寻车方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寻车方法及车辆。


背景技术：

2.在用户将车辆停在大型或拥挤的停车区域时，往往会出现难以找到车辆的问题。一些车辆具有寻车功能，当用户通过信号发生装置触发寻车功能时，目标车辆将会通过鸣笛或灯光闪烁等方式进行响应，但如果目标车辆距离用户较远或者停车区域的环境比较复杂时，如目标车辆停靠于立体车库或地下多层停车库中时，如此设置并不能提供有效的寻车帮助。


技术实现要素：

3.本技术提供一种寻车方法及车辆，便于用户确定目标车辆的位置。
4.本技术提供一种寻车方法，应用于目标车辆的控制器，其中，所述目标车辆包括光源发射装置；所述寻车方法包括：
5.响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱。
6.可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：
7.响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱。
8.可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：
9.获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
10.根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置与所述目标车辆之间的位置关系；
11.根据所述位置关系，调整所述寻车光柱与所述旋转轴之间的第一夹角。
12.可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：
13.获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
14.根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；
15.根据所述方位，调整所述旋转轴与水平面之间的第二夹角。
16.可选地，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信
号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：
17.获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
18.根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；
19.根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱。
20.可选地，所述根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位，包括：
21.根据所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆的中心位置；
22.以所述目标车辆的中心位置为原点、所述目标车辆的左侧向所述目标车辆的右侧为x轴的正方向、所述目标车辆的后侧向所述目标车辆的前侧为y轴的正方向建立坐标系；
23.获取所述中心位置与所述信号发生装置的连线和所述x轴的正方向之间的第三夹角。
24.可选地，所述根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱，包括：
25.当所述第三夹角处于0
°
至180
°
的范围时，控制所述第一光源发射装置向上投射寻车光柱；
26.当所述第三夹角处于180
°
至360
°
的范围时，控制所述第二光源发射装置向上投射寻车光柱。
27.可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：
28.获取所述目标车辆停靠位置的场地信息、发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
29.根据所述场地信息、所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，规划所述信号发生装置至所述目标车辆的行进路线；
30.控制所述光源发射装置运动，使所述寻车光柱按照所述行进路线移动。
31.可选地，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述控制所述光源发射装置运动，使所述寻车光柱按照所述行进路线移动，包括：
32.控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置运动，使所述第一光源发射装置的寻车光柱和所述第二光源发射装置的寻车光柱按照所述行进路线交替移动。
33.可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱之前，所述寻车方法还包括：
34.响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述目标车辆的发声装置发出响声。
35.可选地，在所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱之后，所述寻车方法还包括：
36.响应于所述信号发生装置发出的开锁信号，控制所述光源发射装置关闭。
