一种近距离遥控器的制作方法

1.本发明涉及遥控技术领域，具体涉及一种近距离遥控器。


背景技术：

2.为了节省人力和提高作业安全性，一些危险作业区的作业涉及了多种可遥控的作业设备。目前对于多种遥控的作业设备，需要配备不同的遥控器。遥控器通常是方向盘、档杆和脚踏的结合，形成一个带有显示器的远程作业场景。这样就存在一个问题，遥控器故障，会导致作业设备也没法正常工作，且不同的遥控器不能替代使用，这就造成以下几个问题：1、每种作业设备需要配套不同的遥控器，如钻机和运输车的硬件设施不同，在生产时就需要专门制作不同的遥控器，在一台遥控器出现故障时，需要启用备用设备，这样备用设备的购买和维护量就非常大；2、遥控器需要专机专用，不能转用。
3.这对于实际工作是一个非常大的挑战，设备基本都是大容量，动力设备，突然停机需要快速的处理，大量的预备额外的遥控器并不可行，成本和维护设备状态的日常工作难度都非常高。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种近距离遥控器，解决了现有技术中专机专用，遥控器不能多用的问题，实现了一机多用，一机多能，便于快速转用的效果，降低实际工作难度。
5.本技术实施例提供了一种近距离遥控器，包括控制器、激光测距仪和信号发出装置；所述激光测距仪用于操控被控装置的行程距离，并将行程距离信息发送至所述控制器；所述控制器将所述行程距离通过预设比例生成执行指令，并通过所述信号发出装置发送至所述被控装置的信号接收装置，供所述被控装置执行；其中，所述被控装置包括模拟方向盘、脚踏和按钮；还包括操控模块，所述操控模块将所述被控装置的动作过程转换成检测物的直线运动；所述激光测距仪用于进行所述检测物的直线运动距离的检测。
6.进一步的，所述被控装置通过牵拉操控模块中的传动轮转动，进而带动检测物直线移动。
7.进一步的，所述操控模块包括外壳、两个传动轮组、内壳、两个激光测距仪和气囊；所述外壳包括按钮和主压杆，用于提供承载、固定基础以及容置空间；所述按钮活动连接在外壳的顶壁，并能够相对外壳的顶壁内外移动；所述主压杆固定在按钮的内侧壁上，并随按钮移动；
两个所述传动轮组分别包括主动轮、主传动部件、从动轮和二次传动部件；所述主动轮与所述从动轮同轴，且通过转轴固定连接，使二者同步转动；所述转轴通过轴承与外壳内壁转动固定；所述主动轮，其外径是从动轮外径的设定第一倍数，所述第一倍数为3-6倍；所述主动轮上缠绕固定所述主传动部件，所述主传动部件是拉线或是传动带；所述从动轮上缠绕所述二次传动部件，所述二次传动部件为拉线、带或是软管；所述内壳包括滑动腔、顶腔、限位环、基准板、滑槽、进气孔、缓冲腔、软质部、拉簧、副压杆和承压部；所述滑动腔位于主动轮与按钮之间，且滑动腔固定于外壳内；所述滑动腔，其内壁上设有长度方向相互平行的滑槽，滑槽的长度方向与传动轮组轴线所在水平面垂直，滑动腔的内腔横截面为椭圆形；所述基准板用作激光测距的基准面，所述基准板的立面内嵌滚珠，滚珠与基准板立面滑动配合，且滚珠与滑槽滑动配合，基准板与滑动腔内壁滑动配合，设定第二数量的滚珠沿基准板立面均匀间隔设置；所述第二数量为4-12个；所述二次传动部件位于基准板与从动轮之间的部分远离从动轮轴线的一侧面与从动轮的缠绕面相切，且该从动轮之间的部分远离从动轮轴线的一侧面与滑槽长度方向平行；所述内腔，其上部固定有限位环，在限位环的上侧形成一个空腔，该空腔为顶腔；所述顶腔，其内顶壁上固定拉簧，拉簧的空余端与基准板顶面中心固定连接，拉簧用于给基准板提供回弹力，使其无外力作用下基准位置保持在限位环的底面处；所述顶腔，其顶壁带有进气孔，顶腔的上侧固定有缓冲腔，缓冲腔通过进气孔与顶腔连通，缓冲腔通过连通管与气囊连通；所述气囊容积大于内腔的容积，所述气囊由弹性材料制成或带有回弹