一种信号灯的调配系统的制作方法

1.本发明涉及智慧交通领域，特别是涉及一种信号灯的调配系统。


背景技术：

2.随着智能交通系统的发展，伴随而来的是道路的车流量越来越大，对道路车流量情况进行分析，进一步地调整道路对应的交通信号灯的运行周期以及交通信号灯的绿信比，可以为道路交通管理者提供需要的交通信息，也可以为解决道路堵塞这一问题提出解决办法。
3.现有的信号灯的控制方法为以单个信号灯组作为控制单元，根据不同方向的车辆通行需求动态形成不同的绿灯放行组合，进一步地根据车辆的动态交通流量和排队长度实时调整每个信号灯组的绿灯放行时间。
4.但上述方法也存在以下技术问题：
5.上述方法以路口中的单个信号灯作为控制单元，只能提高单个信号灯对应的道路的通行效率，不能提高路口对应的其他道路的通行效率，且只能调整交通信号灯的绿灯放行时间，不能够调整交通信号灯的运行周期，容易造成路口对应的某个或多个通行方向的绿灯时间空放以及不必要的红灯等待时间增加，降低路口的通行效率。


技术实现要素：

6.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种信号灯的调配系统，包括：初始时间段列表a＝{a1，
……
，ai，
……
，am}、路口对应的道路id列表b＝{b1，
……
，bj，
……
，bn}、处理器、存储有计算机程序的存储器，其中，ai为当前时间点中第i个初始时间段，i＝1
……
m，m为当前时间点中初始时间段数量，bj为路口中第j个道路对应的道路id，j＝1
……
n，n为路口中道路的数量，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：
8.s100、根据a和b，获取a对应的第一优先级列表c＝{c1，
……
，ci，
……
，cm}，ci＝{c
i1
，
……
，c
ij
，
……
，c
in
}，c
ij
为在ai中bj对应的第一优先级。
9.s200、根据c，获取交通信号灯对应的目标绿信比列表d＝{d1，
……
，di，
……
，dm}，di为在ai中路口对应的交通信号灯的目标绿信比列表，其中，在s200步骤中包括如下步骤获取di：
10.s201、当ci中任一c
ij
不小于c0且除c
ij
之外的任一第一优先级小于c0时，获取bj对应的第一中间道路id列表b
1j
＝{b
1j1
，
……
，b
1jx
，
……
，b
1jp
}，b
1jx
为b中除bj之外的第x个道路id，x＝1
……
p，p＝n-1，否则，将di＝d
0i
，其中，c0为预设的第一优先级阈值，d
0i
为在ai中路口对应的交通信号灯的初始绿信比列表。
11.s203、根据b
1j
，获取在a
i-1
中b
1j
对应的第一车流量列表f
ji-1
＝{f
j1i-1
，
……
，f
jxi-1
，
……
，f
jpi-1
}，f
jxi-1
为在a
i-1
中bj对应的道路转向b
1jx
对应的道路的第一车流量。
12.s205、获取交通信号灯对应的通行方向列表g＝{g1，
……
，gr，
……
，gs}，gr＝
(g
r1
，
……
，g
rk
，
……
，g
rz
)，g
rz
为路口对应的交通信号灯对应的第r个相位中的第k个通行方向，k＝1
……
z，z为相位中的通行方向数量，r＝1
……
s，s为交通信号灯对应的相位数量。
13.s207、根据g，获取在a
i-1
中g对应的第二车流量列表g0＝{g
0(i-1)1
，
……
，g
0(i-1)r
，
……
，g
0(i-1)s
}，g
0(i-1)r
＝(g
0(i-1)r1
，
……
，g
0(i-1)rk
，
……
，g
0(i-1)rz
)，g
0(i-1)rk
为在a
i-1
中g
rk
对应的第二车流量，第二车流量为符合预设条件的第一车流量。
14.s209、根据g0，获取di＝{d
i1
，
……
，d
ir
，
……
，d
rs
}，d
ir
为在ai中gr对应的目标绿信比，其中，d
ir
符合如下条件：
15.mg
0(i-1)r
＝max(g