37.本技术提供一种车辆，其中包括车身、光源发射装置和控制器；所述光源发射装置设置于所述车身；所述控制器与所述光源发射装置电连接；所述控制器用于实现如上述任一实施例所述的寻车方法。
38.可选地，所述光源发射装置包括光源、透镜、驱动组件和壳体；所述光源、所述透镜和所述驱动组件设置于所述壳体内；所述透镜覆盖于所述光源；
39.所述驱动组件包括至少两个直线推杆，所述直线推杆与所述透镜连接，所述控制器电连接于所述直线推杆，用于控制所述直线推杆的伸缩，以使所述透镜相对于所述壳体转动。
40.本技术提供的寻车方法，可以响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置向上投射寻车光柱。便于用户识别寻车光柱，如此用户可以在相对可见的空间区域内快速锁定目标车辆的位置，便于用户确定目标车辆的位置，从而可以更加高效地进行寻车。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
43.图1所示为本技术一示例性实施例的寻车方法的流程图；
44.图2所示为本技术一示例性实施例的目标车辆的平面示意图；
45.图3所示为图2所示的目标车辆的光源发射装置投射绕旋转轴旋转的寻车光柱的一种情况；
46.图4所示为图2所示的目标车辆的光源发射装置投射绕旋转轴旋转的寻车光柱的另一种情况；
47.图5所示为图1所示的寻车方法的局部流程图；
48.图6所示为图1所示的寻车方法的另一局部流程图；
49.图7所示为图1所示的寻车方法的再一局部流程图；
50.图8所示为图7所示的寻车方法的局部流程图；
51.图9所示为图2所示的目标车辆的俯视图；
52.图10所示为图1所示的寻车方法的再一局部流程图；
53.图11所示为图2所示的目标车辆的光源发射装置的结构示意图；
54.图12所示为图11所示的光源发射装置的光源的结构示意图。
具体实施方式
55.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
56.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。
除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
57.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
58.本技术提供一种寻车方法及车辆。下面结合附图，对本技术的寻车方法及车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
59.参见图1和图2所示，本技术提供了一种寻车方法，应用于目标车辆10的控制器，目标车辆10包括光源发射装置11。其中，光源发射装置11可以设置于目标车辆10的车身16内部。寻车方法包括步骤s101。
60.在步骤s101中，响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12。信号发生装置可以是实体钥匙、智能数字钥匙、手机、手表等移动设备，本技术不做限制。用户可以通过信号发生装置发出寻车信号，以触发目标车辆10的控制器的寻车功能，目标车辆10的控制器会控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12。其中，寻车光柱12的末端距离地面的高度h的范围可以是1.7m至2.2m之间，如此用户在平视的状态下更容易发现寻车光柱12，便于用户对寻车光柱12的识别。控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12，如此寻车光柱12可以投射到光污染较少的上方空间，用户可以在相对可见的空间区域内快速锁定目标车辆10的位置，便于用户快速确定目标车辆10的位置，从而可以更加高效地进行寻车。
61.可选地，寻车光柱12包括一种或多种不同的颜色。光源发射装置11向上投射彩色的寻车光柱12。光源发射装置11可以向上投射一种颜色的寻车光柱12，如光源发射装置11可以向上投射红色、蓝色、绿色等单色的寻车光柱12。光源发射装置11也可以向上投射多种不同颜色的寻车光柱12，如光源发射装置11可以向上投射红色和蓝色的寻车光柱12。此时，寻车光柱12包括多个光束，至少两个光束的颜色不同。如此提升了用户对于寻车光柱12的感知和定位效率。寻车光柱12的颜色和投射出的形状可以由用户自定义设置，如此在多个车辆同时投射寻车光柱12时，便于用户分辨目标车辆10。
62.参见图3和图4所示，在一些实施例中，响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12，包括：响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射绕旋转轴13旋转的寻车光柱12。寻车光柱12可以绕旋转轴13沿顺时针方向旋转，也可以绕旋转轴13沿逆时针方向旋转。其中，旋转轴13可以指光源发射装置11的中心轴。可以控制光源发射装置11向上投射绕旋转轴13匀速旋转的寻车光柱12。也可以
控制光源发射装置11向上投射绕旋转轴13加速或减速旋转的寻车光柱12，本技术不做限制。控制光源发射装置11向上投射绕旋转轴13旋转的寻车光柱12，可以引起用户的注意，便于用户对寻车光柱12的识别。
63.参见图3和图5所示，在一些实施例中，响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射绕旋转轴13旋转的寻车光柱12，包括步骤s201～s203。