部件，气囊在排出气体后的无外力作用情况下能够自动抽吸外部气体恢复到原有体积；所述缓冲腔，其顶部为软质部，软质部内地面固定副按压杆，副压杆穿过顶腔的顶壁在基准板抵触限位环时能够抵触基准板顶面中心；所述缓冲腔，其外侧固定承压部，所述主压杆底部穿过承压部，在按钮向下移动时能够按压软质部，并使软质部变形带动副按压杆按压基准板；所述承压部与按钮底面之间固定压簧，压簧套设在主压杆的外侧；两个所述激光测距仪，其测量点分别位于基准板最大外径所在椭圆的两个焦点正上方对应的顶面上的点，且激光测距仪测距光线与滑槽长度方向平行。
8.进一步的，所述外壳，其底端中心固定软磁体制成的磁力管。
9.进一步的，所述激光测距仪通过导线与外壳的外侧的信号线以及电源线电连接。
10.进一步的，所述近距离遥控器，其整体为一个盒状。
11.进一步的，所述近距离遥控器为模块化整机，包括操控面板、两个手柄安装部、伸缩座椅、主机安装部；所述操控面板位于模块化整机的一端，操控面板带有伸缩杆，能够从模块化整机的盒体内伸出；两个所述手柄安装部分别位于模块化整机两侧并与模块化整机盒体的两侧铰接，
能够立于盒体的两侧；手柄安装部的立起的顶端设有用于与手柄固定连接的铰接轴；所述盒体，其的中心处设有伸缩座椅，伸缩座椅能够完全收纳于盒体内，也能够伸出盒体外，作为使用者的座椅；所述盒体，其面板在位于伸缩座椅与操控面板之间且临近操控面板的一侧边处设有铰接轴，用于固定踏板；所述操控面板以及两个所述手柄安装部内均设有可拆卸固定安装操控模块的安装格，用于可拆卸固定安装操控模块；所述主机安装部用于安装电脑主机。
12.进一步的，所述操控面板上带有显示屏，或可拆卸固定安装有显示屏。
13.进一步的，所述盒体带有扬声器，用于播放被控装置周围声音。
14.进一步的，所述显示屏有多块，用于播放被控装置多角度的现场画面。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、操控模块可以检测脚踏、手柄、按钮动作，将以上的部件动作过程均转化成相同的距离信号，软件根据预设操控部件的作用，如是作为按钮还是手柄，将实际动作过程与对应的执行动作数值可以成比例调整和修正，形成实际被控装置的动作过程。
16.如此，能够根据需要将设备快速改装成所需的遥控器，如某些设备需要两个脚踏，四个手柄，但另一台设备需要四个脚踏四个手柄，且脚踏和手柄位置均不相同；2、一机可多用，根据需要，进行不同的配置选择，能够更少的准备备用遥控器，快速改装，适用不同的被控装置。
17.3、整机可以完全收纳进入盒体内，便于运输。
附图说明
18.图1 是遥控器原理图；图2 是遥控器距离信号形成原理图；图3 是本发明操控模块结构示意图；图4 是主动轮和从动轮配合机构示意图；图5 是基准板结构示意图；图6 是滑动腔结构示意图；图7 是操控模块俯视图；图8 是模块化遥控器结构示意图；图9 是模块化遥控器安装完成结构示意图；附图标记说明：操控模块200、外壳10、按钮11、主压杆12；传动轮组20、主动轮21、主传动部件211、从动轮22、二次传动部件221；内壳30、滑动腔31、顶腔311、限位环312、基准板32、滑槽33、进气孔34、缓冲腔35、软质部36、拉簧37、副压杆38、承压部39；激光测距仪40、导线41；气囊50、连通管51；模块化整机100、操控面板110、手柄安装部120、伸缩座椅130、主机安装部140。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.操控模块可以检测脚踏、手柄、按钮动作，将以上的部件动作过程均转化成相同的距离信号，软件根据预设操控部件的作用，如是作为按钮还是手柄，将实际动作过程与对应的设备动作数值成比例的设置和修正，形成被控装置的动作过程。如此，能够根据需要将设备快速改装成所需的遥控器，如某些设备需要两个脚踏，四个手柄，但另一台设备需要四个脚踏四个手柄，且脚踏和手柄位置均不相同。
