道路健康度分析方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及软件技术领域，更具体地说，涉及一种道路健康度分析方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.道路健康度分析是基于车联网和大数据技术的智慧交通系统的一个环节，利用让车为路把脉，用以解决道路养护与交通拥堵之间矛盾。
3.现阶段，主要有专业道路分析车、驾驶员反馈、雷达摄像分析几种分析方式。
4.专业道路分析车配备多个高精度道路振动传感器，采集并分析道路的具体健康指标，可以用于道路健康度详细分析。这种技术分析信息全面，但分析车价格昂贵，同时由于需要进行实地采集，所以实时性、覆盖面、扩展性都会受限；
5.驾驶员反馈则采用带有车联网功能的车辆或导航软件。用户在经过不健康道路时，由该用户通过语音通报的方式反馈该路段存在道路缺陷。但由于用户的不可可控性，容易出现不报、误报、错报导致结果被误导。
6.雷达摄像头分析则是指通过车载或道路布置雷达或摄像头，以图像分析的技术进行道路缺陷类型的分析。而车载摄像头对车辆配置有较高要求，并且道路布置摄像头，对市政的投入要求较高。


技术实现要素：

7.有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种道路健康度分析方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：
8.本发明一方面提供一种道路健康度分析方法，所述方法包括：
9.获取多车打点记录，所述多车打点记录中的单车单次打点记录至少包含本次打点的打点位置和道路损坏度；
10.基于打点位置确定目标道路所对应的目标多车打点记录，并对所述目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，得到所述目标道路的道路健康分布，所述道路健康分布至少包含所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数；
11.根据已确定的分类阈值对所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类，确定所述目标道路不同打点中心位置的道路健康度。
12.可选的，所述方法还包括：
13.基于所述目标道路不同打点中心位置的道路健康度，输出指定显示方式的地图。
14.可选的，所述单车单次打点记录的获取方式，包括：
15.接收单车单次打点上传的打点数据，所述打点数据中包含本次打点的定位数据和/或状态数据，所述定位数据中包含本次打点的打点位置和其它定位数据；
16.调用损坏度计算函数，将本次打点的其它定位数据和/或状态数据代入至所述损
坏度计算函数进行运算，以获得本次打点的道路损坏度；
17.生成包含所述打点数据和本次打点的道路损坏度的单车单次打点记录。
18.可选的，所述损坏度计算函数中包含敏感度阈值，所述方法包括：
19.确定道路损坏度大于已确定的道路损坏度阈值的目标单车单次打点记录，并输出所确定的目标单车单次打点记录、以及所述目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度；
20.获得针对所述目标单车单次打点记录的标签数据；
21.基于所述目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度和标签数据，修正所述敏感度阈值、所述道路损坏度阈值和所述分类阈值。
22.可选的，所述道路健康分布还包含打点日期，所述方法还包括：
23.获取所述目标道路不同打点中心位置在各打点日期下的道路健康度；
24.根据所获取的各打点日期下的道路健康度，确定所述目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度。
25.可选的，所述方法还包括：
26.基于所述目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度，输出指定显示方式的地图。
27.本发明另一方面提供一种道路健康度分析装置，所述装置包括：
28.记录获取模块，用于获取多车打点记录，所述多车打点记录中的单车单次打点记录至少包含本次打点的打点位置和道路损坏度；
29.数据聚类模块，用于基于打点位置确定目标道路所对应的目标多车打点记录，并对所述目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，得到所述目标道路的道路健康分布，所述道路健康分布至少包含所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数；
30.分类模块，用于根据已确定的分类阈值对所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类，确定所述目标道路不同打点中心位置的道路健康度。
31.可选的，所述记录获取模块获取所述单车单次打点记录的获取方式，包括：
