一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置与流程

1.本发明涉及煤矿管控技术领域，具体而言，涉及一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置。


背景技术：

2.随着我国煤矿企业传统产业模式的迅速变革，建设智能化煤矿的步伐越来越快，煤矿的安全监控是保障煤矿安全生产、防止事故发生的关键。因此，将现代化的科学技术应用于煤矿的安全监测监控系统，是煤矿安全管理必不可少的基本手段，能够有效地保证煤矿的安全生产。随着我国计算机技术和互联网技术的广泛开展和普及，越来越多的煤矿企业对全生产链生产管控的智能化提出了更高的要求。
3.但是，相关技术中却存在以下至少一个技术问题：例如下矿井进入作业巷道之前往往要经过传输通道，由于传输通道仅作为过渡通道，使得作业期间，人们往往难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，增大了人们作业过程中的不确定因素，降低了安全性。举例来说，在同一片矿区中开掘矿井的数量往往不止一个，而在实际挖煤过程中，作业人员往往专注于掘进机采煤的作业巷道内，而对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，一旦两个矿区中的任一者由于挖掘过程发生意外将另一者的传输通道破坏时，则容易发生渗水或者通入大量的瓦斯，导致增大了危险性。


技术实现要素：

4.本发明解决的是在实际挖煤过程中，对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，使得采煤作业期间，人们难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，使得无法做出应急行动的技术问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法，煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，施工模块用于在煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道；施工模块包括巡检单元，巡检单元设置于由矿井通道和中间巷道组成的传输通道内；综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；其中，状态信息包括产生于内壁的表面破损信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；若否，则控制巡检单元在内壁上保持第一巡查动作；根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态；若处于泄露状态，则根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令；若不处于泄露状态，则控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；当施工模块执行应急命令后，向煤矿智慧园区的行政管理模块发送与应急命令对应的应急信息，行政管理模块根据应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，标准避险响应信息与应急信息一一对应。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：举例来说，巡检单元例如包
括移动车组，具体的，移动车组上设置有监测设备，使得移动车组在铺设至内壁上的轨道运动时，能够实现对内壁的相应位置进行监测。于是，通过监测内壁相应表面的完整性以判断传输通道是否处于泄露状态，从而能够实现借助于巡检单元对传输通道的具体情况及时监测的效果，使得作业人员能够及时根据巡检单元反馈的信息及时做出应急动作，降低传输通道发生泄露情况下所造成的损失。此外，结合巡检单元的执行周期性第二巡查动作，进一步提高了巡检监测效率，能够根据内壁的表面破损情况及时做出预警反应。
7.在本发明的一个实例中，煤矿智慧园区包括通风管道，通风管道连通作业巷道，煤矿智慧园区还包括设置在地面上的临时转运区域，临时转运区域上形成与作业巷道连通的出煤通道，作业巷道通过出煤通道将煤炭转运至临时转运区域，且通风管道在临时转运区域上形成从作业巷道内排风的出风口；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态，包括：在判断传输通道不满足第一预警状态时，在第一预设时间段内对形成于出风口处的环境参数值进行多次检测；判断多次检测中连续获取的多个第一环境参数值分别与预设环境参数值之间形成的波动差值是否落入预设波动差值区间内；若是，则判断作业巷道的作业环境参数值满足安全作业条件，由行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送搬运指令；若否，则向作业巷道内发送第二预警信号；其中，环境参数值包括瓦斯浓度参数值。
