车辆预警方法、装置及相关设备与流程

1.本发明实施例涉及智能交通
技术领域：
：，尤其涉及一种车辆预警方法、装置及相关设备。
背景技术：
：：2.随着车辆技术的发展，车辆在人们的生活中占据了越来越重要的位置，车辆极大的方便了人们的出行。但是随着道路上车辆数量的增多，车辆在道路上行驶时或者在靠道路边侧停车时，由于当前需要人工自行去实时观察周围动态来识别发生交通事故的可能性，无法做到智能化的识别发生交通事故的可能性，从而使得交通出行效率较低。技术实现要素：3.本发明实施例提供一种车辆预警方法、装置及相关设备，以解决由于当前需要人工自行去实时观察周围动态来识别发生交通事故的可能性，无法做到智能化的识别发生交通事故的可能性，从而使得交通出行效率较低的问题。4.为解决上述问题，本发明是这样实现的：5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，应用于目标电子设备，所述目标电子设备应用于目标车辆，所述方法包括：6.接收服务器发送的目标信息，所述目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和所述目标车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述目标车辆的第二位置信息；7.根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆与所述目标道路检测点之间的第一距离；8.在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。9.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，应用于服务器，所述方法包括：10.接收多个行驶车辆上的电子设备发送的行驶信息和位于目标道路检测点的检测设备发送的检测信息；11.根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，所述目标车辆为与所述目标道路检测点之间的距离小于预设距离的车辆。12.第三方面，本发明实施例还提供一种车辆预警装置，应用于目标电子设备，所述目标电子设备应用于目标车辆，所述车辆预警装置包括：13.接收模块，用于接收服务器发送的目标信息，所述目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和所述目标车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述目标车辆的第二位置信息；14.确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆与所述目标道路检测点之间的第一距离；15.第一输出模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。16.第四方面，本发明实施例还提供一种车辆预警装置，应用于服务器，所述车辆预警装置包括：17.接收模块，用于接收多个行驶车辆上的电子设备发送的行驶信息和位于目标道路检测点的检测设备发送的检测信息；18.第二输出模块，用于根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，所述目标车辆为与所述目标道路检测点之间的距离小于预设距离的车辆。19.第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤；或，如前述第二方面所述方法中的步骤。20.第六方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤，或，实现如前述第二方面所述方法中的步骤。21.在本发明实施例中，根据目标道路检测点的第一位置信息和目标车辆的第二位置信息可以确定目标车辆与目标道路检测点之间的第一距离；在第一距离小于预设距离的情况下，输出预警信号，从而可以及时进行预警，进而降低了目标车辆在道路上发生交通事故的概率。同时提高了识别发生交通事故的可能性的智能化程度，提高了交通出行效率。附图说明22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。23.图1是本发明实施例可应用的系统的结构示意图；24.图2是本发明实施例提供的车辆预警方法的流程示意图之一；25.图3是本发明实施例提供的车辆预警方法的流程示意图之二；26.图4是本发明实施例提供的车辆预警装置的结构示意图之一；27.图5是本发明实施例提供的车辆预警装置的结构示意图之二；28.图6是本发明实施提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。30.本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本技术中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。31.请参见图1，图1是本发明实施例可应用的系统的结构图，如图1所示，包括车辆11、服务器12和位于目标道路检测点的检测设备13，车辆11和检测设备13均可以位于道路上，而道路的路边侧可以具有多个道路检测点，上述道路检测点也可以被称作为路口，而检测设备13可以位于目标道路检测点，上述车辆11和检测设备13分别与服务器12可以进行通信，以传递信息，而上述服务器12也可以被称作为智能交互云平台或者管理平台等。