交通警察执勤执法占道信息采集终端的制作方法

1.本发明涉及智慧交通安全技术领域，具体讲是交通警察执勤执法占道信息采集终端。


背景技术：

2.执勤执法是维护道路交通秩序，保障道路交通安全畅通的道路交通安全法，而vr信息采集检测系统是一种用于电子与通信技术、工程与技术科学基础学科，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域，交通事故处理、交通稽查、交通管制、道路施工等路段属于对道路交通造成影响的事件信息，不仅会导致交通拥堵，而且易发生交通事故，所以实时采集此类交通事件信息为驾车人员服务是车联网建设和智慧城市建设发展的基础工程。
3.现有技术中还存在以下不足之处：
4.(1)道路上执法执勤占道情况均需要人工采集信息再对信息进行传输，路上应急临时执法执勤占道信息采集的实时性不强，驾车人员对前方道路状况不能及时掌握，在执法执勤路段容易发生交通拥堵，不仅影响道路执法执勤工作效率，而且容易发生交通事故，进而造成执法执勤处理的极大不便，影响执法执勤的处理效率。
5.(2)现有技术中没有可以将事故车辆信息传递给后面车辆，以避免事故发生的方法，故存在不能快速救人、清障车辆、办理理赔、疏导交通。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供交通警察执勤执法占道信息采集终端，以解决上述背景技术中提出道路上执法执勤占道情况均需要人工采集信息再对信息进行传输，路上应急临时执法执勤占道信息采集的实时性不强，驾车人员对前方道路状况不能及时掌握，在执法执勤路段容易发生交通拥堵，不仅影响道路执法执勤工作效率，而且容易发生交通事故，进而造成执法执勤处理的极大不便，影响执法执勤的处理效率以及现有技术中没有可以将事故车辆信息传递给后面车辆，以避免事故发生的方法，故存在不能快速救人、清障车辆、办理理赔、疏导交通的问题。
7.本发明的技术方案是：包括有应急占道管控云平台、交通指挥管理中心、移动软件终端、云端储存模块、位置信息获取模块、姿态信息获取模块、行驶状态信息获取模块、位置信息地图生成模块、监控模块、占道判断模块、电源电路、gnss模块电路、六轴传感器电路、nb-iot模块电路、灯光警示电路单元以及信息发送模块；
8.所述gnss模块电路与所述电源电路连接，并用于检测位置信息；
9.所述六轴传感器电路，与所述电源电路连接，并用于检测加速度信息和偏转角信息，所述六轴传感器电路，同时也获取车辆的车辆静态姿态信息；
10.所述nb-iot模块电路，将所述gnss模块电路检测的位置信息和所述六轴传感器电路检测的加速度信息及偏转角信息发送至交通指挥管理中心；
11.所述位置信息获取模块，用于获取执法执勤占道处的执法执勤位置信息；
12.获取的所述执法执勤占道处的执法执勤位置信息通过位置发送模块，将所述执法执勤位置信息发送至云端存储，以使应急占道管控云平台通过所述云端存储获取所述执法执勤位置信息，进而使所述应急占道管控云平台通知交通指挥管理中心以及移动软件终端；
13.所述姿态信息获取模块，用于获取车辆的车辆静态姿态信息；
14.所述行驶状态信息获取模块，用于根据所述车辆静态姿态信息和所述车辆定位位置信息，获得车辆行驶状态信息；
15.所述灯光警示电路单元，包括警示电路供电电池、开关、灯光警示单片机、二极管和多个led灯，所述警示电路供电电池的正极与所述开关连接，所述开关与所述灯光警示单片机、所述二极管和各所述led灯均连接，所述灯光警示单片机还与所述二极管连接，所述二极管还与各所述led灯连接，各所述led灯还与所述警示电路供电电池的负极连接；
16.所述占道判断模块，用于根据所述车辆行驶状态信息判断车辆是否占道；判断结果为是，则获取车辆占道信息。
17.进一步的，所述信息发送模块，用于将所述车辆占道信息发送至应急占道管控云平台。
18.进一步的，所述占道判断模块，判断车辆是否占道，如占道则将车辆信息发送至应急占道管控云平台。
19.进一步的，根据所述执法执勤位置信息生成执法执勤警示指令，将所述执法执勤警示指令发送至一灯光警示电路单元，所述执法执勤警示指令用于控制所述灯光警示电路单元工作，以提示执法执勤占道处后方的车辆。
20.进一步的，所述位置信息地图生成模块，用于对所述占道车辆位置获取生成地图，并将地图上传至应急占道管控云平台，所述位置信息地图生成模块包括更新模块，所述更新模块，便于对地图信息进行实时更新。
21.进一步的，所述监控模块包括摄像头，分布在道路两侧，重点设置在交通占道频发地区，对道路路况进行实时监控，根据监控模块将占道车辆进行摄像以及将图像上传至应急占道管控云平台，同时跟获取的车辆位置信息进行比对，通过对占道情况进行监控，了解占道原因。