0(i-1)r1
，
……
，g
0(i-1)rk
，
……
，g
0(i-1)rz
)，max()为预设的最大值确定函数。
16.s300、根据c，获取交通信号灯对应的目标周期列表t＝{t1，
……
，ti，
……
，tm}，ti为在ai中路口对应的交通信号灯的目标周期。
17.本发明至少具有以下有益效果：
18.本发明提供了一种信号灯的调配系统，包括：初始时间段列表、路口对应的道路id列表、处理器、存储有计算机程序的存储器，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：根据初始时间段列表和路口对应的道路id列表，获取初始时间段对应的第一优先级列表；根据第一优先级列表，获取交通信号灯对应的目标绿信比列表和交通信号灯对应的目标周期列表；可知，本发明以路口中所有的交通信号灯为控制单元，结合路口对应的所有道路中的车流量对路口中所有交通信号灯的绿信比和交通信号灯的运行周期进行动态调整，有利于提高路口中每一条道路的通行效率，进一步地，有利于提高路口的通行效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种信号灯的调配系统执行计算机程序的流程图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产
品或设备固有的其它步骤或模块。
23.本发明提供了一种信号灯的调配系统，包括：初始时间段列表a＝{a1，
……
，ai，
……
，am}、路口对应的道路id列表b＝{b1，
……
，bj，
……
，bn}、处理器、存储有计算机程序的存储器，其中，ai为当前时间点中第i个初始时间段，i＝1
……
m，m为当前时间点中初始时间段数量，bj为路口中第j个道路对应的道路id，j＝1
……
n，n为路口中道路的数量，当计算机程序被所述处理器执行时，实现以下步骤，如图1所示：
24.s100、根据a和b，获取a对应的第一优先级列表c＝{c1，
……
，ci，
……
，cm}，ci＝{c
i1
，
……
，c
ij
，
……
，c
in
}，c
ij
为在ai中bj对应的第一优先级。
25.具体地，所述当前时间点的取值为一天。
26.具体地，本领域技术人员可根据实际需求设置所述初始时间段的长度。
27.具体地，所述道路id为道路的唯一身份标识。
28.具体地，m＝(60
×
24/t)-1，t为初始时间段的长度。
29.具体地，在s100步骤中包括如下步骤：
30.s101、根据ai，获取ai对应的初始时间片列表a
0i
＝{a
0i1
，
……
，a
0ie
，
……
，a
0if
}，a
0ie
为ai对应的第e个初始时间片，e＝1
……
f，f为初始时间段中的初始时间片数量。
31.具体地，本领域技术人员可根据道路对应的雷达的参考文献设置初始时间片的长度。
32.进一步地，所述雷达为可以获取道路中的车道id以及车道id对应的车道的空间占有率的雷达，例如：路口流量雷达。
33.具体地，所述空间占有率为车道中所有车辆占用的长度占车道长度的百分比。
34.s103、根据bj，获取bj对应的车道id列表b
0j
＝{b
0j1
，
……
，b
0jg
，
……
，b
0jh
}，b
0jg
为bj中的第g个车道对应的车道id，g＝1
……
h，h为道路中的车道数量。
35.具体地，所述车道id为车道的唯一身份标识。
36.s105、获取在a
0ie
中b
0jg
对应的空间占有率e
jgie
。
37.s107、根据e
jgie
，获取c
ij
，其中，c
ij
符合如下条件：
[0038][0039]
上述，获取路口中每个道路对应的车道的空间占有率，对空间占有率进行处理，获取第一优先级，进一步地，对第一优先级进行判断，决定是否调整交通信号灯的绿信比和周期，有利于，结合路口对应的所有道路中的车流量对路口中所有交通信号灯的绿信比和交通信号灯的运行周期进行动态调整，进而有利于提高路口的通行效率。
[0040]
s200、根据c，获取交通信号灯对应的目标绿信比列表d＝{d1，