64.在步骤s201中，获取发出寻车信号时信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息。其中，目标车辆10的控制器可以通过蓝牙获取信号发生装置的位置信息。如此在地下停车库等卫星定位信号较差的环境，也可以快速地锁定目标车辆10的位置。
65.在步骤s202中，根据信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息，确定信号发生装置与目标车辆10之间的位置关系。其中，信号发生装置与目标车辆10之间的位置关系可以指信号发生装置与目标车辆10之间的距离。
66.在步骤s203中，根据位置关系，调整寻车光柱12与旋转轴13之间的第一夹角α。其中，第一夹角α的范围可以是小于等于60
°
、大于等于0
°
。也即，0
°
≤α≤60
°
。如此在保证用户可以识别到寻车光柱12的同时，防止对处于同一停车环境下的其他人造成影响。由于寻车光柱12与旋转轴13之间的第一夹角α越大，寻车光柱12向目标车辆10的周边的辐射面积越大，如此更易引起用户的注意。当信号发生装置与目标车辆10之间的距离大于等于设定值时，可以扩大寻车光柱12与旋转轴13之间的第一夹角α；当信号发生装置与目标车辆10之间的距离小于设定值时，可以减小寻车光柱12与旋转轴13之间的第一夹角α。如此可以灵活调整寻车光柱12的辐射范围，有助于用户快速寻找到目标车辆10。
67.参见图4和图6所示，在一些实施例中，响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射绕旋转轴13旋转的寻车光柱12，包括步骤s301～s303。
68.在步骤s301中，获取发出寻车信号时信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息。其中，目标车辆10的控制器可以通过蓝牙获取信号发生装置的位置信息。如此在地下停车库等卫星定位信号较差的环境，也可以快速地锁定目标车辆10的位置。
69.在步骤s302中，根据信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息，确定信号发生装置相对于目标车辆10的方位。
70.在步骤s303中，根据方位，调整旋转轴13与水平面之间的第二夹角θ。其中，旋转轴13与水平面之间的第二夹角θ可以是90
°
，此时，旋转轴13垂直于水平面，寻车光柱12可以绕竖直方向进行旋转。旋转轴13与水平面之间的第二夹角θ也可以是锐角。此时，旋转轴13相对于水平面倾斜。可以根据方位，调整旋转轴13与水平面之间的第二夹角θ，以使旋转轴13朝信号发生装置的方向倾斜。如此可以帮助用户更快的感知到寻车光柱12，便于目标车辆10位置的确定。
71.参见图2和图7所示，在一些实施例中，光源发射装置11包括位于目标车辆10前侧的第一光源发射装置14和位于目标车辆10后侧的第二光源发射装置15。其中，第一光源发射装置14可以设置于目标车辆10的仪表台的上方或可以集成于仪表台，也可以设置于目标车辆10的前挡风玻璃，还可以设置于目标车辆10前侧的侧面车窗。第二光源发射装置15可以设置于目标车辆10的后挡风玻璃，也可以设置于目标车辆10后侧的侧面车窗。响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12，包括步骤s401～s403。
72.在步骤s401中，获取发出寻车信号时信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息。其中，目标车辆10的控制器可以通过蓝牙获取信号发生装置的位置信息。如此在地下停车库等卫星定位信号较差的环境，也可以快速地锁定目标车辆10的位置。
73.在步骤s402中，根据信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息，确定信号发生装置相对于目标车辆10的方位。
74.在步骤s403中，根据方位，控制第一光源发射装置14和第二光源发射装置15中的一者向上投射寻车光柱12。当用户位于目标车辆10的前侧时，可以控制第一光源发射装置14向上投射寻车光柱12；当用户位于目标车辆10的后侧时，可以控制第二光源发射装置15向上投射寻车光柱12。如此靠近信号发生装置一侧的光源发射装置11发光，便于用户感知寻车光柱12，便于快速寻找到目标车辆10。
75.参见图8和图9所示，在一些实施例中，根据信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息，确定信号发生装置相对于目标车辆10的方位，包括步骤s501～s503。
76.在步骤s501中，根据目标车辆10的位置信息，确定目标车辆10的中心位置。
77.在步骤s502中，以目标车辆10的中心位置为原点、目标车辆10的左侧向目标车辆10的右侧为x轴的正方向、目标车辆10的后侧向目标车辆10的前侧为y轴的正方向建立坐标系。
78.在步骤s503中，获取中心位置与信号发生装置的连线和x轴的正方向之间的第三夹角β。可以理解的是，第三夹角β可以指在逆时针方向上，中心位置与信号发生装置的连线和x轴的正方向之间的夹角。如此可以根据第三夹角β，确定信号发生装置相对于目标车辆10的方位，如此确定信号发生装置相对于目标车辆10的方位的方式更加简单。
79.在一些实施例中，根据方位，控制第一光源发射装置14和第二光源发射装置15中的一者向上投射寻车光柱12，包括：当第三夹角β处于0
°
至180
°
的范围时，发出寻车信号时信号发生装置位于目标车辆10的前侧，此时，控制第一光源发射装置14向上投射寻车光柱12。当第三夹角β处于180
°
至360
°