22.本发明通过改进在此提供交通警察执勤执法占道信息采集终端，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
23.本发明通过设置灯光警示电路单元，使得执法执勤人员在作执法执勤工作时能够通过开启警示电路供电电池给各led灯供电，进而在执法执勤时通过灯光警示的功能，来提醒后方车辆，进而避免事故的再次发生，进而大大提高执法执勤处理效率，提高安全性能，本发明实现了将事故或故障车辆信息传递给应急占道管控云平台，从而使后面车辆以避免事故发生，进而实现快速救人、清障车辆、办理理赔以及疏导交通的功能，通过监控模块，对道路路况进行实时监控，根据监控模块将占道车辆进行摄像以及将图像上传至应急占道管控云平台，同时跟获取的车辆位置信息进行比对，通过对占道情况进行监控，了解占道原因。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
25.图1为本发明交通警察执勤执法占道信息采集终端结构示意图；
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明通过改进在此提供交通警察执勤执法占道信息采集终端，如图所示，包括有应急占道管控云平台、交通指挥管理中心、移动软件终端、云端储存模块、位置信息获取模块、姿态信息获取模块、行驶状态信息获取模块、位置信息地图生成模块、监控模块、占道判断模块、电源电路、gnss模块电路、六轴传感器电路、nb-iot模块电路、灯光警示电路单元以及信息发送模块；
28.gnss模块电路与电源电路连接，并用于检测位置信息；
29.六轴传感器电路，与电源电路连接，并用于检测加速度信息和偏转角信息，六轴传感器电路，同时也获取车辆的车辆静态姿态信息；
30.nb-iot模块电路，将gnss模块电路检测的位置信息和六轴传感器电路检测的加速度信息及偏转角信息发送至交通指挥管理中心；
31.位置信息获取模块，用于获取执法执勤占道处的执法执勤位置信息；
32.获取的执法执勤占道处的执法执勤位置信息通过位置发送模块，将执法执勤位置信息发送至云端存储，以使应急占道管控云平台通过云端存储获取执法执勤位置信息，进而使应急占道管控云平台通知交通指挥管理中心以及移动软件终端；
33.姿态信息获取模块，用于获取车辆的车辆静态姿态信息；
34.行驶状态信息获取模块，用于根据车辆静态姿态信息和车辆定位位置信息，获得车辆行驶状态信息；
35.灯光警示电路单元，包括警示电路供电电池、开关、灯光警示单片机、二极管和多个led灯，警示电路供电电池的正极与开关连接，开关与灯光警示单片机、二极管和各led灯均连接，灯光警示单片机还与二极管连接，二极管还与各led灯连接，各led灯还与警示电路供电电池的负极连接；
36.占道判断模块，用于根据车辆行驶状态信息判断车辆是否占道；判断结果为是，则获取车辆占道信息。
37.信息发送模块，用于将车辆占道信息发送至应急占道管控云平台。
38.占道判断模块，判断车辆是否占道，如占道则将车辆信息发送至应急占道管控云平台。
39.根据执法执勤位置信息生成执法执勤警示指令，将执法执勤警示指令发送至一灯光警示电路单元，执法执勤警示指令用于控制灯光警示电路单元工作，以提示执法执勤占道处后方的车辆。
40.位置信息地图生成模块，用于对占道车辆位置获取生成地图，并将地图上传至应
急占道管控云平台，位置信息地图生成模块包括更新模块，更新模块，便于对地图信息进行实时更新。
41.监控模块包括摄像头，分布在道路两侧，重点设置在交通占道频发地区，对道路路况进行实时监控，根据监控模块将占道车辆进行摄像以及将图像上传至应急占道管控云平台，同时跟获取的车辆位置信息进行比对，通过对占道情况进行监控，了解占道原因。
42.通过监控模块对道路进行监控，根据监控模块将占道车辆进行摄像以及将图像上传至应急占道管控云平台，同时跟获取的车辆位置信息进行比对，通过对占道情况进行监控，了解占道原因，获取的执法执勤占道处的执法执勤位置信息通过位置发送模块，将执法执勤位置信息发送至云端存储，以使应急占道管控云平台通过云端存储获取执法执勤位置信息，进而使应急占道管控云平台通知交通指挥管理中心以及移动软件终端，判断车辆是否占道，如占道则将车辆信息发送至应急占道管控云平台，对占道车辆位置获取生成地图，并将地图上传至应急占道管控云平台，位置信息地图生成模块好包括更新模块，更新模块，便于对地图信息进行实时更新，根据执法执勤位置信息生成执法执勤警示指令，将执法执勤警示指令发送至一灯光警示电路单元，执法执勤警示指令用于控制灯光警示电路单元工作，以提示执法执勤占道处后方的车辆。
