一种道路交通雷达预警控制系统、方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及交通预警技术领域，更具体地，涉及一种道路交通雷达预警控制系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.在道路交通事故处理或固定范围维护养护作业中，对范围内执勤作业人员的保护往往由于对潜在危险行驶车辆的预警不够及时，更是不能提前识别潜在危险车辆提前预警通知车辆驾驶人员，而造成的人身和财产损失经常可见。常见做法是用交通锥围住，或人工站在两边手动旗帜提示，或用一辆工程车简单显示注意安全变道箭头指向类提示，不能及时有效及时预警车道行驶车辆的驾驶人员，也不能及时预警告知范围内执勤作业人员，常常范围内执勤作业人员是不定期前后左右抬头关注查看有无潜在危险车辆行驶，非常分神且达不到准确预警。


技术实现要素：

3.针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种道路交通雷达预警控制系统、方法、设备及存储介质，能够精准测量相应车道车辆的车速和距离，并及时预警执勤作业人员及时躲避潜在危险车辆。
4.为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种道路交通雷达预警控制系统，该系统包括：雷达预警主机、无线通讯模块与无线肩章手环一体化预警系统；
5.所述雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或去向车道，所述雷达预警主机用于探测来向车道或去向车道中的车辆的车距信息与车速信息，并将所述车距信息与车速信息通过地图路障标识数据库推送给驾驶人员；
6.所述雷达预警主机分析所述车距信息与所述车速信息产生预警信息，通过所述无线通信模块将预警信息传输至所述无线肩章手环一体化预警系统，所述无线肩章手环一体化预警系统用于接收该预警信息，并发出声光或振动以警示执勤作业人员。
7.进一步地，上述道路交通雷达预警控制系统，其中，所述雷达预警主机还包括自适应提醒灯具，所述自适应提醒灯具根据安全距离进行分级预警提醒；
8.对于安全距离以外的车辆，自适应灯具根据车辆的行驶距离和速度，将灯光照射在车辆正前方一定距离；
9.对于安全距离以内的车辆，自适应灯具的灯光切换为闪烁状态，以提醒驾驶员保持距离。
10.进一步地，上述道路交通雷达预警控制系统，其中，所述无线肩章手环一体化预警系统设置于无线肩章与无线手环中；
11.所述无线肩章佩戴于执行作业人员的肩部或胸前，通过自适应发出不同级别的振动进行提醒，或，发出交替变换的红蓝闪光灯进行提醒；所述无线手环佩戴于执行作业人员的手腕，通过自适应发出不同级别的振动进行提醒，或，发出交替变换的红蓝闪光灯进行提
醒。
12.进一步地，上述道路交通雷达预警控制系统，其中，所述雷达预警主机还包括雷达预警主机控制系统，所述雷达预警主机控制系统包括mcu模块以及与其连接的无线模块接口，所述无线接口模块与所述无线通讯模块连接。
13.进一步地，上述道路交通雷达预警控制系统，其中，所述雷达预警主机控制系统还包括与所述mcu模块连接的rs232接口，所述rs232接口与所述自适应提醒灯具连接。
14.进一步地，上述道路交通雷达预警控制系统，其中，还包括ldo电源变换模块，所述ldo电源变换模块与所述mcu模块连接，用于进行电压变换并对mcu模块供电。
15.进一步地，上述道路交通雷达预警控制系统，其中，所述mcu模块为stm32f427zg芯片。
16.按照本发明的第二个方面，还提供了一种道路交通雷达预警控制方法，该方法包括以下步骤：
17.将雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或去向车道探测来向车道或去向车道中的车辆的车距信息与车速信息，并将所述车距信息与车速信息通过地图路障标识数据库推送给驾驶人员；
18.雷达预警主机分析所述车距信息与所述车速信息产生预警信息，将预警信息传输至所述无线肩章手环一体化预警系统，并发出声光或振动以警示执勤作业人员。
19.按照本发明的第三个方面，还提供了一种道路交通雷达预警控制设备，其包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一项所述方法的步骤。
20.按照本发明的第四个方面，还提供了一种存储介质，其存储有可由道路交通雷达预警控制设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在道路交通雷达预警控制设备上运行时，使得所述道路交通雷达预警控制设备执行上述任一项所述方法的步骤。
21.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
