车辆会车方法、系统、车载终端、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆会车方法、系统、车载终端、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展以及经济水平的提升，汽车已经逐渐成为人们的一种不可或缺的出行工具。
3.目前，在用户驾驶车辆行驶于较窄的路段(如乡间小路等)时，在与对向行驶来的一辆车会车时，由于路段较窄无法同时通过两辆车，此时，就需要其中一辆车倒车至路段内可以同时支持两车辆同时通过的路面。此种车辆会车方式导致车辆通行效率低下，并可能导致车主冲突，导致路段拥堵。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过结合会车车辆的速度和距离获取第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置，并获取目标路段上与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置，以指示第一车辆或第二车辆在目标会车位置处会车，从而可以避免会车车辆在窄路段相遇的情况，进而提高了车辆在窄路段的通行效率，能够避免路段拥堵。
5.本技术的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过在窄路段等间距设置n个传感器，通过车辆经过相邻两个传感器的时长获取车辆的行驶速度，能够精准的获取车辆的行驶速度。
6.本技术的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过在窄路段等间距设置n个传感器，并根据位于第一车辆与第二车辆之间的传感器数量，能够有效获取第一车辆与第二车辆之间的间隔距离，车辆间距获取方式简单，且准确率较高。
7.本技术的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过结合车辆到达目标会车位置的时长，指示最先到达目标会车位置的车辆在目标会车位置处停车等待，避免出现两车辆在窄路段相遇导致其中一辆车倒车的情况，进而可以提高车辆在窄路段通行的效率。
8.本技术的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过在第一车辆和第二车辆之间存在两个会车位置时，选取靠近行驶速度较慢的车辆一侧的会车位置作为目标会车位置，避免出现其中一个车辆在某会车位置等待时间较长的问题，提高了用户的驾驶体验。
9.依据本技术的一个方面，提供了一种车辆会车方法，包括以下步骤：
10.在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；
11.根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一
车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置；
12.获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；
13.指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。
14.依据本技术的另一个方面，提供了一车辆会车系统，所述系统包括：服务器、第一车辆和第二车辆，
15.所述服务器在所述第一车辆与所述第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；
16.根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置；
17.获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；
18.指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。
19.依据本技术的另一个方面，提供了一种车载终端，应用于第一车辆，
20.所述车载终端在所述第一车辆与所述第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第二车辆的第二行驶速度及所述第二车辆与所述第一车辆之间的车辆间隔距离，并获取所述第一车辆的第一行驶速度；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；
21.根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定与所述第二车辆的车辆相遇位置；
22.获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；
23.生成所述目标会车位置对应的会车指示信息；
24.输出所述会车指示信息，或输出所述会车指示信息至所述第二车辆。
25.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种车辆会车方法的步骤流程图；
28.图2为本技术实施例提供的一种用于车辆会车的应用环境图；
29.图3为本技术实施例提供的一种车辆行驶速度获取方法的步骤流程图；
30.图4为本技术实施例提供的一种车辆间隔距离获取方法的步骤流程图；
31.图5为本技术实施例提供的一种车辆会车指示方法的步骤流程图；
32.图6为本技术实施例提供的一种停车等待指示信息输出方法的步骤流程图；
33.图7为本技术实施例提供的一种目标会车位置会车指示方法的步骤流程图；
34.图8为本技术实施例提供的一种车辆会车系统的结构示意图；
35.图9为本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
36.图10为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.实施例一