8.在本发明的一个实例中，定义预设环境参数值为c0，m为{c1，c2，
…
，ct}的集合，t为第一预设时间段内的连续时间段，ci为t内的第i时刻检测获取的第一环境参数值，t≥i≥1；若在第一预设时间段的检测过程中，检测获取的第一环境参数值满足以下公式1，则判断作业环境参数值满足安全作业条件；其中，公式1为：；其中，为预设下限波动差值，为预设上限波动差值，且k1和k2分别为预设参数，0＜k1＜k2＜1。
9.在本发明的一个实例中，将作业巷道内的空间划分成第一范围和第二范围，第一范围以掘进工作面为中心，第二范围与第一范围相邻设置；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态，还包括：在向作业巷道内发送第二预警信号后，检测第一范围内的第一粉尘浓度和第二范围内的第二粉尘浓度；记第一粉尘浓度为p1，第二粉尘浓度为p2，且p1≥p2；若p2≥l1，则判断作业巷道处于一级危险状态，控制作业巷道内的掘进机停止运行，且在掘进机停止运行后，控制设于作业巷道内的喷淋设备先后对第一范围和第二范围执行第一循环喷淋作业；若p1≥l1＞p2，则判断作业巷道处于二级危险状态，控制掘进机停止运行，且在掘进机停止运行后，控制喷淋设备对第一范围执行第二喷淋作业；若l1＞p1≥p2，则控制掘进机保持运行，且控制喷淋设备先后对第一范围和第二范围执行第二循环喷淋作业；其中，l1为粉尘爆炸浓度下界限，且第一循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量大于对应第二循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量。
10.在本发明的一个实例中，煤矿智慧园区还包括身份识别模块，身份识别模块设置于由等待区域进入临时转运区域的入口处，且身份识别模块用于对进入临时转运区域的转
载车辆进行身份识别；在判断作业环境参数值满足安全作业条件后，由行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送煤炭搬运指令，包括：当转载车辆接收煤炭搬运指令后，控制转载车辆移动至入口处；通过身份识别模块获取转载车辆的车辆身份信息；其中，车辆身份信息包括车牌号信息和车辆外型信息；将车辆身份信息输入身份识别模块的标准搬运数据库以获取与车辆身份信息匹配的标准搬运量信息；转载车辆根据标准搬运量信息移动至位于临时转运区域的预设位置；设于临时转运区域的搬运设备根据标准搬运量信息将预设煤量搬运至位于预设位置的转载车辆上；其中，标准搬运量与车牌号信息和车辆外形信息关联。
11.在本发明的一个实例中，当泄露类型为渗水；根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令，包括：控制巡检单元向传输通道和作业巷道发送避险警报，且巡检单元向行政管理模块发送对应第一位置的实时状态信息；行政管理模块将实时状态信息与历史数据库中的历史渗水信息比对，根据实时状态信息与历史渗水信息的比对结果采取与之相匹配的应急措施；其中，应急措施包括对施工模块进行防水处理，和/或，备份施工模块的作业数据信息。
12.在本发明的一个实例中，控制巡检单元向传输通道和作业巷道发送避险警报，包括：获取自发送避险警报后，从矿井通道的出口离开的第一人数；判断第一人数是否等于在发送避险警报前一时刻的位于传输通道和作业巷道内的第二人数；若否，则比对第一人数的工服标号与第二人数的工服标号以确定差额人数中的剩余身份信息；其中，差额人数仅与第一人数和第二人数中一者的身份信息匹配；根据剩余身份信息确定其所在的工作位置范围。
13.在本发明的一个实例中，控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作，包括：将第j次检测获取的表面破损信息与第j-1次检测获取的表面破损信息比对以获取第j-1次检测至第j次检测之间的表面破损变化量；若在连续的至少两个检测周期中，计算所得的表面破损变化量大于上一个检测周期中的表面破损变化量，则缩短执行第二巡查动作的周期时长。
14.另一方面，本发明还提供一种用于煤矿智慧园区的综合管控装置，煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，施工模块用于在煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道，施工模块包括巡检单元，巡检单元设置于由矿井通道和中间巷道组成的传输通道内；综合管控装置包括：获取模块，获取模块用于通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；其中，状态信息包括产生于内壁的表面破损信息；第一判断模块，第一判断模块用于根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；第一控制模块，第一控制模块用于当判断结果为传输通道满足第一预警状态时，控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；第二判断模块，第二判断模块用于根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态；第二控制模块，第二控制模块用于当判断结果为传输通道处于泄露状态时，根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令；若当判断结果为传输通道不处于泄露状态时，则控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；应急模块，应急模块用于当施工模块执行应急命令后，向煤矿智慧园区的行政管理模块发送与应急命令对应的应急信息，行政管理模块根据应急信息从
