一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的制作方法

1.本发明涉及一种无人船遥控器，特别是涉及一种用于无人船的防水防摔遥控器，本发明还涉及一种无人船遥控器遥控系统，特别涉及一种用于无人船的防水防摔遥控器的遥控系统，属于无人船遥控器技术领域。


背景技术：

2.现有技术中的无人船遥控器在使用的时候存在如下问题：
3.在使用的时候边部容易碰撞，虽然现有技术中有比较好的边部防护套，但是效果上还是存在一些问题；
4.现有技术中的无人船遥控器只能手持无法组合式的放置在地面进行支撑，长期手持也比较累；
5.现有技术中的无人船遥控器在使用的时候没有辅助的绘制板结构，无法手绘进入控制指令；
6.现有技术中的无人船遥控器在使用的时候无法辅助配合手机来使用；
7.为此设计一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统来解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的主要目的是为了提供一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，在需要手绘板操作的时候通过启动螺杆驱动组件调节手绘板组件将手绘板组件伸出，然后可以通过手绘板组件进行操作绘制需要的指令和数据，当需要手机辅助监控的时候则可以将手机放置在手机端夹持组件的内侧实现对手机的夹持，通过机械臂调节组件可以调节手机的角度方位，并且在拿持的时候通过设计了手捆绑带实现拿持更加稳定不容易脱落的问题，通过设计了万向卡座组件、插杆组件和三角支撑架组件可以组合式的安装支撑架结构，实现了更加便捷的支撑无需人工拿持，通过控制显示组件可以实现多功能的操作和数据的显示。
9.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
10.一种用于无人船的防水防摔遥控器，包括顶盖和下连接盖，所述顶盖和下连接盖之间通过螺杆连接构成一体，所述顶盖的外侧顶部与所述下连接盖的外侧底部套设有橡胶套组件，所述下连接盖的内侧中部处安装有第一中隔板，且所述下连接盖的内侧设有可在所述下连接盖内侧移动的手绘板组件，且所述下连接盖的外侧中部处安装有驱动所述手绘板组件的螺杆驱动组件，所述顶盖的侧中部处设有机械臂调节组件，该机械臂调节组件的输出端安装有手机端夹持组件，所述下连接盖的底中部处设有万向卡座组件，该万向卡座组件插入有插杆组件，该插杆组件的底部处安装有三角支撑架组件，下连接盖的底端部处安装有手捆绑带，所述顶盖的顶部设有控制显示组件，且所述顶盖的内部设有控制板组件，所述下连接盖的外侧边部处设有天线组件。
11.优选的，橡胶套组件包括上外防护垫和内橡胶缓冲筒以及下外防护垫，所述顶盖
的外侧边部处的外侧底部处套设有上外防护垫，且所述顶盖的外侧角部安装有内橡胶缓冲筒，且所述内橡胶缓冲筒的另一端与所述上外防护垫的内侧角部固定，所述下连接盖的外侧底部处套设有下外防护垫，且所述下连接盖的角部处也安装有内橡胶缓冲筒，所述内橡胶缓冲筒的另一端与所述下外防护垫的角部内侧固定。
12.优选的，手绘板组件包括手绘板、收纳板、绘制笔放置槽、外滑动块和中滑动块，所述下连接盖的内侧底部处设有可在所述下连接盖内侧水平移动的收纳板，所述收纳板的底中部处安装有中滑动块，所述收纳板的底部两侧安装有收纳板，所述收纳板的顶部设有手绘板，且所述收纳板的顶侧部开设有绘制笔放置槽。
13.优选的，螺杆驱动组件包括驱动电机、调节螺杆和侧限位滑杆，所述下连接盖的外侧底中部处安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端贯穿下连接盖安装有调节螺杆，所述下连接盖的内壁两侧处安装有侧限位滑杆，且所述调节螺杆与所述中滑动块相互啮合，所述外滑动块与所述侧限位滑杆相互配合。
