防空防灾警报控制系统、防空防灾警报系统的制作方法

1.本技术涉及北斗通信技术领域，尤其涉及一种防空防灾警报控制系统、防空防灾警报系统。


背景技术：

2.防空防灾警报控制系统是专为人民防空警报研制的控制系统，一般由控制中心和终端控制器组成。其中控制中心包括中央站和中间站，中央站一般部署于地市级防空防灾控制中心，中间站一般部署于区县级防空防灾控制中心，控制中心和终端控制器分别与北斗主控站进行通信实现信息传输。由于终端控制器的数量较多且分布范围较广，现有的防空防灾警报控制系统将警报发放指令从控制中心下发至终端控制器时，存在误发、漏发的问题，导致警报发放指令不能及时执行。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种防空防灾警报控制系统、防空防灾警报系统，以解决现有技术中，误发、漏发警报发放指令，导致警报发放指令不能及时执行的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种防空防灾警报控制系统，所述防空防灾警报控制系统包括至少一个控制中心和多个终端控制器；所述控制中心用于生成第一短报文信息，将所述第一短报文信息发送至北斗主控站；所述第一短报文信息用于指示所述北斗主控站将所述第一短报文信息中指定的终端控制器纳入所述控制中心建立的第一通信分组；所述控制中心还用于生成警报发放指令，将所述警报发放指令通过所述北斗主控站发送至所述第一通信分组；所述第一通信分组中的终端控制器用于在接收到所述警报发放指令后，执行所述警报发放指令。
5.在一种可能的实现方式中，目标终端控制器用于生成第二短报文信息，将所述第二短报文信息发送至北斗主控站；所述第二短报文信息用于指示所述北斗主控站将所述第二短报文信息中指定的其他终端控制器纳入所述目标终端控制器建立的第二通信分组；其中，所述目标终端控制器为所述第一通信分组中预先指定的终端控制器；所述其他终端控制器为除所述目标终端控制器之外的终端控制器；所述目标终端控制器还用于在接收到所述警报发放指令后，将所述警报发放指令通过所述北斗主控站转发至所述第二通信分组；所述第二通信分组中的终端控制器用于在接收到所述警报发放指令后，执行所述警报发放指令。
6.在一种可能的实现方式中，不同控制中心生成的第一短报文信息中指定的终端控制器存在重叠。
7.在一种可能的实现方式中，所述控制中心还用于：根据其位置信息以及各个终端
控制器的位置信息确定其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器。
8.在一种可能的实现方式中，所述控制中心具体用于：根据其位置信息以及各个终端控制器的位置信息计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器。
9.在一种可能的实现方式中，所述目标终端控制器还用于：根据其位置信息以及其他终端控制器的位置信息确定其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器。
10.在一种可能的实现方式中，所述目标终端控制器具体用于：根据其位置信息以及其他终端控制器的位置信息计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器确定为其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器。
11.在一种可能的实现方式中，所述控制中心还用于：根据其与各个终端控制器的行政区划、其与各个终端控制器之间的通信时延、其与各个终端控制器的网络区划确定其与各个终端控制器之间的相关度；将相关度小于预设阈值的终端控制器确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器。
12.在一种可能的实现方式中，所述相关度的确定方法为：其中，为所述控制中心与各个终端控制器之间的相关度，为行政区划对应的预设权重，为通信时延对应的预设权重，为网络区划对应的预设权重，为各个终端控制器的行政区划，为所述控制中心的行政区划，为所述控制中心与各个终端控制器之间的通信时延，为各个终端控制器的网络区划，为所述控制中心的网络规划。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种防空防灾警报系统，所述防空防灾警报系统执行时实现如上第一方面或第一方面中任一项所述的防空防灾警报控制系统。
