一种生物质料场红外线火灾报警系统的制作方法

1.本实用新型涉及料场监控技术领域，具体涉及一种生物质料场红外线火灾报警系统。


背景技术：

2.现有的生物质料场适用于存放备料的料区，且料区堆放备料时往往需要设立监控系统对料区进行实时监控，防止备料的料堆发生火灾的情况发生，为了避免火灾发生，设置了相应的基站对料堆进行监控，将备料的料区情况传输给中央控制室便于进行观察，现有设计中主要是将基站设置在控制楼顶，在可控范围内进行观察，由于基站设置的距离和高度对料堆进行监测时存在死角区域，虽然设置基站观察范围广，但是微观点无法进行查看，在有观察不到的地方无法进行监测；
3.同时现有设置的基站无法实现对料堆的实施取用料检测(基站只能实现宏观范围的查看，通过观察发现料堆的用量情况或是余量情况)，没有相应的操作环境对料对进行操作，比如对料堆微观的取用料影像传输；
4.鉴于上述因素，特别设计一种生物质料场红外线火灾报警系统，可在近距离进行监测，且能够对料区进行近距离实施传输影像。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种生物质料场红外线火灾报警系统，本实用新型通过设置红外摄像实时检测料场区内的情况，通过影像传输将料场内的情况传输至中央控制室内，便于操作人员进行观察。
6.本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种生物质料场红外线火灾报警系统，包括料场区，料场区的外围环绕着agv主通道，所述agv主通道上设置有主自动导引器，所述主自动导引器沿着所述agv主通道运行，所述主自动导引器上固定设置有支架，所述支架上固定设置有摄像部，所述摄像部通过连接组件固定于所述支架上；
7.所述摄像部包括摄像保护壳和红外摄像机，所述摄像保护壳为半弧形结构，所述红外摄像机连接设于摄像保护壳的内，所述红外摄像机通过有线或是无线连接着室内中央控制室cp端；
8.所述料场区内间隔设置有agv副通道，每个间隔所述agv副通道之间堆放若干独立的料堆，所述agv副通道上设置有副自动导引器。
9.进一步地，所述主自动导引器和副自动导引器为通过电磁或光学控制的agv自动导引车体，所述主自动导引器为平板车体结构。
10.进一步地，所述支架为具有升降功能的伸缩架，采用液压驱动，所述支架的延伸高度高于所述料场区内独立堆放的料堆的高度。
11.进一步地，所述副自动导引器上固定设置有固定悬臂，所述固定悬臂呈l状，且所述固定悬臂朝向料堆所在区域；
12.所述固定悬臂的前端位置固定设置有激光扫描装置，所述激光扫描装置对称设置。
13.进一步地，所述激光扫描装置通过有线或是无线方式连接着室内中央控制室cp端。
14.进一步地，所述摄像保护壳的外侧设有温度传感器，所述温度传感器沿着所述摄像保护壳外圆周均布设置三个，且三个所述温度传感器并联设置，且三个所述温度传感器通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。
15.进一步地，所述摄像保护壳的外侧设有烟雾传感器，所述烟雾传感器沿着所述摄像保护壳外圆周均布设置三个，且三个所述烟雾传感器并联设置，且三个所述烟雾传感器通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。
16.进一步地，所述摄像保护壳的外侧设有有湿度传感器，所述湿度传感器沿着所述摄像保护壳外圆周均布设置三个，且三个所述湿度传感器并联设置，且三个所述湿度传感器通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。
17.进一步地，所述副自动导引器上固定设置有的固定悬臂两侧通过钢结构衍架固定支撑。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型为了便于在使用状态下近距离的对料区内的料堆进行监测，主自动导引器和副自动导引器与室内中央控制室cp端连接控制其在agv主副通道上进行移动；
20.本实用新型为了便于在使用状态下能够通过副自动导引器采集料区信息，副自动导引器上固定设置有固定悬臂，固定悬臂呈l状，且固定悬臂朝向料堆所在区域，固定悬臂的前端位置固定设置有激光扫描装置，激光扫描装置对称设置，为了便于在使用状态下通过激光扫描装置将实施建立三维模型，通过激光扫描装置采集到的三维信息传输至室内中央控制室cp端进行计算料区余料，激光扫描装置通过有线或是无线方式连接着室内中央控制室cp端；
21.本实用新型通过agv主通道上设置有主自动导引器，主自动导引器沿着agv主通道运行，主自动导引器上固定设置有支架，支架上固定设置有摄像部，为了便于近距离是传输影像，摄像部包括摄像保护壳和红外摄像机，摄像保护壳为半弧形结构，红外摄像机连接设于摄像保护壳的内，红外摄像机通过有线或是无线连接着室内中央控制室cp端，通过红外摄像机将料堆影像传输至室内中央控制室cp端；
22.本实用新型通过上述主自动导引器和副自动导引器形成近距离观测，通过红外摄像机观测料堆情况，一旦出现火情红外摄像机将料堆影像传输至室内中央控制室cp端形成报警。