14.优选的，机械臂调节组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述顶盖的外侧中部处铰接有第一机械臂，且所述第一机械臂的输出端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂上安装有手机端夹持组件；
15.手机端夹持组件包括手机托架、侧杆、l型夹持架、第二中隔板、限位弹簧和中空口，所述第二机械臂的顶部安装有手机托架，所述手机托架的内侧两端开设有中空口，且所述中空口的内壁中部处安装有第二中隔板，所述第二中隔板的外侧安装有限位弹簧，所述限位弹簧的外端部处安装有侧杆，且所述侧杆的外端部处安装有l型夹持架。
16.优选的，万向卡座组件包括万向球和中空连接筒，所述下连接盖的底中部处安装有万向球，且所述万向球的外侧套设有中空连接筒，所述中空连接筒的内侧插入有插杆组件；
17.插杆组件包括插杆、弹性卡杆、环形槽和内弹簧，所述插杆的外侧顶部处开设有环形槽，且所述环形槽的外侧等角度开设有边槽口，该边槽口的内侧插入有内弹簧，该内弹簧的外侧安装有弹性卡杆，且所述插杆、弹性卡杆和环形槽与所述中空连接筒相互配合。
18.一种用于无人船的防水防摔遥控器的遥控系统，三角支撑架组件包括连接环、侧支撑架、侧铰接架、中内杆和内滑动套，所述插杆的底中部处安装有连接环，且所述连接环的外侧铰接有侧支撑架，所述侧支撑架的内侧中部处铰接有侧铰接架，且所述侧铰接架的另一端铰接有内滑动套，所述连接环的底中部处安装有中内杆，且所述中内杆的外侧套设有内滑动套；
19.天线组件包括内橡胶缓冲筒和天线，所述下连接盖的外侧边部处开设有内橡胶缓冲筒，且所述内橡胶缓冲筒的内侧铰接有天线。
20.一种用于无人船的防水防摔遥控器的遥控系统，包括控制显示组件以及控制板组件和安装在无人船上的无人船控制板组件；
21.所述控制显示组件包括控制按钮、通信链路选择开关、数传电台信号状态指示灯、扬声器、北斗通信信号状态指示灯、充电接口、数据显示屏和电量指示灯。
22.优选的，控制板组件包括第一中央处理器，该第一中央处理器的输入端电性连接手绘板和控制按钮，所述第一中央处理器电性连接数传电台信号状态指示灯、扬声器、北斗通信信号状态指示灯、数据显示屏和电量指示灯；
23.所述第一中央处理器电性连接第一gps定位模块、第一线性功率放大模块、第一晶体振动器和低压控制电路；
24.所述第一线性功率放大模块电性连接第一微型化带通滤波器，所述第一微型化带通滤波器电性连接第一2.4hz单芯片无线收发器，所述第一2.4hz单芯片无线收发器电性连接手机移动端；
25.所述第一中央处理器电性连接第一晶体振动器，所述第一中央处理器电性连接低压控制电路，该低压控制电路电性连接驱动电机，所述第一中央处理器的输入端电性连接第一电量检测模块，第一电量检测模块电性连接第一锂电池，第一锂电池的输入端电性连接第一充电电路和第一太阳能充电电路，该第一太阳能充电电路中的太阳能板位于下连接盖的底部处，所述第一电源电路电性连接第一中央处理器和第一2.4hz单芯片无线收发器。
26.优选的，无人船控制板组件包括第二中央处理器，所述第二中央处理器电性连接pci总线接口，pci总线接口电性连接数据采集转换模块，所述数据采集转换模块电性连接超声波传感器、浊度采集传感器、ph值采集传感器、盐度采集传感器、温度采集传感器和图像采集传感器；
27.所述第二中央处理器的输出端电性连接第二gps定位模块、第二线性功率放大模块、第二晶体振动器和低压控制电路；
28.所述第二中央处理器的输入端电性连接第二电量检测模块，该第二电量检测模块的输入端电性连接第二锂电池，第二锂电池的输入端电性连接第二充电电路和第二太阳能充电电路，第二锂电池电性连接第二电源电路，低压控制电路电性连接被控负载，所述第二线性功率放大模块电性连接第二微型化带通滤波器，该第二微型化带通滤波器电性连接第二2.4hz单芯片无线收发器，所述第二2.4hz单芯片无线收发器与第一2.4hz单芯片无线收发器无线连接。
29.本发明的有益技术效果：