的范围时，发出寻车信号时信号发生装置位于目标车辆10的后侧，此时，控制第二光源发射装置15向上投射寻车光柱12。可以根据第三夹角β，确定信号发生装置相对于目标车辆10的方位，从而控制第一光源发射装置14和第二光源发射装置15中的一者向上投射寻车光柱12。
80.参见图2和图10所示，在一些实施例中，响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12，包括步骤s601～s603。
81.在步骤s601中，获取目标车辆10停靠位置的场地信息、发出寻车信号时信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息。其中，目标车辆10停靠位置的场地信息可以指该场地的停车位分布信息。
82.在步骤s602中，根据场地信息、信号发生装置的位置信息和目标车辆10的位置信息，规划信号发生装置至目标车辆10的行进路线。可以自动规划信号发生装置至目标车辆10的行进路线，该行进路线可以避让其余停车位。
83.在步骤s603中，控制光源发射装置11运动，使寻车光柱12按照行进路线移动。其中，光源发射装置11可以持续向上投射寻车光柱12，也可以间隔向上投射寻车光柱12。控制光源发射装置11运动，可以指仅控制第一光源发射装置14和第二光源发射装置15中的一者运动，也可以指控制第一光源发射装置14和第二光源发射装置15两者运动。使寻车光柱12
按照行进路线移动。如此可以引导用户寻找目标车辆10，用户可以依照寻车光柱12的移动方向行进，便于用户寻找到目标车辆10。同时，当目标车辆10停靠于如地下停车场等封顶的场地时。寻车光柱12向上投射寻车光柱12至场地的顶面，如此利用了场地环境，使得寻车光柱12按照行进路线移动的过程中无障碍物遮挡，便于用户识别寻车光柱12，并依照寻车光柱的移动方向行进。
84.在一些实施例中，控制光源发射装置11运动，使寻车光柱12按照行进路线移动，包括：控制第一光源发射装置14和第二光源发射装置15运动，使第一光源发射装置14的寻车光柱12和第二光源发射装置15的寻车光柱12按照行进路线交替移动。第一光源发射装置14的寻车光柱12和第二光源发射装置15的寻车光柱12按照行进路线交替向靠近目标车辆10的方向移动。举例说明，第一光源发射装置14向上投射寻车光柱12至第一位置后，第二光源发射装置15向上投射寻车光柱12至第二位置。第一光源发射装置14再向上投射寻车光柱12至第三位置。其中，第二位置相比于第一位置靠近目标车辆10，第三位置相比于第二位置靠近目标车辆10。当第一光源发射装置14向上投射寻车光柱12时，第二光源发射装置15可以不投射寻车光柱12。当第二光源发射装置15向上投射寻车光柱12时，第一光源发射装置14可以不投射寻车光柱12。当然，第一光源发射装置14和第二光源发射装置15也可以持续向上投射寻车光柱12。
85.在一些实施例中，响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12之前，寻车方法还包括：响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制目标车辆10的发声装置发出响声。响声可以是滴滴声、咚咚声等种类的声音，本技术不做限制。如此可以通过目标车辆10的发声装置发出的响声，提示用户目标车辆10所处的大致方位。再通过控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12，确定目标车辆10的具体位置，可以结合发声装置发出响声，辅助用户尽快锁定目标车辆10的位置，大大提升了寻车的效率，节约了用户的时间。
86.在一些实施例中，在响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置11向上投射寻车光柱12之后，寻车方法还包括：响应于信号发生装置发出的开锁信号，控制光源发射装置11关闭。当信号发生装置发出开锁信号时，可以认为用户已到达目标车辆10的附近，无需光源发射装置11投射寻车光柱12。如此设置可以在信号发生装置发出开锁信号的同时，控制光源发射装置11关闭，节约了用户的操作步骤，使用户的操作更加简便。
87.参见图2、图11和图12所示，本技术提供一种车辆，也即上文所述的目标车辆10。车辆包括车身16、光源发射装置11和控制器(未示出)。光源发射装置11设置于车身16。光源发射装置11可以设置于车身16内部，如此可以防止光源发射装置11落灰或碰撞损坏，光源发射装置11也可以设置于车身16外部。控制器与光源发射装置11电连接。控制器用于实现上述任一实施例所述的寻车方法。
88.在一些实施例中，光源发射装置11包括光源17、透镜18、驱动组件19和壳体20。其中，光源17可以包括若干投射单元24。在本实施例中，投射单元24的数目为16个。光源17、透镜18和驱动组件19设置于壳体20内。壳体20可以起到保护光源17、透镜18和驱动组件19的作用，用于容纳上述部件。透镜18覆盖于光源17。透镜的形状可以是半球形，覆盖于光源17的外侧。其中，光源17可以发出光线，光线透过透镜18传播到壳体20之外，以形成上述寻车光柱12。如此可以通过控制透镜18的移动，以控制寻车光柱12的移动。驱动组件19包括至少
两个直线推杆21。直线推杆21的数目可以是两个、三个、四个及以上数目。直线推杆21可以是直线电机、直线气缸等种类，本技术不做限制。直线推杆21与透镜18连接，控制器电连接于直线推杆21，用于控制直线推杆21的伸缩，以使透镜18相对于壳体20转动。可以通过控制至少两个直线推杆21的伸缩移动，控制透镜18相对于壳体20转动，从而实现寻车光柱12的移动和转动。