22.本发明提供的道路交通雷达预警控制系统，通过雷达预警主机精准测量相应车道车辆的车速和距离，能及时预警佩戴无线肩章或无线手环的执勤作业人员及时躲避潜在危险车辆，同时能通过导航地图提前预警在一定距离范围内速度过快的驾驶人员，在安全距离内通过灯光自适应提醒驾驶人员，灯光始终照射在速度过快驾驶人员车辆的正前方一定距离预警，同时又不会炫目，起到很好的提醒疲劳驾驶人员及时躲避前方执勤作业区域。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种道路交通雷达预警控制系统的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的雷达预警主机控制系统的结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的一种mcu模块的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
28.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
29.一方面，本技术提供了一种道路交通雷达预警控制系统，图1为本技术实施例提供的一种道路交通雷达预警控制系统的结构示意图，该系统包括雷达预警主机、无线通讯模块、无线肩章手环一体化预警系统与无线预警灯。
30.雷达预警主机还包括ai摄像头与毫米波雷达，将雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或对向车道，通过ai摄像头可以捕捉车辆并调节毫米波雷达自动对准。雷达预警主机会用于探测设定车道内车辆的车距和车速。雷达预警主机将车距信息与车速信息上传至云服务器，经过地图路障标识系统数据库提前推送给驾驶人员的手机或车载导航地图进行预警，或者，语音播报提醒驾驶人员注意前方有执勤作业或路障标识准确位置车道信息，提醒减速避让。无线预警灯的底座为磁吸式，可摆放或磁吸车顶。雷达预警主机可实现常规四车道监测，最大支持八车道检测。
31.作为一个优选的实施例，雷达预警主机还包括自适应提醒灯具，自适应提醒灯具根据安全距离进行分级预警提醒。对于安全距离以外的车辆，自适应灯具根据车辆的行驶距离和速度，将灯光照射在车辆正前方一定距离；对于安全距离以内的车辆，自适应灯具的灯光切换为闪烁状态，以提醒驾驶员保持距离。在一个具体的实施例中，对于闯入200米安全范围内的车辆，自适应灯具会根据车辆行驶距离和速度，始终照射在车辆正前方一定距离位置，即不炫目，又会移动闪烁提醒误闯入安全范围内的驾驶人员注意减速绕道避开。
32.进一步地，无线肩章手环一体化预警系统设置于无线肩章与无线手环中；无线肩章佩戴于执行作业人员的肩部或胸前，通过自适应发出不同级别的振动进行提醒，或，发出交替变换的红蓝闪光灯进行提醒；无线手环佩戴于执行作业人员的手腕，通过自适应发出不同级别的振动进行提醒，或，发出交替变换的红蓝闪光灯进行提醒。在一个具体的实施例中，雷达预警主机设置预警限制值车距与车速，对于200米以外的车辆不需要预警告知佩戴无线肩章或无线手环人员，会通过自适应提醒灯具的5颗远光灯珠始终照射在约200米处形成光束光斑，并动态闪烁，能视觉提醒200米以外的驾驶人员提高注意力、缓解疲劳驾驶，安全小心通过或避让安全保护范围。对于闯入安全执勤作业或路障点范围的车辆，雷达预警主机会对200米至100米的驾驶车辆通过自适应大灯自动识别车辆的车距车速随车移动，但始终保持光束光斑移动在车辆正前方一定距离位置，不会形成炫目效果，又能起到提醒驾驶人员的目的，同时雷达预警主机会发送预警信息至无线预警灯、无线肩章及无线手环，此时无线预警灯策略为声光预警，声音自适应为中等音量大小，红蓝爆闪灯缓慢交替提示预警；无线肩章声音自适应为中等音量大小，红蓝爆闪灯缓慢交替提示预警；无线手环振动自
适应为中等振动量，红蓝爆闪灯缓慢交替提示预警。
33.进一步地，无线预警灯、无线肩章与无线手环还可以作为无线中继器将预警信息二次转发，提高预警信息无线覆盖范围，保障更多的处于安全保障区域的人员。预警灯可接收无线肩章和无线手环的预警信息；无线肩章可接收预警灯及无线手环的预警信息，无线手环可接收无线预警灯及无线肩章的预警信息，并作出相应策略的预警提示。对于200米至100米的车辆预警，无线肩章和无线手环上的按键功能可手动安全取消本次预警，此时可联动预警灯及主机都可收到取消预警信息，以满足人工取消认为安全的预警；对于触发100米安全线的车辆预警，无线肩章和无线手环的按键功能不可联动取消预警信息。
34.进一步地，为了提高精细测量车辆的车距和车速方式，设置路宽参数，根据道路的实际路宽，将路宽信息输入至雷达预警主机，雷达预警主机会根据参数调整毫米波雷达的算法，以此提高雷达对道路车辆的识别能力。