30.本发明提供的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，在需要手绘板操作的时候通过启动螺杆驱动组件调节手绘板组件将手绘板组件伸出，然后可以通过手绘板组件进行操作绘制需要的指令和数据，当需要手机辅助监控的时候则可以将手机放置在手机端夹持组件的内侧实现对手机的夹持，通过机械臂调节组件可以调节手机的角度方位，并且在拿持的时候通过设计了手捆绑带实现拿持更加稳定不容易脱落的问题，通过设计了万向卡座组件、插杆组件和三角支撑架组件可以组合式的安装支撑架结构，实现了更加便捷的支撑无需人工拿持，通过控制显示组件可以实现多功能的操作和数据的显示。
附图说明
31.图1为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
32.图2为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
33.图3为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
34.图4为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施
例的装置整体第四视角立体结构示意图；
35.图5为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的手机夹持组件结构示意图；
36.图6为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的c处结构放大图；
37.图7为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的b处结构放大图；
38.图8为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的a处结构放大图；
39.图9为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的系统整体图；
40.图10为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的无人机控制系统图；
41.图11为按照本发明的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统的一优选实施例的遥控器系统图。
42.图中：1-顶盖，2-手机托架，3-天线，4-侧杆，5-l型夹持架，6-第一机械臂，7-第二机械臂，8-扬声器，9-通信链路选择开关，10-控制按钮，11-数传电台信号状态指示灯，12-北斗通信信号状态指示灯，13-充电接口，14-电量指示灯，15-数据显示屏，16-收纳板，17-手绘板，18-绘制笔放置槽，19-侧支撑架，20-中内杆，21-内滑动套，22-侧铰接架，23-下连接盖，24-上外防护垫，25-下外防护垫，26-手捆绑带，27-第一中隔板，28-外滑动块，29-中滑动块，30-内橡胶缓冲筒，31-中空口，32-限位弹簧，33-第二中隔板，34-中空连接筒，35-万向球，36-插杆，37-连接环，38-弹性卡杆，39-环形槽，40-驱动电机，41-调节螺杆，42-侧限位滑杆。
具体实施方式
43.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
44.如图1-图11所示，本实施例提供的一种用于无人船的防水防摔遥控器，包括顶盖1和下连接盖23，顶盖1和下连接盖23之间通过螺杆连接构成一体，顶盖1的外侧顶部与下连接盖23的外侧底部套设有橡胶套组件，下连接盖23的内侧中部处安装有第一中隔板27，且下连接盖23的内侧设有可在下连接盖23内侧移动的手绘板组件，且下连接盖23的外侧中部处安装有驱动手绘板组件的螺杆驱动组件，顶盖1的侧中部处设有机械臂调节组件，该机械臂调节组件的输出端安装有手机端夹持组件，下连接盖23的底中部处设有万向卡座组件，该万向卡座组件插入有插杆组件，该插杆组件的底部处安装有三角支撑架组件，下连接盖23的底端部处安装有手捆绑带26，顶盖1的顶部设有控制显示组件，且顶盖1的内部设有控制板组件，下连接盖23的外侧边部处设有天线组件。