……
，di，
……
，dm}，di为在ai中路口对应的交通信号灯的目标绿信比列表。
[0041]
具体地，在s200步骤中包括如下步骤：
[0042]
s201、当ci中任一c
ij
不小于c0且除c
ij
之外的任一第一优先级小于c0时，获取bj对应的第一中间道路id列表b
1j
＝{b
1j1
，
……
，b
1jx
，
……
，b
1jp
}，b
1jx
为b中除bj之外的第x个道路id，x＝1
……
p，p＝n-1，否则，将di＝d
0i
，其中，c0为预设的第一优先级阈值，d
0i
为在ai中路口对应的交通信号灯的初始绿信比列表，初始绿信比列表中的初始绿信比为本领域技术人员预先设置好的绿信比。
[0043]
具体地，c0的取值范围为[0.9-1]；优选地，c0＝0.9，防止第一优先级阈值设置过高或过低，进而对交通信号灯的绿信比和周期是否需要调整判断错误，获取到错误的绿信比。
[0044]
具体地，当ci中任一c
ij
不小于c0且除c
ij
之外的任一第一优先级小于c0时，可以判断道路中的车道类型，如果道路中的车道为可变车道，可以理解为：在一个时间段内为一种车道类型，在另一个时间段内为另一种车道类型时，本领域技术人员可根据实际需求改变此时可变车道的车道类型。
[0045]
进一步地，车道类型包括左转、右转、直行中的一种或多种组合。
[0046]
s203、根据b
1j
，获取在a
i-1
中b
1j
对应的第一车流量列表f
ji-1
＝{f
j1i-1
，
……
，f
jxi-1
，
……
，f
jpi-1
}，f
jxi-1
为在a
i-1
中bj对应的道路转向b
1jx
对应的道路的第一车流量。
[0047]
具体地，在s203步骤中包括如下步骤：
[0048]
s2031、获取历史时间片列表ls＝{ls1，
……
，lsy，
……
，lsq}，lsy＝{ls
y1
，
……
，ls
yi
，
……
，ls
ym
}，ls
yi
为第y个历史时间段中ai对应的历史时间片，y＝1
……
q，q为历史时间段数量，历史时间段为以当前时间点为起始时间点且以预设时长为时间跨度的时段，历史时间片的取值与初始时间段的取值相同。
[0049]
s2032、根据ls
yi
，获取在ls
yi
中b
1j
对应的第一历史车流量列表v
jyi
＝{v
j1yi
，
……
，v
jxyi
，
……
，v
jpyi
}，v
jxyi
为在ls
yi
中bj对应的道路转向的b
1jx
对应的道路的车流量，其中，本领域技术人员知晓，现有技术中任一获取历史时间片中道路对应的转向车流量的方法，均属于本发明的保护范围，在此不再赘述。
[0050]
s2033、若当前时间点为工作日时，获取b
1j
对应的第二历史车流量列表wj＝{w
j1
，
……
，
[0051]wja
，
……
，w
jc
}，w
ja
＝{w
ja1
，
……
，w
jai
，
……
，w
jam
}，w
jai
＝{w
j1ai
，
……
，w
jxai
，
……
，w
jpai
}，w
jxai
[0052]
在第a个为工作日的历史时间段中b
1j
对应的第一历史车流量，a＝1
……
c，c为历史时间段中为工作日的历史时间段数量。
[0053]
s2034、根据wj，获取f
jxi
，其中，f
jxi
符合如下条件：
[0054]fjxi
＝(σ
ca＝1wjxai
)/c。
[0055]
s2035、若当前时间点为非工作日时，获取b
1j
对应的第三历史车流量列表uj＝{u
j1
，
……
，u
jb
，
……
，u
jd
}，u
jb
＝{u
jb1
，
……
，u
jbi
，
……
，u
jbm
}，u
jbi
＝{u
j1bi
，
……
，u
jxbi
，
……
，u
jpbi
}，u
jxbi
在第b个为非工作日的历史时间段中b
1j
对应的第一历史车流量，b＝1
……
d，d为历史时间段中为非工作日的历史时间段数量。
[0056]
具体地，c+d＝y。
[0057]
s2036、根据uj，获取f
jxi
，其中，f