35.进一步地，雷达预警主机还包括雷达预警主机控制系统，图2为本技术实施例提供的雷达预警主机控制系统的结构示意图，雷达预警主机控制系统包括电源输入接口、电源管理模块、电压检测模块、ldo电源变换模块、mcu模块、flash存储模块、9轴姿态及6轴姿态可选模块、看门狗模块、温度检测模块、板载蜂鸣器模块、rtc时钟模块、led指示灯模块、按键模块，通信控制及电源接口模块，以及多个接口模块。
36.其中，电源输入接口主要供电来源为12vdc可充电锂电池组，通过电源开关接入，电源输入接口采用两正两负备份连接方式，以提高连接可靠性。其对外提供输出供电接口，电源输入接口、电源管理模块与ldo电源变换模块依次连接，通过电源管理模块防反接并进行电压监测功能，可实现掉电或低电提醒，ldo电源变换模块稳压后为mcu模块供电。
37.多个接口模块包括对外输出供电接口、4g通信接口、卫星定位接口、433m通信模块接口、雷达升级网口接口、雷达通信接口、摄像头通信接口、车速显示接口、rs232扩展接口，开关控制1-4控制接口用于红色爆闪灯、蓝色爆闪灯、摇旗、激光校准器，控制信号5-8接口用于可控语音喇叭、第三方无线报警灯、第三方无线手环等，2*10芯接口主要用于车道旋钮、方向旋钮、路宽旋钮、车速旋钮、距离旋钮、上报升级旋钮。其中rs232扩展接口主要用于定向自适应大灯，也可级联扩展主控板，还可作为上位机接口，用于查看设备运行详细状况。
38.其中，4g通信rs232接口负责完成数据的上报云服务器，及时推送预警信息至驾驶员手机或车载导航，经行语音播报提醒；该通信接口还可接收后台升级程序完成主机远程升级功能。卫星定位通信rs233接口负责车道级定位数据获取，可通过模块自身上报地图路障系统，也可通过综合控制板由4g通信完成上报传输工作。无线通信接口采用ttl电平接口通信，采用433mhz频段，主机与无线预警灯、无线肩章及无线手环直接可远距离无线互联互通，自组网架构完成更广的覆盖范围，保障更多人员及财产安全。主机正面具有一块显示屏，主要用于显示被测量车辆的车速，也可切换为显示注意安全等文字。自适应大灯通过rs232通信与综合控制板连接，该接口可扩展级联综合控制板，用于扩展连接更多外设实现更多功能需求，可连接上位机电脑查看综合控制板实时运行参数或参数设定等。
39.进一步地，本技术包括红、蓝色爆闪灯，开机一直处于交替闪烁，用于提示周围车辆在可视范围内注意减速或变道。
40.进一步地，本技术包括摇旗，开机一直处于左右摇摆状态，在摇杆上嵌有led灯光，
在夜间也能在一定可视范围起到很好的预警提示道路驾驶车辆人员。
41.进一步地，本技术包括可控语音喇叭，可根据毫米波雷达测量的车速和车距经行自适应播报，也可固定语句进行播报，还可人员对着语音喊话器进行人工喊话。
42.进一步地，本技术包括雾灯，在雨雾天气可经行手动按钮打开，雾灯穿透力强，可在雨雾天气通过雾灯光形式提示预警道路车辆。
43.进一步地，本技术包括设备led指示灯，可显示设备运行、故障、状态等显示提醒，使操作人员能直观识别设备运行状况。
44.进一步地，本技术包括激光校准器，设备放置部署阶段，除了摄像头ai自动识别对准外，可人工手动打开激光校准器进行再次目测确认车道对准，确保设备工作在最佳部署方位。
45.进一步地，本技术包括车道旋钮，最大支持8车道，常规使用4车道，也可双车道或单车道使用，车道数量选择不限。
46.进一步地，雷达预警主机包括方向旋钮，用于检测来向车辆或去向车辆，常规检测多为来向车辆，在被保护区间较长范围较大情况下，为了预防车辆绕过来向检测设备后又进入被保护区域，可在来向测量主机后方摆放一台设备背靠背，雷达朝向车辆离去方向，将设备上面按钮设置为去向，此时该主机为检测去向车辆模式，对于再次传入离去方向被保护区域范围时，通过无线通信联动报警灯、无线肩章和无线手环，提示预警佩戴无线肩章或无线手环人员及时避让。
47.进一步地，本技术包括路宽设置旋钮，常规路宽设置有3.7米、3.5米、3.2米、3.0米，可经行雷达精细化调整探测道路车辆检测算法，提供车辆识别度。
48.进一步地，本技术包括车速旋钮，常规车速设置有100公里/小时、80公里/小时、60公里/小时、40公里/小时，当旋钮旋至相应车速，即主机只探测预警超过该速度限值的车辆。
49.进一步地，本技术包括车距旋钮，常规车距设置有200米、160米、120米、100米，当旋钮旋至相应车距，即主机只探测预警进入该车距限值的车辆，默认为200米，可根据道路状况进行手动选择。
50.进一步地，本技术包括上报升级旋钮，此旋钮正常处于上报状态，即设备数据状态信息可通过4g通信上报至云服务器。当设备处于软件更新迭代阶段，根据产品使用需要，可将旋钮旋至升级状态位置，此时后台可进行远程无线升级完成软件程序更新。
51.进一步地，本技术包括sw下载调试接口，可满足在线调试或生产量产环节方便配置或升级软件程序。
52.mcu模块可选用tm32f427zg芯片，图3为本技术实施例提供的一种mcu模块的结构示意图，该芯片包含uart1至8、spi1、spi2、i2c1、i2c2、can1、usb、adcin0、adcin、sw下载调试swdio及swclk、看门狗reset及系统外围硬件设备的控制驱动管脚。tm32f427zg芯片的超低功耗模式可保障道路交通雷达预警控制系统在休眠模式时整机电流处于极低ua级别。