14.本技术实施例提供的防空防灾警报控制系统、防空防灾警报系统的有益效果在于：在本技术实施例中，考虑到现有技术中防空防灾警报控制系统将警报发放指令从控制中心下发至终端控制器时，由于终端控制器的数量较多且分布范围较广，可能存在误发、漏发的问题，从而导致警报发放指令不能及时执行。本技术实施例中控制中心可以向北斗主控站发送第一短报文信息，指示北斗主控站将第一短报文信息中指定的终端控制器纳入控制中心建立的第一通信分组，将警报发放指令通过北斗主控站发送给第一通信分组中的终端控制器。也就是说，第一通信分组中的终端控制器是第一短报文信息中指定的终端控制器，本技术实施例可以将警报发放指令发送给指定的终端控制器减少了误发、漏发的概率，有利于终端控制器及时接收并执行警报发放指令。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例提供的防空防灾警报控制系统结构示意图；图2是本技术实施例提供的通播系统结构示意图；图3是本技术实施例提供的一个控制中心时的分组示意图；图4是本技术实施例提供的三个控制中心时的分组示意图。
具体实施方式
17.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
18.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
19.图1为本技术实施例提供的防空防灾警报控制系统结构示意图。如图1所示，防空防灾警报控制系统10可以包括至少一个控制中心11和多个终端控制器12。
20.控制中心11用于生成第一短报文信息，将第一短报文信息发送至北斗主控站。第一短报文信息用于指示北斗主控站将第一短报文信息中指定的终端控制器12纳入控制中心11建立的第一通信分组。
21.控制中心11还用于生成警报发放指令，将警报发放指令通过北斗主控站发送至第一通信分组。
22.第一通信分组中的终端控制器12用于在接收到警报发放指令后，执行警报发放指令。
23.现有技术中，北斗通信有类似手机卡的北斗通信卡，该卡插入北斗通信设备，共同完成入网通信。北斗通信卡有卡号，也称为id，类似手机号。北斗通信卡分为指挥卡和普通卡。
24.在本实施例中，北斗主控站是北斗系统的运行控制中心。控制中心11配置指挥卡或普通卡，终端控制器12配置普通卡。在本技术中配置指挥卡或普通卡的控制中心可以通过北斗主控站与配置普通卡的终端控制器通信。通信协议可以是rdss（radio determination satellite service，北斗短报文）协议。
25.本技术可以在达到防空防灾警报控制系统10预设的触发条件时，控制中心11生成第一短报文信息。其中，预设的触发条件可以是预设时间。第一短报文信息中可以包括指定的终端控制器12配置的普通卡的id，以及控制中心11配置的指挥卡id或普通卡的id。北斗主控站将第一短报文信息中指定的终端控制器12全部纳入控制中心11建立的第一通信分组中时，控制中心11可以生成警报发放指令，并将警报发放指令发送至北斗主控站，北斗主控站将警报发放指令发送至第一通信分组中的终端控制器12，第一通信分组中的终端控制器12接收到警报发放指令后，根据短报文格式对警报发放指令进行格式转换，将格式转换后的警报发放指令输出至警报器，警报器接收格式转换后的警报发放指令并根据格式转换后的警报发放指令发出警报。
26.在本实施例中，第一通信分组中的终端控制器12的总数不大于预设值，例如，预设值可以为126，也就是第一通信分组中的终端控制器12的总数不大于126。
27.在本技术实施例中，考虑到现有技术中防空防灾警报控制系统将警报发放指令从控制中心下发至终端控制器时，由于终端控制器的数量较多且分布范围较广，可能存在误发、漏发的问题，从而导致警报发放指令不能及时执行。本技术实施例中控制中心11可以向北斗主控站发送第一短报文信息，指示北斗主控站将第一短报文信息中指定的终端控制器12纳入控制中心11建立的第一通信分组，将警报发放指令通过北斗主控站发送给第一通信分组中的终端控制器12。也就是说，第一通信分组中的终端控制器12是第一短报文信息中指定的终端控制器12，本技术实施例可以将警报发放指令发送给指定的终端控制器12减少了误发、漏发的概率，有利于终端控制器12及时执行警报发放指令。
28.在一种可能的实现方式中，目标终端控制器12用于生成第二短报文信息，将第二短报文信息发送至北斗主控站。第二短报文信息用于指示北斗主控站将第二短报文信息中指定的其他终端控制器12纳入目标终端控制器12建立的第二通信分组。
29.其中，目标终端控制器12为第一通信分组中预先指定的终端控制器12。
30.其他终端控制器12为除目标终端控制器12之外的终端控制器12。
31.目标终端控制器12还用于在接收到警报发放指令后，将警报发放指令通过北斗主控站转发至第二通信分组。
32.第二通信分组中的终端控制器12用于在接收到警报发放指令后，执行警报发放指令。
33.现有技术中，短报文通信一般有通播和点播两种方式。通播是指挥卡具有的功能，可向其下属的所有普通卡广播式发送消息，如图2所示的本技术实施例提供的通播系统结构示意图，理解为一点对多点广播通信，装备指挥卡的设备可以同时向多个装备普通卡的设备发送消息。
34.防空防灾警报控制需要一对多同时发送警报发放指令，所以一般使用通播方式进行指令发放，一次将指令发给所有终端控制器。
