中，初始化完成之前，手指控制装置100不发射控制信号；初始化完成之时及之后，手指控制装置100才开始发射控制信号。
32.在更具体的操作中，例如，在将该手指控制装置的使用方法运用到控制电动滑板或电动冲浪板等场合，还可预设将所述初始状态作为制动状态，以增加安全性。初始化完成之后，用户弯曲手指使第一环件10和第二环件20从所述初始状态逐渐合拢时，制动力度逐渐减弱直至为0，而驱动力度逐渐增强，逐渐从所述制动状态切换成驱动状态。即用户手指从基本伸直状态逐渐弯曲时，手指控制装置100逐渐切换为驱动状态。可以理解地，还可预设用户手指弯曲的角度越接近90度，手指控制装置100的输出信号的驱动力度越大。
33.如此，用户可通过手指的弯曲或舒张发出控制信号，从而方便用户对受控体的控制。
34.进一步地，该手指控制装置的使用方法还可以包括自锁步骤，即，制动状态持续时间超过预设阈值例如3秒钟之后，视为用户需要保持制动，手指控制装置100从而发出保持制动的指令，此后，即使用户手指使第一环件10和第二环件20从所述初始状态逐渐合拢时，也不再发出驱动信号，制动力度也不减弱，驱动力度也不增加。自锁状态之后，用户需要进行重新开始初始化的步骤才能重新通过手指控制装置100实现控制。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种手指控制装置，其特征在于，包括第一环件、第二环件、光电检测机构、发射器、电源、反光件；所述第一环件、第二环件可分别套设到手指的相邻指节，所述第一环件可转动地连接到第二环件使所述第一环件和第二环件可绕一转动轴线进行相对转动；所述反光件安装到所述第一环件；所述光电检测机构安装到所述第二环件，包括光电发射器和光电检测器，所述光电发射器用于发射射向所述反光件的光，所述光电检测器用于检测所述反光件反射的光从而检测所述第一环件和第二环件的转动角度变化；所述发射器用于将所述光电检测机构的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去；所述电源用于给所述光电检测机构、发射器供电。2.如权利要求1所述的手指控制装置，其特征在于，所述第二环件安装有开关，所述开关用于导通或关闭所述电源对所述光电检测机构和发射器的供电。3.如权利要求1所述的手指控制装置，其特征在于，所述反光件安装到所述第一环件的对应于所述转动轴线的位置。4.如权利要求3所述的手指控制装置，其特征在于，所述反光件是具有条纹的反光轴，所述光电检测机构通过感应所述条纹变化检测所述第一环件和第二环件的转动角度变化。5.如权利要求1所述的手指控制装置，其特征在于，所述第一环件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部沿所述转动轴线的方向隔开预设距离；所述第二环件具有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第一连接部转动连接，所述第四连接部与所述第二连接部转动连接，从而实现所述第一环件和第二环件可绕所述转动轴线进行相对转动。6.如权利要求1所述的手指控制装置，其特征在于，所述第一环件或所述第二环件为指环。7.如权利要求1所述的手指控制装置，其特征在于，所述手指控制装置还包括安装到所述第二环件的电路组件；所述电路组件设置有所述电源和电路板，所述光电检测机构和发射器安装到所述电路板。8.如权利要求1所述的手指控制装置，其特征在于，所述发射器为蓝牙发射器。9.如权利要求2所述的手指控制装置，其特征在于，所述开关设置在所述第一环件与第二环件的合拢转动到预设角度时可被所述第一环件挤压的位置。10.如权利要求3所述的手指控制装置，其特征在于，所述反光件的条纹是若干平行的直条纹，所述直条纹与所述转动轴线平行。

技术总结
本实用新型涉及一种手指控制装置，其包括第一环件、第二环件、光电检测机构、发射器、电源、反光件；所述第一环件、第二环件可分别套设到手指的相邻指节，所述第一环件可转动地连接到第二环件使所述第一环件和第二环件可绕一转动轴线进行相对转动；所述反光件安装到所述第一环件；所述光电检测机构安装到所述第二环件，用于检测所述反光件反射的光从而检测所述第一环件和第二环件的转动角度变化；所述发射器用于将所述光电检测机构的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去；所述电源用于给所述光电检测机构、发射器供电。该手指控制装置方便用户的使用。用。用。


技术研发人员：刘勇 李元军 朱俊
受保护的技术使用者：深圳波唯科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/5/24