89.在一些实施例中，光源发射装置11还包括遮光透镜23，壳体20设置有透光区域22，遮光透镜23设置于透光区域22，光源17对应遮光透镜23设置。光源17可以发出光线，光线可以依次透过透镜18和遮光透镜23传播到壳体20之外，以形成上述寻车光柱12。遮光透镜23可以折射光源17发出的光线，并可以起到保护壳体20内部结构的作用。
90.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
91.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种寻车方法，应用于目标车辆的控制器，其特征在于，所述目标车辆包括光源发射装置；所述寻车方法包括：响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱。2.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱。3.根据权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置与所述目标车辆之间的位置关系；根据所述位置关系，调整所述寻车光柱与所述旋转轴之间的第一夹角。4.根据权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；根据所述方位，调整所述旋转轴与水平面之间的第二夹角。5.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱。6.根据权利要求5所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位，包括：根据所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆的中心位置；以所述目标车辆的中心位置为原点、所述目标车辆的左侧向所述目标车辆的右侧为x轴的正方向、所述目标车辆的后侧向所述目标车辆的前侧为y轴的正方向建立坐标系；获取所述中心位置与所述信号发生装置的连线和所述x轴的正方向之间的第三夹角。7.根据权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱，包括：当所述第三夹角处于0
°
至180
°
的范围时，控制所述第一光源发射装置向上投射寻车光柱；当所述第三夹角处于180
°
至360
°
的范围时，控制所述第二光源发射装置向上投射寻车光柱。
8.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：获取所述目标车辆停靠位置的场地信息、发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述场地信息、所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，规划所述信号发生装置至所述目标车辆的行进路线；控制所述光源发射装置运动，使所述寻车光柱按照所述行进路线移动。9.根据权利要求8所述的寻车方法，其特征在于，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述控制所述光源发射装置运动，使所述寻车光柱按照所述行进路线移动，包括：控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置运动，使所述第一光源发射装置的寻车光柱和所述第二光源发射装置的寻车光柱按照所述行进路线交替移动。10.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱之前，所述寻车方法还包括：响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述目标车辆的发声装置发出响声。11.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，在所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱之后，所述寻车方法还包括：响应于所述信号发生装置发出的开锁信号，控制所述光源发射装置关闭。12.一种车辆，其特征在于，包括车身、光源发射装置和控制器；所述光源发射装置设置于所述车身；所述控制器与所述光源发射装置电连接；所述控制器用于实现如权利要求1至11任一项所述的寻车方法。13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述光源发射装置包括光源、透镜、驱动组件和壳体；所述光源、所述透镜和所述驱动组件设置于所述壳体内；所述透镜覆盖于所述光源；所述驱动组件包括至少两个直线推杆，所述直线推杆与所述透镜连接，所述控制器电连接于所述直线推杆，用于控制所述直线推杆的伸缩，以使所述透镜相对于所述壳体转动。

技术总结
本申请提供一种寻车方法及车辆，寻车方法应用于目标车辆的控制器，其中，目标车辆包括光源发射装置。寻车方法包括：响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置向上投射寻车光柱。便于用户识别寻车光柱，如此用户可以在相对可见的空间区域内快速锁定目标车辆的位置，便于用户确定目标车辆的位置，从而可以更加高效地进行寻车。可以更加高效地进行寻车。可以更加高效地进行寻车。


技术研发人员：潘雪峰 常俊宝
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/5/16