风险预警方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及高空作业中的风险评估技术领域，尤其涉及一种风险预警方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.为了在工作人员在进行杆塔作业时存在一定的安全风险，因此，需要在作业过程中对工作人员进行风险预警。
3.目前，对于杆塔工作人员的风险预警通常是根据工作经验确定作业过程中的危险位置，并在监测到工作人员到达危险位置时进行风险预警。但是由于个体差异性，无法准确确定工作人员的安全状态，且在工作人员真正存在安全风险时无法及时进行安全预警。
4.为了解决上述问题，需要对杆塔作业过程中的风险预警方法进行改进。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种风险预警方法、装置及电子设备，以解决工作人员在进行杆塔作业时，无法实时监测工作人员的体力能量信息，以致于无法有效对工作人员作业过程中的风险进行评估的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种风险预警方法，包括：
7.在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息；其中，所述作业状态包括竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态，所述待处理步态信息中和包括压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息；
8.根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度；其中，所述压力冲击信息中包括压力冲击时长信息，所述压力缓冲信息包括压力缓冲时长，所述压力释放信息包括压力释放能量信息和压力释放时长信息；
9.基于所述待确定疲惫度，确定所述目标用户对应的风险等级，并预警。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种风险预警装置，包括：
11.步态信息获取模块，用于在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息；其中，所述作业状态包括竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态，所述待处理步态信息中和包括压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息；
12.疲惫度确定模块，用于根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度；其中，所述压力冲击信息中包括压力冲击时长信息，所述压力缓冲信息包括压力缓冲时长，所述压力释放信息包括压力释放能量信息和压力释放时长信息；
13.风险等级确定模块，用于基于所述待确定疲惫度，确定所述目标用户对应的风险
等级，并预警。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的风险预警方法。
18.本实施例的技术方案，在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息；根据压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息，确定目标用户所对应的待确定疲惫度；基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警。解决了工作人员在进行杆塔作业时，无法实时监测工作人员的体力能量信息，以致于无法有效对工作人员作业过程中的风险进行评估的问题，通过对工作人员杆塔作业过程中的体力能量信息进行评估，以准确的对工作人员的风险等级进行评估，并预警的效果。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种风险预警方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的一种风险预警方法的流程图；
23.图3是根据本发明实施例三提供的一种压力传感单元的结构示意图；
24.图4是根据本发明实施例三提供的一种压力传感单元结构的仰视图；
25.图5是根据本发明实施例三提供的一种待处理信号的示意图；
26.图6是根据本发明实施例三提供的一种风险预警的示意图；
27.图7是根据本发明实施例三提供的一种确定目标用户在杆塔作业过程中的杆塔高度的流程示意图；
28.图8是根据本发明实施例四提供的一种风险预警装置的结构示意图；
29.图9是实现本发明实施例的风险预警方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.在对本技术方案进行详细介绍之前，先对本技术方案的应用场景进行简单介绍，以便更加清楚地理解本技术方案。电力行业的工作人员在进行杆塔作业时，虽然会配备有完善的防高坠保护装置，但是由于技术规范的缺失，以及在线作业行为的实时监测及风险评估或风险预警的不完备，电力杆塔作业的高空坠亡事件每年屡见不鲜。基于此，本技术方案针对工作人员在杆塔作业过程中进行风险评估和与预警，以在工作人员处于较高风险时，及时对工作人员进行风险提示。
33.实施例一
34.图1为本发明实施例一提供了一种风险预警方法的流程图，本实施例可适用于工作人员在进行杆塔作业时，基于工作人员的体力能量消耗情况，确定工作人员的疲惫度，以基于疲惫度对工作人员在作业过程中的风险进行评估，得到相应的风险等级，并预警的情况，该方法可以由风险预警装置来执行，该风险预警装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该风险预警装置可配置于可执行风险预警方法的计算设备中。