32.接收单车单次打点上传的打点数据，所述打点数据中包含本次打点的定位数据和/或状态数据，所述定位数据中包含本次打点的打点位置和其它定位数据；调用损坏度计算函数，将本次打点的其它定位数据和/或状态数据代入至所述损坏度计算函数进行运算，以获得本次打点的道路损坏度；生成包含所述打点数据和本次打点的道路损坏度的单车单次打点记录。
33.本发明另一方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现任意一项所述的道路健康度分析方法。
34.本发明另一方面提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行任意一项所述的道路健康度分析方法。
35.相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：
36.本发明提供一种道路健康度分析方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过道路上的多车多次打点获取多车打点记录，进而基于打点位置确定目标道路对应的目标多车打
点记录，并通过对其中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类得到目标道路的道路健康分布，根据分类阈值对该道路健康分布中目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类来确定目标道路不同打点中心位置的道路健康度。由此，本发明能够在不依赖任何专业道路分析车、驾驶员反馈和雷达摄像的基础上，仅通过车辆打点就可以分析获得道路健康度，从而提前提醒驾驶员实时了解道路健康度，也可以更为合理的指定道路的保养维护计划，保证驾驶安全和市民出行。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的道路健康度分析方法的方法流程图；
39.图2为本发明实施例提供的道路健康度分析方法的部分方法流程图；
40.图3为本发明实施例提供的单车单次打点记录的示例；
41.图4为本发明实施例提供的数据聚类示例；
42.图5为本发明实施例提供的道路健康分布的示例；
43.图6为本发明实施例提供的分类阈值修正的示例；
44.图7(a)、图7(b)为和图7(c)分别为本发明实施例提供的地图显示的示例；
45.图8为本发明实施例提供的道路健康分布的示例；
46.图9为本发明实施例提供的健康度恶化统计的示例；
47.图10为本发明实施例提供的健康度恶化分布的示例；
48.图11为本发明实施例提供健康恶化等级的地图分布示例；
49.图12为本发明实施例提供的道路健康度分析装置的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
52.本发明实施例提供一种道路健康度分析方法，该方法的方法流程图如图1所示，包括如下步骤：
53.s10，获取多车打点记录，多车打点记录中的单车单次打点记录至少包含本次打点的打点位置和道路损坏度。
54.本发明实施例中，多车打点记录是通过多车大数据运算获得多车多次打点记录，根据更新频率需求(比如6h/12h/每天/每周/每月)和覆盖区域(县级/区级/省级/跨区域)需求可以定期进行多车大数据运算。
55.以单车单次打点来说明。在车端，可以通过车载导航、手机、行车记录仪、车联网等智能定位设备进行打点，获得相关的打点数据，进而通过车联网(4g/5g)将打点数据发送给云计算中心，该打点数据中包含打点位置和其它数据，由云计算中心对其他数据进行处理得到本次打点的道路损坏度。本发明实施例的道路健康度分析方法则可以应用于云计算中心。
56.具体的，单车单次打点记录的获取方式，包括如下步骤，方法流程图如图2所示：
57.s101，接收单车单次打点上传的打点数据，打点数据中包含本次打点的定位数据和/或状态数据，定位数据中包含本次打点的打点位置和其它定位数据。
58.一般来说，现在车载导航、手机、行车记录仪、车联网终端等智能设备都具有gps功能，因此定位数据可以通过智能设备对车辆进行定位所获得，定位数据即gps数据，该gps数据至少包含打点位置(即经纬度)，还可以包含其他定位数据(比如x/y/z三向加速度、车速等)。此外，如果允许，还可以通过车载通讯网络(包括但不限于can、5g等通讯协议)获取车辆的状态信息，比如方向盘转角、油门踏板深度、刹车踏板深度等信号。当然，智能设备还具有4g/5g数据发送能力，因此可以通过4g/5g通讯将定位数据和/或状态数据上传至云计算中心。这就可以实时反馈车辆状态，无需用户或设备投入，覆盖面和扩展性随接入设备的数量，可以按需扩展。
59.s102，调用损坏度计算函数，将本次打点的其它定位数据和/或状态数据代入至损坏度计算函数进行运算，以获得本次打点的道路损坏度。
60.本发明实施例中，可以将其它定位数据中的三向加速度和车速、以及状态数据中的方向盘转角、油门踏板深度和刹车踏板深度中的一种或多种数据用于损坏度计算函数的运算。以三向加速度为例，其对应的损坏度计算函数为：
