安防控制方法、系统、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及智能安防技术领域，具体而言，涉及一种安防控制方法、系统、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着物联网、智能家居的不断普及，用户对于智能场景功能的使用越来越普遍。相关技术中针对安防的产品功能仍不完善，例如，人体存在感知器类产品对人体特征识别度低，而摄像头类产品长时间开启则有隐私安全问题。并且，现有技术中人体存在感知器类或摄像头类监控产品，由于辨识度等因素的限制，在特殊时段(如夜间)对于异常情况的识别准确度较低，安防效果较差。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种安防控制方法、系统、装置及电子设备，以至少解决由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种安防控制方法，包括：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种安防控制方法，包括：毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。
7.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种安防控制系统，包括：毫米波人体传感器，用于获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；上述主控制器，与上述毫米波人体传感器连接，用于在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增
生命体征所在方向；上述监控设备，与上述主控制器连接，用于进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；上述主控制器还用于基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
8.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种安防控制装置，包括：第一控制模块，用于在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；第一确定模块，用于基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；第一获取模块，用于将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；第二确定模块，用于在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。
9.根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种安防控制装置，包括：第二获取模块，用于毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；第二控制模块，用于主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；图像采集模块，用于上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；第三确定模块，用于上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的安防控制方法。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，上述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现任意一项上述的安防控制方法。
12.在本发明实施例中，通过在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，达到了准确识别特殊时段(如夜间)室内的异常情况的目的，从而实现了提高室内安防控制效果，进而提升用户满意度的技术效果，进而解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度
差的技术问题。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
14.图1是根据本发明实施例的一种安防控制方法的示意图；
15.图2是根据本发明实施例的另一种安防控制方法的示意图；
16.图3是根据本发明实施例的一种可选的安防控制方法的示意图；
17.图4是根据本发明实施例的一种安防控制系统的示意图；
18.图5是根据本发明实施例的一种安防控制装置的示意图；
19.图6是根据本发明实施例的另一种安防控制装置的示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.根据本发明实施例，提供了一种安防控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
23.图1是根据本发明实施例的安防控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
24.步骤s102，在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集。
25.可选的，上述预设时间段可以但不限于为夜间时段，例如晚上10点至凌晨6点，具体时段可在目标终端上通过应用软件自行设定。上述生命体征总数量即对应于目标区域内预设的总人数，上述预设生命体征数量可在目标终端上通过应用软件设置预设室内总人数的方式设定。上述目标区域可以为一个单独的房间，也可以为多个房间。上述监控设备可以但不限于为可旋转式摄像头。
26.通过以上方式，采用毫米波人体传感器对预设时间段目标区域内的生命体征数量进行识别，在检测到目标区域内生命体征数量增加，且大于预设生命体征数量的情况下，则表明目标区域内当前人数大于预设的总人数，可能存在可疑对象。此时控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向进行图像采集，以进一步对可疑对象进行识别。
27.需要说明的是，相关技术中的人体传感器主要通过目标对象(如人体)的运动情况确定目标对象的存在，在人体处于静止状态(如睡眠状态)的情况下，无法进行人体的识别。本发明实施例采用毫米波人体传感器进行生命体征的识别，不仅能够识别出动态的人体，同时能够识别处于静态中的人体，由此提升目标区域内生命体征数量识别的准确性。
28.在一种可选的实施例中，在上述毫米波人体传感器为多个，上述目标区域包括多个子区域，上述多个子区域分别包括至少一个毫米波人体传感器的情况下，在上述在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集之前，上述方法还包括：获取多个毫米波人体传感器采集到的对应子区域内的生命体征数量，得到上述多个子区域分别对应的生命体征数量；对上述多个子区域分别对应的生命体征数量进行求和处理，得到上述生命体征总数量。
29.需要说明的是，在实际应用场景中(如在家中)，相应的目标区域可以包括多个子区域(即家中的多个房间)，此时可以在多个子区域分别设置有对应的毫米波人体传感器，进行多个子区域中生命体征数量的获取，将各子区域中检测到的生命体征数量进行加总，即得到目标区域内的生命体征总数量，由此实现多个子区域的联动控制。