35.如图1所示，该方法包括：
36.s110、在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息。
37.为了更加清楚地介绍本技术方案，先对杆塔作业的作业场景进行简单介绍。工作人员在进行杆塔作业时，需要从杆塔底部竖直向上攀爬，在攀爬位置达到预设高度时，需要沿着水平方向移动至杆塔的待维护或待检修的位置。因此，在杆塔作业过程中，工作人员的作业状态主要包括竖直攀爬作业状态和水平移动作业状态。在本技术方案中，所谓的目标用户是指在杆塔上进行杆塔作业的工作人员。
38.需要说明的是，目标用户在不同的作业状态下，所对应的步态信息不同，具体而言，在竖直攀爬作业状态时，目标用户的脚部在踩踏杆塔时对应的力度较大，相应的，感知到的目标用户对杆塔的压力较大。在水平移动作业状态时，目标用户在杆塔上的移动幅度相对较小，因此，感知到的目标用户对杆塔的压力相对较小。对于目标用户的在杆塔作业过程中的步态信息，大致可以分为三个阶段，当目标用户在杆塔上向上攀爬或者水平移动时，脚部接触杆塔时对应步态冲击阶段；当目标用户的脚部平稳落在杆塔上时，对应步态缓冲阶段；当目标用户的脚部开始离开杆塔时，对应步态释放阶段。也就是说，对于目标用户的在杆塔上移动的每一步，都可以对应划分为以上三个阶段，以基于各阶段的步态信息，确定目标用户在作业过程中是否存在风险。
39.在本技术方案中，待处理步态信息可理解为采集的目标用户当前时刻的步态信息。示例性地，若目标用户当前时刻抬起左脚向上竖直攀爬或水平移动作业时，当左脚落在杆塔上时，对应于步态冲击阶段，当左脚完全平稳落在杆塔上时，对应于步态缓冲阶段，当左脚开始离开杆塔时，对应于步态释放阶段，所谓的待处理步态信息即包括以上三个步态阶段所对应的步态信息。具体的，待处理步态信息中和包括与步态冲击阶段对应的压力冲击信息、与步态缓冲阶段对应的压力缓冲信息和与步态释放阶段对应的压力释放信息。
40.s120、根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度。
41.其中，压力冲击信息中包括压力冲击时长信息，压力释放信息包括压力释放能量信息和压力释放时长信息。
42.在目标用户实际的杆塔作业过程中，会不断的消耗目标用户的能量，在本技术方案中，用待确定疲惫度表征目标用户的能量信息，具体的，待确定疲惫度越大，则表明目标用户的能量消耗信息越高，则目标用户越疲惫，反之，待确定疲惫度越小，则表明目标用户的能量消耗信息越低，则目标用户相对的体力能量信息较为充足。
43.具体的，在实际作业过程中，目标用户在步态冲击阶段、步态缓冲阶段和步态释放阶段的步态信息可以反映目标用户的能量信息。具体来说，当目标用户的体力能量充足时，在脚部踩踏杆塔时的力量更大，对杆塔产生的压力冲击信息较大，压力冲击时长更短；在处于压力缓冲阶段时，压力缓冲时长越短，而在脚部离开杆塔时，在步态释放阶段的压力释放能量信息越大，压力释放时长信息越短。反之，当目标用户体力不足时，目标用户的脚部在踩踏杆塔时力量相对较小，对杆塔产生的压力冲击信息较小，压力冲击时长更长，且压力缓冲时长越长；而在脚部离开杆塔时，在步态释放阶段的压力释放能量信息较小，且压力释放时长信息较长。
44.基于此，根据目标用户的步态冲击阶段的压力冲击信息和压力释放阶段的压力释放信息，可以确定目标用户当前时刻的待确定疲惫度，以基于待确定疲惫度确定目标用户的体力能量是否足够其继续进行杆塔作业。
45.可选的，根据压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息，确定目标用户所对应的待确定疲惫度，包括：确定与压力冲击信息相对应的压力冲击时长、与压力缓冲信息相对应的压力缓冲时长，以及与压力释放信息相对应的压力释放时长；根据压力冲击时长、压力缓冲时长和压力释放时长之和，得到待确定时长；若待确定时长小于第一预设时长，则确定目标用户的待确定疲惫度为第一疲惫度；若待确定时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第二疲惫度；若待确定时长大于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第三疲惫度。
46.其中，待确定时长可以理解为目标用户的一个完整步态所对应的时长，即，目标用户的脚部从落在杆塔上起，直至脚部完全离开杆塔所对应的时长。为了确定目标用户在杆塔作业过程中是否存在风险，可以通过目标用户在完整步态下所对应的待确定时长进行判断。基于此，预先设置第一预设时长和第二预设时长作为对待确定时长进行检测的依据，且在本技术方案中，第一预设时长小于第二预设时长。
47.具体来说，为了根据目标用户的待处理步态信息中的压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息确定目标用户的待确定疲惫度，在采集得到目标用户的待处理步态信息后，分别提取待处理步态信息中与压力冲击信息相对应的压力冲击时长、与压力缓冲信息相对应的压力缓冲时长，以及与压力释放信息相对应的压力释放时长，并根据压力冲击时长、压力缓冲时长和压力释放时长之和，得到待确定时长。进一步的，将待确定时长和第一预设时长和第二预设时长进行比对，以确定目标用户所对应的疲惫度。可以理解的是，疲惫度的值越大，则表明目标用户在杆塔作业过程中越疲惫，也就是体力能量越小；反之，疲惫度的值越小，则表明目标用户在杆塔作业过程中体力能量越充足。
48.s130、基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警。