35.但是，在现有的通播方式中指挥卡和下属普通卡的隶属关系在申请北斗通信卡时由北斗发卡机构写入，用户无法改变，终端控制器的可扩展性差。
36.在本实施例中，目标终端控制器12（第一通信分组中预先指定的终端控制器12）可以生成第二短报文信息，或者在第一通信分组中的终端控制器12的总数达到预设值时，生成第二短报文信息，目标终端控制器12将第二短报文信息发送至北斗主控站，北斗主控站接收到第二短报文信息后，将第二短报文信息中指定的其他终端控制器纳入目标终端控制器12建立的第二通信分组。本技术可以通过修改第二短报文信息中指定的其他终端控制器12的普通卡的id，以及上述第一短报文信息中指定的终端控制器12的普通卡的id，来更改控制中心11和终端控制器12的隶属关系，目标终端控制器12（第一通信分组中预先指定的终端控制器12）也可建立第二通信分组，将目标终端控制器12接收到的警报发放指令，通过北斗主控站转发至第二通信分组中的终端控制器12，目标终端控制器12可以将其他终端控制器纳入第二通信分组，可以灵活实现终端控制器的扩展。
37.在本实施例中，第二通信分组中的终端控制器12的总数也不大于预设值，例如，预设值可以为126，也就是第二通信分组中的终端控制器12的总数不大于126。
38.在本实施例中，根据终端控制器的实际数量，第二通信分组中预先指定的终端控制器也可建立第三通信分组。
39.例如，防空防灾警报控制系统10包括一个控制中心时，如图3所示的本技术实施例提供的一个控制中心时的分组示意图，可知目标终端控制器12为终端控制器a和终端控制器b，预设值为n。
40.在本实施例中，第二短报文信息中可以包括指定的其他终端控制器12配置的普通卡的id，以及目标终端控制器12配置的普通卡的id。在本实施例中，其他终端控制器12可以是除目标终端控制器12之外的终端控制器12，也可以是除第一通信分组之外的终端控制器12。
41.在一种可能的实现方式中，不同控制中心11生成的第一短报文信息中指定的终端控制器12存在重叠。
42.在本实施例中，防空防灾警报控制系统10包括多个控制中心时，不同控制中心生成的第一短报文信息中指定的终端控制器存在重叠的终端控制器。在本技术中若某个控制中心发生损坏，导致不能生成第一短报文信息或者是不能生成警报发放指令时，与该损坏的控制中心存在重叠的终端控制器的控制中心可以作为备份控制中心。在本技术中可以是每两个控制中心至少存在一个重叠的终端控制器。
43.例如，防空防灾警报控制系统10包括三个控制中心时，可以利用北斗三号卫星一个北斗通信卡id可以建多个组，也可加入多个组的特性，可以建立如图4所示的本技术实施例提供的三个控制中心11时的分组示意图，可知三个控制中心为控制中心1、控制中心2和控制中心3，三个控制中心11互为备份控制中心，重叠的终端控制器12可以为终端控制器c、终端控制器d、终端控制器e和终端控制器f。若控制中心1发生损坏时，控制中心2和控制中心3可以作为备份控制中心。在本技术中不同控制中心11生成的第一短报文信息中指定的终端控制器12存在重叠，存在重叠的控制中心互为备份控制中心，可以有效提高防空防灾警报控制系统10的可靠性。
44.在本实施例中，防空防灾警报控制系统10实际可用于多级控制中心或多备份控制中心的控制，如省、市、县三级防空防灾警报控制系统，同时各级防空防灾警报控制系统又有各自备份控制中心，进一步提高了防空防灾警报控制系统10的可靠性。
45.在一种可能的实现方式中，控制中心11还用于：根据其位置信息以及各个终端控制器12的位置信息确定其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器12。
46.在本实施例中，控制中心11的位置信息以及各个终端控制器12的位置信息可以是控制中心11的经纬度信息以及各个终端控制器12的经纬度信息，或者是网络链路中控制中心11的地址以及各个终端控制器12的地址。在本技术中可以通过bds（beidou navigation satellite system，北斗卫星导航系统）获取控制中心11的经纬度信息以及各个终端控制器12的经纬度信息。
47.在一种可能的实现方式中，控制中心11具体用于：根据其位置信息以及各个终端控制器12的位置信息计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器12确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器12。
48.在本实施例中，通信时延为发送时延、传播时延、处理时延和排队时延之和。预设时延可以根据实际情况设定，并可以修改。
49.在本技术中将通信时延小于预设时延的终端控制器12确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器12有利于终端控制器及时接收到警报发放指令，可以及时发出警报。