附图说明
23.图1是本实用新型料区示意图；
24.图2是本实用新型agv主通道与agv副通道示意图；
25.图3是本实用新型主副自动导引器示意图；
26.图4是本实用新型支架与摄像部示意图；
27.图5是本实用新型红外摄像机示意图；
28.图6是本实用新型烟雾传感器与温度传感器示意图；
29.图7是本实用新型副自动导引器与固定悬臂示意图；
30.图8是本实用新型副自动导引器与固定悬臂主视图；
31.图9是本实用新型agv主通道与agv副通道另一状态示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.如图1-9所示，一种生物质料场红外线火灾报警系统，包括料场区a，料场区a的外围环绕着agv主通道1，所述agv主通道1上设置有主自动导引器2，所述主自动导引器2沿着所述agv主通道1运行，所述主自动导引器2上固定设置有支架5，所述支架5上固定设置有摄像部6，所述摄像部6通过连接组件(连接组件为连接板或是连接柱)固定于所述支架5上；
36.所述摄像部6包括摄像保护壳7和红外摄像机8，所述摄像保护壳7为半弧形结构，所述红外摄像机8(通过红外探测)连接设于摄像保护壳7的内，所述红外摄像机8通过有线或是无线连接着室内中央控制室cp端；
37.所述料场区a内间隔设置有agv副通道3，每个间隔所述agv副通道3之间堆放若干独立的料堆，所述agv副通道3上设置有副自动导引器4。
38.为了便于在使用状态下通过主自动导引器2和副自动导引器4在agv主副通道上的移动实施对料区进行监测，本实用新型进一步优选的实施例是，所述主自动导引器2和副自动导引器4为通过电磁或光学控制的agv自动导引车体，所述主自动导引器2为平板车体结构。
39.所述副自动导引器4可以采用与所述主自动导引器2相同的设置结构；
40.在所述agv副通道3上分别设置主自动导引器2及副自动导引器4，此时agv副通道3在料堆两侧并列设置。
41.所述主自动导引器和副自动导引器与室内中央控制室cp端连接控制其在agv主副通道上进行移动。
42.为了便于在使用状态下根据料区内料堆的高度便于能够调节所述支架5的高度，本实用新型进一步优选的实施例是，所述支架5为具有升降功能的伸缩架，采用液压驱动，所述支架5的延伸高度高于所述料场区a内独立堆放的料堆的高度。
43.为了便于在使用状态下能够通过副自动导引器4采集料区信息，本实用新型进一步优选的实施例是，所述副自动导引器4上固定设置有固定悬臂12，所述固定悬臂12呈l状，且所述固定悬臂12朝向料堆所在区域；
44.所述固定悬臂12的前端位置固定设置有激光扫描装置13，所述激光扫描装置13对称设置。
45.所述激光扫描装置13采用os32c系列型号的激光扫描器。
46.为了便于在使用状态下通过激光扫描装置13将实施建立三维模型，通过激光扫描装置13采集到的三维信息传输至室内中央控制室cp端进行计算料区余料，本实用新型进一步优选的实施例是，所述激光扫描装置13通过有线或是无线方式连接着室内中央控制室cp端。
47.为了便于在使用状态下通过温度传感器9感应料场区内的料堆区域的温度，本实用新型进一步优选的实施例是，所述摄像保护壳7的外侧设有温度传感器9，所述温度传感器9沿着所述摄像保护壳7外圆周均布设置三个，且三个所述温度传感器9并联设置，且三个所述温度传感器9通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。
48.所述温度传感器采用辐射式测温传感器；
49.所述室内中央控制室内设置有报警器(图中未显示)，所述报警器连接着室内中央控制室cp端，所述报警器与温度传感器9连接，当温度传感器9探测的温度超过室内中央控制室cp端系统内预设值时则发出报警。
50.为了便于在使用状态下通过烟雾传感器10感应料场区内的料堆区域的有火源发生的状态，本实用新型进一步优选的实施例是，所述烟雾传感器10沿着所述摄像保护壳7外圆周均布设置三个，且三个所述烟雾传感器10并联设置，且三个所述烟雾传感器10通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。
51.所述室内中央控制室内设置有报警器(图中未显示)，所述报警器连接着室内中央控制室cp端，所述报警器与烟雾传感器10连接，当烟雾传感器10有烟雾时则报警器发出报警。
52.所述烟雾传感器10采用mq-2烟雾传感器探头；
53.为了便于在使用状态下通过湿度传感器11感应料场区内的料堆区域的湿度，本实用新型进一步优选的实施例是，所述摄像保护壳7的外侧设有有湿度传感器11，所述湿度传感器11沿着所述摄像保护壳7外圆周均布设置三个，且三个所述湿度传感器11并联设置，且三个所述湿度传感器11通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。
54.所述湿度传感器11为型号为am2320数字温湿度传感器模块；