[0061][0062]
其中，axi为第i个数据点x方向的加速度、ayi为第i个数据点y方向的加速度、azi为第i个数据点z方向的加速度，ax
avg
为单个行程或单个路段x方向的加速度均值、ay
avg
为单个行程/单个路段y方向的加速度均值、az
avg
为单个行程/单个路段z方向的加速度均值，ax
σ
为单个行程/单个路段x方向的加速度方差、ay
σ
为单个行程/单个路段y方向的加速度方差、az
σ
为单个行程/单个路段z方向的加速度方差，axn为x方向的加速度敏感度阈值、ayn为y方向的加速度敏感度阈值、azn为z方向的加速度敏感度阈值。
[0063]
需要说明的是，车辆的单个行程可以涉及多个道路、而单个道路则可以由至少一个路段所组成。并且，在损坏度计算函数的初始状态，x、y、z方向加速度敏感度阈值axn、ayn、azn可以预先设置。
[0064]
还需要说明的是，以三向加速度对应的损坏度计算函数类似，车速、方向盘转角、油门踏板深度和刹车踏板深度各自对应的函数也包含相应的均值、方差和敏感度、且函数构成相同，在此不再赘述。
[0065]
s103，生成包含打点数据和本次打点的道路损坏度的单车单次打点记录。
[0066]
本发明实施例中，通过对损坏度计算函数进行运算可以获得本次打点的道路损坏度，相应的可以产生一条单车单次打点记录。参见图3所示的单车单次打点记录的示例，其中包含经度、纬度、ax(x方向的加速度)、ay(y方向的加速度)、az(z方向的加速度)、steer
(方向盘转角)、acc(油门踏板深度)、brk(刹车踏板深度)和损坏度(即道路损坏度)。相应的，继续参见图3，经过定周期多车辆大数据统计即可获得多车长周期打点记录。
[0067]
s20，基于打点位置确定目标道路所对应的目标多车打点记录，并对目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，得到目标道路的道路健康分布，道路健康分布至少包含目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数。
[0068]
本发明实施例中，多车打点记录中的单车单次打点记录中均包含各自的打点位置，因此基于目标道路所在的区域能够确定打点位置位于该区域内的多车打点记录，即目标道路所对应的目标多车打点记录。
[0069]
进一步的，对目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，数据聚类方式包括但不局限于散点聚类和道路点组聚类。
[0070]
参见图4所示的散点聚类，将单车单次打点记录的打点位置映射到地图上进行打点，进而将打点位置相近的多个打点位置聚类为一个打点位置(比如聚类为圆圈内的中心位置)、将相应的多个道路损坏度聚类为一个道路损坏度(比如均值、众数、中位数、百分位数等)。
[0071]
继续参见图4所示的道路点组聚类，将目标道路划分为多个路段，将单车单次打点记录的打点位置映射到地图上进行打点后，对于位于一个路段内的多个打点位置聚类为一个打点中心位置(比如聚类为圆圈内的中心位置)、将相应的多个道路损坏度聚类为一个道路损坏度(比如均值、众数、中位数、百分位数等)。
[0072]
由此，经过数据聚类，可以获得目标道路不同打点中心位置的道路损坏度(即道路损害度的聚类结果)和打点次数(即所聚类的打点位置/道路损坏度的个数)。
[0073]
参见图5所示的道路健康分布的示例，其中包含目标道路的某一打点中心位置的经度(即中心经度)、该打点中心位置的纬度(即中心纬度)、该打点中心位置的道路损坏度和打点次数。
[0074]
s30，根据已确定的分类阈值对目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类，确定目标道路不同打点中心位置的道路健康度。
[0075]
本发明实施例中，分类阈值包括道路损坏度阈值和打点次数阈值。继续参见图5，通过道路损坏度阈值x和打点次数阈值y，能够将目标道路不同打点中心位置分类为a、b、c、d四个道路健康度，由此可以获得图5中包含道路健康度的道路健康分布。
[0076]
需要说明的是，分类阈值可以设置为多个，即对应多个道路损坏度阈值、以及多个打点次数阈值，由此可以获得分类为四个以上的道路健康度。
[0077]
在一些实施例中，为实现不同场景的自适应，本发明实施例还可以采用机器学习的方式设置适应于所在场景的敏感度阈值、道路损坏度阈值和分类阈值，以实现健康度的合理分类，具体的：
[0078]
确定道路损坏度大于已确定的道路损坏度阈值的目标单车单次打点记录，并输出所确定的目标单车单次打点记录、以及目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度；获得针对目标单车单次打点记录的标签数据；基于目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度和标签数据，修正敏感度阈值、道路损坏度阈值和分类阈值。
[0079]