历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，标准避险响应信息与应急信息一一对应。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。
16.采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：（1）通过监测内壁相应表面的完整性以判断传输通道是否处于泄露状态，从而能够实现借助于巡检单元对传输通道的具体情况及时监测的效果，使得作业人员能够及时根据巡检单元反馈的信息及时做出应急动作，降低传输通道发生泄露情况下所造成的损失。此外，结合巡检单元的执行周期性第二巡查动作，进一步提高了巡检监测效率，能够根据内壁的表面破损情况及时做出预警反应。
附图说明
17.图1为本发明实施例一提供的一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法的流程示意图；图2为本发明实施例二提供的一种用于煤矿智慧园区的综合管控装置的模块连接示意图；附图标记说明：100-综合管控装置；110-获取模块；120-第一判断模块；130-第一控制模块；140-第二判断模块；150-第二控制模块；160-应急模块。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
19.实施例一：参见图1，其为本发明实施例一提供的一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法的流程示意图。煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，施工模块用于在煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道；施工模块包括巡检单元，巡检单元设置于由矿井通道和中间巷道组成的传输通道内；综合管控方法具体包括：步骤s1，通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；其中，状态信息包括产生于内壁的表面破损信息。
20.步骤s2，根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态。
21.步骤s21，若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息。
22.步骤s22，若否，则控制巡检单元在内壁上保持第一巡查动作。
23.步骤s3，根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态。
24.步骤s31，若处于泄露状态，则根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令。
25.步骤s32，若不处于泄露状态，则控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作。其中，泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水。
26.步骤s4，当施工模块执行应急命令后，向煤矿智慧园区的行政管理模块发送与应急命令对应的应急信息，行政管理模块根据应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，标准避险响应信息与应急信息一一对应。
27.举例来说，巡检单元例如包括移动车组，具体的，移动车组上设置有监测设备，使得移动车组在铺设至内壁上的轨道运动时，能够实现对内壁的相应位置进行监测。于是，通过监测内壁相应表面的完整性以判断传输通道是否处于泄露状态，从而能够实现借助于巡检单元对传输通道的具体情况及时监测的效果，使得作业人员能够及时根据巡检单元反馈的信息及时做出应急动作，降低传输通道发生泄露情况下所造成的损失。此外，结合巡检单元的执行周期性第二巡查动作，进一步提高了巡检监测效率，能够根据内壁的表面破损情况及时做出预警反应。