32.在实际应用中，车辆11上可以设置有车载终端或者可移动终端，而终端可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备等。服务器可以是基站、接入和移动管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)、中继、接入点或其他网元等。33.以下对本发明实施例提供的车辆预警方法进行说明。34.参见图2，图2是本发明实施例提供的车辆预警方法的流程示意图之一。图2所示的车辆预警方法可以应用于目标电子设备，而目标电子设备应用于目标车辆，上述目标电子设备可以为车载终端或者可移动终端。如图2所示，车辆预警方法可以包括以下步骤：35.步骤201、接收服务器发送的目标信息，所述目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和所述目标车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述目标车辆的第二位置信息。36.其中，目标道路检测点的第一位置信息可以由位于目标道路检测点的检测设备发送给服务器，而上述检测设备还可以检测道路上各个车辆的行驶信息，并可以将行驶信息发送给服务器。37.其中，目标车辆的第一行驶信息也可以由目标车辆上的目标电子设备发送给服务器，例如：作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：向所述服务器发送所述目标车辆的第一行驶信息。38.这样，目标车辆上的目标电子设备可以向服务器发送第一行驶信息，从而使得服务器可以实时监控目标车辆的位置，当服务器发现目标车辆与其他车辆或者目标道路检测点存在碰撞风险时，可以发送提示信息给目标车辆，从而进一步提高目标车辆驾驶的安全性。当然，服务器也可以将目标车辆发送的第一驾驶信息发送给其他车辆上的电子设备，使得其他车辆上的电子设备可以判断与目标车辆之间是否存在碰撞风险，从而提高对道路上各个车辆的监控效果。39.上述目标电子设备可以是车载终端，也可以是移动终端；同时，目标车辆上的目标电子设备也可以接收服务器发送的目标信息，上述目标信息中可以包括目标车辆上的目标电子设备之前发送的第二位置信息，也就是说第二位置信息可以为目标车辆上的目标电子设备接收目标信息之前，且与接收目标信息的时刻时差最近的时刻发送的位置信息，这样，可以保证第二位置信息可以较为准确的表征目标车辆当前的位置。40.需要说明的是，本技术实施例中，目标车辆执行的各个步骤均可以理解为目标车辆上的目标电子设备所执行的步骤。41.需要说明的是，为了保证第二位置信息可以准确的表征目标车辆当前的位置，目标车辆上的目标电子设备可以每隔预设周期即向服务器发送第二位置信息，上述预设周期的具体取值在此不做限定，其取值越小，则第二位置信息表征目标车辆当前位置的结果越精确。42.其中，第一行驶信息和第二行驶信息的具体内容在此不做限定，例如：作为一种可选的实施方式，第一行驶信息和第二行驶信息均包括位置和速度。43.作为另一种可选的实施方式，所述第一行驶信息还包括：航向角和速度中的至少一项，所述第二行驶信息包括位置、航向角和速度中的至少一项。也就是说：第一行驶信息和第二行驶信息均包括位置、航向角和速度中的至少一项。44.其中，第一行驶信息包括的位置即指的是上述的目标车辆的第二位置信息。45.本发明实施方式中，由于第一行驶信息和第二行驶信息均包括位置、航向角和速度中的至少一项，这样，使得在确定是否存在目标移动物体时的判断结果的准确度更高。46.作为一种可选的实施方式，所述接收服务器发送的目标信息，包括：47.接收服务器发送的目标信息；48.对所述目标信息进行筛选处理，以得到所述目标道路检测点的第一位置信息和所述多个移动物体的第二行驶信息。49.其中，由于目标信息包括的种类过多，例如：可以包括其他非目标道路检测点的位置信息和其他非移动物体的信息，因此，需要对上述目标信息进行筛选处理，以得到第一位置信息和第二行驶信息。50.另外，还可以对明显错误的信息进行筛选，这个过程可以被称作为脏数据进行数据处理，例如：某一个目标道路检测点的位置信息明显与目标车辆的位置信息之间经过计算，得到的距离过大，则上述某一个目标道路检测点的位置信息可以被认定为脏数据，从而进行删除，进而降低了对目标车辆的计算资源的消耗。51.本发明实施方式中，通过对目标信息进行筛选处理，从而可以使得目标车辆上的目标电子设备待处理的信息的数量降低，提高对信息的处理效率，并且降低了目标车辆上的目标电子设备的计算资源的消耗。52.步骤202、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆与所述目标道路检测点之间的第一距离。53.其中，需要说明的是，由于目标道路检测点的位置通常为固定不变的，而目标车辆的位置通常是移动的，因此，目标道路检测点的第一位置信息向服务器发送的频率可以低于目标车辆的第二位置信息向服务器发送的频率。54.步骤203、在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。