本发明实施例中，在机器学习的初始状态，敏感度阈值、道路损坏度阈值和分类阈
值可以预先设置。将道路损坏度大于已确定的道路损坏度阈值的单车单次打点记录作为目标单车单次打点记录，以列表或者图文的形式输出该目标单车单次打点记录、以及该单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度，以便进行道路情况的确认及机器学习的输入。
[0080]
进一步，通过逐步分期迭代的方式对输出的目标单车单次打点记录、及其对应的健康度进行标签化确认，覆盖路段从明确固定到区域选择，分析数据量随之逐级递增，分析道路情况包括但不限于道路病害(坑洞、沉陷、修槽、补丁、缺陷井盖等)和道路特征(减速带、桥头跳车、路面杂物等)，以此添加相应的标签数据。
[0081]
最后，通过对目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度和标签数据进行机器学习(包括监督学习和非监督学习)，对敏感度阈值、道路损坏度阈值和分类阈值进行修正。参见图6所示的分类阈值修正的示例，通过修正分类阈值能够更加合理分类健康度。需要说明的是，在一些场景中还可以采用人为修正敏感度阈值、道路损坏度阈值和分类阈值的方式，本发明实施例对此不做限定。
[0082]
在一些实施例中，为方便驾驶员提前了解其出行路线的道路健康度，保证驾驶安全和市民出行，本发明实施例还可以包括如下步骤：
[0083]
基于目标道路不同打点中心位置的道路健康度，输出指定显示方式的地图。
[0084]
本发明实施例中，地图的显示方式包括分段显示、点聚类显示和热力图显示等。参见图7(a)、图7(b)为和图7(c)分别所示的地图显示的示例，图7(a)为分段显示的地图，图7(b)为点聚类显示的地图、图7(c)为热力图显示的地图。其中，图7(a)中包含目标道路中不同路段所对应打点中心位置的道路健康度；图7(b)中包含不同区域内问题路段的位置、以及问题路段的数量，而问题路段可以为道路健康度低于健康度阈值(可以预先设，比如健康度阈值为c时，则问题路段的道路健康度为a或b)的路段；图7(c)中包含不同区域内问题路段的密度，密度越高、热力值越高。由此，可以根据道路健康度制定道路养护计划，实施养护计划并更新道路信息。
[0085]
需要说明的是，本发明实施例中还可以在地图中添加道路分级信息，实现不同道路等级(比如高速、快速路等)或者不同区域(比如行政区)的分级显示，本发明实施例对此不做限定。
[0086]
在其他一些实施例中，为方便统计道路恶化情况，本发明实施例中，道路健康分布还包含打点日期，还可以包含如下步骤：
[0087]
获取目标道路不同打点中心位置在各打点日期下的道路健康度；根据所获取的各打点日期下的道路健康度，确定目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度。
[0088]
本发明实施例中，在道路健康分布中增加打点日期，以便进行道路健康度的时间变化统计，图8示出一道路健康分布的示例。进一步，可以统计不同阶段的恶化周期，可以顺序统计，比如，d
→c→b→
a，还可以跨阶段统计，比如d
→
a，由此可以生成健康度恶化过程周期，图9示出一健康度恶化统计的示例，其中包含中心经度、中心纬度和恶化过程周期。此外，还可以定义恶化分类指标，用于分类筛选恶化速度，该恶化分类指标可以人为定义、还可以通过机器学习智能选择，本发明实施例对此不做限定。
[0089]
考虑恶化周期和/或恶化速度可以确定健康度恶化等级，参见图10所示的健康度恶化分布，其中包含中心经度、中心纬度和健康度恶化等级，需要说明的是，本发明实施例
对于恶化周期和/或恶化速度、与健康度恶化等级的对应关系并不限定。另外，本发明实施例还可以输出包含打点中心位置的健康度恶化等级信息列表，支持地图分布标示和列表分析，图11为健康恶化等级的地图分布示例，由此可以根据其中恶化风险点分析恶化因素，实施道路优化、增加定期保养和计划车辆引流。
[0090]
在一些实施例中，为方便驾驶员提前了解其出行路线的恶化周期和/或恶化速度，保证驾驶安全和市民出行，本发明实施例还可以包括如下步骤：
[0091]
基于目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度，输出指定显示方式的地图。
[0092]
本发明实施例中，地图的显示方式包括分段显示、点聚类显示和热力图显示等。具体地图显示的示例在此不再赘述，可以参见图7(a)、图7(b)为和图7(c)。还可以在地图中添加道路分级信息，实现不同道路等级(比如高速、快速路等)或者不同区域(比如行政区)的分级显示，本发明实施例对此不做限定。
[0093]
综上，本发明实施例提供的道路健康度分析方法，云计算中心可以通过大数据及机器学习，完成道路健康度的计算和分类，并输出当前道路健康度地图分布、道路养护计划、道路恶化预警地图、道路优化建议；路端可以针对分析结果，初期进行数据聚类结果的确认与标签化，以便支持云计算中心机器学习，中期根据养护计划进行道路定期养护，后期针对恶化严重地段，进行道路设计优化。本发明具有如下优势：