jxi
符合如下条件：
[0058]fjxi
＝(σ
db＝1ujxbi
)/d。
[0059]
上述，对历史时间段进行处理，结合历史时间段中的转向车流量，可以更精准的获取到当前时间点中的车流量，对当前时间点中路口对应的所有道路中的车流量进行处理，进而调整交通信号灯的绿信比和交通信号灯的运行周期，有利于提高路口中每一条道路的通行效率，进一步地，有利于提高路口的通行效率。
[0060]
s205、获取交通信号灯对应的通行方向列表g＝{g1，
……
，gr，
……
，gs}，gr＝(g
r1
，
……
，g
rk
，
……
，g
rz
)，g
rz
为路口对应的交通信号灯对应的第r个相位中的第k个通行方
向，k＝1
……
z，z为相位中的通行方向数量，r＝1
……
s，s为交通信号灯对应的相位数量，其中，本领域技术人员知晓，现有技术中任一获取交通信号灯对应的相位中的通行方向的方法，均属于本发明的保护范围，在此不再赘述。
[0061]
s207、根据g，获取在a
i-1
中g对应的第二车流量列表g0＝{g
0(i-1)1
，
……
，g
0(i-1)r
，
……
，g
0(i-1)s
}，g
0(i-1)r
＝(g
0(i-1)r1
，
……
，g
0(i-1)rk
，
……
，g
0(i-1)rz
)，g
0(i-1)rk
为在a
i-1
中g
rk
对应的第二车流量，第二车流量为符合预设条件的第一车流量。
[0062]
具体地，所述预设条件为，当通行方向对应的第一指定道路id与bj相同，通行方向方向对应的第二指定道路id与b
1jx
相同时，确定bj对应的道路转向b
1jx
对应的道路的第一车流量为所述通行方向对应的第二车流量，所述通行方向可以理解为第一指定道路id对应的道路通向第二指定道路id，其中，第一指定道路id和第二指定道路id从路口对应的道路id列表中确定，本领域技术人员知晓，本领域技术人员可以根据实际需求设置第一指定道路id和第二指定道路id。
[0063]
s209、根据g0，获取di＝{d
i1
，
……
，d
ir
，
……
，d
rs
}，d
ir
为在ai中gr对应的目标绿信比，其中，d
ir
符合如下条件：
[0064]
mg
0(i-1)r
＝max(g
0(i-1)r1
，
……
，g
0(i-1)rk
，
……
，g
0(i-1)rz
)，max()为预设的最大值确定函数。
[0065]
上述，以路口中所有的交通信号灯为控制单元，结合路口对应的所有道路中的车流量对路口中所有交通信号灯的绿信比进行动态调整，有利于提高路口中每一条道路的通行效率，进一步地，有利于提高路口的通行效率。
[0066]
s300、根据c，获取交通信号灯对应的目标周期列表t＝{t1，
……
，ti，
……
，tm}，ti为在ai中路口对应的交通信号灯的目标周期。
[0067]
具体地，在s300步骤中包括如下步骤：
[0068]
s301、当ci中所有c
ij
不小于c0时，获取路口对应的第一关键车流量列表h＝{h1，
……
，hi，
……
，hm}，hi为在ai中路口对应的第一关键车流量，否则，将ti＝t
0i
，t
0i
为在ai中路口对应的交通信号灯的初始周期，初始周期为本领域技术人员预先设置好的周期，周期为交通信号灯所有相位依次出现一遍的总时长，其中，hi符合如下条件：
[0069]hi
＝∑
nj＝1
∑
px＝1fjxi
。
[0070]
s303、根据g，获取g对应的时长列表tr＝{tr1，
……
，trr，
……
，trs}，trr为gr对应的人行横道通过时间，其中，本领域技术人员知晓，现有技术中任一获取交通信号灯的一个相位对应的人行横道通过时间的方法，均属于本发明的保护范围，在此不再赘述。
[0071]
s305、根据h，获取ti，其中，ti符合如下条件：
[0072]
ti＝σ
sr＝1
trr+(h
i-1-cl1)/(cl
2-cl1)
×
(zq-σ
sr＝1
trr)，其中，cl1为h中最小的hi，cl2为h中最大的hi，zq为路口对应的交通信号灯的最大周期，其中，本领域技术人员知晓，现有技术中任一获取交通信号灯的最大周期的方法，均属于本发明的保护范围，在此不再赘述。