55.需要说明的是，当第一距离小于第一预设距离时，说明目标车辆与目标道路检测点之间的距离较近，存在碰撞风险，因此，目标车辆上的目标电子设备可以输出预警信号，以提示目标车辆，从而减少目标车辆发生碰撞的概率。56.例如：目标车辆的第二位置信息可以采用(lona,lata)来表示，目标道路检测点的第一位置信息可以采用(lon,lat)来表示，而第一距离可以用distance来表示，因此，计算公式可以为：57.c＝cos(lata)cos(lat)cos(lona-lon)+sin(lata)sin(lat)58.distance＝rarccos(c)π/180r＝6371004米59.其中，c为中间参数，arccos表示导数，也可以被称作为arccosx，而r可以为常数，例如：r可以为6371004米，而上述第一预设距离的具体取值在此不做限定，例如：第一预设距离可以为100米。60.作为一种可选的实施方式，所述目标信息还包括：多个移动物体的第二行驶信息，所述在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号之后，所述方法还包括：61.根据所述目标车辆的第一行驶信息和所述多个移动物体的第二行驶信息确定是否存在目标移动物体，所述目标移动物体与所述目标车辆的之间的第二距离小于第二预设距离；62.在存在所述目标移动物体的情况下，显示提示信息，所述提示信息用于表示存在碰撞风险和/或注意避让。63.其中，目标移动物体的类型在此不做限定，例如：目标移动物体可以为车辆、人或者其他动物。64.其中，服务器获取移动物体的第二行驶信息的具体方式在此不做限定，例如：第二行驶信息可以由移动物体上的终端上传至服务器上，或者，第二行驶信息也可以通过道路路边的多个道路检测点设置的检测设备检测得到，并上传至服务器上。65.其中，提示信息的具体内容在此不做限定，例如：提示信息的内容可以包括“存在碰撞风险和/或注意避让”等文本信息，或者，提示信息可以为图像信息，而图像信息可以为表示存在碰撞风险和/或注意避让的图像。66.本发明实施方式中，当目标车辆上的目标电子设备检测到存在与目标车辆的之间的第二距离小于第二预设距离的目标移动物体时，判定此时目标车辆与上述目标移动物体存在碰撞风险，从而可以显示提示信息，用于提示目标车辆避免与目标移动物体发生碰撞，从而进一步提高目标车辆的驾驶安全性。67.例如：参见上述实施方式中的表述，目标车辆用a表示，目标移动物体可以用b表示，目标车辆a和目标移动物体b的航向角分别为α1和α2，目标车辆a和目标移动物体b的速度分别为v1和v2，单位：米/秒。lona、lata、lonb、latb分别为目标车辆a和目标移动物体b的经纬度。68.其中，目标车辆a在纬度方向上到达与目标移动物体b的碰撞点的时间为t1，计算公式如下：[0069][0070]其中，r参见上述实施方式中的表述。[0071]目标车辆a在经度方向上到达与目标移动物体b的碰撞点的时间为t2，计算公式如下：[0072][0073]若|t1-t2|《第一目标值(例如为10秒)时则判断可能发生碰撞风险，可以输出预警信号。[0074]需要说明的是，当t1和t2有一项远大于第二目标值时，则可以确定目标车辆与目标移动物体不会碰撞，则不用执行|t1-t2|《第一目标值这一步骤。而第二目标值的具体取值在此不做限定，例如：第二目标值可以大于第一目标值。如：第二目标值为20秒，第一目标值为10秒。[0075]作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：[0076]根据所述目标车辆的第一行驶信息和所述目标移动物体的第二行驶信息确定所述目标移动物体相对于所述目标车辆的第三位置信息；[0077]在电子地图中显示所述第三位置信息。[0078]其中，第三位置信息可以包括：目标移动物体相对于目标车辆的方位信息和距离信息等信息中的至少一种。[0079]上述方位信息可以指的是：目标移动物体位于目标车辆的哪个方向上，例如：正前方、左前方、右前方、正后方、右后方或者左后方，上述方位信息也可以被称作为方向角。[0080]例如：正前方、左前方、右前方、正后方、右后方或者左后方的划分标准可以参见表1所示。[0081]表1[0082][0083][0084]本发明实施方式中，在目标车辆上的目标电子设备可以显示电子地图，并在电子地图上可以显示目标移动物体相对目标车辆的第三位置信息，从而可以更加直观的确定目标移动物体与目标车辆之间的方位和距离，从而可以减少目标车辆与目标移动物体之间的碰撞，进一步的提高了目标车辆的驾驶安全性。[0085]需要说明的是，在电子地图上还可以显示目标移动物体和目标车辆的速度信息，这样，可以使得电子地图的显示内容更加多样化，使得电子地图的智能化程度更高。[0086]本发明实施例中，通过步骤201至203，根据目标道路检测点的第一位置信息和目标车辆的第二位置信息可以确定目标车辆与目标道路检测点之间的第一距离；在第一距离小于预设距离的情况下，输出预警信号，从而可以及时进行预警，进而降低了目标车辆在道路上发生交通事故的概率，从而提高了目标车辆的驾驶安全性。同时提高了识别发生交通事故的可能性的智能化程度，提高了交通出行效率。