23.实施例一
24.如图1-9，一种近距离遥控器，包括控制器、激光测距仪和信号发出装置；激光测距仪用于操控被控装置的行程距离，并将行程距离信息发送至控制器，控制器将行程距离经过预设比例生成执行指令，并通过信号发出装置发送至被控装置的信号接收装置，供被控装置执行；其中，操控装置包括模拟方向盘、脚踏和按钮；还包括操控模块，操控模块将被控装置的动作过程转换成检测物的直线运动；激光测距仪进行检测物的直线运动距离的检测。
25.操控装置通过牵拉操控模块中的传动轮转动，进而带动检测物直线移动。
26.其中操控模块的实现方式可以是：操控模块200用于检测动作过程，形成距离信号，并将信号传送至电脑主机。
27.操控模块200包括外壳10、两个传动轮组20、内壳30、两个激光测距仪40和气囊50：外壳10包括按钮11和主压杆12，用于提供承载、固定基础以及容置空间；按钮11活动连接在外壳10的顶壁，并能够相对外壳10的顶壁内外移动；主压杆12固定在按钮11的内侧壁上，并随按钮11移动；两个传动轮组20分别包括主动轮21、主传动部件211、从动轮22和二次传动部件221；主动轮21与从动轮22同轴，且通过转轴固定连接，使二者同步转动；转轴通过轴承与外壳10内壁转动固定；主动轮21的外径是从动轮22外径的设定第一倍数，本发明一个优选的实施例中，第一倍数为3-6倍；
主动轮21上缠绕固定主传动部件211，主传动部件211是拉线或是传动带；主传动部件211用于与手柄或脚踏的移动端连接，随手柄或脚踏的移动端移动拉动主动轮21转动；从动轮22上缠绕二次传动部件211，二次传动部件211为拉线、带或是软管；内壳30包括滑动腔31、顶腔311、限位环312、基准板32、滑槽33、进气孔34、缓冲腔35、软质部36、拉簧37、副压杆38和承压部39；滑动腔31位于主动轮21与按钮11之间，且滑动腔31固定与外壳10内；滑动腔31，其内壁上设有长度方向相互平行的滑槽33，滑槽33的长度方向与传动轮组20轴线所在水平面垂直，本发明一个优选的实施例中，滑动腔31的内腔横截面优选使用椭圆形；基准板32用作激光测距的基准面，基准板32的立面内嵌滚珠，滚珠与基准板32立面滑动配合，且滚珠与滑槽33滑动配合，基准板32与滑动腔31内壁滑动配合，设定第二数量的滚珠沿基准板32立面均匀间隔设置，本发明一个优选的实施例中，第二数量为4-12个；基准板32是激光测距的基准，在通过主传动部件211和二次传动部件211的拉动下容易发生偏移。也就是，本发明需要的是让基准板使用与滑槽33垂直的状态下沿着滑槽33移动，但是拉动基准板32的是线或是带，即使两个拉动的部件完美的同步运动，但是基准板32还有摩擦力，以及其他的回弹部件拉扯，容易导致它偏移，一旦发生偏移，基准板32容易卡在滑动腔31内，或是进一步的发生更大的偏移。
28.因此，基准板32最好是椭圆形，而且立面上下边缘均带有弧面；同时，二次传动部件211与基准板32的最大外径所在椭圆面的焦点所在线或作为圆心的所在圆固定连接；二次传动部件211位于基准板32与从动轮22之间的部分远离从动轮轴线的一侧面与从动轮21的缠绕面相切，且该从动轮22之间的部分远离从动轮轴线的一侧面与滑槽33长度方向平行；此外，当二次传动部件211是软管的时候，软管顶端与基准板密封固定连接，连接处为圆形，基准板上带有通孔，通孔底端位于连接处的圆内。当基准板下移时，管内会抽吸气体膨胀，使拉动基准板更稳定。
