显示装置、显示设备及载具的制作方法

1.本技术涉及显示技术领域，具体涉及一种显示装置、显示设备及载具。


背景技术：

2.目前，应用于车辆领域的显示装置通常通过固定机构装配于车辆，其中，固定机构需要设置于显示装置的重心位置才能满足车规要求。但是，将柔性显示屏应用于车辆领域形成新形态显示装置时例如滑卷形态，显示装置的形态变化会引起显示装置的重心变化，导致显示装置的装配不符合车规要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术致力于提供一种显示装置、显示设备及载具，通过设置重心保持组件以保持显示装置的重心与其装配位置适配，从而解决因显示装置形态变化而导致显示装置的装配不符合车规要求的问题。
4.本技术第一方面提供了一种显示装置，包括：壳体、柔性显示屏和重心保持组件，壳体具有装配位置，柔性显示屏配置为展开或收卷于壳体，重心保持组件设置于壳体上，以在展开或收卷柔性显示屏的过程中，保持显示装置的重心与装配位置适配。
5.在第一方面的一种实施方式中，重心保持组件包括联动机构和配重件，联动机构与配重件连接；在展开柔性显示屏的过程中，联动机构带动配重件沿柔性显示屏的收卷方向移动，以及在收卷柔性显示屏的过程中，联动机构带动配重件沿柔性显示屏的展开方向移动，且收卷方向与展开方向相反。
6.在第一方面的一种实施方式中，显示装置包括第一转轴，第一转轴设置于壳体内，柔性显示屏绕设于第一转轴，柔性显示屏被展开或被收卷时带动第一转轴转动；联动机构包括第一齿轮和第一联动杆，第一齿轮与第一转轴同轴设置，第一联动杆沿展开方向设置且与第一齿轮啮合，配重件位于第一联动杆远离柔性显示屏的一端。
7.在第一方面的一种实施方式中，柔性显示屏具有外露于壳体的自由侧，显示装置还包括伸缩机构，伸缩机构沿柔性显示屏的展开方向设置，伸缩机构的伸缩端与柔性显示屏的自由侧连接，以及伸缩机构的伸缩端在伸出的过程中，牵引自由侧沿展开方向移动，使柔性显示屏展开；伸缩机构的伸缩端在收缩的过程中，柔性显示屏收卷。
8.在第一方面的一种实施方式中，壳体与配重件相对的位置开设有通孔，以供配重件移动时穿过。
9.在第一方面的一种实施方式中，柔性显示屏处于收卷状态时，配重件收容于壳体内或位于壳体外。
10.在第一方面的一种实施方式中，柔性显示屏具有外露于壳体的自由侧；联动机构包括：第一联动杆，沿展开方向设置并与自由侧连接；第二联动杆，与第一联动杆相对设置，第二联动杆远离自由侧的一端设置配重件；第一齿轮，位于第一联动杆与第二联动杆之间，并与第一联动杆和第二联动杆均啮合。
11.在第一方面的一种实施方式中，显示装置还包括第二齿轮和电机，第二齿轮位于第一联动杆与第二联动杆之间，且与第一联动杆啮合；电机包括电机轴，电机轴与第二齿轮连接；其中，在电机驱动第二齿轮朝向收卷方向转动的过程中，第二齿轮带动第一联动杆牵引自由侧沿展开方向移动，使柔性显示屏展开，以及在电机驱动第二齿轮朝向展开方向转动的过程中，柔性显示屏收卷。
12.本技术第二方面提供了一种显示设备，该显示设备包括固定机构及上述任一种实施方式的显示装置，固定机构装配于显示装置的装配位置。
13.本技术第三方面提供了一种载具，包括上述任一种实施方式的显示设备，该显示设备固定于载具的内部或外部。
14.在本技术实施例提供的显示装置、显示设备及载具中，通过在显示装置的壳体设置重心保持组件，可以在展开或收卷柔性显示屏的过程中，利用重心保持组件保持显示装置的重心位置不变，以保持显示装置的重心与装配位置适配，从而有效避免因显示装置的形态变化而导致其装配不符合车规要求这一情况。
附图说明
15.图1a示出本技术一实施例的显示装置在柔性显示屏处于收卷状态的平面结构示意图。
16.图1b示出本技术一实施例的显示装置在柔性显示屏处于展开状态的平面结构示意图。
17.图2a示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于收卷状态的一种剖面结构示意图。
18.图2b示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于展开状态的一种剖面结构示意图。