30.在一种可选的实施例中，上述在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集，包括：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制唤醒上述目标区域中处于休眠状态的监控设备；控制唤醒后的监控设备旋转至上述新增生命体征所在的方向进行图像采集。
31.需要说明的是，由于在实际应用中，监控设备的长时间开启不仅存在一定的隐私安全问题，同时还造成电能的浪费。基于此，本发明实施例设定在常规情况下，摄像装置处于休眠状态，当检测到目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，则表明可能存在异常情况，此时唤醒摄像头，并控制唤醒后的摄像头旋转至异常情况所在的方向进行图像采集。既可以保证用户的日常隐私，同时节约电能，并且监控设备的旋转控制可实现通过一个监控设备对整个区域进行全方位监控，节约监控设备投入成本。
32.步骤s104，基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息。
33.可选的，上述特征信息可以但不限于包括人脸识别特征和动作识别特征。通过将采集到的新增生命体征对应的人脸识别特征和动作识别特征分别与预存的预设人脸特征、预设动作异常特征进行匹配，进而识别出新增生命体征是否为异常对象，即是否存在安全隐患。
34.步骤s106，将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。
35.在一种可选的实施例中，在上述特征信息包括人脸识别特征和动作识别特征的情况下，上述将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，包括：将上述人脸识别特征与预设人脸特征进行匹配，以及将上述动作识别特征与预设动作异常特征进行匹配，得到上述匹配结果，其中，上述预设动作异常特征至少包括：翻找动作、翻越进入动作、缓慢移动动作。
36.可选的，上述预设人脸特征可以为一个或多个，例如，可以为多个家庭成员分别对应的人脸特征，可在目标终端上通过应用软件自行设定。上述预设动作异常特征可通过目标终端上的应用软件，以动作模型的形式进行预先设定与存储，上述预设动作异常特征中的翻找动作可以但不限于为翻找东西的动作，翻越进入动作可以但不限于为翻墙进入、翻窗进入、翻阳台进入等动作，缓慢移动动作可以但不限于为缓慢开门、缓慢行走等动作。
37.步骤s108，在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
38.在一种可选的实施例中，在上述特征信息包括人脸识别特征和动作识别特征的情况下，上述在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，包括：在上述匹配结果指示上述人脸识别特征与上述预设人脸特征不匹配，或者上述动作识别特征与上述预设动作异常特征匹配的情况下，确定上述新增生命体征为上述异常对象。
39.需要说明的是，在实际应用场景中，由于图像模糊或者遮挡等因素的影响，仅以人脸或者动作进行识别可能无法确定新增生命体征是否为异常对象，基于此，本发明实施例同时采集新增生命体征对应的人脸识别特征和动作识别特征分别进行比对，当其中一个条件满足时即可确定目标区域内新增的生命体征为异常对象，由此克服由于遮挡或图像模糊等因素造成的识别干扰，提升对异常情况的识别率和识别准确度。
40.在一种可选的实施例中，上述方法还包括：在确定上述新增生命体征为上述异常对象的情况下，将上述图像信息和上述特征信息发送至终端设备，并发出告警指示。
41.通过以上方式，在确定目标生命体征对应为陌生人，或者存在异常行为的情况下，此时将获取到的图像信息和特征信息发送至目标用户(如家庭成员)的终端设备，并发出告警指示，以提示用户目标区域内存在异常人员，可能存在危险。
42.可选的，在确定上述新增生命体征为上述异常对象的情况下，还可以自动触发安防报警系统，并将图像信息和特征信息作为依据同步发送至相关部门，由此提升异常情况解决速度，提高安防控制效果。
43.可以理解，上述步骤s102至步骤s108的执行主体为主控制器，通过上述步骤s102至步骤s108，可以达到准确识别特殊时段(如夜间)室内的异常情况的目的，从而实现提高室内安防控制效果，进而提升用户满意度的技术效果，进而解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。
44.根据本发明实施例，还提供了另一种安防控制的方法实施例，图2是根据本发明实施例的安防控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
45.步骤s202，毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；
46.步骤s204，主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；
47.步骤s206，上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；
48.步骤s208，上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。
49.可以理解，上述步骤s202至步骤s208的执行主体包括毫米波人体传感器、主控制器以及监控设备，通过上述步骤s202至步骤s208，可以达到准确识别特殊时段(如夜间)室内的异常情况的目的，从而实现提高室内安防控制效果，进而提升用户满意度的技术效果，进而解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。
50.在一种可选的实施例中，在上述毫米波人体传感器为多个，上述目标区域包括多个子区域，上述多个子区域分别包括至少一个毫米波人体传感器的情况下，上述毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器，包括：多个毫米波人体传感器分别采集上述预设时间段内，对应子区域内的生命体征数量，将采集到的上述多个子区域分别对应的生命体征数量发送至上述主控制器；上述主控制器对上述多个子区域分别对应的生命体征数量进行求和处理，得到上述生命体征总数量。
51.需要说明的是，在实际应用场景中(如在家中)，相应的目标区域可以包括多个子区域(即家中的多个房间)，此时可以在多个子区域分别设置有对应的毫米波人体传感器，进行多个子区域中生命体征数量的获取，将各子区域中检测到的生命体征数量进行加总，即得到目标区域内的生命体征总数量，由此实现多个子区域的联动控制。
52.基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，图3是根据本发明实施例的一种可选的安防控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：用户首先在目标终端的应用软件上预先设置房间总人数、人脸识别图像、布防时间。在预设时间段内，一般为夜间，人体存在感知器(即毫米波人体传感器)检测到室内生命体征增加，多个人体存在感知器分别检测对应房间的生命体征数量，多个设备则检测到的多个房间的生命体征总数量大于预先设置的房间总人数的情况下，例如当室内生命体征数量增加，如房间预设2人，检测出3人，此时安防控制系统中的主控制器唤醒云台监控摄像头，并向云台监控摄像头发送控制指令，控制指令包括设备开启、转动位置指令、录像指令、图像识别指令，云台监控摄像头旋转至新增生命体征的方向进行拍摄，并进行人脸识别和人体动作识别，若发现人脸识别不符合预设图像或动作识别出异常行为，则发出响铃警报，并向预设手机号发出警报信息。通过以上方式，结合人体传感和安防监控摄像头，能够准确识别异常对象并自动触发报警，由此提升安防效果。