39.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种车辆会车方法的步骤流程图，如图1所示，该车辆会车方法可以包括如下步骤：
40.步骤101：在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和。
41.本技术实施例可以应用于结合两车辆在窄路段内相遇位置确定最佳会车位置，并指示车辆在该会车位置处会车的场景中。
42.在本实施例中，第一车辆和第二车辆是指行驶于目标路段内且在目标路段内会车的车辆，即第一车辆和第二车辆均朝向另一方行驶。
43.目标路段是指路段宽度小于第一车辆与第二车辆的车辆宽度之和的路段，即无法同时通过第一车辆和第二车辆的路段。
44.第一行驶速度是指第一车辆在目标路段内行驶时的速度。
45.第二行驶速度是指第二车辆在目标路段内行驶时的速度。
46.车辆间隔距离是指第一车辆与第二车辆之间的距离。
47.在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，可以获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度，并获取第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离。
48.在具体实现中，可以预先在目标路段内等间距设置n(n为正整数)个传感器，通过车辆经过两个相邻传感器的时长获取车辆的行驶速度，具体地，可以结合图3进行详细描述。
49.参照图3，示出了本技术实施例提供的一种车辆行驶速度获取方法的步骤流程图，如图3所示，该车辆行驶速度获取方法可以包括：步骤301、步骤302和步骤303。
50.步骤301：获取所述第一车辆经过相邻两个传感器的第一行驶时长，及所述第二车辆经过相邻两个传感器的第二行驶时长。
51.在本实施例中，第一行驶时长是指第一车辆经过相邻两个传感器的时长。
52.第二行驶时长是指第二车辆经过相邻两个传感器的时长。
53.在需要获取第一车辆的第一行驶时长和第二车辆的第二行驶时长时，则可以获取第一车辆经过相邻两个传感器的第一行驶时长，以及第二车辆经过相邻两个传感器的第二行驶时长，例如，如图2所示，第一车辆210和第二车辆220行驶于目标路段内，在该目标路段内等间距d设置有n个传感器，在第一车辆210经过传感器s1时，可以记录该第一车辆210经过传感s1的时间，在第一车辆210经过与传感器s1相邻的传感器s2时，则记录第一车辆210经过传感器s2的时间，结合两个时间即可获取到第一车辆210经过相邻两个传感器的时长，即第一行驶时长。对于获取第二车辆220的第二行驶速度的方式与第一车辆相似，本实施例在此不再加以赘述。
54.可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本技术实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。
55.在获取到第一行驶时长和第二行驶时长之后，执行步骤302和步骤303。
56.步骤302：基于相邻两个传感器之间的间隔距离和所述第一行驶时长，确定所述第一车辆的第一行驶速度。
57.步骤303：基于所述间隔距离和所述第二行驶时长，确定所述第二车辆的第二行驶速度。
58.在获取第一行驶时长之后，可以基于两个相邻传感器之间的间隔距离和第一行驶时长，确定第一车辆的第一行驶速度，例如，如图2所示，相邻两个传感器之间的间隔距离为d，则第一行驶速度＝d/第一行驶时长。
59.在获取第二行驶时长之后，可以基于两个相邻传感器之间的间隔距离和第二行驶时长，确定第二车辆的第二行驶速度，例如，如图2所示，相邻两个传感器之间的间隔距离为d，则第二行驶速度＝d/第二行驶时长。
60.本技术实施例通过在窄路段等间距设置n个传感器，通过车辆经过相邻两个传感器的时长获取车辆的行驶速度，能够精准的获取车辆的行驶速度。
61.在实际应用中，还可以采用其它方式获取第一车辆和第二车辆的行驶速度，例如，由第一车辆和第二车辆向服务器上报自身的行驶速度等，具体地，对于车辆行驶速度的获取方式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
62.在具体实现中，可以预先在目标路段内等间距设置n(n为正整数)个传感器，通过位于第一车辆和第二车辆之间的传感器的数量获取车辆间隔距离，具体地，可以结合图4进行详细描述。
63.参照图4，示出了本技术实施例提供的一种车辆间隔距离获取方法的步骤流程图，如图4所示，该车辆间隔距离获取方法可以包括：步骤401和步骤402。
64.步骤401：获取位于所述第一车辆与所述第二车辆之间的传感器的传感器数量。
65.在本实施例中，在获取第一车辆与第二车辆之间的间隔距离时，可以获取位于第一车辆与第二车辆之间的传感器的数量，即传感器数量。
66.在获取位于第一车辆与第二车辆之间的传感器的传感器数量之后，执行步骤402。
67.步骤402：基于所述传感器数量和相邻两个传感器之间的间隔距离，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离。
68.在获取位于第一车辆与第二车辆之间的传感器的传感器数量之后，可以基于传感
器数量和相邻两个传感器之间的间隔距离，确定第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离，例如，如图2所示，位于第一车辆210和第二车辆220之间的传感器的数量为6个，相邻两个传感器之间的间隔距离为d，那么，第一车辆210和第二车辆220之间的车辆间隔距离5d。
69.本技术实施例通过在窄路段等间距设置n个传感器，并根据位于第一车辆与第二车辆之间的传感器数量，能够有效获取第一车辆与第二车辆之间的间隔距离，车辆间距获取方式简单，且准确率较高。
