汽车防撞方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及智能汽车防撞预测技术领域，特别涉及一种汽车防撞方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着智能汽车普及化越来越高，汽车也走进千家万户，在日常用车的过程中，出现紧急情况越来越多，智能防撞预测是有效避免出现事故的手段，对于保护车主的生命财产安全，具有不可估量的价值。
3.相关技术中，车辆防撞系统可以通过数据库通信装置获取障碍物定位信息，定位装置获取车辆的定位信息，并通过激光雷达装置侦测限高障碍物的间距，根据间距发出预警信号。
4.然而，相关技术中不能提前预测潜在碰撞事故，提前规避并主动刹车，难以保证汽车行驶时的安全性，降低了车辆的智能化水平，难以保证车辆的实用性，亟待改善。


技术实现要素：

5.本技术提供一种汽车防撞方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中不能提前预测潜在碰撞事故，提前规避并主动刹车，难以保证汽车行驶时的安全性，降低了车辆的智能化水平，难以保证车辆的实用性等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种汽车防撞方法，包括以下步骤：获取车辆的当前所处位置；根据所述当前所处位置判断所述车辆是否处于发生过碰撞事件的路段；如果处于所述发生过碰撞事件的路段，则接收所述车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送所述防碰撞信号至预设移动终端和/或所述车辆的车载终端，其中，所述碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述防碰撞数据包括所述车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项等防碰撞数据，为生成碰撞数据库提供依据，有效防止车辆碰撞，保证车辆行驶的安全性。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：根据所述防碰撞数据生成kafka数据；根据所述kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立所述碰撞数据库。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据防碰撞数据生成kafka数据，计算并存储到hbase表中，以建立碰撞数据库，从而有针对性的防止车辆碰撞，提高车辆的智能化和实用性。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，在生成所述防碰撞信号之后，还包括：根据所述防碰撞信号生成最佳提醒内容和/或最佳提醒方式；基于所述防碰撞信号，控制所述移动终端或者车载终端按照所述最佳提醒内容和/或所述最佳提醒方式进行提醒。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过一种或多种提醒方式相结合，按照最佳提醒内容或匹配最佳提醒方式进行提醒，提高车辆的智能化水平，保证车辆行驶的安全性。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在发送所述防碰撞信号至所述预设移动终端和/或所述车辆的车载终端之后，还包括：检测所述车辆是否发生碰撞；在检测到所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆的车身数据，并基于所述车身数据更新所述碰撞数据库。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以检测车辆是否发生碰撞，在检测到车辆发生碰撞时，根据获取到的车辆车身数据，更新碰撞数据库，有效保证碰撞数据的精准度，避免发生碰撞。
16.本技术第二方面实施例提供一种汽车防撞装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前所处位置；判断模块，用于根据所述当前所处位置判断所述车辆是否处于发生过碰撞事件的路段；发送模块，用于如果处于所述发生过碰撞事件的路段，则接收所述车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送所述防碰撞信号至预设移动终端和/或所述车辆的车载终端，其中，所述碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述防碰撞数据包括所述车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：生成模块，用于根据所述防碰撞数据生成kafka数据；建立模块，用于根据所述kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立所述碰撞数据库。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第一提醒模块，用于在生成所述防碰撞信号之后，根据所述防碰撞信号生成最佳提醒内容和/或最佳提醒方式；第二提醒模块，用于基于所述防碰撞信号，控制所述移动终端或者车载终端按照所述最佳提醒内容和/或所述最佳提醒方式进行提醒。
20.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在发送所述防碰撞信号至所述预设移动终端和/或所述车辆的车载终端之后，检测所述车辆是否发生碰撞；更新模块，用于在检测到所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆的车身数据，并基于所述车身数据更新所述碰撞数据库。