43.通过设置灯光警示电路单元，使得执法执勤人员在作执法执勤工作时能够通过开启警示电路供电电池给各led灯供电，进而在执法执勤时通过灯光警示的功能，来提醒后方车辆，进而避免事故的再次发生，进而大大提高执法执勤处理效率，提高安全性能，本发明实现了将事故或故障车辆信息传递给应急占道管控云平台，从而使后面车辆以避免事故发生，进而实现快速救人、清障车辆、办理理赔以及疏导交通的功能，通过监控模块，对道路路况进行实时监控，根据监控模块将占道车辆进行摄像以及将图像上传至应急占道管控云平台，同时跟获取的车辆位置信息进行比对，通过对占道情况进行监控，了解占道原因。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.交通警察执勤执法占道信息采集终端，其特征在于：包括有应急占道管控云平台、交通指挥管理中心、移动软件终端、云端储存模块、位置信息获取模块、姿态信息获取模块、行驶状态信息获取模块、位置信息地图生成模块、监控模块、占道判断模块、电源电路、gnss模块电路、六轴传感器电路、nb-iot模块电路、灯光警示电路单元以及信息发送模块；所述gnss模块电路与所述电源电路连接，并用于检测位置信息；所述六轴传感器电路，与所述电源电路连接，并用于检测加速度信息和偏转角信息，所述六轴传感器电路，同时也获取车辆的车辆静态姿态信息；所述nb-iot模块电路，将所述gnss模块电路检测的位置信息和所述六轴传感器电路检测的加速度信息及偏转角信息发送至交通指挥管理中心；所述位置信息获取模块，用于获取执法执勤占道处的执法执勤位置信息；获取的所述执法执勤占道处的执法执勤位置信息通过位置发送模块，将所述执法执勤位置信息发送至云端存储，以使应急占道管控云平台通过所述云端存储获取所述执法执勤位置信息，进而使所述应急占道管控云平台通知交通指挥管理中心以及移动软件终端；所述姿态信息获取模块，用于获取车辆的车辆静态姿态信息；所述行驶状态信息获取模块，用于根据所述车辆静态姿态信息和所述车辆定位位置信息，获得车辆行驶状态信息；所述灯光警示电路单元，包括警示电路供电电池、开关、灯光警示单片机、二极管和多个led灯，所述警示电路供电电池的正极与所述开关连接，所述开关与所述灯光警示单片机、所述二极管和各所述led灯均连接，所述灯光警示单片机还与所述二极管连接，所述二极管还与各所述led灯连接，各所述led灯还与所述警示电路供电电池的负极连接；所述占道判断模块，用于根据所述车辆行驶状态信息判断车辆是否占道；判断结果为是，则获取车辆占道信息。2.根据权利要求1所述的交通警察执勤执法占道信息采集终端，其特征在于：所述信息发送模块，用于将所述车辆占道信息发送至应急占道管控云平台。3.根据权利要求1所述的交通警察执勤执法占道信息采集终端，其特征在于：所述占道判断模块，判断车辆是否占道，如占道则将车辆信息发送至应急占道管控云平台。4.根据权利要求1所述的交通警察执勤执法占道信息采集终端，其特征在于：根据所述执法执勤位置信息生成执法执勤警示指令，将所述执法执勤警示指令发送至一灯光警示电路单元，所述执法执勤警示指令用于控制所述灯光警示电路单元工作，以提示执法执勤占道处后方的车辆。5.根据权利要求1所述的交通警察执勤执法占道信息采集终端，其特征在于：所述位置信息地图生成模块，用于对所述占道车辆位置获取生成地图，并将地图上传至应急占道管控云平台，所述位置信息地图生成模块包括更新模块，所述更新模块，便于对地图信息进行实时更新。6.根据权利要求1所述的交通警察执勤执法占道信息采集终端，其特征在于：所述监控模块包括摄像头，分布在道路两侧，重点设置在交通占道频发地区，对道路路况进行实时监控，根据监控模块将占道车辆进行摄像以及将图像上传至应急占道管控云平台，同时跟获取的车辆位置信息进行比对，通过对占道情况进行监控，了解占道原因。

技术总结
本发明的交通警察执勤执法占道信息采集终端，属于智慧交通安全技术领域，包括有应急占道管控云平台、交通指挥管理中心、移动软件终端、云端储存模块、位置信息获取模块、姿态信息获取模块、行驶状态信息获取模块、位置信息地图生成模块、监控模块、占道判断模块、电源电路、GNSS模块电路、六轴传感器电路、NB-IOT模块电路、灯光警示电路单元以及信息发送模块，本发明通过设置灯光警示电路单元，使的执法执勤人员在作执法执勤工作时能够通过开启警示电路供电电池给各LED灯供电，进而在执法执勤时通过灯光警示的功能，来提醒后方车辆，进而避免事故的再次发生，进而大大提高执法执勤处理效率，提高安全性能。提高安全性能。提高安全性能。


技术研发人员：洪绵猛
受保护的技术使用者：深圳市警安智能设备有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/24