55.所述室内中央控制室内设置有报警器(图中未显示)，所述报警器连接着室内中央控制室cp端，所述报警器与湿度传感器连接，当湿度传感器探测的湿度超过室内中央控制室cp端系统内预设值时则发出报警。
56.为了便于在使用状态下通过钢结构衍架固定悬臂12保证其在工作时的稳定性，本实用新型进一步优选的实施例是，所述副自动导引器4上固定设置有的固定悬臂12两侧通过钢结构衍架固定支撑。
57.本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种生物质料场红外线火灾报警系统，包括料场区(a)，其特征在于：料场区(a)的外围环绕着agv主通道(1)，所述agv主通道(1)上设置有主自动导引器(2)，所述主自动导引器(2)沿着所述agv主通道(1)运行，所述主自动导引器(2)上固定设置有支架(5)，所述支架(5)上固定设置有摄像部(6)，所述摄像部(6)通过连接组件固定于所述支架(5)上；所述摄像部(6)包括摄像保护壳(7)和红外摄像机(8)，所述摄像保护壳(7)为半弧形结构，所述红外摄像机(8)连接设于摄像保护壳(7)的内，所述红外摄像机(8)通过有线或是无线连接着室内中央控制室cp端；所述料场区(a)内间隔设置有agv副通道(3)，每个间隔所述agv副通道(3)之间堆放若干独立的料堆，所述agv副通道(3)上设置有副自动导引器(4)。2.根据权利要求1所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述主自动导引器(2)和副自动导引器(4)为通过电磁或光学控制的agv自动导引车体，所述主自动导引器(2)为平板车体结构。3.根据权利要求2所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述支架(5)为具有升降功能的伸缩架，采用液压驱动，所述支架(5)的延伸高度高于所述料场区(a)内独立堆放的料堆的高度。4.根据权利要求2所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述副自动导引器(4)上固定设置有固定悬臂(12)，所述固定悬臂(12)呈l状，且所述固定悬臂(12)朝向料堆所在区域；所述固定悬臂(12)的前端位置固定设置有激光扫描装置(13)，所述激光扫描装置(13)对称设置。5.根据权利要求4所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述激光扫描装置(13)通过有线或是无线方式连接着室内中央控制室cp端。6.根据权利要求1所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述摄像保护壳(7)的外侧设有温度传感器(9)，所述温度传感器(9)沿着所述摄像保护壳(7)外圆周均布设置三个，且三个所述温度传感器(9)并联设置，且三个所述温度传感器(9)通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。7.根据权利要求1所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述摄像保护壳(7)的外侧设有烟雾传感器(10)，所述烟雾传感器(10)沿着所述摄像保护壳(7)外圆周均布设置三个，且三个所述烟雾传感器(10)并联设置，且三个所述烟雾传感器(10)通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。8.根据权利要求1所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述摄像保护壳(7)的外侧设有有湿度传感器(11)，所述湿度传感器(11)沿着所述摄像保护壳(7)外圆周均布设置三个，且三个所述湿度传感器(11)并联设置，且三个所述湿度传感器(11)通过无线方式连接着室内中央控制室cp端。9.根据权利要求1所述的一种生物质料场红外线火灾报警系统，其特征在于：所述副自动导引器(4)上固定设置的固定悬臂(12)的两侧通过钢结构衍架固定支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种生物质料场红外线火灾报警系统，包括料场区，料场区的外围环绕着AGV主通道，所述AGV主通道上设置有主自动导引器，所述主自动导引器沿着所述AGV主通道运行，所述主自动导引器上固定设置有支架，所述支架上固定设置有摄像部，所述摄像部通过连接组件固定于所述支架上；所述摄像部包括摄像保护壳和红外摄像机，所述摄像保护壳为半弧形结构，所述红外摄像机连接设于摄像保护壳的内，所述红外摄像机通过有线或是无线连接着室内中央控制室CP端；所述料场区内间隔设置有AGV副通道，每个间隔所述AGV副通道之间堆放若干独立的料堆，所述AGV副通道上设置有副自动导引器。引器。引器。


技术研发人员：刘宝林
受保护的技术使用者：黑龙江庆翔热电有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/5/16