29.内腔31上部固定有限位环312，在限位环312的上侧形成一个空腔，该空腔为顶腔311；顶腔311的内顶壁上固定拉簧37，拉簧37的空余端与基准板32顶面中心固定连接，拉簧37用于给基准板32提供回弹力，使其无外力作用下基准位置保持在限位环312的底面处；顶腔311的顶壁带有进气孔34，顶腔311的上侧固定有缓冲腔35，缓冲腔35通过进气孔34与顶腔311连通，缓冲腔35通过连通管51与气囊50连通；气囊50容积大于内腔31的容积，气囊50由弹性材料制成或带有回弹部件，使气囊50在排出气体后且无外力作用下能够自动抽吸外部气体恢复到原有体积；进气孔34、缓冲腔35以及腔50和连通管51的作用是在基准板32移动时提供气压辅助稳定，具体来说就是，当基准板下移时，基准板32因为和内腔是滑动配合，外部气体较难进入，这时就会从气囊50中抽吸气体，但即使如此还是会在基准板32的两侧形成气压差，有利于稳定基准板的位置，便于基准板整体沿滑槽33移动；避免基准板卡死或是倾斜；激光测距仪40有两个，测量点分别位于基准板32最大外径所在椭圆的两个焦点正
上方对应的顶面上的点；且激光测距仪40测距光线与滑槽33长度方向平行；利用两个测距模块40测量距离的目的是为了取距离的平均值，避免单点检测的拨动或是偏差。
30.前述的主动轮和从送轮之间有直径的差距，是因为真实设备，脚踏和手柄的移动范围都比较大，但是为了便于安装和变换使用场景（如一个操控元件要能够作为脚踏和手柄的操控模块），模块的整体尺寸不能过大。因此，利用主动轮21和从动轮22的直径差，将使用者的操控成比例的缩小成基准板31的移动距离。
31.由于成比例的缩小的动作距离，这就对缩小的距离的测量精度要求非常高。因此，利用两个激光测距仪40在两个与二次传动部件211连接的点上检测距离。也因此，利用气压来缓和基准板32的动作稳定性。此外，由于激光测距的基准面不能过小，所以在此基础上选择尽可能小的基准板尺寸，但是这个尺寸又容易发生基准板的卡顿和偏移，因此，要用两个检测点取平均值的方法来消除误差。
32.缓冲腔35的顶部为软质部36，软质部36内地面固定副按压杆38，副压杆38穿过顶腔311的顶壁在基准板32抵触限位环312时能够抵触基准板32顶面中心；缓冲腔35外侧固定承压部39，所述主压杆12底部穿过承压部39，在按钮向下移动时能够按压软质部36，并使软质部36变形带动副按压杆38按压基准板32；所述承压部39与按钮11底面之间固定压簧，压簧套设在主压杆12的外侧。
33.实际使用时，操控模块200，底端的主传动部件211受到脚踏或是手柄的拉动，带动二次传动部221拉动基准板32移动，激光测距仪检测到距离信息，发送到主机。主机通过初始位置信息活动移动距离，计算两个距离信息的平均值后，与预设动作信息进行对比，形成操作指令发送至被控装置。
34.主传动部件211可以与脚踏、手柄的移动端连接，软件部分只需要根据预设比例对比距离，调整实际操作指令。按钮的按压也是实现基准板32的移动，软件也部分也是根据距离信息判断是否按压。如此，通过一个操控模块200可将工程机械中需要操作的操控部件都转化成距离信息，软件部分也只需要将距离信息与预设进行比对即可。如此，能够把不同的操控部件，转化成一种操控原理，以及连接操控部件（脚踏或是手柄）就能够实现一机多用。
35.在外壳10的底端中心固定软磁体制成的磁力管13，作用是贴合旋转面，使主传动部件211的移动距离与脚踏或是手柄的转动完全相同，避免因为脚踏或是手柄转动移动而主传动部件211是直线运动，这之间并不能形成一一对应的关系，给软件的计算造成困难。在脚踏和手柄上固定围绕转动轴的圆柱面，所述磁力管13能够贴合圆面，使主传动部件211的移动距离就是脚踏或是手柄某点的转动圆上移动轨迹。这样脚踏或是手柄的移动与主传动部件211的移动一一对应。
36.外壳10的外侧，固定卡紧装置，如固定条亦或是螺纹套筒等，方便快速将操控模块200固定在所需的位置。