28.具体的，在另一个具体实例中，也可以将上述提及的轨道设于传输通道内的地面上，避免移动车组在对内壁进行监测的过程中，难以对内壁上被轨道铺设所遮挡的部位进行监测，从而形成监测漏洞。与之相对的，铺设至地面上的轨道为靠近内壁的方向设置，且为进一步准确获取传输通道的内壁的表面情况，移动车组包括机身、移动轮组和检测部件。移动轮组连接于机身的底端，且移动轮组用于与轨道滚动连接；检测部件为设置在机身的顶端，且检测部件与机身之间为转动连接，检测部件的信号光线发射口为朝向内壁的方向设置，检测部件通过信号光线发射口朝向内壁发射检测信号光线。于是，检测部件转动过程中通过发射的检测信号光线以形成投射在内壁上的检测区域，进而通过获取对应检测区域上的内壁的检测信息判断此时内壁对应该检测区域上的部位是否满足第一预警状态。
29.当然，铺设至地面上的轨道也为沿传输通道的长度方向延伸，使得移动车组沿着轨道移动过程中，结合检测部件朝向内壁表面方向转动投射检测信号光线以获取内壁的各个位置上的表面破损信息，从而提高了对内壁的表面实现全面检测的效果，降低漏检的风险。
30.进一步的说，若巡检单元监测到内壁上例如出现破损时，则表示具有泄露瓦斯和渗水的风险。其中，需要注意的是，由于传输通道为在地面以下挖掘形成的通道，结合煤矿的特点，除却游离在传输通道中的瓦斯，也即瓦斯例如主要集中在作业巷道中，剩余的瓦斯会吸附至煤矿的表面，例如是在同一片矿区内挖矿的传输通道有多条，一旦多条传输通道在掘进挖矿作业过程中出现相互挖通的情况时，则容易导致其中的至少一条传输通道中的瓦斯泄露至与之连通的另一条传输通道中，具体的，例如为其中一条传输通道中的作业巷道的瓦斯泄露至其它传输通道的中间巷道，又或者是泄露瓦斯的两个作业巷道互通；又或者是，当传输通道的内壁表面破损严重时，容易与煤矿中其余未开发的区域连通，若是该区域内富含瓦斯，则会使得该区域内的瓦斯泄露至传输通道中，导致传输通道内的瓦斯含量上升，形成瓦斯爆炸的潜在风险。
31.此外，与之对应的是，传输通道的内壁破损也会具有漏水的可能。地下煤炭开采的过程中，存在不少煤矿是埋藏于河道附近的位置，而在该处位置进行开采煤矿时，结合河流的河水动态流动的冲刷，使得对修建的传输通道的结构稳定性造成影响。于是，当巡检单元检测得出传输通道的内壁表面出现破损时，则判断传输通道满足第一预警状态，也即具有泄露瓦斯或者漏水的风险存在。
32.进一步的，当传输通道满足第一预警状态时，并不意味着此时便已经处于泄漏瓦
斯或者漏水。更具体的说，当破损程度不严重时，例如仅是内壁出现较小区域上的表面层脱落，则仅需控制巡检单元保持第二巡查动作，其中，第二巡查动作具体可表示为巡检单元先停留至轨道的位置上，且使得检测部件相对机身转动以检测沿传输通道的横向区域表面情况，之后，再控制巡检单元在轨道中移动，也即沿传输通道的纵向长度方向移动，再重复上述提及的检测沿传输通道的横向区域表面情况。当然，在传输通道满足第一预警状态时，将内壁上出现破损的区域定义为风险区域，于是，执行第二巡查动作的过程中，提高巡检单元对于风险区域的检测占比，例如提高检测部件往复转动以扫过该风险区域的检测次数，或者是提高检测部件停留至该风险区域维持的检测时长。通过控制巡检单元对内壁保持第二巡查动作以最大程度上及时获取内壁的表面破损信息。
33.当然，当内壁的表面出现多个风险区域时，可以控制巡检单元对该多个风险区域的检测时长或检测次数等比重执行，又或者是根据多个风险区域中表面破损的表面积较大的优先执行第二巡查动作，而对表面破损的表面积较小的后执行第二巡查动作。
34.进一步的，当判断传输通道处于泄露状态时，检测信息具体可包括渗水信息和瓦斯信息。在一个具体实例中，检测部件包括动态识别模组，该动态识别模组用于识别检测内壁对应第一位置的渗水情况，并且将渗水情况转换为对应的渗水信息，于是，根据该渗水信息控制施工模块执行应急命令具体可包括备份施工模块的施工作业信息以便于在下一次恢复正常作业时，能够在第一时间提取施工作业进行工作状态，当然，执行应急命令中还可包括控制施工模块采取防水措施，尤其是施工模块中的电源设备，可使其处于防水状态，避免渗水严重时对电源设备造成破坏，尤其是使得电源设备未处于防水状态时运行而导致触水短路，烧毁内部电路情况出现。
35.进一步的，历史数据库可以理解为历史发生泄露情况时，存储的煤矿智慧园区所采取对应造成损失最小的标准避险响应信息的标准避险响应举措。需要注意的是，此处指出的标准避险响应举措还可以是其它煤矿历史时期发生泄露情况时，所采取的标准响应举措。当然，为了确保采取与标准避险响应信息对应的标准避险响应举措的可实施性足够安全可所造成的损失最小二者兼顾，历史数据库中存储的数据为收集本煤矿智慧园区和其它煤矿区域中公开的标准避险响应信息。其中，标准避险响应信息为本领域所公认的标准举措，此处不再赘述。
36.于是，通过采取与应急信息匹配的标准避险响应信息能够确保煤矿智慧园区所遭受的损失达到最小。 优选的，煤矿智慧园区包括通风管道，通风管道连通作业巷道，煤矿智慧园区还包括设置在地面上的临时转运区域，临时转运区域上形成与作业巷道连通的出煤通道，作业巷道通过出煤通道将煤炭转运至临时转运区域，且通风管道在临时转运区域上形成从作业巷道内排风的出风口。步骤s2具体包括：步骤s21，在判断传输通道不满足第一预警状态时，在第一预设时间段内对形成于出风口处的环境参数值进行多次检测。
37.步骤s22，判断多次检测中连续获取的多个第一环境参数值分别与预设环境参数值之间形成的波动差值是否落入预设波动差值区间内。