49.在实际应用中，目标用户的待确定疲惫度越高，则表明目标用户的体力能量消耗信息越大，且当待确定疲惫度达到一定的疲惫度阈值时，目标用户在杆塔作业过程中容易发生高空坠落风险。为了能够对目标用户进行风险预警，可以基于待确定疲惫度确定相应的风险等级，并预警。
50.在本技术方案中，若待确定疲惫度为第一疲惫度，则确定目标用户的风险等级为低风险；若待确定疲惫度为第二疲惫度，则基于压力冲击时长确定目标用户所对应的风险等级；若待确定疲惫度为第三疲惫度，则根据压力缓冲信息、压力释放信息和压力释放时长，确定目标用户的风险等级。
51.具体来说，当目标用户处于第一疲惫度的状态时，目标用户所对应的能量消耗信息较低，相应的，目标用户在进行杆塔作业时，风险较低，当目标用户的风险等级为低风险时，可以继续进行杆塔作业。
52.当目标用户处于第二疲惫度时，目标用户的能量消耗信息大于第一疲惫度下的能量消耗信息，而此时需要结合目标用户在步态冲击阶段时的压力冲击时长，以确定目标用户的风险等级。
53.示例性地，在本技术方案中，设置第一预设压力冲击时长和第二预设压力冲击时长，其中，所谓的第一预设压力冲击时长和第二预设压力冲击时长为预先设置的与压力冲击时长相对应的时长阈值，用于检测压力冲击时长所对应的时长区间，以在目标用户处于第二疲惫度时，基于压力冲击时长确定目标用户对应的风险等级。具体来说，若压力冲击时长小于第一预设压力冲击时长，则确定目标用户的风险等级为低风险；若压力冲击时长大于第一预设压力冲击时长，且小于第一预设压力冲击时长，则确定风险分级为中风险；若压力冲击时长大于第二预设压力冲击时长，则确定风险等级为高风险。
54.当目标用户处于第三疲惫度时，目标用户在杆塔作业过程中，当前时刻所对应的完整步态信息所对应的时长较长，一般情况下，其表明目标用户此时的体力能量消耗信息较高，相应的，目标用户所对应的风险等级较高。然而，由于个体之间的差异性，为了更加准确的确定目标用户所对应的风险等级，当目标用户处于第三疲惫度时，可选的，根据压力缓冲信息、压力释放信息和压力释放时长，确定目标用户的风险等级，包括：根据压力释放信息中的第二反电势能量信息以及待使用系数，确定预设反电势能量信息；根据压力缓冲信息确定第一反电势能量信息，并确定第一反电势能量信息是否大于预设反电势能量信息，且压力释放时长小于预设压力释放时长；若是，则确定目标用户的风险等级为中风险；若否，则确定风险等级为高风险。
55.其中，反电势能量信息是指由反抗电流发生改变的趋势而产生电动势。反电势能量信息一般出现在电磁线圈中，如继电器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机以及电感等。在本技术方案中，基于目标用户的步态信息确定目标用户的风险等级时，要求目标用户在杆塔作业过程中，使用带有传感器单元的鞋子，以检测目标用户在踩踏杆塔时的步态信息，并根据步态信息确定相应的风险等级。所谓的第二反电势能量信息为压力释放阶段时目标用户所对应的反电势能量信息，第一反电势能量信息为压力缓冲阶段时目标用户对应的反电势能量信息。待使用系数为自定义为第二反电势能量信息设置的权重值，基于第二反电势能量信息和待使用系数的乘积可以得到预设反电势能量信息。
56.进一步的，当采集到目标用户的第一反电势能量信息大于预设反电势能量信息时，若目标用户在压力释放阶段对应的压力释放时长小于预设压力释放时长，表明目标用户在竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态下，移动较为灵活，但由于此时目标用户已处于第三疲惫度，因此，判定目标用户对应的风险等级为中风险。反之，若第一反电势能量信息小于预设反电势能量信息，或压力释放时长大于预设压力释放时长，则表明目标用户在竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态下，移动较为缓慢，且此时目标用户已处于第三疲惫度，则可以确定目标用户所对应的风险等级为高风险。
57.本实施例的技术方案，在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息，通过与待处理步态信息相对应的待处理步态信号，可以提取压力冲击阶段的压力冲击信息、压力缓冲阶段的压力缓冲信息，以及压力释放阶段的压力释放信息，以根据各阶段的压力信息进一步判断目标用户所对应的待确定疲惫度。根据压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息，确定目标用户所对应的待确定疲惫度，其中，确定与压力冲击信息相对应的压力冲击时长、与压力缓冲信息相对应的压力缓冲时长，以及与压力释放信息相对应的压力释放时长的时长之和，得到待确定时长；若待确定时长小于第一预设时长，则确定目标用户的待确定疲惫度为第一疲惫度；若待确定时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第二疲惫度；若待确定时长大于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第三疲惫度。进一步的，基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警，在确定目标用户所对应的待确定疲惫度后，根据压力冲击时长与预设压力冲击时长的大小关系可以进一步判断目标用户所对应的风险等级，且在目标用户处于第三疲惫度时，根据目标用户的待处理步态信息中的反电势能量信息确定目标用户的风险等级。解决了工作人员在进行杆塔作业时，无法实时监测工作人员的体力能量信息，以致于无法有效对工作人员作业过程中的风险进行评估的问题，通过对工作人员杆塔作业过程中的体力能量信息进行评估，以准确的对工作人员的风险等级进行评估，并预警的效果。
58.实施例二