53.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述安防控制方法的系统实施例，图4是根据本发明实施例的一种安防控制系统的结构示意图，如图4所示，上述安防控制系统，包括：毫米波人体传感器400、主控制器402、监控设备404，其中：
54.上述毫米波人体传感器400，用于获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器402；
55.上述主控制器402，与上述毫米波人体传感器400连接，用于在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；
56.上述监控设备404，与上述主控制器402连接，用于进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器402；
57.上述主控制器402还用于基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。
58.在本发明实施例中，通过设置上述毫米波人体传感器400，用于获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器402；上述主控制器402，与上述毫米波人体传感器400连接，用于在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；上述监控设备404，与上述主控制器402连接，用于进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器402；上述主控制器402还用于基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，达到了准确识别特殊时段(如夜间)室内的异常情况的目的，从而实现了提高室内安防控制效果，进而提升用户满意度的技术效果，进而解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。
59.在一种可选的实施例中，在上述毫米波人体传感器为多个，上述目标区域包括多个子区域，上述多个子区域分别包括至少一个毫米波人体传感器的情况下，多个毫米波人体传感器用于分别采集上述预设时间段内，对应子区域内的生命体征数量，将采集到的上述多个子区域分别对应的生命体征数量发送至上述主控制器；上述主控制器还用于对上述多个子区域分别对应的生命体征数量进行求和处理，得到上述生命体征总数量。
60.需要说明的是，本技术中的图4中所示安防控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本技术中的安防控制系统可以比图4所示的毫米波人体传感器400、主控制器402、监控设备404具有多或少的结构。
61.需要说明的是，上述方法实施例中的任意一种可选的或优选的安防控制方法，均可以在本实施例所提供的毫米波人体传感器400、主控制器402、监控设备404中执行或实现。
62.此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
63.在本实施例中还提供了一种安防控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬
件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
64.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述安防控制方法的装置实施例，图5是根据本发明实施例的一种安防控制装置的结构示意图，如图5所示，上述安防控制装置，包括：第一控制模块500、第一确定模块502、第一获取模块504、第二确定模块506，其中：
65.上述第一控制模块500，用于在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；
66.上述第一确定模块502，连接于上述第一控制模块500，用于基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；
67.上述第一获取模块504，连接于上述第一确定模块502，用于将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；
68.上述第二确定模块506，连接于上述第一获取模块504，用于在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
69.在本发明实施例中，通过设置上述第一控制模块500，用于在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；上述第一确定模块502，连接于上述第一控制模块500，用于基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；上述第一获取模块504，连接于上述第一确定模块502，用于将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；上述第二确定模块506，连接于上述第一获取模块504，用于在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，达到了准确识别特殊时段(如夜间)室内的异常情况的目的，从而实现了提高室内安防控制效果，进而提升用户满意度的技术效果，进而解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。
70.根据本发明实施例，还提供了另一种用于实施上述安防控制方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例的一种安防控制装置的结构示意图，如图6所示，上述安防控制装置，包括：第二获取模块600、第二控制模块602、图像采集模块604、第三确定模块606，其中：
71.上述第二获取模块600，用于毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；
72.上述第二控制模块602，连接于上述第二获取模块600，用于主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；
73.上述图像采集模块604，连接于上述第二控制模块602，用于上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；
74.上述第三确定模块606，连接于上述图像采集模块604，用于上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，上述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动