[0094]
费用投入低，只需借用任何gps智能设备，无需加装市政道路硬件设备，大量移动的车辆便是实时的测量仪器；覆盖面广，不受城市限制，只要任何搭载gps智能设备的车辆所到之处，都可以进行道路分析；实时性高，利用5g通讯技术及大数据分析技术，可以实施对道路情况进行快速分析反应；道路维修合理、及时，根据道路健康度情况及车流状态，合理进行计划安排；提前预判道路恶化，并分析重要影响因素，结合道路恶化分布预警，对重点地区进行优化；结果准确性高，利用车-路-云的数据联通，结合机器学习，实时快速的进行计算模型的迭代完善。
[0095]
基于上述实施例提供的道路健康度分析方法，本发明实施例则对应提供执行上述道路健康度分析方法的装置，该装置的结构示意图如图12所示，包括：
[0096]
记录获取模块10，用于获取多车打点记录，多车打点记录中的单车单次打点记录至少包含本次打点的打点位置和道路损坏度；
[0097]
数据聚类模块20，用于基于打点位置确定目标道路所对应的目标多车打点记录，并对目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，得到目标道路的道路健康分布，道路健康分布至少包含目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数；
[0098]
分类模块30，用于根据已确定的分类阈值对目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类，确定目标道路不同打点中心位置的道路健康度。
[0099]
可选的，上述装置还包括第一显示输出模块，第一显示输出模块用于：
[0100]
基于目标道路不同打点中心位置的道路健康度，输出指定显示方式的地图。
[0101]
可选的，记录获取模块10获取单车单次打点记录的获取方式，包括：
[0102]
接收单车单次打点上传的打点数据，打点数据中包含本次打点的定位数据和/或状态数据，定位数据中包含本次打点的打点位置和其它定位数据；调用损坏度计算函数，将
本次打点的其它定位数据和/或状态数据代入至损坏度计算函数进行运算，以获得本次打点的道路损坏度；生成包含打点数据和本次打点的道路损坏度的单车单次打点记录。
[0103]
可选的，损坏度计算函数中包含敏感度阈值，上述装置还包括：学习模块，学习模块用于：
[0104]
确定道路损坏度大于已确定的道路损坏度阈值的目标单车单次打点记录，并输出所确定的目标单车单次打点记录、以及目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度；获得针对目标单车单次打点记录的标签数据；基于目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度和标签数据，修正敏感度阈值、道路损坏度阈值和分类阈值。
[0105]
可选的，道路健康分布还包含打点日期，分类模块还用于：
[0106]
获取目标道路不同打点中心位置在各打点日期下的道路健康度；根据所获取的各打点日期下的道路健康度，确定目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度。
[0107]
可选的，上述装置还包括第二显示输出模块，第二显示输出模块用于：
[0108]
基于目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度，输出指定显示方式的地图。
[0109]
需要说明的是，本发明实施例中各模块的细化功能可以参见上述道路健康度分析方法实施例对应公开部分，在此不再赘述。
[0110]
基于上述实施例提供的道路健康度分析方法，本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现道路健康度分析方法。
[0111]
基于上述实施例提供的道路健康度分析方法，本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行道路健康度分析方法。
[0112]
以上对本发明所提供的一种道路健康度分析方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
[0113]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0114]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0115]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种道路健康度分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取多车打点记录，所述多车打点记录中的单车单次打点记录至少包含本次打点的打点位置和道路损坏度；基于打点位置确定目标道路所对应的目标多车打点记录，并对所述目