21.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车防撞方法。
22.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车防撞方法。
23.本技术实施例的有益效果：
24.(1)本技术实施例可以根据碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。
25.(2)本技术实施例可以根据防碰撞数据生成kafka数据，计算并存储到hbase表中，以建立碰撞数据库，从而有针对性的防止车辆碰撞，提高车辆的智能化和实用性。
26.(3)本技术实施例可以检测车辆是否发生碰撞，在检测到车辆发生碰撞时，根据获取到的车辆车身数据，更新碰撞数据库，有效保证碰撞数据的精准度，避免发生碰撞。
27.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
28.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为根据本技术实施例提供的一种汽车防撞方法的流程图；
30.图2为根据本技术一个实施例的汽车防撞方法的原理示意图；
31.图3为根据本技术实施例提供的一种汽车防撞装置的结构示意图；
32.图4为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
33.其中，10-汽车防撞装置：100-获取模块、200-判断模块、300-发送模块。
具体实施方式
34.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
35.下面参考附图描述本技术实施例的汽车防撞方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中不能提前预测潜在碰撞事故，提前规避并主动刹车，难以保证汽车行驶时的安全性，降低了车辆的智能化水平，难以保证车辆的实用性的问题，本技术提供了一种汽车防撞方法，在该方法中，可以基于处于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。由此，解决了相关技术中不能提前预测潜在碰撞事故，提前规避并主动刹车，难以保证汽车行驶时的安全性，降低了车辆的智能化水平，难以保证车辆的实用性等问题。
36.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种汽车防撞方法的流程示意图。
37.如图1所示，该汽车防撞方法包括以下步骤：
38.在步骤s101中，获取车辆的当前所处位置。
39.可以理解的是，本技术实施例可以首先获取车辆的位置信息，如可以通过gps(global positioning system，全球定位系统)定位当前车辆的具体位置，可以通过thu(中控车机)采集车辆数据，如车辆位置信息等车身数据。
40.举例而言，本技术实施例可以通过gps设备定位当前车辆的具体位置，通过获取当前车辆的实时位置和运行轨迹，结合thu采集的车辆数据信息，获取车辆的当前所处位置。
41.本技术实施例可以通过获取车辆的当前所处位置，为判断车辆是否处于发生碰撞事件路段提供依据，从而有效防止车辆碰撞，增加车辆行驶的安全性。
42.在步骤s102中，根据当前所处位置判断车辆是否处于发生过碰撞事件的路段。
43.可以理解的是，本技术实施例可以判断车辆是否处于发生过碰撞事件的路段，如可以通过当前所处位置结合云端，分析当前路段是否发生过碰撞事件。
44.在一些情况下，本技术实施例可以由thu采集当前车辆的位置信息，结合gps获取的车辆实时位置，将车身数据如车速、当前车辆与前车距离、当前车辆位置信息等车身数据由4g模块进行数据编码打包上传，并通过apn(access point name，网络接入技术)物理专线传输到云端，由云端进行报文解析和数据存储，云端根据车速、探测到的当前车辆与前车距离和当前车辆位置信息进行分析，云端分析事故多发地段，判断当前车辆是否处于发生过碰撞事件的路段。
45.本技术实施例可以根据当前所处位置判断车辆是否处于发生过碰撞事件的路段，从而提醒用户注意小心行驶，进一步防止车辆碰撞，保证车辆行驶的安全性，提高车辆的智能化和实用性。
46.在步骤s103中，如果处于发生过碰撞事件的路段，则接收车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送防碰撞信号至预设移动终端和/或车辆的车载终端，其中，碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。
47.可以理解的是，本技术实施例中的碰撞数据库可以根据车辆的防碰撞数据建立，本技术实施例中的移动终端可以为用户手机app(application，应用程序)，车载终端可以为车辆监控管理系统的前端设备，可以将防碰撞信号发送至车载终端和/或移动终端。
48.举例而言，本技术实施例可以将采集的车身数据，如车速、当前车辆与前车的距离、当前车辆位置信息等，进行实时监控，监控信号(srs_crashoutputstatus)，防撞数据的实时性可以通过数据传输层kafka转发数据实现，由flink接入kafka数据实时计算产出状态数据存储到hbase(开源数据库)表中，进行异常事件信号判断，当没有发生碰撞时，信号判断为srs_crashoutputstatus 0x0＝no crash，当发生碰撞时，信号判断为srs_crashoutputstatus 0x1＝crash，表1为hbase表，其中，如表1所示：
49.表1
50.序号事件信号判断1没有发生碰撞srs_crashoutputstatus 0x0＝no crash2发生碰撞srs_crashoutputstatus 0x1＝crash