作识别特征异常；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
75.在本发明实施例中，通过设置上述第二获取模块600，用于毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；上述第二控制模块602，连接于上述第二获取模块600，用于主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；上述图像采集模块604，连接于上述第二控制模块602，用于上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；上述第三确定模块606，连接于上述图像采集模块604，用于上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象，达到了准确识别特殊时段(如夜间)室内的异常情况的目的，从而实现了提高室内安防控制效果，进而提升用户满意度的技术效果，进而解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。
76.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
77.此处需要说明的是，上述第一控制模块500、第一确定模块502、第一获取模块504、第二确定模块506对应于实施例中的步骤s102至步骤s108，上述第二获取模块600、第二控制模块602、图像采集模块604、第三确定模块606对应于实施例中的步骤s202至步骤s208，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
78.需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。
79.上述的安防控制装置还可以包括处理器和存储器，上述第一控制模块500、第一确定模块502、第一获取模块504、第二确定模块506、第二获取模块600、第二控制模块602、图像采集模块604、第三确定模块606等均作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块来实现相应的功能。
80.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序模块，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
81.根据本技术实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选的，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种安防控制方法。
82.可选的，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
83.可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
84.可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
85.根据本技术实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选的，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种安防控制方法。
86.根据本技术实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的安防控制方法步骤的程序。
87.可选的，上述计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
88.可选的，上述计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
89.本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于上述监控设备采集到的图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异
常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
90.本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将上述生命体征总数量发送至主控制器；主控制器在检测到上述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；上述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至上述主控制器；上述主控制器基于上述图像信息，确定上述新增生命体征对应的特征信息；将上述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在上述匹配结果指示上述特征信息与上述预设异常特征条件匹配的情况下，确定上述新增生命体征为异常对象。
91.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
92.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
93.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
94.上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
95.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
96.上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
97.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种安防控制方法，其特征在于，包括：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于所述监控设备采集到的图像信息，确定所述新增生命体征对应的特征信息；将所述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，所述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；在所述匹配结果指示所述特征信息与所述预设异常特征条件匹配的情况下，确定所述新增生命体征为异常对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征信息包括人脸识别特征和动作识别特征的情况下，所述将所述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，包括：将所述人脸识别特征与预设人脸特征进行匹配，以及将所述动作识别特征与预设动作异常特征进行匹配，得到所述匹配结果；所述在所述匹配结果指示所述特征信息与所述预设异常特征条件匹配的情况下，确定所述新增生命体征为异常对象，包括：在所述匹配结果指示所述人脸