50.在一种可能的实现方式中，目标终端控制器12还用于：根据其位置信息以及其他终端控制器12的位置信息确定其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器12。
51.在本实施例中，目标终端控制器12的位置信息以及各个终端控制器12的位置信息可以是目标终端控制器12的经纬度信息以及各个终端控制器12的经纬度信息，或者是网络链路中目标终端控制器12的地址以及各个终端控制器12的地址。
52.在一种可能的实现方式中，目标终端控制器12具体用于：根据其位置信息以及其他终端控制器12的位置信息计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器12确定为其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器12。
53.在本实施例中，可以根据目标终端控制器12以及其他终端控制器12网络链路中的地址计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器12确定为目标终端控制器12生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器12。
54.在一种可能的实现方式中，控制中心11还用于：根据其与各个终端控制器12的行政区划、其与各个终端控制器12之间的通信时延、其与各个终端控制器12的网络区划确定其与各个终端控制器12之间的相关度。
55.将相关度小于预设阈值的终端控制器12确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器12。
56.在本实施例中，行政区划为行政区域划分，是为了进行分级管理而实行的区域划分，例如，“省、市、县、乡”四级行政区划。网络区划为根据地理范围将网络划分为广域网(wan)、城域网(man)和局域网(lan)。
57.在本实施例中，目标终端控制器12还用于：根据其与各个终端控制器12的行政区划、其与各个终端控制器12之间的通信时延、其与各个终端控制器12的网络区划确定其与各个终端控制器12之间的相关度。将相关度小于预设阈值的终端控制器12确定为其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器12。
58.在一种可能的实现方式中，相关度的确定方法为：其中，为所述控制中心与各个终端控制器之间的相关度，为行政区划对应的预设权重，为通信时延对应的预设权重，为网络区划对应的预设权重，为各个终端控制器的行政区划，为所述控制中心的行政区划，为所述控制中心与各个终端控制器之间的通信时延，为各个终端控制器的网络区划，为所述控制中心的网络规划。
59.在本实施例中，目标终端控制器与各个终端控制器之间的相关度的确定方法为：
其中，为目标终端控制器与各个终端控制器之间的相关度，为行政区划对应的预设权重，为通信时延对应的预设权重，为网络区划对应的预设权重，为各个终端控制器的行政区划，x为目标终端控制器的行政区划，为目标终端控制器与各个终端控制器之间的通信时延，为各个终端控制器的网络区划，t为目标终端控制器的网络规划。
60.在本实施例中，行政区划、通信时延和网络区划对应的预设权重，可以根据实际需要自行设定并更改，其中，行政区划通信时延和网络区划对应的预设权重依次减小。
61.在本技术实施例中，控制中心可以建立第一通信分组，将第一短报文信息中指定的终端控制器纳入控制中心建立的第一通信分组中。第一通信分组中预先指定的终端控制器也就是目标终端控制器可以建立第二通信分组，将第二短报文信息中指定的其他终端控制器纳入目标终端控制器建立的第二通信分组中。本技术通过控制中心和目标终端控制器建立分组可以灵活的实现终端控制器的扩展，用户可以通过更改控制中心生成的第一短报文信息以及目标终端控制器生成的第二短报文信息，来更改分组内的终端控制器。控制中心在生成警报发放指令后，将警报发放指令通过北斗主控站以组播方式发送至第一通信分组，第一通信分组中的终端控制器在接收到警报发放指令后，执行警报发放指令，并且第一通信分组中的目标终端控制器还可以将警报发放指令以组播方式转发至第二通信分组中的终端控制器，第二通信分组中的终端控制器在接收到警报发放指令后，执行警报发放指令，可以使防空防灾警报控制系统内的所有的终端控制器接受到警报发放指令。
62.基于本技术的方案可方便控制中心使用组播与第一通信分组中的终端控制器通信、也可方便目标终端控制器使用组播与第二通信分组中的终端控制器通信，不用提前申请写入指挥卡和普通卡的隶属关系，可根据后期通信需要直接通过第一短报文信息和第二短报文信息向北斗主控站申请建组，且控制中心不一定要配置指挥卡，也可配置普通卡。
63.本技术另一实施例提供了一种防空防灾警报系统，防空防灾警报系统执行时实现如上任一实施例所述的防空防灾警报控制系统。
64.在本实施例中，防空防灾警报系统可以包括防空防灾警报控制系统，还可以包括警报器。在本技术中警报器可以用于大功率警报音响发放。