[0087]需要说明的是，本发明实施例的应用场景可以是目标车辆靠道路边停车的应用场景，并可以计算目标车辆与目标道路检测点之间的第一距离，以确定是否存在碰撞危险。另外，进一步的，还可以应用于目标车辆靠道路边停车时，计算目标车辆与其他移动物体(主要是行驶车辆)之间的距离，以判断目标车辆与其他移动物体之间是否存在碰撞危险，从而造成其他移动物体不能正常通行的现象的出现。[0088]参见图3，图3是本发明实施例提供的车辆预警方法的流程图之二。本发明实施例的车辆预警方法可以由服务器执行。如图3所示，车辆预警方法可以包括以下步骤：[0089]步骤301、接收多个行驶车辆上的电子设备发送的行驶信息和位于目标道路检测点的检测设备发送的检测信息。[0090]其中，上述行驶信息可以参见上述实施例中第一行驶信息和第二行驶信息的相关表述，具体在此不再赘述。[0091]其中，上述检测信息可以包括目标道路检测点的位置信息、道路上的多个行驶车辆的行驶信息等信息中的至少一种。[0092]需要说明的是，服务器在接收到上述行驶信息和检测信息之后，可以在电子地图上显示上述行驶信息和检测信息，从而可以更好的对各个行驶车辆进行监控。[0093]步骤302、根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，所述目标车辆为与所述目标道路检测点之间的距离小于预设距离的车辆。[0094]其中，根据行驶信息和检测信息确定目标车辆是否存在碰撞危险的执行端在此不做限定，执行端可以为服务器，也可以是目标车辆上的目标电子设备。[0095]作为一种可选的实施方式，所述根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，包括：[0096]根据所述行驶信息和所述检测信息确定目标车辆；[0097]向所述目标车辆上的目标电子设备发送提示信息，以使得所述目标电子设备输出预警信号。[0098]本发明实施方式中，根据行驶信息和检测信息确定目标车辆，即执行端为服务器，这样，服务器可以确定目标车辆，并向目标车辆上的目标电子设备发送提示信息，从而减小了目标车辆上的目标电子设备的计算资源的开销，且增强了服务器对各个车辆的行驶情况的监控效果。[0099]作为另一种可选的实施方式，所述根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，包括：[0100]对所述行驶信息和所述检测信息进行预处理，以得到目标信息；[0101]向目标车辆发送所述目标信息，以使所述目标车辆上的目标电子设备根据所述目标信息输出预警信号。[0102]其中，上述预处理的具体内容在此不做限定，例如：预处理可以是对行驶信息和检测信息进行融合处理，并在融合处理之后的目标信息中增加场景标签，上述场景标签用于表示目标信息的场景，这样，使得后续处于相同场景下，还可以重复利用上述目标信息。[0103]上述融合处理可以被称作为组装处理，具体为组装为标准格式信息，从而方便车辆识别。上述增加场景标签可以被称作为打标处理，例如：路侧停车碰撞预警数据打标字段secmark65535等。[0104]需要说明的是，当目标信息为服务器进行打标处理之后的信息时，目标车辆上的目标电子设备在接收到上述目标信息之后，可以对目标信息进行解析，从而得到业务场景数据，上述业务场景数据可以包括交通参与者平均坐标refpos信息(即各个行驶车辆的位置信息)和路口经纬度坐标信息(即目标道路检测点的位置信息)。[0105]本发明实施方式中，向目标车辆上的目标电子设备发送目标信息，以使目标车辆上的目标电子设备根据目标信息输出预警信号，即本实施方式中服务器将预处理之后的目标信息发送给目标车辆上的目标电子设备，使得目标车辆上的目标电子设备可以根据目标信息来确定是否存在碰撞危险，而目标车辆上的目标电子设备在判断是否存在碰撞危险时，可以实时更新自己的位置信息，从而使得在确定是否存在碰撞危险的判断结果更加准确。[0106]本发明实施例中，通过步骤301至302，即根据行驶信息和检测信息控制目标车辆输出预警信号，从而可以及时进行预警，进而降低了目标车辆在道路上发生交通事故的概率，提高了目标车辆的行驶的安全性。同时提高了识别发生交通事故的可能性的智能化程度，提高了交通出行效率。[0107]需要说明的是，本实施例作为与上述方法实施例对应的服务器的实施方式，因此，可以参见上述方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。[0108]本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，在彼此不冲突的情况下可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。[0109]参见图4，图4是本发明实施例提供的车辆预警装置的结构图之一。该车辆预警装置应用于目标电子设备，所述目标电子设备应用于目标车辆，如图4所示，车辆预警装置400包括：[0110]接收模块401，用于接收服务器发送的目标信息，所述目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和所述目标车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述目标车辆的第二位置信息；[0111]确定模块402，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆与所述目标道路检测点之间的第一距离；[0112]第一输出模块403，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。