37.激光测距仪40通过导线与外壳10的外侧的信号线以及电源线电连接。
38.此外，可以将近距离遥控器整体设计成一个盒状，模块化整机100为盒状，便于运输包装；方便从备用地点，输送到中控办公室；模块化整机包括操控面板110、手柄安装部120、伸缩座椅130、主机安装部140；操控面板110位于模块化整机100的一端，操控面板110带有伸缩杆，能够从模块化整机100的盒体内伸出；
手柄安装部120有两个，分别位于模块化整机100两侧并与模块化整机盒体的两侧铰接，能够立于盒体的两侧；手柄安装部120的立起的顶端设有用于与手柄固定连接的铰接轴；盒体的中心处设有伸缩座椅130，伸缩座椅130能够完全收纳与盒体内，也能够伸出盒体外，作为使用者的座椅；盒体的面板在位于伸缩座椅130与操控面板110之间且临近操控面板的一侧边处设有铰接轴，用于固定踏板；操控面板110以及手柄安装部120内均设有可拆卸固定安装操控模块200的安装格，用于可拆卸固定安装操控模块200；主机安装部140用于安装电脑主机；显示屏可拆卸固定安装在操控面板110上，或是操控面板110上本身带有显示屏。
39.在使用时，将伸缩座椅130从盒体中拉出，操控面板100抬升至适当位置，手柄安装部120拉出；将脚踏与固定好的操控模块200的主转动部件211通过连杆连接，将手柄的空余端与操控模块200的主传动部件211连接。需要使用按钮功能的位处固定安装操控模块200，是其按钮11露出即可。
40.当需要调整被控设备的类型时（如原本控制的挖掘机，现在要让设备控制装载机），只需要调整手柄、脚踏、按钮的数量、位置，以及对应的操控模块200的数量和位置。
41.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种近距离遥控器，其特征在于，包括控制器、激光测距仪和信号发出装置；所述激光测距仪用于操控被控装置的行程距离，并将行程距离信息发送至所述控制器；所述控制器将所述行程距离通过预设比例生成执行指令，并通过所述信号发出装置发送至所述被控装置的信号接收装置，供所述被控装置执行；其中，所述被控装置包括模拟方向盘、脚踏和按钮；还包括操控模块，所述操控模块将所述被控装置的动作过程转换成检测物的直线运动；所述激光测距仪用于进行所述检测物的直线运动距离的检测。2.根据权利要求1所述的近距离遥控器，其特征在于，所述被控装置通过牵拉操控模块中的传动轮转动，进而带动检测物直线移动。3.根据权利要求2所述的近距离遥控器，其特征在于，所述操控模块包括外壳、两个传动轮组、内壳、两个激光测距仪和气囊；所述外壳包括按钮和主压杆，用于提供承载、固定基础以及容置空间；所述按钮活动连接在外壳的顶壁，并能够相对外壳的顶壁内外移动；所述主压杆固定在按钮的内侧壁上，并随按钮移动；两个所述传动轮组分别包括主动轮、主传动部件、从动轮和二次传动部件；所述主动轮与所述从动轮同轴，且通过转轴固定连接，使二者同步转动；所述转轴通过轴承与外壳内壁转动固定；所述主动轮，其外径是从动轮外径的设定第一倍数，所述第一倍数为3-6倍；所述主动轮上缠绕固定所述主传动部件，所述主传动部件是拉线或是传动带；所述从动轮上缠绕所述二次传动部件，所述二次传动部件为拉线、带或是软管；所述内壳包括滑动腔、顶腔、限位环、基准板、滑槽、进气孔、缓冲腔、软质部、拉簧、副压杆和承压部；所述滑动腔位于主动轮与按钮之间，且滑动腔固定于外壳内；所述滑动腔，其内壁上设有长度方向相互平行的滑槽，滑槽的长度方向与传动轮组轴线所在水平面垂直，滑动腔的内腔横截面为椭圆形；所述基准板用作激光测距的基准面，所述基准板的立面内嵌滚珠，滚珠与基准板立面滑动配合，且滚珠与滑槽滑动配合，基准板与滑动腔内壁滑动配合，设定第二数量的滚珠沿基准板立面均匀间隔设置；所述第二数量为4