59.图2为本发明实施例二提供的一种风险预警方法的流程图，可选的，在获取目标用户所对应的待处理步态信息之前，需要先判断目标用户所对应的作业状态为竖直攀爬作业状态还是水平移动作业状态。
60.如图2所示，该方法包括：
61.s210、确定目标用户在杆塔作业过程中的作业状态。
62.在实际应用中，在当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息之前，还包括：当检测到目标用户配戴的压力传感装置被触发时，确定压力传感装置中的压力传感单元的触发数量；确定触发数量是否与预设触发数量一致；若是，则确定目标用户的作业状态为水平移动作业状态；若否，则确定目标用户的作业状态为竖直攀爬作业状态。
63.可以理解的是，目标用户在进行杆塔作业时，要求目标用户使用带有压力传感装置的鞋子，在压力传感装置中包括至少两个压力传感单元，以检测目标用户的脚部在踩踏杆塔时所对应的压力信息。如，在本技术方案中，压力传感装置中设置有三个压力传感单元，每个压力传感单元在被触发时可以产生与目标用户的步态信息相对应的压力传感信
号。其中，每个压力传感信号中包括压力冲击阶段对应的压力冲击子信号、压力缓冲阶段对应的压力缓冲子信号，以及压力释放阶段对应的压力释放子信号。
64.需要说明的是，在杆塔作业过程中，竖直方向上的杆塔作业以细圆柱的钢脚钉为足底支撑，而水平方向的运维作业则以宽扁式的长条钢件为支撑。也就是说，当目标用户处于竖直攀爬作业状态时，在踩踏杆塔时由于与杆塔的接触面积相对较小，可以触发压力传感装置中的一个或两个压力传感单元。而当目标用户处于水平移动作业状态时，目标用户的脚部与宽扁式的长条钢件的接触面积较大，可以触发压力传感装置中的所有压力传感单元，也就是压力传感装置中的三个压力传感单元将同时被全部触发。基于此，在目标用户进行杆塔作业时，根据越来传感装置中的压力传感单元被触发的数量是否被全部触发，可以确定目标用户所对应的作业状态。可以理解的是，在本技术方案中，预设触发数量为根据压力传感装置中的压力传感单元的总数量确定的，如，本技术方案中的预设触发数量可以设置为3，当压力传感单元的触发数量为3时，表明目标用户处于水平移动作业状态，若压力传感单元的触发数量小于3，则表明目标用户处于竖直攀爬作业状态。
65.进一步的，在本技术方案中，竖直攀爬作业状态包括竖直向上作业状态或竖直向下作业状态。在具体确定目标用户的作业状态时，获取与目标用户相对应的待处理信号；确定与压力缓冲子信号相对应的第一实际反电势峰值和第一反电势能量信息；确定与压力释放子信号相对应的第二实际反电势峰值和第二反电势能量信息；根据第一实际反电势峰值、第一反电势能量信息、第二实际反电势峰值和第二反电势能量信息，确定目标用户在竖直攀爬作业状态；其中，竖直攀爬作业状态包括竖直向上攀爬状态和竖直向下攀爬状态。
66.s220、在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息。
67.s230、根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度。
68.s240、基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警。
69.在目标用户的杆塔作业过程中，不仅可以判断目标用户的风险等级，还可以确定目标用户所处的杆塔高度。可选的，确定目标用户的预设攀登步长，并记录压力传感装置的装置触发次数；根据预设攀登步长和装置触发次数的乘积，得到目标用户所对应的攀登高度，以对目标用户进行实时高度定位。
70.其中，在杆塔上一般设置有步钉，目标用户在攀爬过程中通过踩踏步钉进行竖直方向上的攀爬，预设攀登步长是指竖直方向上相邻两个步钉之间的距离。
71.可以理解的是，目标用户每次踩踏步钉时，压力传感装置每次被触发时，可以采集得到相应的待处理步态信息，因此，根据预设攀登步长和装置触发次数的乘积，可以得到目标用户在杆塔上所处的攀登高度，以对目标用户进行实时的高度定位。
72.示例性地，在本技术方案中，目标用户所佩戴的左侧和右侧的鞋子中可以分别设置压力传感装置，在进行高度定位时，可以基于一侧的压力传感装置进行定位，也可以结合两侧的压力传感装置共同定位。具体的，以一侧的压力传感装置进行定位为例，根据杆塔上相对于目标用户左侧设置的步钉之间的距离确定预设攀登步长，若预设攀登步长为40cm，左侧鞋子中设置的压力传感装置的装置触发次数为10次，则目标用户当前在杆塔上的4m的高度位置。
73.本实施例的技术方案，在对目标用户进行风险等级的判断之前，需要先确定目标用户所对应的作业状态为竖直攀爬作业状态还是水平移动作业状态。具体的，当检测到目标用户佩戴的压力传感装置被触发时，若压力传感装置中的压力传感单元的触发数量等于预设触发数量，则表明目标用户的作业状态为水平移动状态，若小于预设触发数量，则表明目标用户的作业状态为竖直攀爬作业状态。进一步的，当目标用户处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户所对应的待处理信号，以基于待处理信号中包含的反电势能量信息，确定目标用户当前的作业状态为竖直向上攀爬状态还是竖直向下攀爬状态。通过对目标用户的作业状态的判断，实现了在目标用户处于竖直攀爬作业状态时，根据目标用户的步态信息进行风险评估，得到相应的风险等级，并预警。
74.实施例三
75.在一个具体的例子中，目标用户在杆塔作业过程中所使用的鞋子中带有压力传感装置，且在压力传感装置中设置有3个压力传感单元，以在目标用户踩踏杆塔时，采集目标用户的步态信息。具体的，压力传感装置使用单一磁电冲击式传感元件a和单一磁电冲击式传感元件b，且分别设置在人体左脚和右脚的前脚掌中心位置，用于监测人体杆塔作业过程中前脚掌的应力冲击情况。其中，以单一磁电冲击式传感元件a为例，在单一磁电冲击式传感元件a中由三个完全相同且并排粘接的压力传感单元a1、压力传感单元a2和压力传感单元a3构成。