38.步骤s231，若是，则判断作业巷道的作业环境参数值满足安全作业条件，由行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送搬运指令。
39.步骤s232，若否，则向作业巷道内发送第二预警信号；其中，环境参数值包括瓦斯
浓度参数值。
40.其中需要注意的是，上述提及的由巡检单元获取的瓦斯泄露所对应的瓦斯浓度是对应第一位置及其附近的位置，而与出风口所检测到的瓦斯浓度并不等同。具体的说，环境参数值例如为瓦斯浓度参数值时，通过对形成于出风口处的瓦斯浓度参数值进行多次检测以进一步获取作业巷道内的瓦斯含量。简单来说，作业巷道需要在瓦斯安全浓度范围内采矿作业才能够确保采矿的正常进行以确保施工人员的人身安全。而在掘进挖矿的过程中，作业巷道内的瓦斯浓度会发生变化，而为了提高了检测的准确性，则需要对出风口进行多次检测瓦斯浓度。
41.优选的，定义预设环境参数值为c0，m为{c1，c2，
…
，ct}的集合，t为第一预设时间段内的连续时间段，ci为t内的第i时刻检测获取的第一环境参数值，t≥i≥1；若在第一预设时间段的检测过程中，检测获取的第一环境参数值满足以下公式1，则判断作业环境参数值满足安全作业条件；其中，公式1为：；其中，为预设下限波动差值，为预设上限波动差值，且k1和k2分别为预设参数，0＜k1＜k2＜1。具体的，用于表示在t内的检测所得第一环境参数值与预设环境参数值的差值累加，用于表示在t内的检测所得第一环境参数值与预设环境参数值的差值累加的平均数。
42.于是，m为表示在第一预设时间段内采集的瓦斯浓度参数值的集合，m
min
为集合m中的最小值，m
max
为集合m中的最大值。举例来说，瓦斯浓度参数值可以是每间隔5秒采集到的，而c1为在第一预设时间段内第一次采集到的瓦斯浓度参数值，c2为自采集到c1的5秒后所采集到的瓦斯浓度参数值，直到第t时刻采集到ct。其中，c0用于表示作业巷道中能够安全作业的预设环境参数值，结合作业巷道内安全作业对应的环境参数值常见的围绕c0上下波动值较小，也即取k1和（m
min-c0）的乘积作为预设下限波动值更能准确反应作业巷道内的环境参数值是否满足安全作业要求，与之相对的，k2和（m
max-c0）的乘积作为预设下线波动值也是同样道理，此处不再赘述。
43.优选的，将作业巷道内的空间划分成第一范围和第二范围，第一范围以掘进工作面为中心，第二范围与第一范围相邻设置；步骤s2具体还包括：在向作业巷道内发送第二预警信号后，检测第一范围内的第一粉尘浓度和第二范围内的第二粉尘浓度；记第一粉尘浓度为p1，第二粉尘浓度为p2，且p1≥p2。
44.若p2≥l1，则判断作业巷道处于一级危险状态，控制作业巷道内的掘进机停止运行，且在掘进机停止运行后，控制设于作业巷道内的喷淋设备先后对第一范围和第二范围执行第一循环喷淋作业。
45.若p1≥l1＞p2，则判断作业巷道处于二级危险状态，控制掘进机停止运行，且在掘
进机停止运行后，控制喷淋设备对第一范围执行第二喷淋作业。
46.若l1＞p1≥p2，则控制掘进机保持运行，且控制喷淋设备先后对第一范围和第二范围执行第二循环喷淋作业。
47.其中，l1为粉尘爆炸浓度下界限，且第一循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量大于对应第二循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量。
48.优选的，煤矿智慧园区还包括身份识别模块，身份识别模块设置于由等待区域进入临时转运区域的入口处，且身份识别模块用于对进入临时转运区域的转载车辆进行身份识别。
49.进一步的，在判断作业环境参数值满足安全作业条件后，由行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送煤炭搬运指令，包括：当转载车辆接收煤炭搬运指令后，控制转载车辆移动至入口处。
50.通过身份识别模块获取转载车辆的车辆身份信息；其中，车辆身份信息包括车牌号信息和车辆外型信息。
51.将车辆身份信息输入身份识别模块的标准搬运数据库以获取与车辆身份信息匹配的标准搬运量信息。
52.转载车辆根据标准搬运量信息移动至位于临时转运区域的预设位置。
53.设于临时转运区域的搬运设备根据标准搬运量信息将预设煤量搬运至位于预设位置的转载车辆上。其中，标准搬运量与车牌号信息和车辆外形信息关联。
54.在一个具体实例中，转载车辆所停留的预设位置处设置有重量感应组件，该重量感应组件用于感应设于其上的转载车辆的重量，具体的说，在地面上开设有用于容纳重量感应组件的容纳槽，以使得重量感应组件的顶面与其周围的地面高度大致齐平，此外，重量感应组件例如包括支撑板件、重量传感器组件和电源件，重量传感器组件和电源件设置于容纳槽内，而支撑板件对应封盖至容纳槽的开口处。于是，由于支撑板件和地面齐平设置，以便于转载车辆顺利移动至支撑板件上，实现重量传感器读取对应转载车辆的重量。
55.进一步的说，为实现更好的对搬运至转载车辆上的煤量的控制，可在对应预设位置的地方设置与相应重量传感器组件匹配的显示屏和预警器，显示屏用于显示对应位置处的转载车辆的煤炭装载量；当转载车辆的实际煤炭装载量达到设定要求的数量时，预警器发出预警提示信号，举例来说，该预警提示信号可以是以警报声或者预警灯的闪报形式表示。