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，得到所述目标道路的道路健康分布，所述道路健康分布至少包含所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数；根据已确定的分类阈值对所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类，确定所述目标道路不同打点中心位置的道路健康度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标道路不同打点中心位置的道路健康度，输出指定显示方式的地图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单车单次打点记录的获取方式，包括：接收单车单次打点上传的打点数据，所述打点数据中包含本次打点的定位数据和/或状态数据，所述定位数据中包含本次打点的打点位置和其它定位数据；调用损坏度计算函数，将本次打点的其它定位数据和/或状态数据代入至所述损坏度计算函数进行运算，以获得本次打点的道路损坏度；生成包含所述打点数据和本次打点的道路损坏度的单车单次打点记录。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述损坏度计算函数中包含敏感度阈值，所述方法包括：确定道路损坏度大于已确定的道路损坏度阈值的目标单车单次打点记录，并输出所确定的目标单车单次打点记录、以及所述目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度；获得针对所述目标单车单次打点记录的标签数据；基于所述目标单车单次打点记录所对应的打点中心位置的道路健康度和标签数据，修正所述敏感度阈值、所述道路损坏度阈值和所述分类阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路健康分布还包含打点日期，所述方法还包括：获取所述目标道路不同打点中心位置在各打点日期下的道路健康度；根据所获取的各打点日期下的道路健康度，确定所述目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标道路不同打点中心位置的恶化周期和/或恶化速度，输出指定显示方式的地图。7.一种道路健康度分析装置，其特征在于，所述装置包括：记录获取模块，用于获取多车打点记录，所述多车打点记录中的单车单次打点记录至少包含本次打点的打点位置和道路损坏度；数据聚类模块，用于基于打点位置确定目标道路所对应的目标多车打点记录，并对所述目标多车打点记录中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类，得到所述目标道路的道路健康分布，所述道路健康分布至少包含所述目标道路不同打点中心位置
的道路损坏度和打点次数；分类模块，用于根据已确定的分类阈值对所述目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类，确定所述目标道路不同打点中心位置的道路健康度。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述记录获取模块获取所述单车单次打点记录的获取方式，包括：接收单车单次打点上传的打点数据，所述打点数据中包含本次打点的定位数据和/或状态数据，所述定位数据中包含本次打点的打点位置和其它定位数据；调用损坏度计算函数，将本次打点的其它定位数据和/或状态数据代入至所述损坏度计算函数进行运算，以获得本次打点的道路损坏度；生成包含所述打点数据和本次打点的道路损坏度的单车单次打点记录。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现权利要求1-6任意一项所述的道路健康度分析方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-6任意一项所述的道路健康度分析方法。

技术总结
本发明提供一种道路健康度分析方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过道路上的多车多次打点获取多车打点记录，进而基于打点位置确定目标道路对应的目标多车打点记录，并通过对其中单车单次打点记录的打点位置和道路损坏度进行数据聚类得到目标道路的道路健康分布，根据分类阈值对该道路健康分布中目标道路不同打点中心位置的道路损坏度和打点次数进行分类来确定目标道路不同打点中心位置的道路健康度。由此，本发明能够在不依赖任何专业道路分析车、驾驶员反馈和雷达摄像的基础上，仅通过车辆打点就可以分析获得道路健康度，从而提前提醒驾驶员实时了解道路健康度，也可以更为合理的指定道路的保养维护计划，保证驾驶安全和市民出行。证驾驶安全和市民出行。证驾驶安全和市民出行。


技术研发人员：郑钻玺 邵华 王夏晖
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2023/5/16