76.以压力传感单元a1为例，如图3和图4所示，压力传感单元a1由超磁致伸缩材料4、端部永磁体5、线圈6、端盖7、顶板8和弹簧9构成，其中，超磁致伸缩材料4的底端与端部永磁体5粘接，其内嵌在线圈6的中心，超磁致伸缩材料4、端部永磁体5和线圈6通过环氧灌封在端盖7的底端，在顶板8固定安装的情况下，端盖7的上端套在顶板8上，采用弹簧9进行预压支撑。其中，超磁致伸缩材料4采用低磁导率的tbdyfe合金，端部永磁体5采用强磁性的钕铁硼n50磁铁，端盖7和顶板8采用高导磁性的30#钢；超磁致伸缩材料4尺寸a*b*c取值为30mm*8mm*10mm，端部永磁体5尺寸a*b*d取值为30mm*8mm*3mm，超磁致伸缩材料4的上表面与顶板8下表面的气隙厚度取2mm。
77.具体的，在基于单一磁电冲击式传感元件a的传感原理及步态信号采集方法如下：在无外应力的情况下，弹簧9处于预压支撑状态，由于端部永磁体5下端无高导磁材料，其所提供的磁场强度将以发散性的漏磁场形式存在于传感元件a，此时超磁致伸缩材料4中磁场强度较低；当进行杆塔作业时，步态运动将使得传感元件a的局部挤压杆塔钢支撑件，此时端部永磁体5下端出现高导磁的杆塔钢支撑件，之前发散性的漏磁场将开始积聚，超磁致伸缩材料4中磁场强度逐渐增大，与此同时，压应力的作用将挤压弹簧9，带动超磁致伸缩材料4撞击顶板8的下表面，形成具有较大反电势峰值的冲击振动x；待冲击振动x结束瞬间，由于双脚步态切换的工作需求，传感元件a中亦将承受较大的人体应力左右，此时将产生一个压应力作用y；冲击振动x+压应力作用y的存在，为一个完整的瞬时步态动作，即人体某脚掌与杆塔的接触作业瞬间；待该脚掌完成应力支撑而需要进行步态切换时，抬起脚掌时将释放应力，使得传感元件a中弹簧9恢复到无压应力状态，此时呈现为应力释放z过程，过程中磁场强度和压应力将下降，产生反向的反电势信号。基于以上单次步态作业下的冲击振动x+压应力作用y+应力释放z的传感元件a磁电信号采集，可为步态的监测及辨识、以及坠落隐患的评估，提供保障。
78.具体的，提取单一磁电冲击式传感元件a中传感单元a1、传感单元a2、传感单元a3的压力传感信号，并定义有明确峰峰值反电势信号输出的结果为“1”，无明确峰峰值反电势信号输出的结果为“0”，单一步态下传感元件a输出矩阵a＝[a1,a2,a3]；同理，输出另一步态下的矩阵b＝[b1,b2,b3]。进一步的，根据单一磁电冲击式传感元件a(即，压力传感装置)中压力传感单元的触发数量，可以确定目标用户所对应的作业状态。可以理解的是，目标用户在进行杆塔作业时主要可以分为竖直攀爬作业状态作业和水平方向的运维作业(即，水平移动作业状态)，其中，竖直方向的登塔作业以细圆柱的钢脚钉为足底支撑，而水平方向的运维作业则以宽扁式的长条钢件为支撑，因此，对于某个步态来说，若a1+a2+a3输出结果为“3”，即可判定该步态为水平方向的运维作业；若a1+a2+a3输出结果为“2”或“1”时。也就是说，根据压力传感装置中的压力传感单元的触发数量是否等于预设触发数量，可以确定目标用户处于竖直攀爬作业状态还是水平移动作业状态。
[0079]
需要说明的是，在竖直方向登塔作业的步态中，依旧时存在向上登塔和向下降塔两种情况，在此结合两种步态下的反电势波形特点，对其进行判据的划分：当em
yi
≥0.8*em
yi
(向上登塔)且f
yi
≥0.8*f
yi
(向上登塔)，同时，em
yi
≥0.5*em
zi
且f
yi
≥0.5*f
zi
时，可判定为向上登塔作业；而当em
yi
＜0.8*em
yi
(向上登塔)且f
yi
＜0.8*f
yi
(向上登塔)，或者，em
yi
＜0.5*em
zi
且f
yi
＜0.5*f
zi
时，可判定为向下降塔；
[0080]
当检测到目标用户处于竖直攀爬作业状态时，为了确定目标用户所对应的风险等级，获取目标用户所对应的待处理信号，其中，待处理信号中包括压力冲击子信号、压力缓冲子信号和压力释放子信号。如图5所示，压力冲击子信号对应于冲击振动x，压力缓冲子信号对应于压应力作业y，压力释放子信号对应于应力释放z。提取某一传感单元ai(i＝1，2，3)冲击振动x下的反电势峰值e
mx
和时间t
x
。时间t
x
的取值，以反电势e的过零点为边界判据；反电势峰值e
mx
的取值可以基于以下公式确定：
[0081][0082]
其中，e
mx
表示冲击振动x下的反电势峰值，t
x
表示冲击振动x所对应的时长。
[0083]
待计算得到冲击振动x下的反电势峰值e
mx
和时间t
x
后，计算冲击振动评估系数f
x
，计算公式如下：
[0084]fx
＝e
mx
·
t
x
[0085]
其中，f
x
表示压力冲击阶段对应的压力冲击信息，e
mx
表示冲击振动x下的反电势峰值，t
x
表示冲击振动x所对应的时长。
[0086]
同理，提取某一传感单元ai(i＝1，2，3)在压应力作用y下的反电势峰值e
my
、时间ty和评估系数fy，以及在应力释放z下的反电势峰值e
mz
、时间tz和评估系数fz；提取某一传感单元ai(i＝1，2，3)在依次完成冲击振动x+压应力作用y+应力释放z所需的单一步态时间t
xyz
；将以上步态信号提取结果，汇总到矩阵m＝[e
mx
,t
x
,f
x
,e
my
,ty,fy,e
mz
,tz,fz,t
xyz
]。
[0087]
运动信息更新，用于人体杆塔作业效果及坠落隐患的评估，具体辨识判据如下：
[0088]
步态冲击应力的大小及作用时间，可作为人体杆塔作业疲惫度的重要判据。基于步态运动信息更新的坠落风险等级评估，可通过t
xyz
判据、t
x
判据、以及fz和tz判据来进行判断。如图6所示，当更新运动信息后，若待确定时长t
xyz
≤1.2*t
xyz
(即，第一预设时长)，则目
标用户对应于第一疲惫度，判定目标用户处于低风险等级；若1.2*t
xyz
≤t
xyz