51.本技术实施例中，flink数据流根据疑似防撞激活事件(srs_crashoutputstatus 0x1＝crash)，将4g模块打包上传的车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号进行分析，本技术实施例可以根据分析的数据，如具体地点，与前车距离，导致碰撞事件发生的刹车时长等建立一个碰撞数据库，碰撞数据库根据汽车的防碰撞数据建立，当用户行使在发生过平台记录的碰撞事件的路段，可以接收车辆的车身数据，并查询根据汽车的防碰撞数据建立的碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并将防撞信号发送至用户的移动终端和车载终端。
52.本技术实施例可以基于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。
53.可选地，在本技术的一个实施例中，防碰撞数据包括车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项。
54.可以理解的是，本技术实施例可以通过thu采集当前车辆的防撞数据，本技术实施例中车辆的车速可以为本车与前车的车速信息，本技术实施例中当前车辆与前车距离、刹车时间、位置信息等可以影响车辆行驶。
55.在一些情况下，本技术实施例可以首先由thu采集车身数据，将车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号等车身数据从车身控制器(ibcm)接收车辆信号，然后由4g模块进行数据编码打包上传，并通过apn物理专线传输到云端，由云端进行报文解析和数据存储。
56.本技术实施例可以根据车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项等防碰撞数据，为生成碰撞数据库提供依据，有效防止车辆碰撞，保证车辆行驶的安全性。
57.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：根据防碰撞数据生成kafka数据；根据kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立碰撞数据库。
58.可以理解的是，本技术实施例中的kafka是一种分布式的消息系统，支持实时数据处理，本技术实施例中的hbase表可以存储碰撞数据。
59.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以根据防碰撞数据生成kafka数据，根据kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立碰撞数据库，例如，本技术实施例可以将采集上来的疑似防撞数据，如车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号等进行实时监控，监控信号(srs_crashoutputstatus)，通过数据传输层kafka转发数据实现防撞数据的实时性，由flink接入kafka数据实时计算产出状态数据存储到hbase表中，flink数据流根据疑似防撞激活事件(srs_crashoutputstatus 0x1＝crash)，将4g模块打包上传的车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号进行分析，本技术实施例可以根据分析的数据，将具体地点，与前车距离，导致碰撞事件发生的刹车时长等建立一个碰撞数据库。
60.本技术实施例可以根据防碰撞数据生成kafka数据，计算并存储到hbase表中，以建立碰撞数据库，从而有针对性的防止车辆碰撞，提高车辆的智能化和实用性。
61.可选地，在本技术的一个实施例中，在生成防碰撞信号之后，还包括：根据防碰撞信号生成最佳提醒内容和/或最佳提醒方式；基于防碰撞信号，控制移动终端或者车载终端按照最佳提醒内容和/或最佳提醒方式进行提醒。
62.可以理解的是，本技术实施例中的提醒可以但不限于最佳提醒内容和最佳提醒方式，如最佳提醒内容可以根据当前车辆的防撞数据生成最终提醒内容，最佳提醒方式可以为由云平台下发车机或者手机短信提醒。
63.举例而言，本技术实施例可以当用户行使在发生过平台记录的碰撞事件的路段时，通过车辆位置信息判断当前车辆是否处于事故多发地段，当判定处于事故多发地段时，由云平台下发车机或者手机短信提醒：当前您行驶在事故多发地段；又例如，本技术实施例可以通过实时采集车辆车速和与前车当前距离，根据之前发生碰撞的数据分析，当车辆即将处于碰撞区间即刹车距离(根据当前车速和刹车事件计算)大于与前车的距离，即预测到碰撞事件即将发生时，由云平台下发车机或者手机短信提醒：“您当前车速过快，您请减速行驶，避免发生事故”。
64.本技术实施例可以通过一种或多种提醒方式相结合，按照最佳提醒内容或匹配最
佳提醒方式进行提醒，提高车辆的智能化水平，保证车辆行驶的安全性。
65.可选地，在本技术的一个实施例中，在发送防碰撞信号至预设移动终端和/或车辆的车载终端之后，还包括：检测车辆是否发生碰撞；在检测到车辆发生碰撞时，获取车辆的车身数据，并基于车身数据更新碰撞数据库。
66.在一些情况下，本技术实施例可以采集防撞数据，实时监控，检测车辆是否发生碰撞，由flink接入kafka数据实时计算产出状态数据存储到hbase表中，发生碰撞时的信号判断为可以为srs_crashoutputstatus 0x1＝crash，flink数据流根据疑似防撞激活事件(srs_crashoutputstatus 0x1＝crash)，本技术实施例可以在检测到车辆发生碰撞时，获取车辆的车身数据，如，将4g模块打包上传的车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号等车身数据进行分析，并根据车身数据更新碰撞数据库。