65.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述防空防灾警报控制系统包括至少一个控制中心和多个终端控制器；所述控制中心用于生成第一短报文信息，将所述第一短报文信息发送至北斗主控站；所述第一短报文信息用于指示所述北斗主控站将所述第一短报文信息中指定的终端控制器纳入所述控制中心建立的第一通信分组；所述控制中心还用于生成警报发放指令，将所述警报发放指令通过所述北斗主控站发送至所述第一通信分组；所述第一通信分组中的终端控制器用于在接收到所述警报发放指令后，执行所述警报发放指令。2.根据权利要求1所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，目标终端控制器用于生成第二短报文信息，将所述第二短报文信息发送至北斗主控站；所述第二短报文信息用于指示所述北斗主控站将所述第二短报文信息中指定的其他终端控制器纳入所述目标终端控制器建立的第二通信分组；其中，所述目标终端控制器为所述第一通信分组中预先指定的终端控制器；所述其他终端控制器为除所述目标终端控制器之外的终端控制器；所述目标终端控制器还用于在接收到所述警报发放指令后，将所述警报发放指令通过所述北斗主控站转发至所述第二通信分组；所述第二通信分组中的终端控制器用于在接收到所述警报发放指令后，执行所述警报发放指令。3.根据权利要求1所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，不同控制中心生成的第一短报文信息中指定的终端控制器存在重叠。4.根据权利要求1所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述控制中心还用于：根据其位置信息以及各个终端控制器的位置信息确定其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器。5.根据权利要求4所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述控制中心具体用于：根据其位置信息以及各个终端控制器的位置信息计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端控制器。6.根据权利要求2所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述目标终端控制器还用于：根据其位置信息以及其他终端控制器的位置信息确定其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器。7.根据权利要求6所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述目标终端控制器具体用于：根据其位置信息以及其他终端控制器的位置信息计算其与各个终端控制器之间的通信时延，将通信时延小于预设时延的终端控制器确定为其生成的第二短报文信息中指定的其他终端控制器。8.根据权利要求1所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述控制中心还用于：根据其与各个终端控制器的行政区划、其与各个终端控制器之间的通信时延、其与各个终端控制器的网络区划确定其与各个终端控制器之间的相关度；将相关度小于预设阈值的终端控制器确定为其生成的第一短报文信息中指定的终端
控制器。9.根据权利要求8所述的防空防灾警报控制系统，其特征在于，所述相关度的确定方法为：其中，为所述控制中心与各个终端控制器之间的相关度，为行政区划对应的预设权重，为通信时延对应的预设权重，为网络区划对应的预设权重，为各个终端控制器的行政区划，为所述控制中心的行政区划，为所述控制中心与各个终端控制器之间的通信时延，为各个终端控制器的网络区划，为所述控制中心的网络规划。10.一种防空防灾警报系统，其特征在于，如权利要求1至9任一项所述的防空防灾警报控制系统。

技术总结
本申请提供一种防空防灾警报控制系统、防空防灾警报系统。该防空防灾警报控制系统包括至少一个控制中心和多个终端控制器；控制中心用于生成第一短报文信息，将第一短报文信息发送至北斗主控站；第一短报文信息用于指示北斗主控站将第一短报文信息中指定的终端控制器纳入控制中心建立的第一通信分组；控制中心还用于生成警报发放指令，将警报发放指令通过北斗主控站发送至第一通信分组；第一通信分组中的终端控制器用于在接收到警报发放指令后，执行警报发放指令。本申请能够降低警报发放指令的误发率和错发率，从而及时发出警报。从而及时发出警报。从而及时发出警报。


技术研发人员：孙德涛 王研 彭光辉 靳闪闪 张卫洲
受保护的技术使用者：河北高达电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/5/24