识别特征与所述预设人脸特征不匹配，或者所述动作识别特征与所述预设动作异常特征匹配的情况下，确定所述新增生命体征为所述异常对象，其中，所述预设动作异常特征至少包括：翻找动作、翻越进入动作、缓慢移动动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述毫米波人体传感器为多个，所述目标区域包括多个子区域，所述多个子区域分别包括至少一个毫米波人体传感器的情况下，在所述在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集之前，所述方法还包括：获取多个毫米波人体传感器采集到的对应子区域内的生命体征数量，得到所述多个子区域分别对应的生命体征数量；对所述多个子区域分别对应的生命体征数量进行求和处理，得到所述生命体征总数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集，包括：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制唤醒所述目标区域中处于休眠状态的监控设备；控制唤醒后的监控设备旋转至所述新增生命体征所在的方向进行图像采集。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述新增生命体征为所述异常对象的情况下，将所述图像信息和所述特征信息发送至终端设备，并发出告警指示。6.一种安防控制方法，其特征在于，包括：毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将所述生命
体征总数量发送至主控制器；主控制器在检测到所述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；所述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至所述主控制器；所述主控制器基于所述图像信息，确定所述新增生命体征对应的特征信息；将所述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在所述匹配结果指示所述特征信息与所述预设异常特征条件匹配的情况下，确定所述新增生命体征为异常对象，其中，所述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述毫米波人体传感器为多个，所述目标区域包括多个子区域，所述多个子区域分别包括至少一个毫米波人体传感器的情况下，所述毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将所述生命体征总数量发送至主控制器，包括：多个毫米波人体传感器分别采集所述预设时间段内，对应子区域内的生命体征数量，将采集到的所述多个子区域分别对应的生命体征数量发送至所述主控制器；所述主控制器对所述多个子区域分别对应的生命体征数量进行求和处理，得到所述生命体征总数量。8.一种安防控制系统，其特征在于，包括：毫米波人体传感器，用于获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将所述生命体征总数量发送至主控制器；所述主控制器，与所述毫米波人体传感器连接，用于在检测到所述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；所述监控设备，与所述主控制器连接，用于进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至所述主控制器；所述主控制器还用于基于所述图像信息，确定所述新增生命体征对应的特征信息；将所述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在所述匹配结果指示所述特征信息与所述预设异常特征条件匹配的情况下，确定所述新增生命体征为异常对象，其中，所述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述毫米波人体传感器为多个，所述目标区域包括多个子区域，所述多个子区域分别包括至少一个毫米波人体传感器的情况下，多个毫米波人体传感器用于分别采集所述预设时间段内，对应子区域内的生命体征数量，将采集到的所述多个子区域分别对应的生命体征数量发送至所述主控制器；所述主控制器还用于对所述多个子区域分别对应的生命体征数量进行求和处理，得到所述生命体征总数量。10.一种安防控制装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；第一确定模块，用于基于所述监控设备采集到的图像信息，确定所述新增生命体征对
应的特征信息；第一获取模块，用于将所述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果，其中，所述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常；第二确定模块，用于在所述匹配结果指示所述特征信息与所述预设异常特征条件匹配的情况下，确定所述新增生命体征为异常对象。11.一种安防控制装置，其特征在于，包括：第二获取模块，用于毫米波人体传感器获取预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量，并将所述生命体征总数量发送至主控制器；第二控制模块，用于主控制器在检测到所述目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在方向；图像采集模块，用于所述监控设备进行图像采集，并将采集到的图像信息发送至所述主控制器；第三确定模块，用于所述主控制器基于所述图像信息，确定所述新增生命体征对应的特征信息；将所述特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在所述匹配结果指示所述特征信息与所述预设异常特征条件匹配的情况下，确定所述新增生命体征为异常对象，其中，所述预设异常特征条件至少包括：人脸识别特征异常，动作识别特征异常。12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至7中任意一项所述的安防控制方法。13.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的安防控制方法。

技术总结
本发明公开了一种安防控制方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在基于毫米波人体传感器检测到预设时间段内，目标区域内的生命体征总数量增加、且大于预设生命体征数量的情况下，控制监控设备旋转至新增生命体征所在的方向进行图像采集；基于监控设备采集到的图像信息，确定新增生命体征对应的特征信息；将特征信息和预设异常特征条件进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示特征信息与预设异常特征条件匹配的情况下，确定新增生命体征为异常对象。本发明解决了由于相关技术中的安防控制方法无法准确识别特殊时段(如夜间)的异常情况，造成的安防效果差，用户满意度差的技术问题。问题。问题。


技术研发人员：陈锦俊 何文剑 唐杰
受保护的技术使用者：珠海联云科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/14