≤1.5*t
xyz
，即，待确定时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第二疲惫度，此时需要利用t
x
(即，预设压力冲击时长)进行二次判定，此时若t
x
≤1.2*t
x
，即，若压力冲击时长小于预设压力冲击时长，则确定目标用户的风险等级为低风险等级，若1.2*t
x
≤t
x
≤1.5*t
x
，若压力冲击时长大于第一预设压力冲击时长，且小于第二预设压力冲击时长，则确定目标用户的风险等级为中风险等级，若t
x
≥1.5*t
x
，即，若压力冲击时长大于第二预设压力冲击时长，则确定目标用户的风险等级为高风险等级。若t
xyz
≥1.5*t
xyz
，即，待确定时长大于第二预设时长，则确定目标用户为第三疲惫度，并基于fz(即，第二反电势能量信息)和tz(即，压力缓冲时长)判据进行二次判定，当若fy≥0.6*fz，即，第一反电势能量信息大于预设反电势能量信息，且tz≤1.5*tz(即，压力释放是常规小于预设压力时长时长)时为中风险等级，其它则为高风险等级。
[0089]
进一步的，在杆塔作业中，如图7所示，结合杆塔的结构及其节点数据，通过步态信息的辨识，可实现水平作业、向上登塔、向下降塔的空间位置信息更新，进而实现人体于杆塔空间位置的实时定位。示例性地，以一侧的压力传感装置进行定位为例，根据杆塔上相对于目标用户左侧设置的步钉之间的距离确定预设攀登步长，若预设攀登步长为40cm，左侧鞋子中设置的压力传感装置的装置触发次数为10次，则目标用户当前在杆塔上的4m的高度位置。
[0090]
本实施例的技术方案，在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息；根据压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息，确定目标用户所对应的待确定疲惫度；基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警。解决了工作人员在进行杆塔作业时，无法实时监测工作人员的体力能量信息，以致于无法有效对工作人员作业过程中的风险进行评估的问题，通过对工作人员杆塔作业过程中的体力能量信息进行评估，以准确的对工作人员的风险等级进行评估，并预警的效果。
[0091]
实施例四
[0092]
图8为本发明实施例四提供的一种风险预警装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：步态信息获取模块310、疲惫度确定模块320和风险等级确定模块330。
[0093]
其中，步态信息获取模块310，用于在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息；其中，作业状态包括竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态，待处理步态信息中和包括压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息；
[0094]
疲惫度确定模块320，用于根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度；其中，所述压力冲击信息中包括压力冲击时长信息，所述压力缓冲信息包括压力缓冲时长，所述压力释放信息包括压力释放能量信息和压力释放时长信息；
[0095]
风险等级确定模块330，用于基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警。
[0096]
本实施例的技术方案，在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取目标用户对应的待处理步态信息；根据压力冲击信息、压力缓冲信
息和压力释放信息，确定目标用户所对应的待确定疲惫度；基于待确定疲惫度，确定目标用户对应的风险等级，并预警。解决了工作人员在进行杆塔作业时，无法实时监测工作人员的体力能量信息，以致于无法有效对工作人员作业过程中的风险进行评估的问题，通过对工作人员杆塔作业过程中的体力能量信息进行评估，以准确的对工作人员的风险等级进行评估，并预警的效果。
[0097]
可选的，风险预警装置，还包括：触发数量确定模块，用于在所述当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息之前，当检测到目标用户配戴的压力传感装置被触发时，确定压力传感装置中的压力传感单元的触发数量；其中，压力传感装置中包括至少两个压力传感单元；
[0098]
触发数量判断模块，用于确定触发数量是否与预设触发数量一致；其中，预设触发数量为根据压力传感装置中的压力传感单元的总数量确定的；
[0099]
第一模块，用于若是，则确定目标用户的作业状态为水平移动作业状态；
[0100]
第二模块，用于若否，则确定目标用户的作业状态为竖直攀爬作业状态；其中，竖直攀爬作业状态包括竖直向上作业状态或竖直向下作业状态。
[0101]
可选的，第二模块包括：待处理信号获取单元，用于获取与目标用户相对应的待处理信号；其中，待处理信号中包括压力冲击子信号、压力缓冲子信号和压力释放子信号；
[0102]
第一电势信息确定单元，用于确定与压力缓冲子信号相对应的第一实际反电势峰值和第一反电势能量信息；
[0103]
第二电势信息确定单元，用于确定与压力释放子信号相对应的第二实际反电势峰值和第二反电势能量信息；
[0104]
作业状态确定单元，用于根据第一实际反电势峰值、第一反电势能量信息、第二实际反电势峰值和第二反电势能量信息，确定目标用户在竖直攀爬作业状态；其中，竖直攀爬作业状态包括竖直向上攀爬状态和竖直向下攀爬状态。
[0105]