70.在获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度以及第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离之后，执行步骤102。
71.步骤102：根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置。
72.车辆相遇位置是指第一车辆和第二车辆在目标路段内相遇的位置。
73.在获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度以及第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离之后，可以根据第一行驶速度、第二行驶速度和车辆间隔距离，确定第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置。
74.在确定出第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置之后，执行步骤103。
75.步骤103：获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置。
76.目标会车位置是指目标路段上的与车辆相遇位置距离处于预设范围内的用于指示第一车辆和第二车辆会车的位置，即该目标会车位置处可以使两辆车同时通行。
77.在本示例中，预设范围可以为100米、200米、300米等，具体地，对于预设范围的具体数值可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
78.在确定出第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置之后，则可以获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置，例如，如图2所示，在目标路段上的会车位置包括：会车点c1、会车点cx和会车点cn，预设范围为300米，在服务器230获取到第一车辆210和第二车辆220在目标路段内的车辆相遇位置为c之后，服务器230可以获取会车点c1、会车点cx和会车点cn分别与位置c之间的距离，其中，会车点c1与位置c之间的距离为350米，会车点cx与位置c之间的距离为50米，会车点cn与位置c之间的距离为400米，此时，与该车辆相遇位置c的距离处于预设范围内的会车位置即为会车点cx，则可以将会车点cx作为目标会车位置。
79.在获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置之后，执行步骤104。
80.步骤104：指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。
81.在获取到目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置之后，则可以指示第一车辆或第二车辆在目标会车位置处会车，此时，可以确保第一车辆和第二车辆在目标会车位置处顺利会车，避免出现路段较窄导致车辆不能通行的问题，提高了车辆在窄路段的通行效率，且有效避免了路段拥堵现象的发生。
82.在本实施例中，可以结合第一车辆和第二车辆到达目标会车位置的时长，指示第一车辆和/或第二车辆在目标会车位置处会车，具体地，可以结合图5进行如下详细描述。
83.参照图5，示出了本技术实施例提供的一种车辆会车指示方法的步骤流程图，如图
5所示，该车辆会车指示方法可以包括：步骤501、步骤502、步骤503和步骤504。
84.步骤501：在所述第一车辆与所述第二车辆之间包含一个会车位置的情况下，所述一个会车位置为所述目标会车位置，获取所述第一车辆与所述目标会车位置的第一距离，及所述第二车辆与所述目标会车位置的第二距离。
85.在本实施例中，第一距离是指第一车辆与目标会车位置之间的距离。
86.第二距离是指第二车辆与目标会车位置之间的距离。
87.在第一车辆与第二车辆之间仅包含一个会车位置的情况下，可以将该会车位置作为目标会车位置，此时，可以获取第一车辆与目标会车位置之间的第一距离，以及第二车辆与目标会车位置之间的第二距离。
88.在获取第一车辆与目标会车位置之间的第一距离以及第二车辆与目标会车位置之间的第二距离之后，执行步骤502和步骤503。
89.步骤502：根据所述第一距离和所述第一行驶速度，确定所述第一车辆到达所述目标会车位置的第一时长。
90.步骤503：根据所述第二距离和所述第二行驶速度，确定所述第二车辆到达所述目标会车位置的第二时长。
91.第一时长是指第一车辆到达目标会车位置的时长。
92.第二时长是指第二车辆到达目标会车位置的时长。
93.在获取第一车辆与目标会车位置之间的第一距离之后，可以根据第一距离和第一车辆的第一行驶速度，确定出第一车辆到达目标会车位置的第一时长，例如，第一距离为s1，第一行驶速度为v1，则第一时长t1＝s1/v1。
94.在获取第二车辆与目标会车位置之间的第二距离之后，可以根据第二距离获取和第二车辆的第二行驶速度，确定出第二车辆到达目标会车位置的第二时长，例如，第二距离为s2，第二行驶速度为v2，则第二时长t2＝s2/v2。
95.在获取到第一时长和第二时长之后，执行步骤504。
96.步骤504：根据所述第一时长和所述第二时长，指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。
97.在获取到第一时长和第二时长之后，则可以根据第一时长和第二时长，指示第一车辆和/或第二车辆在目标会车位置处会车。具体地，可以结合图6进行如下详细描述。
98.参照图6，示出了本技术实施例提供的一种停车等待指示信息输出方法的步骤流程图，如图6所示，该停车等待指示信息输出方法可以包括：步骤601、步骤602和步骤603。
99.步骤601：在所述第一时长小于所述第二时长的情况下，生成并输出所述第一车辆对应的停车等待提示信息。