19.图3示出本技术实施例的显示装置的另一种剖面结构示意图。
20.图4a示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于收卷状态的另一种剖面结构示意图。
21.图4b示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于展开状态的另一种剖面结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.为符合车规，通常将显示装置的重心位置作为固定机构的装配位置。在相关技术中，由于显示装置的形态不发生变化，因此其重心位置一直与装配位置重合。但是，随着新形态显示技术在诸如车辆等领域的应用，例如将滑卷形态的显示装置应用于车辆领域，在使用显示装置的过程中，显示装置的形态变化会引起其重心变化，使其重心与装配位置不适配，从而导致显示装置的装配不符合车规要求的问题。
24.本公开的实施例提供一种显示装置、显示设备及载具，以至少解决上述技术问题。在该显示装置中，通过在壳体设置重心保持组件，在展开或收卷柔性显示屏的过程中，利用重心保持组件保持显示装置的重心位置不变，从而保持显示装置的重心与装配位置10a适配，可有效避免因显示装置的形态变化而导致其装配不符合车规要求。
25.下面，结合附图对根据本公开至少一个实施例中的显示装置、显示设备及载具的结构进行详细地说明。
26.在本公开至少一个实施例中，如图1a和图1b所示，显示装置1包括壳体10、柔性显示屏20和重心保持组件30。壳体10上具有装配位置10a。装配位置10a设置于第一壳体11上。柔性显示屏20被配置为可被展开和被收卷于壳体10。重心保持组件30设置于壳体10例如第一壳体11，用于在展开或收卷柔性显示屏20的过程中，保持显示装置1的重心g与装配位置10a适配。
27.例如，壳体10可以是一体成型的单个壳体，也可以是可拆卸设置且能相互配合的两个壳体。例如，如图1所示，壳体10可以包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12相对设置且滑动连接，装配位置10a可以设置于第一壳体11上。
28.需要说明的是，装配位置10a为：显示装置1处于收卷状态时，显示装置1的重心g在壳体10上的正投影所在位置。
29.在一种实施方式中，参阅图1a和图1b，重心保持组件30包括联动机构31和配重件32，联动机构31与配重件32连接。在展开柔性显示屏20的过程中，柔性显示屏20的重心g1沿展开方向d1偏移，联动机构31带动配重件32沿柔性显示屏20的收卷方向d2移动，使配重件32的重心g2沿收卷方向d2偏移，从而保持显示装置1的重心g不变。在收卷柔性显示屏20的过程中，柔性显示屏20的重心g1沿收卷方向d2偏移，联动机构31带动配重件32沿柔性显示屏20的展开方向d1移动，使配重件32的重心g2沿展开方向d1偏移，从而保持显示装置1的重心g不变。其中，收卷方向d2与展开方向d1相反。
30.基于杠杆平衡原理，在柔性显示屏20与配重件32满足如下公式(1)的情况下，则显示装置1的重心g与装配位置10a适配，亦即显示装置1的重心g落在装配位置10a上：
31.m1×
x1＝m2×
x2公式(1)。
32.其中，m1为柔性显示屏20的质量，x1为柔性显示屏20的重心g1与装配位置10a之间的距离，m2为配重件32的质量，x2为配重件32的重心g2与装配位置10a之间的距离。
33.基于此，本实施例在展开或收卷柔性显示屏20的过程中，通过联动机构31带动配重件32沿与柔性显示屏20的重心g1偏移的相反方向移动，可确保显示装置1的重心g保持不变，实现保持显示装置1的重心g与装配位置10a适配。
34.在一个示例中，如果显示装置1具有多个柔性显示屏20等影响显示装置1的重心g变化的多个滑动部件，则可以通过如下公式(2)确定出多个滑动部件的组合重心位置x
cog
：
[0035][0036]
其中，n为滑动部件的数量，且i和n均为正整数，mi为第i个滑动部件的质量，xi为第i个滑动部件的重心位置。基于此，可利用多个滑动部件的总质量及其组合重心与装配位置