-12个；所述二次传动部件位于基准板与从动轮之间的部分远离从动轮轴线的一侧面与从动轮的缠绕面相切，且该从动轮之间的部分远离从动轮轴线的一侧面与滑槽长度方向平行；所述内腔，其上部固定有限位环，在限位环的上侧形成一个空腔，该空腔为顶腔；所述顶腔，其内顶壁上固定拉簧，拉簧的空余端与基准板顶面中心固定连接，拉簧用于给基准板提供回弹力，使其无外力作用下基准位置保持在限位环的底面处；所述顶腔，其顶壁带有进气孔，顶腔的上侧固定有缓冲腔，缓冲腔通过进气孔与顶腔连通，缓冲腔通过连通管与气囊连通；所述气囊容积大于内腔的容积，所述气囊由弹性材料制成或带有回弹部件，气囊在排出气体后的无外力作用情况下能够自动抽吸外部气体恢复到原有体积；
所述缓冲腔，其顶部为软质部，软质部内地面固定副按压杆，副压杆穿过顶腔的顶壁在基准板抵触限位环时能够抵触基准板顶面中心；所述缓冲腔，其外侧固定承压部，所述主压杆底部穿过承压部，在按钮向下移动时能够按压软质部，并使软质部变形带动副按压杆按压基准板；所述承压部与按钮底面之间固定压簧，压簧套设在主压杆的外侧；两个所述激光测距仪，其测量点分别位于基准板最大外径所在椭圆的两个焦点正上方对应的顶面上的点，且激光测距仪测距光线与滑槽长度方向平行。4.根据权利要求3所述的近距离遥控器，其特征在于，所述外壳，其底端中心固定软磁体制成的磁力管。5.根据权利要求3所述的近距离遥控器，其特征在于，所述激光测距仪通过导线与外壳的外侧的信号线以及电源线电连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的近距离遥控器，其特征在于，所述近距离遥控器，其整体为一个盒状。7.根据权利要求6所述的近距离遥控器，其特征在于，所述近距离遥控器为模块化整机，包括操控面板、两个手柄安装部、伸缩座椅、主机安装部；所述操控面板位于模块化整机的一端，操控面板带有伸缩杆，能够从模块化整机的盒体内伸出；两个所述手柄安装部分别位于模块化整机两侧并与模块化整机盒体的两侧铰接，能够立于盒体的两侧；手柄安装部的立起的顶端设有用于与手柄固定连接的铰接轴；所述盒体，其的中心处设有伸缩座椅，伸缩座椅能够完全收纳于盒体内，也能够伸出盒体外，作为使用者的座椅；所述盒体，其面板在位于伸缩座椅与操控面板之间且临近操控面板的一侧边处设有铰接轴，用于固定踏板；所述操控面板以及两个所述手柄安装部内均设有可拆卸固定安装操控模块的安装格，用于可拆卸固定安装操控模块；所述主机安装部用于安装电脑主机。8.根据权利要求7所述的近距离遥控器，其特征在于，所述操控面板上带有显示屏，或可拆卸固定安装有显示屏。9.根据权利要求8所述的近距离遥控器，其特征在于，所述盒体带有扬声器，用于播放被控装置周围声音。10.根据权利要求9所述的近距离遥控器，其特征在于，所述显示屏有多块，用于播放被控装置多角度的现场画面。

技术总结
本发明公开了一种近距离遥控器，包括：激光测距仪用于操控被控装置的行程距离，并将行程距离信息发送至控制器；控制器将行程距离通过预设比例生成执行指令，并通过信号发出装置发送至被控装置的信号接收装置，供被控装置执行。被控装置包括模拟方向盘、脚踏、按钮和操控模块，操控模块将被控装置的动作过程转换成检测物的直线运动；激光测距仪用于获取检测物的直线运动的距离。如此，能够根据需要将设备快速改装成所需的近距离遥控器，如某些设备需要两个脚踏，四个手柄，但另一台设备需要四个脚踏四个手柄，且脚踏和手柄位置均不相同。因此，本发明能够实现一机多用，快速适配不同设备。快速适配不同设备。快速适配不同设备。


技术研发人员：袁鑫鑫 周希凯 李东敏
受保护的技术使用者：北京辉华科技发展有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/5/24