67.本技术实施例可以检测车辆是否发生碰撞，在检测到车辆发生碰撞时，根据获取到的车辆车身数据，更新碰撞数据库，有效保证碰撞数据的精准度，避免发生碰撞。
68.具体地，结合图2所示，以一个具体实施例对本技术实施例的汽车防撞方法的原理示意图进行详细阐述。
69.如图2所示，本技术实施例可以包括：数据仓库(分析)、云端后台、用户app、thu、ibcm、状态信号等。
70.具体地，本技术实施例中车辆防撞数据采集由thu采集，作为车辆数据采集终端，可以将车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号等车身数据从车身控制器接收车辆信号，然后由4g模块进行数据编码打包上传信号，并通过apn物理专线传输到云端，然后由云端进行报文解析和数据存储，云端后台可以与数据仓库(分析)进行数据同步，云端后台进行碰撞提醒，本技术实施例可以将采集上来的疑似防撞数据，如车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号等进行实时监控，监控信号(srs_crashoutputstatus)，可以通过数据传输层kafka转发数据实现防撞数据的实时性，由flink接入kafka数据实时计算产出状态数据存储到hbase表中，flink数据流根据疑似防撞激活事件(srs_crashoutputstatus 0x1＝crash)，将4g模块打包上传的车速、与前车距离、刹车时间、车辆位置信息、碰撞信号进行分析，具体地点，与前车的距离，刹车时间多长导致的碰撞事件发生，并根据分析的数据建立一个碰撞数据库。
71.进一步地，本技术实施例中，当用户行使在发生过平台记录的碰撞事件的路段时，可以通过车辆位置信息判断当前车辆处于事故多发地段，由云平台下发车机、用户app或手机短信提醒：”当前您行驶在事故多发地段“，通过实时采集车辆车速和与前车当前距离，根据之前发生碰撞的数据分析，当车辆即将处于碰撞区间即刹车距离(根据当前车速和刹车事件计算)大于与前车的距离，即预测到碰撞事件即将发生，由云平台下发车机、用户app或手机短信提醒：”您当前车速过快，您请减速行驶，避免发生事故“。
72.根据本技术实施例提出的汽车防撞方法，可以基于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。由此，解决了相关技术中不能提前预测潜在碰撞事故，提前规避并主动刹车，难以保证汽车行驶时的安全性，降低了车辆的智能化水平，难以保证车辆的实用性的问题。
73.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的汽车防撞装置。
74.图4是本技术实施例的汽车防撞装置的方框示意图。
75.如图4所示，该汽车防撞装置10包括：获取模块100、判断模块200和发送模块300。
76.具体地，获取模块100，用于获取车辆的当前所处位置。
77.判断模块200，用于根据当前所处位置判断车辆是否处于发生过碰撞事件的路段。
78.发送模块300，用于如果处于发生过碰撞事件的路段，则接收车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送防碰撞信号至预设移动终端和/或车辆的车载终端，其中，碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。
79.可选地，在本技术的一个实施例中，防碰撞数据包括车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项。
80.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车防撞装置10还包括：生成模块和建立模块。
81.其中，生成模块，用于根据防碰撞数据生成kafka数据。
82.建立模块，用于根据kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立碰撞数据库。
83.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车防撞装置10还包括：第一提醒模块和第二提醒模块。
84.其中，第一提醒模块，用于在生成防碰撞信号之后，根据防碰撞信号生成最佳提醒内容和/或最佳提醒方式。
85.第二提醒模块，用于基于防碰撞信号，控制移动终端或者车载终端按照最佳提醒内容和/或最佳提醒方式进行提醒。
86.可选地，在本技术的一个实施例中，汽车防撞装置10还包括：检测模块和更新模块。
87.其中，检测模块，用于在发送防碰撞信号至预设移动终端和/或车辆的车载终端之后，检测车辆是否发生碰撞。
88.更新模块，用于在检测到车辆发生碰撞时，获取车辆的车身数据，并基于车身数据更新碰撞数据库。
89.需要说明的是，前述对汽车防撞方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车防撞装置，此处不再赘述。
90.根据本技术实施例提出的汽车防撞装置，可以基于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。由此，解决了相关技术中不能提前预测潜在碰撞事故，提前规避并主动刹车，难以保证汽车行驶时的安全性，降低了车辆的智能化水平，难以保证车辆的实用性的问题。
91.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
92.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
93.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的汽车防撞方法。
94.进一步地，车辆还包括：