100.步骤602：在所述第一时长大于所述第二时长的情况下，生成并输出所述第二车辆对应的停车等待提示信息。
101.步骤603：在所述第一时长等于所述第二时长的情况下，生成并输出所述第一车辆和所述第二车辆分别对应的停车等待提示信息
102.在本实施例中，停车等待提示信息是指用于指示第一车辆和/或第二车辆在目标会车位置处停车等待的提示信息。
103.在获取到第一车辆到达目标会车位置的第一时长，及第二车辆到达目标会车位置
的第二时长之后，可以比较第一时长和第二时长的大小关系。
104.在第一时长小于第二时长的情况下，则表示第一车辆首先到达目标会车位置处，此时，可以生成并输出第一车辆对应的停车等待提示信息。
105.在第一时长大于第二时长的情况下，则表示第二车辆首先到达目标会车位置处，此时，可以生成并输出第一车辆对应的停车等待提示信息。
106.在第一时长等于第二时长的情况下，则表示第一车辆和第二车辆同时到达目标会车位置处，此时，可以生成并输出第一车辆和第二车辆分别对应的停车等待提示信息。
107.本技术实施例通过结合车辆到达目标会车位置的时长，指示最先到达目标会车位置的车辆在目标会车位置处停车等待，避免出现两车辆在窄路段相遇导致其中一辆车倒车的情况，进而可以提高车辆在窄路段通行的效率。
108.在本实施例中，在第一车辆与第二车辆之间存在两个会车位置时，则根据第一车辆和第二车辆的行驶速度其中一个会车位置作为目标会车位置，以指示第一车辆和/或第二车辆在目标会车位置处会车，具体地，可以结合图7进行如下详细描述。
109.参照图7，示出了本技术实施例提供的一种目标会车位置会车指示方法的步骤流程图，如图7所示，该目标会车位置会车指示方法可以包括：步骤701和步骤702。
110.步骤701：在所述第一车辆与所述第二车辆之间包含两个会车位置的情况下，比较所述第一行驶速度和所述第二行驶速度之间的大小关系。
111.在本实施例中，在第一车辆与第二车辆之间包含两个会车位置的情况下，可以比较第一车辆的第一行驶速度与第二车辆的第二行驶速度之间的大小关系。
112.在比较第一行驶速度和第二行驶速度之间的大小关系之后，执行步骤702，或者执行步骤703。
113.步骤702：在所述第一行驶速度大于或等于所述第二行驶速度的情况下，将所述两个会车位置中的第一会车位置作为所述目标会车位置。
114.步骤703：在所述第一行驶速度小于所述第二行驶速度的情况下，将所述两个会车位置中的第二会车位置作为所述目标会车位置。
115.在本示例中，第一车辆与第二车辆之间的两个会车位置为：第一会车位置和第二会车位置，其中，第一会车位置与第二车辆之间的距离小于第二会车位置与第二车辆之间的距离，即第一会车位置距离第二车辆较近，第二会车位置距离第一车辆较近。
116.在第一车辆的第一行驶速度大于或等于第二行驶速度的情况下，则可以将第一会车位置作为目标会车位置，即第二车辆相对于第一车辆的速度较慢，则选取两个会车位置中距离第二车辆较近的会车位置作为目标会车位置。
117.在第一车辆的第一行驶速度小于第二行驶速度的情况下，则可以将第二会车位置作为目标会车位置，即第一车辆相对于第二车辆的速度较慢，此时，可以选取两个会车位置中距离第一车辆较近的会车位置作为目标会车位置。
118.本技术实施例通过在第一车辆和第二车辆之间存在两个会车位置时，选取靠近行驶速度较慢的车辆一侧的会车位置作为目标会车位置，避免出现其中一个车辆在某会车位置等待时间较长的问题，提高了用户的驾驶体验。
119.本技术实施例提供的车辆会车方法，通过在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度，及第
一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离，其中，目标路段的宽度小于第一车辆和第二车辆的车辆宽度之和，根据第一行驶速度、第二行驶速度和车辆间隔距离，确定第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置，获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置，指示第一车辆或第二车辆在所述目标会车位置处会车。本技术实施例通过在窄路段等间距设置n个传感器，通过车辆经过相邻两个传感器的时长获取车辆的行驶速度，无需车辆向服务器上报车速，从而可以节省车辆与服务器的交互次数，提高了车载终端的利用率。
120.实施例二
121.参照图8，示出了本技术实施例提供的一种车辆会车系统的结构示意图，如图8所示，该车辆会车系统800可以包括：服务器810、第一车辆820和第二车辆830，
122.所述服务器810在所述第一车辆820与所述第二车辆830均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆820的第一行驶速度和所述第二车辆830的第二行驶速度，及所述第一车辆820与所述第二车辆830之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆820和所述第二车辆830的车辆宽度之和；
123.根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆820和所述第二车辆830的车辆相遇位置；
124.获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；
125.指示所述第一车辆820或所述第二车辆830在所述目标会车位置处会车。