[0113]可选地，所述目标信息还包括：多个移动物体的第二行驶信息，车辆预警装置400，还包括：[0114]第一确定模块，用于根据所述目标车辆的第一行驶信息和所述多个移动物体的第二行驶信息确定是否存在目标移动物体，所述目标移动物体与所述目标车辆的之间的第二距离小于第二预设距离；[0115]第一显示模块，用于在存在所述目标移动物体的情况下，显示提示信息，所述提示信息用于表示存在碰撞风险和/或注意避让。[0116]可选地，车辆预警装置400，还包括：[0117]第二确定模块，用于根据所述目标车辆的第一行驶信息和所述目标移动物体的第二行驶信息确定所述目标移动物体相对于所述目标车辆的第三位置信息；[0118]第二显示模块，用于在电子地图中显示所述第三位置信息。[0119]可选地，所述第一行驶信息还包括：航向角和速度中的至少一项，所述第二行驶信息包括位置、航向角和速度中的至少一项。[0120]可选地，接收模块401，包括：[0121]接收子模块，用于接收服务器发送的目标信息；[0122]筛选子模块，用于对所述目标信息进行筛选处理，以得到所述目标道路检测点的第一位置信息和所述多个移动物体的第二行驶信息。[0123]可选地，车辆预警装置400，还包括：[0124]发送模块，用于向所述服务器发送所述目标车辆的第一行驶信息。[0125]车辆预警装置400能够实现本发明实施例中图2方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。[0126]参见图5，图5是本发明实施例提供的车辆预警装置的结构图之二，该车辆预警装置应用于服务器，如图5所示，车辆预警装置500包括：[0127]接收模块501，用于接收多个行驶车辆上的电子设备发送的行驶信息和位于目标道路检测点的检测设备发送的检测信息；[0128]第二输出模块502，用于根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，所述目标车辆为与所述目标道路检测点之间的距离小于预设距离的车辆。[0129]可选地，第二输出模块502，包括：[0130]确定子模块，用于根据所述行驶信息和所述检测信息确定目标车辆；[0131]第一发送子模块，用于向所述目标车辆上的目标电子设备发送提示信息，以使得所述目标电子设备输出预警信号。[0132]可选地，第二输出模块502，包括：[0133]预处理子模块，用于对所述行驶信息和所述检测信息进行预处理，以得到目标信息；[0134]第二发送子模块，用于向目标车辆上的目标电子设备发送所述目标信息，以使所述目标电子设备根据所述目标信息输出预警信号。[0135]车辆预警装置500能够实现本发明实施例中图3方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。[0136]本发明实施例还提供一种电子设备。请参见图6，电子设备可以包括处理器601、存储器602及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的程序6021。[0137]在电子设备为目标车辆上的目标电子设备的情况下，程序6021被处理器601执行时可实现图2对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。[0138]在电子设备为服务器的情况下，程序6021被处理器601执行时可实现图3对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。[0139]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图2或图3对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0140]所述的存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0141]以上所述是本发明实施例的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
：的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种车辆预警方法，其特征在于，应用于目标电子设备，所述目标电子设备应用于目标车辆，所述方法包括：接收服务器发送的目标信息，所述目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和所述目标车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述目标车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆与所述目标道路检测点之间的第一距离；在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括：多个移动物体的第二行驶信息，所述在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号之后，所述方法还包括：根据所述目标车辆的第一行驶信息和所述多个移动物体的第二行驶信息确定是否存在目标移动物体，所述目标移动物体与所述目标车辆的之间的第二距离小于第二预设距离；在存在所述目标移动物体的情况下，显示提示信息，所述提示信息用于表示存在碰撞风险和/或注意避让。