95.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
96.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
97.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
98.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
99.可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
100.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
101.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车防撞方法。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
103.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连
接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
106.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
107.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
108.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
109.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种汽车防撞方法，其特征在于，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前所处位置；根据所述当前所处位置判断所述车辆是否处于发生过碰撞事件的路段；如果处于所述发生过碰撞事件的路段，则接收所述车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送所述防碰撞信号至预设移动终端和/或所述车辆的车载终端，其中，所述碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防碰撞数据包括所述车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述防碰撞数据生成kafka数据；根据所述kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立所述碰撞数据库。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述防碰撞信号之后，还包括：根据所述防碰撞信号生成最佳提醒内容和/或最佳提醒方式；基于所述防碰撞信号，控制所述移动终端或者车载终端按照所述最佳提醒内容和/或所述最佳提醒方式进行提醒。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述防碰撞信号至所述预设移动终端和/或所述车辆的车载终端之后，还包括：检测所述车辆是否发生碰撞；在检测到所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆的车身数据，并基于所述车身数据更新所述碰撞数据库。6.一种汽车防撞装置，其特征在于，应用于服务器，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前所处位置；判断模块，用于根据所述当前所处位置判断所述车辆是否处于发生过碰撞事件的路段；发送模块，用于如果处于所述发生过碰撞事件的路段，则接收所述车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送所述防碰撞信号至预设移动终端和/或所述车辆的车载终端，其中，所述碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述防碰撞数据包括所述车辆的车速、与前车之间的距离、刹车时间、位置信息和碰撞信号中的至少一项。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：生成模块，用于根据所述防碰撞数据生成kafka数据；建立模块，用于根据所述kafka数据计算状态数据，并存储到hbase表中，以建立所述碰撞数据库。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的汽车防撞方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的汽车防撞方法。

技术总结
本申请涉及一种汽车防撞方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前所处位置；根据当前所处位置判断车辆是否处于发生过碰撞事件的路段；如果处于发生过碰撞事件的路段，则接收车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送防碰撞信号至预设移动终端和/或车辆的车载终端，其中，碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。本申请实施例可以基于处于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。的智能化和实用性。的智能化和实用性。


技术研发人员：魏正桥 戴娇 何星
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/16