126.本技术实施例提供的车辆会车系统，通过在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度，及第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离，其中，目标路段的宽度小于第一车辆和第二车辆的车辆宽度之和，根据第一行驶速度、第二行驶速度和车辆间隔距离，确定第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置，获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置，指示第一车辆或第二车辆在所述目标会车位置处会车。本技术实施例通过在窄路段等间距设置n个传感器，通过车辆经过相邻两个传感器的时长获取车辆的行驶速度，无需车辆向服务器上报车速，从而可以节省车辆与服务器的交互次数，提高了车载终端的利用率。
127.实施例三
128.参照图9，示出了本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图，该车载终端910可以应用于第一车辆920，
129.所述车载终端910在所述第一车辆920与所述第二车辆930均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第二车辆930的第二行驶速度及所述第二车辆930与所述第一车辆920之间的车辆间隔距离，并获取所述第一车辆920的第一行驶速度；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆920和所述第二车辆930的车辆宽度之和；
130.根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定与所述第二车辆930的车辆相遇位置；
131.获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；
132.生成所述目标会车位置对应的会车指示信息；
133.输出所述会车指示信息，或输出所述会车指示信息至所述第二车辆930。
134.本技术实施例提供的车载终端，通过在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取第二车辆的第二行驶速度及第二车辆与第一车辆之间的车辆间隔距离，并获取第一车辆的第一行驶速度，其中，目标路段的宽度小于第一车辆和第二车辆的车辆宽度之和，根据第一行驶速度、第二行驶速度和车辆间隔距离，确定与第二车辆的车辆相遇位置，获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置，生成目标会车位置对应的会车指示信息，输出会车指示信息，或输出会车指示信息至第二车辆。本技术实施例通过在窄路段等间距设置n个传感器，通过车辆经过相邻两个传感器的时长获取车辆的行驶速度，无需车辆向服务器上报车速，从而可以节省车辆与服务器的交互次数，提高了车载终端的利用率。
135.实施例四
136.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现上述车辆会车方法。
137.图10示出了本发明实施例的一种电子设备1000的结构示意图。如图10所示，电子设备1000包括中央处理单元(cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(rom)1002中的计算机程序指令或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(ram)1003中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram 1003中，还可存储电子设备1000操作所需的各种程序和数据。cpu 1001、rom1002以及ram1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(i/o)接口1005也连接至总线1004。
138.电子设备1000中的多个部件连接至i/o接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
139.上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元1001执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序被加载到ram1003并由cpu1001执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
140.实施例五
141.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述车辆会车方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
142.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
143.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
144.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
145.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
146.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
147.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
148.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
149.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