56.其中，可以理解的是，为便于更准确获取转载车辆的煤炭装载量，重量传感器组件对转载车辆的重量计算包括空车重量和满载重量，具体的，空车重量为对应该转载车辆刚驶入预设位置保持停止状态下获取的重量，而满载重量为达到预设煤量时的重量，此时，预警器发出预警提示信号，且搬运设备暂停对该转载车辆的运煤动作。举例来说，搬运设备可以是传送带设备，而预设位置则设置在传送带设备的输出料端部，以使得位于传送带设备上的煤炭能够在自身重力作用下进入转载车辆的装载空间内以实现运煤作业。
57.可以想到的是，通过重量传感器组件与搬运设备的协作，实现了对转载车辆的装载量有效管理，一方面，避免了转载车辆的装载量过低而降低装载效率，另一方面，避免了转载车辆的装载量过大而易引发交通事故，尤其是转载车辆急刹车、急转弯又或者是大角度转弯操作时，容易导致过载的煤炭在其自身惯性力作用下从转载车辆上倒出或者加剧其
车体倾倒的风险，也即结合本技术方案提高了装载车辆的运输安全性。
58.优选的，当泄露类型为渗水；根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令具体包括：控制巡检单元向传输通道和作业巷道发送避险警报，且巡检单元向行政管理模块发送对应第一位置的实时状态信息。
59.行政管理模块将实时状态信息与历史数据库中的历史渗水信息比对，根据实时状态信息与历史渗水信息的比对结果采取与之相匹配的应急措施；其中，应急措施包括对施工模块进行防水处理，和/或，备份施工模块的作业数据信息。
60.优选的，控制巡检单元向传输通道和作业巷道发送避险警报具体包括包括：获取自发送避险警报后，从矿井通道的出口离开的第一人数。
61.判断第一人数是否等于在发送避险警报前一时刻的位于传输通道和作业巷道内的第二人数。
62.若否，则比对第一人数的工服标号与第二人数的工服标号以确定差额人数中的剩余身份信息；其中，差额人数仅与第一人数和第二人数中一者的身份信息匹配。
63.根据剩余身份信息确定其所在的工作位置范围。
64.优选的，控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作具体包括：将第j次检测获取的表面破损信息与第j-1次检测获取的表面破损信息比对以获取第j-1次检测至第j次检测之间的表面破损变化量。
65.若在连续的至少两个检测周期中，计算所得的表面破损变化量大于上一个检测周期中的表面破损变化量，则缩短执行第二巡查动作的周期时长。
66.实施例二：参见图2，其为本发明实施例二提供的一种用于煤矿智慧园区的综合管控装置100的模块连接示意图。煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，施工模块用于在煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道，施工模块包括巡检单元，巡检单元设置于由矿井通道和中间巷道组成的传输通道内；综合管控装置100例如包括获取模块110、第一判断模块120、第一控制模块130、第二判断模块140、第二控制模块150和应急模块160。
67.具体的，获取模块110用于通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；其中，状态信息包括产生于内壁的表面破损信息；第一判断模块120用于根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；第一控制模块130用于当判断结果为传输通道满足第一预警状态时，控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；第二判断模块140用于根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态；第二控制模块150用于当判断结果为传输通道处于泄露状态时，根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令；若当判断结果为传输通道不处于泄露状态时，则控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；应急模块160用于当施工模块执行应急命令后，向煤矿智慧园区的行政管理模块发送与应急命令对应的应急信息，行政管理模块根据应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，标准避险响应信息与应急信息一一对应。
68.于是，本实施例能够实现如上述实施例一中任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。