[0073]
上述，以路口中所有的交通信号灯为控制单元，结合路口对应的所有道路中的车流量对路口中所有交通信号灯的运行周期进行动态调整，有利于提高路口中每一条道路的通行效率，进一步地，有利于提高路口的通行效率。
[0074]
本发明提供了一种信号灯的调配系统，包括：初始时间段列表、路口对应的道路id列表、处理器、存储有计算机程序的存储器，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：根据初始时间段列表和路口对应的道路id列表，获取初始时间段对应的第一优先级列表；根据第一优先级列表，获取交通信号灯对应的目标绿信比列表和交通信号灯对应的目标周期列表；可知，本发明以路口中所有的交通信号灯为控制单元，结合路口对应的所有道路中的车流量对路口中所有交通信号灯的绿信比和交通信号灯的运行周期进行动态调整，有利于提高路口中每一条道路的通行效率，进一步地，有利于提高路口的通行效率。
[0075]
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本发明的范围和精神。本发明开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种信号灯的调配系统，其特征在于，所述系统包括：初始时间段列表a＝{a1，
……
，a
i
，
……
，a
m
}、路口对应的道路id列表b＝{b1，
……
，b
j
，
……
，b
n
}、处理器、存储有计算机程序的存储器，其中，a
i
为当前时间点中第i个初始时间段，i＝1
……
m，m为当前时间点中初始时间段数量，b
j
为路口中第j个道路对应的道路id，j＝1
……
n，n为路口中道路的数量，当计算机程序被所述处理器执行时，实现以下步骤：s100、根据a和b，获取a对应的第一优先级列表c＝{c1，
……
，c
i
，
……
，c
m
}，c
i
＝{c
i1
，
……
，c
ij
，
……
，c
in
}，c
ij
为在a
i
中b
j
对应的第一优先级；s200、根据c，获取交通信号灯对应的目标绿信比列表d＝{d1，
……
，d
i
，
……
，d
m
}，d
i
为在a
i
中路口对应的交通信号灯的目标绿信比列表，其中，在s200步骤中包括如下步骤获取d
i
：s201、当c
i
中任一c
ij
不小于c0且除c
ij
之外的任一第一优先级小于c0时，获取b
j
对应的第一中间道路id列表b
1j
＝{b
1j1
，
……
，b
1jx
，
……
，b
1jp
}，b
1jx
为b中除b
j
之外的第x个道路id，x＝1
……
p，p＝n-1，否则，将d
i
＝d
0i
，其中，c0为预设的第一优先级阈值，d
0i
为在a
i
中路口对应的交通信号灯的初始绿信比列表；s203、根据b
1j
，获取在a
i-1
中b
1j
对应的第一车流量列表f
ji-1
＝{f
j1i-1
，
……
，f
jxi-1
，
……
，f
jpi-1
}，f
jxi-1
为在a
i-1
中b
j
对应的道路转向b
1jx
对应的道路的第一车流量；s205、获取交通信号灯对应的通行方向列表g＝{g1，
……
，g
r
，
……
，g
s
}，g
r
＝(g
r1
，
……
，g
rk
，
……
，g
rz
)，g
rz
为路口对应的交通信号灯对应的第r个相位中的第k个通行方向，k＝1
……
z，z为相位中的通行方向数量，r＝1
……
s，s为交通信号灯对应的相位数量；s207、根据g，获取在a
i-1
中g对应的第二车流量列表g0＝{g
0(i-1)1
，
……
，g
0(i-1)r
，
……
，g
0(i-1)s
}，g
0(i-1)r
＝(g
0(i-1)r1
，
……
，g
0(i-1)rk
，
……
，g
0(i-1)rz
)，g
0(i-1)rk为在a
i-1
中g
rk
对应的第二车流量，第二车流量为符合预设条件的第一车流量；s209、根据g0，获取d