45.在需要手绘板操作的时候通过启动螺杆驱动组件调节手绘板组件将手绘板组件伸出，然后可以通过手绘板组件进行操作绘制需要的指令和数据，当需要手机辅助监控的时候则可以将手机放置在手机端夹持组件的内侧实现对手机的夹持，通过机械臂调节组件
可以调节手机的角度方位，并且在拿持的时候通过设计了手捆绑带26实现拿持更加稳定不容易脱落的问题，通过设计了万向卡座组件、插杆组件和三角支撑架组件可以组合式的安装支撑架结构，实现了更加便捷的支撑无需人工拿持，通过控制显示组件可以实现多功能的操作和数据的显示。
46.在本实施例中，橡胶套组件包括上外防护垫24和内橡胶缓冲筒30以及下外防护垫25，顶盖1的外侧边部处的外侧底部处套设有上外防护垫24，且顶盖1的外侧角部安装有内橡胶缓冲筒30，且内橡胶缓冲筒30的另一端与上外防护垫24的内侧角部固定，下连接盖23的外侧底部处套设有下外防护垫25，且下连接盖23的角部处也安装有内橡胶缓冲筒30，内橡胶缓冲筒30的另一端与下外防护垫25的角部内侧固定。
47.通过采用上外防护垫24和内橡胶缓冲筒30以及下外防护垫25实现在掉落的时候具有很好的防护功能，对角部进行更好缓冲。
48.在本实施例中，手绘板组件包括手绘板17、收纳板16、绘制笔放置槽18、外滑动块28和中滑动块29，下连接盖23的内侧底部处设有可在下连接盖23内侧水平移动的收纳板16，收纳板16的底中部处安装有中滑动块29，收纳板16的底部两侧安装有收纳板16，收纳板16的顶部设有手绘板17，且收纳板16的顶侧部开设有绘制笔放置槽18，螺杆驱动组件包括驱动电机40、调节螺杆41和侧限位滑杆42，下连接盖23的外侧底中部处安装有驱动电机40，且驱动电机40的输出端贯穿下连接盖23安装有调节螺杆41，下连接盖23的内壁两侧处安装有侧限位滑杆42，且调节螺杆41与中滑动块29相互啮合，外滑动块28与侧限位滑杆42相互配合。
49.通过启动驱动电机40调节调节螺杆41的旋转驱动中滑动块29的移动，通过中滑动块29驱动收纳板16的移动伸出，然后通过手绘板17可以直接绘制数据或者绘制图形并通过安装在无人船上的船载显示屏显示。
50.在本实施例中，机械臂调节组件包括第一机械臂6和第二机械臂7，顶盖1的外侧中部处铰接有第一机械臂6，且第一机械臂6的输出端铰接有第二机械臂7，第二机械臂7上安装有手机端夹持组件，手机端夹持组件包括手机托架2、侧杆4、l型夹持架5、第二中隔板33、限位弹簧32和中空口31，第二机械臂7的顶部安装有手机托架2，手机托架2的内侧两端开设有中空口31，且中空口31的内壁中部处安装有第二中隔板33，第二中隔板33的外侧安装有限位弹簧32，限位弹簧32的外端部处安装有侧杆4，且侧杆4的外端部处安装有l型夹持架5。
51.通过调节第一机械臂6和第二机械臂7来实现对手机端夹持组件的调节以达到合适的展示方位，通过限位弹簧32，限位弹簧32的外端部处安装有侧杆4实现可适应的对手机的夹持。
52.在本实施例中，万向卡座组件包括万向球35和中空连接筒34，下连接盖23的底中部处安装有万向球35，且万向球35的外侧套设有中空连接筒34，中空连接筒34的内侧插入有插杆组件，插杆组件包括插杆36、弹性卡杆38、环形槽39和内弹簧，插杆36的外侧顶部处开设有环形槽39，且环形槽39的外侧等角度开设有边槽口，该边槽口的内侧插入有内弹簧，该内弹簧的外侧安装有弹性卡杆38，且插杆36、弹性卡杆38和环形槽39与中空连接筒34相互配合。
53.通过将插杆36插入至中空连接筒34内，然后通过弹性卡杆38、内弹簧和边槽口的配合与中空连接筒34进行抵触接触来实现卡位。
54.在本实施例中，三角支撑架组件包括连接环37、侧支撑架19、侧铰接架22、中内杆20和内滑动套21，插杆36的底中部处安装有连接环37，且连接环37的外侧铰接有侧支撑架19，侧支撑架19的内侧中部处铰接有侧铰接架22，且侧铰接架22的另一端铰接有内滑动套21，连接环37的底中部处安装有中内杆20，且中内杆20的外侧套设有内滑动套21；