69.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法，所述煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，所述施工模块用于在所述煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道；其特征在于，所述施工模块包括巡检单元，所述巡检单元设置于由所述矿井通道和所述中间巷道组成的传输通道内；所述综合管控方法包括：通过设置于所述传输通道的内壁上的所述巡检单元获取所述传输通道的状态信息；其中，所述状态信息包括产生于所述内壁的表面破损信息；根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制所述巡检单元移动至对应所述第一预警状态的第一位置，通过所述巡检单元的检测部件对所述第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；若否，则控制所述巡检单元在所述内壁上保持第一巡查动作；根据所述检测信息判断所述传输通道是否处于泄露状态；若处于所述泄露状态，则根据对应所述泄露状态的泄露类型控制所述施工模块执行应急命令；若不处于所述泄露状态，则控制所述巡检单元对所述第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，所述泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；当所述施工模块执行所述应急命令后，向所述煤矿智慧园区的行政管理模块发送与所述应急命令对应的应急信息，所述行政管理模块根据所述应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，所述标准避险响应信息与所述应急信息一一对应。2.根据权利要求1所述的综合管控方法，其特征在于，所述煤矿智慧园区包括通风管道，所述通风管道连通所述作业巷道，所述煤矿智慧园区还包括设置在地面上的临时转运区域，所述临时转运区域上形成与所述作业巷道连通的出煤通道，所述作业巷道通过所述出煤通道将煤炭转运至所述临时转运区域，且所述通风管道在所述临时转运区域上形成从所述作业巷道内排风的出风口；所述根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态，包括：在判断所述传输通道不满足所述第一预警状态时，在第一预设时间段内对形成于所述出风口处的环境参数值进行多次检测；判断所述多次检测中连续获取的多个第一环境参数值分别与预设环境参数值之间形成的波动差值是否落入预设波动差值区间内；若是，则判断所述作业巷道的作业环境参数值满足安全作业条件，由所述行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送搬运指令；若否，则向所述作业巷道内发送第二预警信号；其中，所述环境参数值包括瓦斯浓度参数值。3.根据权利要求2所述的综合管控方法，其特征在于，定义预设环境参数值为c0，m为{c1，c2，
…
，ct}的集合，t为所述第一预设时间段内的连续时间段，ci为t内的第i时刻检测获取的第一环境参数值，t≥i≥1；若在所述第一预设时间段的检测过程中，检测获取的第一环境参数值满足以下公式1，则判断所述作业环境参数值满足所述安全作业条件；其中，所述公式1为：
；其中，为预设下限波动差值， 为预设上限波动差值，且k1和k2分别为预设参数，0＜k1＜k2＜1。4.根据权利要求2所述的综合管控方法，其特征在于，将所述作业巷道内的空间划分成第一范围和第二范围，所述第一范围以掘进工作面为中心，所述第二范围与所述第一范围相邻设置；所述根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态，还包括：在向所述作业巷道内发送所述第二预警信号后，检测所述第一范围内的第一粉尘浓度和所述第二范围内的第二粉尘浓度；记所述第一粉尘浓度为p1，所述第二粉尘浓度为p2，且p1≥p2；若p2≥l1，则判断所述作业巷道处于一级危险状态，控制所述作业巷道内的掘进机停止运行，且在所述掘进机停止运行后，控制设于所述作业巷道内的喷淋设备先后对所述第一范围和所述第二范围执行第一循环喷淋作业；若p1≥l1＞p2，则判断所述作业巷道处于二级危险状态，控制所述掘进机停止运行，且在所述掘进机停止运行后，控制所述喷淋设备对所述第一范围执行第二喷淋作业；若l1＞p1≥p2，则控制所述掘进机保持运行，且控制所述喷淋设备先后对所述第一范围和所述第二范围执行第二循环喷淋作业；其中，l1为粉尘爆炸浓度下界限，且所述第一循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量大于对应所述第二循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量。5.根据权利要求2或3所述的综合管控方法，其特征在于，所述煤矿智慧园区还包括身份识别模块，所述身份识别模块设置于由所述等待区域进入所述临时转运区域的入口处，且所述身份识别模块用于对进入所述临时转运区域的所述转载车辆进行身份识别；在判断所述作业环境参数值满足所述安全作业条件后，所述由所述行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送煤炭搬运指令，包括：当所述转载车辆接收所述煤炭搬运指令后，控制所述转载车辆移动至所述入口处；通过所述身份识别模块获取所述转载车辆的车辆身份信息；其中，所述车辆身份信息包括车牌号信息和车辆外型信息；将所述车辆身份信息输入所述身份识别模块的标准搬运数据库以获取与所述车辆身份信息匹配的标准搬运量信息；所述转载车辆根据所述标准搬运量信息移动至位于所述临时转运区域的预设位置；设于所述临时转运区域的搬运设备根据所述标准搬运量信息将预设煤量搬运至位于所述预设位置的所述转载车辆上；其中，所述标准搬运量与所述车牌号信息和所述车辆外形信息关联。