i
＝{d
i1
，
……
，d
ir
，
……
，d
rs
}，d
ir
为在a
i
中g
r
对应的目标绿信比，其中，d
ir
符合如下条件：mg
0(i-1)r
＝max(g
0(i-1)r1
，
……
，g
0(i-1)rk
，
……
，g
0(i-1)rz
)，max()为预设的最大值确定函数；s300、根据c，获取交通信号灯对应的目标周期列表t＝{t1，
……
，t
i
，
……
，t
m
}，t
i
为在a
i
中路口对应的交通信号灯的目标周期。2.根据权利要求1所述的信号灯的调配系统，其特征在于，在s300步骤中包括如下步骤：s301、当c
i
中所有c
ij
不小于c0时，获取路口对应的第一关键车流量列表h＝{h1，
……
，h
i
，
……
，h
m
}，h
i
为在a
i
中路口对应的第一关键车流量，否则，将t
i
＝t
0i
，t
0i
为在a
i
中路口对应的交通信号灯的初始周期，其中，h
i
符合如下条件：h
i
＝∑
nj＝1
∑
px＝1
f
jxi
；s303、根据g，获取g对应的时长列表tr＝{tr1，
……
，tr
r
，
……
，tr
s
}，tr
r
为g
r
对应的人行横道通过时间；s305、根据h，获取t
i
，其中，t
i
符合如下条件：t
i
＝σ
sr＝1
tr
r
+(h
i-1-cl1)/(cl
2-cl1)
×
(zq-σ
sr＝1
tr
r
)，其中，cl1为h中最小的h
i
，cl2为h中最大的h
i
，zq为路口对应的交通信号灯的最大周期。
3.根据权利要求1所述的信号灯的调配系统，其特征在于，在s100步骤中包括如下步骤：s101、根据a
i
，获取a
i
对应的初始时间片列表a
0i
＝{a
0i1
，
……
，a
0ie
，
……
，a
0if
}，a
0ie
为a
i
对应的第e个初始时间片，e＝1
……
f，f为初始时间段中的初始时间片数量；s103、根据b
j
，获取b
j
对应的车道id列表b
0j
＝{b
0j1
，
……
，b
0jg
，
……
，b
0jh
}，b
0jg
为bj中的第g个车道对应的车道id，g＝1
……
h，h为道路中的车道数量；s105、获取在a
0ie
中b
0jg
对应的空间占有率e
jgie
；s107、根据e
jgie
，获取c
ij
。4.根据权利要求3所述的信号灯的调配系统，其特征在于，在s107步骤中，c
ij
符合如下条件：5.根据权利要求1所述的信号灯的调配系统，其特征在于，所述当前时间点的取值为一天。6.根据权利要求1所述的信号灯的调配系统，其特征在于，m符合如下条件：m＝(60
×
24/t)-1，t为初始时间段的长度。7.根据权利要求1所述的信号灯的调配系统，其特征在于，c0的取值范围为[0.9-1]。8.根据权利要求2所述的信号灯的调配系统，其特征在于，周期为交通信号灯所有相位依次出现一遍的总时长。9.根据权利要求3所述的信号灯的调配系统，其特征在于，所述空间占有率为车道中所有车辆占用的长度占车道长度的百分比。

技术总结
本发明提供了一种信号灯的调配系统，包括：初始时间段列表、路口对应的道路ID列表、处理器、存储有计算机程序的存储器，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：根据初始时间段列表和路口对应的道路ID列表，获取初始时间段对应的第一优先级列表；根据第一优先级列表，获取交通信号灯对应的目标绿信比列表和交通信号灯对应的目标周期列表；可知，本发明以路口中所有的交通信号灯为控制单元，结合路口对应的所有道路中的车流量对路口中所有交通信号灯的绿信比和交通信号灯的运行周期进行动态调整，有利于提高路口中每一条道路的通行效率，进一步地，有利于提高路口的通行效率。有利于提高路口的通行效率。有利于提高路口的通行效率。


技术研发人员：曾昱深 俞锋锋 方毅 王志豪
受保护的技术使用者：浙江云通数达科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/5/17