可选的，疲惫度确定模块包括：信息及时长确定单元，用于确定与压力冲击信息相对应的压力冲击时长、与压力缓冲信息相对应的压力缓冲时长，以及与压力释放信息相对应的压力释放时长；
[0106]
待确定时长确定单元，用于根据压力冲击时长、压力缓冲时长和压力释放时长之和，得到待确定时长；
[0107]
第一疲惫度确定单元，用于若待确定时长小于第一预设时长，则确定目标用户的待确定疲惫度为第一疲惫度；
[0108]
第二疲惫度确定单元，用于若待确定时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第二疲惫度；
[0109]
第三疲惫度确定单元，用于若待确定时长大于第二预设时长，则确定待确定疲惫度为第三疲惫度。
[0110]
可选的，风险等级确定模块包括：第一疲惫度风险确定单元，用于若待确定疲惫度为第一疲惫度，则确定目标用户的风险等级为低风险；
[0111]
第二疲惫度风险确定单元，用于若待确定疲惫度为第二疲惫度，则基于压力冲击时长确定目标用户所对应的风险等级；
[0112]
第三疲惫度风险确定单元，用于若待确定疲惫度为第三疲惫度，则根据压力缓冲
信息、压力释放信息和压力释放时长，确定目标用户的风险等级。
[0113]
可选的，第二疲惫度风险确定单元包括：第一低风险确定子单元，用于若待确定疲惫度为第一疲惫度，则确定目标用户的风险等级为低风险；
[0114]
第一风险等级确定子单元，用于若待确定疲惫度为第二疲惫度，则基于压力冲击时长确定目标用户所对应的风险等级；
[0115]
第二风险等级确定子单元，用于若待确定疲惫度为第三疲惫度，则根据压力缓冲信息、压力释放信息和压力释放时长，确定目标用户的风险等级。
[0116]
可选的，第三疲惫度风险确定单元包括：第二低风险确定子单元，用于若压力冲击时长小于第一预设压力冲击时长，则确定目标用户的风险等级为低风险；
[0117]
中风险确定子单元，用于若压力冲击时长大于第一预设压力冲击时长，且小于第一预设压力冲击时长，则确定风险分级为中风险；
[0118]
高风险确定子单元，用于若压力冲击时长大于第二预设压力冲击时长，则确定风险等级为高风险。
[0119]
可选的，风险预警装置包括：攀登步长模块，用于确定目标用户的预设攀登步长，并记录压力传感装置的装置触发次数；
[0120]
高度定位模块，用于根据预设攀登步长和装置触发次数的乘积，得到目标用户所对应的攀登高度，以对目标用户进行实时高度定位。
[0121]
本发明实施例所提供的风险预警装置可执行本发明任意实施例所提供的风险预警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0122]
实施例五
[0123]
图9示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0124]
如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0125]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0126]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适
当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如风险预警方法。
[0127]
在一些实施例中，风险预警方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的风险预警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行风险预警方法。
[0128]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0129]
用于实施本发明的风险预警方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0130]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0131]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0132]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0133]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0134]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0135]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种风险预警方法，其特征在于，包括：在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息；其中，所述作业状态包括竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态，所述待处理步态信息中和包括压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息；根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度；其中，所述压力冲击信息中包括压力冲击时长信息，所述压力缓冲信息包括压力缓冲时长，所述压力释放信息包括压力释放能量信息和压力释放时长信息；基于所述待确定疲惫度，确定所述目标用户对应的风险等级，并预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息之前，还包括：当检测到目标用户配戴的压力传感装置被