150.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆会车方法，其特征在于，包括以下步骤：在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置；获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。2.根据权利要求1所述的方法，所述目标路段等间距设置有n个传感器，n为正整数，所述获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，包括以下步骤：获取所述第一车辆经过相邻两个传感器的第一行驶时长，及所述第二车辆经过相邻两个传感器的第二行驶时长；基于相邻两个传感器之间的间隔距离和所述第一行驶时长，确定所述第一车辆的第一行驶速度；基于所述间隔距离和所述第二行驶时长，确定所述第二车辆的第二行驶速度。3.根据权利要求1所述的方法，所述目标路段等间距设置有n个传感器，n为正整数，所述获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离，包括以下步骤：获取位于所述第一车辆与所述第二车辆之间的传感器的传感器数量；基于所述传感器数量和相邻两个传感器之间的间隔距离，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离。4.根据权利要求1所述的方法，所述指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车，包括以下步骤：在所述第一车辆与所述第二车辆之间包含一个会车位置的情况下，所述一个会车位置为所述目标会车位置，获取所述第一车辆与所述目标会车位置的第一距离，及所述第二车辆与所述目标会车位置的第二距离；根据所述第一距离和所述第一行驶速度，确定所述第一车辆到达所述目标会车位置的第一时长；根据所述第二距离和所述第二行驶速度，确定所述第二车辆到达所述目标会车位置的第二时长；根据所述第一时长和所述第二时长，指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述第一时长和所述第二时长，指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车，包括以下步骤：在所述第一时长小于所述第二时长的情况下，生成并输出所述第一车辆对应的停车等待提示信息；或在所述第一时长大于所述第二时长的情况下，生成并输出所述第二车辆对应的停车等待提示信息；或
在所述第一时长等于所述第二时长的情况下，生成并输出所述第一车辆和所述第二车辆分别对应的停车等待提示信息；所述停车等待提示信息用于指示所述第一车辆和/或所述第二车辆在所述目标会车位置处停车等待。6.根据权利要求1所述的方法，所述指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车，包括以下步骤：在所述第一车辆与所述第二车辆之间包含两个会车位置的情况下，比较所述第一行驶速度和所述第二行驶速度之间的大小关系；在所述第一行驶速度大于或等于所述第二行驶速度的情况下，将所述两个会车位置中的第一会车位置作为所述目标会车位置；在所述第一行驶速度小于所述第二行驶速度的情况下，将所述两个会车位置中的第二会车位置作为所述目标会车位置；其中，所述第一会车位置与所述第二车辆之间的距离小于所述第二会车位置与所述第二车辆之间的距离。7.一种车辆会车系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、第一车辆和第二车辆，所述服务器在所述第一车辆与所述第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置；获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。8.一种车载终端，应用于第一车辆，其特征在于，所述车载终端在所述第一车辆与所述第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第二车辆的第二行驶速度及所述第二车辆与所述第一车辆之间的车辆间隔距离，并获取所述第一车辆的第一行驶速度；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定与所述第二车辆的车辆相遇位置；获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；生成所述目标会车位置对应的会车指示信息；输出所述会车指示信息，或输出所述会车指示信息至所述第二车辆。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆会车方法。10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至6任一项所述的车辆会车方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆会车方法、系统、车载终端、电子设备及存储介质。所述方法包括：在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度，及第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，目标路段的宽度小于第一车辆和第二车辆的车辆宽度之和；根据第一行驶速度、第二行驶速度和车辆间隔距离，确定第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置；获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；指示第一车辆或第二车辆在目标会车位置处会车。本申请实施例可以避免会车车辆在窄路段相遇的情况，进而提高了车辆在窄路段的通行效率，能够避免路段拥堵。堵。堵。


技术研发人员：胡冰峰
受保护的技术使用者：博泰车联网（南京）有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2023/5/16