6.根据权利要求1所述的综合管控方法，其特征在于，当所述泄露类型为渗水；所述根据对应所述泄露状态的泄露类型控制所述施工模块执行应急命令，包括：控制所述巡检单元向所述传输通道和所述作业巷道发送避险警报，且所述巡检单元向所述行政管理模块发送对应所述第一位置的实时状态信息；
所述行政管理模块将所述实时状态信息与历史数据库中的历史渗水信息比对，根据所述实时状态信息与所述历史渗水信息的比对结果采取与之相匹配的应急措施；其中，所述应急措施包括对所述施工模块进行防水处理，和/或，备份所述施工模块的作业数据信息。7.根据权利要求6所述的综合管控方法，其特征在于，所述控制所述巡检单元向所述传输通道和所述作业巷道发送避险警报，包括：获取自发送所述避险警报后，从所述矿井通道的出口离开的第一人数；判断所述第一人数是否等于在发送所述避险警报前一时刻的位于所述传输通道和所述作业巷道内的第二人数；若否，则比对所述第一人数的工服标号与所述第二人数的工服标号以确定差额人数中的剩余身份信息；其中，所述差额人数仅与所述第一人数和所述第二人数中一者的身份信息匹配；根据所述剩余身份信息确定其所在的工作位置范围。8.根据权利要求1所述的综合管控方法，其特征在于，所述控制所述巡检单元对所述第一位置执行周期性第二巡查动作，包括：将第j次检测获取的所述表面破损信息与第j-1次检测获取的所述表面破损信息比对以获取所述第j-1次检测至所述第j次检测之间的表面破损变化量；若在连续的至少两个检测周期中，计算所得的所述表面破损变化量大于上一个检测周期中的所述表面破损变化量，则缩短执行所述第二巡查动作的周期时长。9.一种用于煤矿智慧园区的综合管控装置，所述煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，所述施工模块用于在所述煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道，所述施工模块包括巡检单元，所述巡检单元设置于由所述矿井通道和所述中间巷道组成的传输通道内；其特征在于，所述综合管控装置包括：获取模块，所述获取模块用于通过设置于所述传输通道的内壁上的所述巡检单元获取所述传输通道的状态信息；其中，所述状态信息包括产生于所述内壁的表面破损信息；第一判断模块，所述第一判断模块用于根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态；第一控制模块，所述第一控制模块用于当判断结果为所述传输通道满足所述第一预警状态时，控制所述巡检单元移动至对应所述第一预警状态的第一位置，通过所述巡检单元的检测部件对所述第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；第二判断模块，所述第二判断模块用于根据所述检测信息判断所述传输通道是否处于泄露状态；第二控制模块，所述第二控制模块用于当判断结果为所述传输通道处于所述泄露状态时，根据对应所述泄露状态的泄露类型控制所述施工模块执行应急命令；若当判断结果为所述传输通道不处于所述泄露状态时，则控制所述巡检单元对所述第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，所述泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；应急模块，所述应急模块用于当所述施工模块执行所述应急命令后，向所述煤矿智慧园区的行政管理模块发送与所述应急命令对应的应急信息，所述行政管理模块根据所述应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，所述标准避险响应信息与所述应急信息一一对应。

技术总结
本发明提供了一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置，综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态。本发明解决的是在实际挖煤过程中，对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，使得采煤作业期间，人们难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，使得无法做出应急行动的技术问题。使得无法做出应急行动的技术问题。使得无法做出应急行动的技术问题。


技术研发人员：应永华 姚志生 黄顺权 黄冠龙
受保护的技术使用者：宁波长壁流体动力科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/5/16