53.进一步地，mcu模块的串口资源uart1至uart8分别按顺序分配给毫米波雷达通信串口、数据库定位上报通信接口、无线通信接口、4g通信接口、车速显示器通信接口、毫米波雷达网口转串口通信接口、摄像头通信接口、自适应大灯通信接口。
54.进一步地，mcu模块的spi资源分配spi1分配至flash存储芯片，芯片为
sst26vf016b；spi2资源分配至9轴姿态传感器，具体芯片为icm-20948。
55.进一步地，mcu模块的i2c资源分配i2c1分配至rtc时钟模块，时钟芯片为ds1340z；i2c2资源分配至6轴姿态传感器，具体芯片为mpu6050，该资源6轴传感器与spi2资源分配的9轴传感器根据主机产品客户需求订制，可实现对主机倾倒或方向方位的功能识别。
56.进一步地，mcu模块的can1资源分配至can接口，用于雷达通信备份，可兼容can通信接口毫米波雷达通信。
57.进一步地，mcu模块的usb资源分配至usb接口可用于主机数据查询导出。
58.进一步地，mcu模块的adc资源in0分配至电池电压采集，in1分配至内部电压采样。
59.进一步地，mcu模块的reset引脚连接至看门狗模块，看门狗芯片为max706，pf10管脚用于wdi喂狗，pf9管脚用于判断看门狗模块的pfo输出。
60.进一步地，旋钮常规4车道分配的芯片管脚为pd10、pd11、pd12、pd13，车道最大支持8车道，另外4车道分配的芯片管脚为pf14、pf15、pe15、pb15。
61.进一步地，方向旋钮常规分配的芯片管脚为pf12、pf13。
62.进一步地，路宽旋钮常规分配的芯片管脚为pf11、pc5、pc11、pd0。
63.进一步地，车速旋钮常规分配的芯片管脚为pg0、pg1、pe7、pe8。
64.进一步地，车距旋钮常规分配的芯片管脚为pd1、pd3、pd4、pd5。
65.进一步地，上报、远程升级旋钮常规分配的芯片管脚为pd9、pe14。
66.进一步地，控制开关1-4分配的芯片管脚为pg9、pg10、pd6、pd7；控制开关5-8分配至主芯片管脚pg11、pg12、pg13、pg14。
67.进一步地，led指示灯分配的芯片管脚为pe10、pe11、pe2；本设计综合控制板上led指示灯分配至主芯片管脚pd8、pb12、pb14。
68.进一步地，综合控制板按键分配的芯片管脚为pd14、pd15、pg2、pg3。
69.进一步地，温度检测模块数据输入至芯片管脚pb1。
70.进一步地，板载蜂鸣器驱动分配的芯片管脚为pe6。
71.本技术提供的道路交通雷达预警控制系统通过摄像头ai算法可快速布防，激光校准器可经行校准确认；最大支持8车道探测，对来向或去向车辆进行检测，对于触发一定距离一定条件的车辆，通过多级预警通知车道行驶驾驶人员，通过无线通信无线肩章、无线手环感知佩戴的执勤作业人员，进行等级预警。预警时自适应大灯会一直处于行驶车辆正前方不炫目移动，近距离时自适应大灯除了移动外还会闪烁提示预警。佩戴无线肩章或无线手环人员也会收到不同程度的预警信息，提示预警策略不同佩戴人员感知程度不同，以此可提示预警佩戴人员警情等级，及时做出相应动作规避危险车辆。
72.另一方面，本技术提供了一种道路交通雷达预警控制方法，该方法包括：
73.将雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或去向车道探测来向车道或去向车道中的车辆的车距信息与车速信息，并将所述车距信息与车速信息通过地图路障标识数据库推送给驾驶人员；
74.雷达预警主机分析所述车距信息与所述车速信息产生预警信息，将预警信息传输至所述无线肩章手环一体化预警系统，并发出声光或振动以警示执勤作业人员。
75.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的
盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
76.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
77.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
78.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
79.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
80.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
81.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