55.通过调节内滑动套21带动侧铰接架22调节侧支撑架19展开实现便捷支撑的功能。
56.天线组件包括内橡胶缓冲筒30和天线3，下连接盖23的外侧边部处开设有内橡胶缓冲筒30，且内橡胶缓冲筒30的内侧铰接有天线3。
57.一种用于无人船的防水防摔遥控器的遥控系统，包括控制显示组件以及控制板组件和安装在无人船上的无人船控制板组件；
58.控制显示组件包括控制按钮10、通信链路选择开关9、数传电台信号状态指示灯11、扬声器8、北斗通信信号状态指示灯12、充电接口13、数据显示屏15和电量指示灯14。
59.通过无人船上的无人船控制板组件实现接收控制信息并反馈检测到的数据以及还增加了太阳能充电和无人船显示屏可以进行直观的表达，通过设计控制显示组件展示控制信息和输入控制指令，通过控制板组件接收控制指令的信息并进行控制无人机。
60.在本实施例中，控制板组件包括第一中央处理器，该第一中央处理器的输入端电性连接手绘板17和控制按钮10，第一中央处理器电性连接数传电台信号状态指示灯11、扬声器8、北斗通信信号状态指示灯12、数据显示屏15和电量指示灯14；
61.第一中央处理器电性连接第一gps定位模块、第一线性功率放大模块、第一晶体振动器和低压控制电路；
62.第一线性功率放大模块电性连接第一微型化带通滤波器，第一微型化带通滤波器电性连接第一2.4hz单芯片无线收发器，第一2.4hz单芯片无线收发器电性连接手机移动端；
63.第一中央处理器电性连接第一晶体振动器，第一中央处理器电性连接低压控制电路，该低压控制电路电性连接驱动电机40，第一中央处理器的输入端电性连接第一电量检测模块，第一电量检测模块电性连接第一锂电池，第一锂电池的输入端电性连接第一充电电路和第一太阳能充电电路，该第一太阳能充电电路中的太阳能板位于下连接盖23的底部处，第一电源电路电性连接第一中央处理器和第一2.4hz单芯片无线收发器。
64.在本实施例中，无人船控制板组件包括第二中央处理器，第二中央处理器电性连接pci总线接口，pci总线接口电性连接数据采集转换模块，数据采集转换模块电性连接超声波传感器、浊度采集传感器、ph值采集传感器、盐度采集传感器、温度采集传感器和图像采集传感器；
65.第二中央处理器的输出端电性连接第二gps定位模块、第二线性功率放大模块、第二晶体振动器和低压控制电路；
66.第二中央处理器的输入端电性连接第二电量检测模块，该第二电量检测模块的输入端电性连接第二锂电池，第二锂电池的输入端电性连接第二充电电路和第二太阳能充电电路，第二锂电池电性连接第二电源电路，低压控制电路电性连接被控负载，第二线性功率放大模块电性连接第二微型化带通滤波器，该第二微型化带通滤波器电性连接第二2.4hz单芯片无线收发器，第二2.4hz单芯片无线收发器与第一2.4hz单芯片无线收发器无线连接。
67.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于无人船的防水防摔遥控器，其特征在于：包括顶盖(1)和下连接盖(23)，所述顶盖(1)和下连接盖(23)之间通过螺杆连接构成一体，所述顶盖(1)的外侧顶部与所述下连接盖(23)的外侧底部套设有橡胶套组件，所述下连接盖(23)的内侧中部处安装有第一中隔板(27)，且所述下连接盖(23)的内侧设有可在所述下连接盖(23)内侧移动的手绘板组件，且所述下连接盖(23)的外侧中部处安装有驱动所述手绘板组件的螺杆驱动组件，所述顶盖(1)的侧中部处设有机械臂调节组件，该机械臂调节组件的输出端安装有手机端夹持组件，所述下连接盖(23)的底中部处设有万向卡座组件，该万向卡座组件插入有插杆组件，该插杆组件的底部处安装有三角支撑架组件，下连接盖(23)的底端部处安装有手捆绑带(26)，所述顶盖(1)的顶部设有控制显示组件，且所述顶盖(1)的内部设有控制板组件，所述下连接盖(23)的外侧边部处设有天线组件。