触发时，确定所述压力传感装置中的压力传感单元的触发数量；其中，所述压力传感装置中包括至少两个压力传感单元；确定所述触发数量是否与预设触发数量一致；其中，所述预设触发数量为根据所述压力传感装置中的压力传感单元的总数量确定的；若是，则确定所述目标用户的作业状态为水平移动作业状态；若否，则确定所述目标用户的作业状态为竖直攀爬作业状态；其中，所述竖直攀爬作业状态包括竖直向上作业状态或竖直向下作业状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用户的作业状态为竖直攀爬作业状态，包括：获取与所述目标用户相对应的待处理信号；其中，所述待处理信号中包括压力冲击子信号、压力缓冲子信号和压力释放子信号；确定与所述压力缓冲子信号相对应的第一实际反电势峰值和第一反电势能量信息；确定与所述压力释放子信号相对应的第二实际反电势峰值和第二反电势能量信息；根据所述第一实际反电势峰值、所述第一反电势能量信息、所述第二实际反电势峰值和所述第二反电势能量信息，确定所述目标用户在所述竖直攀爬作业状态；其中，所述竖直攀爬作业状态包括所述竖直向上攀爬状态和竖直向下攀爬状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度，包括：确定与所述压力冲击信息相对应的压力冲击时长、与所述压力缓冲信息相对应的压力缓冲时长，以及与所述压力释放信息相对应的压力释放时长；根据所述压力冲击时长、所述压力缓冲时长和所述压力释放时长之和，得到待确定时长；若所述待确定时长小于第一预设时长，则确定所述目标用户的待确定疲惫度为第一疲惫度；若所述待确定时长大于所述第一预设时长，且小于第二预设时长，则确定所述待确定疲惫度为第二疲惫度；若所述待确定时长大于所述第二预设时长，则确定所述待确定疲惫度为第三疲惫度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待确定疲惫度，确定所述目标用户对应的风险等级，包括：
若所述待确定疲惫度为所述第一疲惫度，则确定所述目标用户的风险等级为低风险；若所述待确定疲惫度为所述第二疲惫度，则基于所述压力冲击时长确定所述目标用户所对应的风险等级；若所述待确定疲惫度为所述第三疲惫度，则根据所述压力缓冲信息、压力释放信息和所述压力释放时长，确定所述目标用户的风险等级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力冲击时长确定所述目标用户所对应的风险等级，包括：若所述压力冲击时长小于第一预设压力冲击时长，则确定所述目标用户的风险等级为低风险；若所述压力冲击时长大于所述第一预设压力冲击时长，且小于第一预设压力冲击时长，则确定所述风险分级为中风险；若所述压力冲击时长大于所述第二预设压力冲击时长，则确定所述风险等级为高风险。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力缓冲信息、压力释放信息和所述压力释放时长，确定所述目标用户的风险等级，包括：根据所述压力释放信息中的第二反电势能量信息以及待使用系数，确定预设反电势能量信息；根据所述压力缓冲信息确定第一反电势能量信息，并确定所述第一反电势能量信息是否大于所述预设反电势能量信息，且所述压力释放时长小于预设压力释放时长；若是，则确定所述目标用户的风险等级为中风险；若否，则确定所述风险等级为高风险。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述目标用户的预设攀登步长，并记录所述压力传感装置的装置触发次数；根据所述预设攀登步长和所述装置触发次数的乘积，得到所述目标用户所对应的攀登高度，以对所述目标用户进行实时高度定位。9.一种风险预警装置，其特征在于，包括：步态信息获取模块，用于在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息；其中，所述作业状态包括竖直攀爬作业状态或水平移动作业状态，所述待处理步态信息中和包括压力冲击信息、压力缓冲信息和压力释放信息；疲惫度确定模块，用于根据所述压力冲击信息、所述压力缓冲信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度；其中，所述压力冲击信息中包括压力冲击时长信息，所述压力缓冲信息包括压力缓冲时长，所述压力释放信息包括压力释放能量信息和压力释放时长信息；风险等级确定模块，用于基于所述待确定疲惫度，确定所述目标用户对应的风险等级，并预警。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的风险预警方法。

技术总结
本发明公开了一种风险预警方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：在杆塔作业过程中，当检测到目标用户的作业状态处于竖直攀爬作业状态时，获取所述目标用户对应的待处理步态信息；根据所述压力冲击信息和所述压力释放信息，确定所述目标用户所对应的待确定疲惫度；基于所述待确定疲惫度，确定所述目标用户对应的风险等级，并预警。解决了工作人员在进行杆塔作业时，无法实时监测工作人员的体力能量信息，以致于无法有效对工作人员作业过程中的风险进行评估的问题，通过对工作人员杆塔作业过程中的体力能量信息进行评估，以准确的对工作人员的风险等级进行评估，并预警的效果。并预警的效果。并预警的效果。


技术研发人员：张建峰 李志华 温惠婷 陈文俊 王红星 张国新 温惠康 赵晓宁 徐铂裕 陈坤德 温永宝
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司梅州供电局
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/5/13