82.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
83.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视
为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
84.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
85.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路交通雷达预警控制系统，其特征在于，包括：雷达预警主机、无线通讯模块与无线肩章手环一体化预警系统；所述雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或去向车道，所述雷达预警主机用于探测来向车道或去向车道中的车辆的车距信息与车速信息，并将所述车距信息与车速信息通过地图路障标识数据库推送给驾驶人员；所述雷达预警主机还用于分析所述车距信息与所述车速信息产生预警信息，并通过所述无线通信模块将预警信息传输至所述无线肩章手环一体化预警系统，所述无线肩章手环一体化预警系统用于接收该预警信息，并发出声光或振动以警示执勤作业人员。2.如权利要求1所述的道路交通雷达预警控制系统，其中，所述雷达预警主机还包括自适应提醒灯具，所述自适应提醒灯具根据安全距离进行分级预警提醒；对于安全距离以外的车辆，自适应灯具根据车辆的行驶距离和速度，将灯光照射在车辆正前方一定距离；对于安全距离以内的车辆，自适应灯具的灯光切换为闪烁状态，以提醒驾驶员保持距离。3.如权利要求1所述的道路交通雷达预警控制系统，其中，所述无线肩章手环一体化预警系统设置于无线肩章与无线手环中；所述无线肩章通过自适应发出不同级别的振动进行提醒，或，发出交替变换的红蓝闪光灯进行提醒；所述无线手环佩自适应发出不同级别的振动进行提醒，或，发出交替变换的红蓝闪光灯进行提醒。4.如权利要求1所述的道路交通雷达预警控制系统，其中，所述雷达预警主机还包括雷达预警主机控制系统，所述雷达预警主机控制系统包括mcu模块以及与其连接的无线模块接口，所述无线接口模块与所述无线通讯模块连接。5.如权利要求2或4所述的道路交通雷达预警控制系统，其中，所述雷达预警主机控制系统还包括与所述mcu模块连接的rs232接口，所述rs232接口与所述自适应提醒灯具连接。6.如权利要求4所述的道路交通雷达预警控制系统，其中，还包括ldo电源变换模块，所述ldo电源变换模块与所述mcu模块连接，用于进行电压变换并对mcu模块供电。7.如权利要求4所述的道路交通雷达预警控制系统，其中，所述mcu模块为stm32f427zg芯片。8.一种道路交通雷达预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或去向车道探测来向车道或去向车道中的车辆的车距信息与车速信息，并将所述车距信息与车速信息通过地图路障标识数据库推送给驾驶人员；雷达预警主机分析所述车距信息与所述车速信息产生预警信息，将预警信息传输至所述无线肩章手环一体化预警系统，并发出声光或振动以警示执勤作业人员。9.一种道路交通雷达预警控制设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～7任一项所述方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，其存储有可由道路交通雷达预警控制设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在道路交通雷达预警控制设备上运行时，使得所述道路交通雷
达预警控制设备执行权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种道路交通雷达预警控制系统及方法，该系统包括：雷达预警主机、无线通讯模块与无线肩章手环一体化预警系统；雷达预警主机设置于作业区域，并对准来向车道或去向车道，雷达预警主机用于探测来向车道或去向车道中的车辆的车距信息与车速信息，并将车距信息与车速信息通过地图路障标识数据库推送给驾驶人员；雷达预警主机分析车距信息与所述车速信息产生预警信息，通过无线通信模块将预警信息传输至无线肩章手环一体化预警系统，无线肩章手环一体化预警系统用于接收该预警信息，并发出声光或振动以警示执勤作业人员。本发明能够精准测量相应车道车辆的车速和距离，并及时预警执勤作业人员及时躲避潜在危险车辆。时预警执勤作业人员及时躲避潜在危险车辆。时预警执勤作业人员及时躲避潜在危险车辆。


技术研发人员：朱超锋
受保护的技术使用者：上海工物高技术产业发展有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/24