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：橡胶套组件包括上外防护垫(24)和内橡胶缓冲筒(30)以及下外防护垫(25)，所述顶盖(1)的外侧边部处的外侧底部处套设有上外防护垫(24)，且所述顶盖(1)的外侧角部安装有内橡胶缓冲筒(30)，且所述内橡胶缓冲筒(30)的另一端与所述上外防护垫(24)的内侧角部固定，所述下连接盖(23)的外侧底部处套设有下外防护垫(25)，且所述下连接盖(23)的角部处也安装有内橡胶缓冲筒(30)，所述内橡胶缓冲筒(30)的另一端与所述下外防护垫(25)的角部内侧固定。3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：手绘板组件包括手绘板(17)、收纳板(16)、绘制笔放置槽(18)、外滑动块(28)和中滑动块(29)，所述下连接盖(23)的内侧底部处设有可在所述下连接盖(23)内侧水平移动的收纳板(16)，所述收纳板(16)的底中部处安装有中滑动块(29)，所述收纳板(16)的底部两侧安装有收纳板(16)，所述收纳板(16)的顶部设有手绘板(17)，且所述收纳板(16)的顶侧部开设有绘制笔放置槽(18)。4.根据权利要求3所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：螺杆驱动组件包括驱动电机(40)、调节螺杆(41)和侧限位滑杆(42)，所述下连接盖(23)的外侧底中部处安装有驱动电机(40)，且所述驱动电机(40)的输出端贯穿下连接盖(23)安装有调节螺杆(41)，所述下连接盖(23)的内壁两侧处安装有侧限位滑杆(42)，且所述调节螺杆(41)与所述中滑动块(29)相互啮合，所述外滑动块(28)与所述侧限位滑杆(42)相互配合。5.根据权利要求4所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：机械臂调节组件包括第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，所述顶盖(1)的外侧中部处铰接有第一机械臂(6)，且所述第一机械臂(6)的输出端铰接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)上安装有手机端夹持组件；手机端夹持组件包括手机托架(2)、侧杆(4)、l型夹持架(5)、第二中隔板(33)、限位弹簧(32)和中空口(31)，所述第二机械臂(7)的顶部安装有手机托架(2)，所述手机托架(2)的内侧两端开设有中空口(31)，且所述中空口(31)的内壁中部处安装有第二中隔板(33)，所述第二中隔板(33)的外侧安装有限位弹簧(32)，所述限位弹簧(32)的外端部处安装有侧杆(4)，且所述侧杆(4)的外端部处安装有l型夹持架(5)。6.根据权利要求5所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：
万向卡座组件包括万向球(35)和中空连接筒(34)，所述下连接盖(23)的底中部处安装有万向球(35)，且所述万向球(35)的外侧套设有中空连接筒(34)，所述中空连接筒(34)的内侧插入有插杆组件；插杆组件包括插杆(36)、弹性卡杆(38)、环形槽(39)和内弹簧，所述插杆(36)的外侧顶部处开设有环形槽(39)，且所述环形槽(39)的外侧等角度开设有边槽口，该边槽口的内侧插入有内弹簧，该内弹簧的外侧安装有弹性卡杆(38)，且所述插杆(36)、弹性卡杆(38)和环形槽(39)与所述中空连接筒(34)相互配合。7.根据权利要求6所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：三角支撑架组件包括连接环(37)、侧支撑架(19)、侧铰接架(22)、中内杆(20)和内滑动套(21)，所述插杆(36)的底中部处安装有连接环(37)，且所述连接环(37)的外侧铰接有侧支撑架(19)，所述侧支撑架(19)的内侧中部处铰接有侧铰接架(22)，且所述侧铰接架(22)的另一端铰接有内滑动套(21)，所述连接环(37)的底中部处安装有中内杆(20)，且所述中内杆(20)的外侧套设有内滑动套(21)；天线组件包括内橡胶缓冲筒(30)和天线(3)，所述下连接盖(23)的外侧边部处开设有内橡胶缓冲筒(30)，且所述内橡胶缓冲筒(30)的内侧铰接有天线(3)。