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标车辆的第一行驶信息和所述目标移动物体的第二行驶信息确定所述目标移动物体相对于所述目标车辆的第三位置信息；在电子地图中显示所述第三位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括：航向角和速度中的至少一项，所述第二行驶信息包括位置、航向角和速度中的至少一项。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的目标信息，包括：接收服务器发送的目标信息；对所述目标信息进行筛选处理，以得到所述目标道路检测点的第一位置信息和所述多个移动物体的第二行驶信息。6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述服务器发送所述目标车辆的第一行驶信息。7.一种车辆预警方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收多个行驶车辆上的电子设备发送的行驶信息和位于目标道路检测点的检测设备发送的检测信息；根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，所述目标车辆为与所述目标道路检测点之间的距离小于预设距离的车辆。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，包括：根据所述行驶信息和所述检测信息确定目标车辆；向所述目标车辆上的目标电子设备发送提示信息，以使得所述目标电子设备输出预警信号。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和所述检测信息控
制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，包括：对所述行驶信息和所述检测信息进行预处理，以得到目标信息；向目标车辆上的目标电子设备发送所述目标信息，以使所述目标电子设备根据所述目标信息输出预警信号。10.一种车辆预警装置，其特征在于，应用于目标电子设备，所述目标电子设备应用于目标车辆，所述车辆预警装置包括：接收模块，用于接收服务器发送的目标信息，所述目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和所述目标车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述目标车辆的第二位置信息；确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆与所述目标道路检测点之间的第一距离；第一输出模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。11.一种车辆预警装置，其特征在于，应用于服务器，所述车辆预警装置包括：接收模块，用于接收多个行驶车辆上的电子设备发送的行驶信息和位于目标道路检测点的检测设备发送的检测信息；第二输出模块，用于根据所述行驶信息和所述检测信息控制目标车辆上的目标电子设备输出预警信号，所述目标车辆为与所述目标道路检测点之间的距离小于预设距离的车辆。12.一种电子设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆预警方法中的步骤；或，如权利要求7至9中任一项所述的车辆预警方法中的步骤。13.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆预警方法中的步骤；或，实现如权利要求7至9中任一项所述的车辆预警方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种车辆预警方法、装置及相关设备，车辆预警方法应用于目标电子设备，所述目标电子设备应用于目标车辆，所述方法包括：接收服务器发送的目标信息，目标信息包括目标道路检测点的第一位置信息和目标车辆的第一行驶信息，第一行驶信息包括目标车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆与目标道路检测点之间的第一距离；在第一距离小于第一预设距离的情况下，输出预警信号。这样，在第一距离小于预设距离的情况下，输出预警信号，从而可以及时进行预警，进而降低了目标车辆在道路上发生交通事故的概率。提高了识别发生交通事故的可能性的智能化程度，提高了交通出行效率。提高了交通出行效率。提高了交通出行效率。


技术研发人员：万小强 李莹 施京 龚越
受保护的技术使用者：中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2023/5/16