8.根据权利要求7所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器的遥控系统，其特征在于：包括控制显示组件以及控制板组件和安装在无人船上的无人船控制板组件；所述控制显示组件包括控制按钮(10)、通信链路选择开关(9)、数传电台信号状态指示灯(11)、扬声器(8)、北斗通信信号状态指示灯(12)、充电接口(13)、数据显示屏(15)和电量指示灯(14)。9.根据权利要求8所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：控制板组件包括第一中央处理器，该第一中央处理器的输入端电性连接手绘板(17)和控制按钮(10)，所述第一中央处理器电性连接数传电台信号状态指示灯(11)、扬声器(8)、北斗通信信号状态指示灯(12)、数据显示屏(15)和电量指示灯(14)；所述第一中央处理器电性连接第一gps定位模块、第一线性功率放大模块、第一晶体振动器和低压控制电路；所述第一线性功率放大模块电性连接第一微型化带通滤波器，所述第一微型化带通滤波器电性连接第一2.4hz单芯片无线收发器，所述第一2.4hz单芯片无线收发器电性连接手机移动端；所述第一中央处理器电性连接第一晶体振动器，所述第一中央处理器电性连接低压控制电路，该低压控制电路电性连接驱动电机(40)，所述第一中央处理器的输入端电性连接第一电量检测模块，第一电量检测模块电性连接第一锂电池，第一锂电池的输入端电性连接第一充电电路和第一太阳能充电电路，该第一太阳能充电电路中的太阳能板位于下连接盖(23)的底部处，所述第一电源电路电性连接第一中央处理器和第一2.4hz单芯片无线收发器。10.根据权利要求9所述的一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，其特征在于：无人船控制板组件包括第二中央处理器，所述第二中央处理器电性连接pci总线接口，pci总线接口电性连接数据采集转换模块，所述数据采集转换模块电性连接超声波传感器、浊度采集传感器、ph值采集传感器、盐度采集传感器、温度采集传感器和图像采集传感器；
所述第二中央处理器的输出端电性连接第二gps定位模块、第二线性功率放大模块、第二晶体振动器和低压控制电路；所述第二中央处理器的输入端电性连接第二电量检测模块，该第二电量检测模块的输入端电性连接第二锂电池，第二锂电池的输入端电性连接第二充电电路和第二太阳能充电电路，第二锂电池电性连接第二电源电路，低压控制电路电性连接被控负载，所述第二线性功率放大模块电性连接第二微型化带通滤波器，该第二微型化带通滤波器电性连接第二2.4hz单芯片无线收发器，所述第二2.4hz单芯片无线收发器与第一2.4hz单芯片无线收发器无线连接。

技术总结
本发明公开了一种用于无人船的防水防摔遥控器及遥控系统，属于无人船遥控器技术领域，在需要手绘板操作的时候通过启动螺杆驱动组件调节手绘板组件将手绘板组件伸出，然后可以通过手绘板组件进行操作绘制需要的指令和数据，当需要手机辅助监控的时候则可以将手机放置在手机端夹持组件的内侧实现对手机的夹持，通过机械臂调节组件可以调节手机的角度方位，并且在拿持的时候通过设计了手捆绑带实现拿持更加稳定不容易脱落的问题，通过设计了万向卡座组件、插杆组件和三角支撑架组件可以组合式的安装支撑架结构，实现了更加便捷的支撑无需人工拿持，通过控制显示组件可以实现多功能的操作和数据的显示。能的操作和数据的显示。能的操作和数据的显示。


技术研发人员：穆拉乌斯基
受保护的技术使用者：宇星际（深圳）科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/14