之间的距离满足上述公式(1)来设计重心保持组件30，以便适用于多种应用场景。
[0037]
图2a示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于收卷状态的一种剖面结构示意图。图2b示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于展开状态的一种剖面结构示意图。参阅图1a至图2b，该显示装置1包括第一转轴40，第一转轴40设置于壳体10内例如第一壳体11内，柔性显示屏20绕设于第一转轴40，柔性显示屏20被展开或被收卷时带动第一转轴40转动。
[0038]
联动机构31包括第一齿轮311和第一联动杆312，第一齿轮311与第一转轴40同轴设置，第一联动杆312沿展开方向d1设置且与第一齿轮311啮合，配重件32位于第一联动杆312远离柔性显示屏20的一端。
[0039]
在柔性显示屏20被展开的过程中，柔性显示屏20与第一转轴40之间产生第一摩擦力，第一摩擦力的方向与展开方向相同。第一转轴40在第一摩擦力的作用下带动第一齿轮311一起朝向展开方向d1转动(亦即沿图2a中的顺时针方向转动)，从而驱动第一联动杆312带动配重件32沿收卷方向d2移动，使显示装置1的重心g与装配位置10a保持适配。
[0040]
在柔性显示屏20被收卷的过程中，柔性显示屏20与第一转轴40之间产生第二摩擦力，第二摩擦力的方向与收卷方向相同。第一转轴40在第二摩擦力的作用下带动第一齿轮311朝向收卷方向d2转动(亦即沿图2b中的逆时针方向转动)，从而驱动第一联动杆312带动配重件32沿展开方向d1移动，使显示装置1的重心g与装配位置10a保持适配。
[0041]
图3示出本技术实施例的显示装置的另一种剖面结构示意图。如图3所示，柔性显示屏20具有外露于壳体10的自由侧20a，自由侧20a可与第二壳体12连接。示例性地，显示装置1包括第二转轴50，第二转轴50位于第一转轴40与自由侧20a之间，柔性显示屏20还具有通过张紧带60与第二转轴50连接的连接侧20b，连接侧20b位于壳体10内。张紧带60为柔性显示屏20提供张紧力，张紧带60包括位于连接侧20b与第二转轴50之间的直线段以及绕设于第二转轴50上的卷绕段(图3中未标记)。
[0042]
显示装置1还包括伸缩机构70，伸缩机构70沿柔性显示屏20的展开方向d1设置，伸缩机构70的伸缩端与柔性显示屏20的自由侧20a连接。伸缩机构70的伸缩端在伸出的过程中，牵引自由侧20a沿展开方向d1移动，带动第一转轴40和第二转轴50朝向展开方向d1转动(亦即图3中的顺时针方向)，张紧带60的直线段增长且卷绕段缩短，使柔性显示屏20展开。伸缩机构70的伸缩端在收缩的过程中，第二转轴50朝向收卷方向d2转动，张紧带60的直线段缩短且卷绕段增长，使柔性显示屏20收卷。需要说明的是，第二转轴50可以在驱动部件的驱动下转动，也可以针对第二转轴50设置扭簧，使第二转轴50进行复位转动。
[0043]
示例性地，伸缩机构70包括滑槽71、电机72和伸缩杆73。滑槽71位于第一转轴40与自由侧20a之间且沿展开方向d1设置，电机72可滑动地设置于滑槽71，伸缩杆73的一端与电机72的驱动部连接，另一端与柔性显示屏20的自由侧20a连接。其中，滑槽71邻近第一转轴40的一端构成伸缩机构70的固定端，伸缩杆73与自由侧20a连接的一端构成伸缩机构70的伸缩端。在电机72驱动伸缩杆73沿展开方向d1移动的过程中，伸缩机构70的伸缩端伸出。在电机72驱动伸缩杆73沿收卷方向d2移动的过程中，伸缩机构70的伸缩端收缩。
[0044]
进一步地，柔性显示屏20的自由侧20a设置有连接轴80，连接轴80沿第一转轴40的轴向延伸，伸缩杆73通过连接轴80与柔性显示屏20的自由侧20a连接。在柔性显示屏20的自由侧20a设置连接轴80，便于利用第一转轴40和连接轴80将柔性显示屏20外露于壳体10的
区域平整展开，有利于柔性显示屏20在展开或收卷的过程中保持平整。
[0045]
需要说明的是，在未设置伸缩机构70的方案中，可通过向柔性显示屏20的自由侧20a施加外部牵引力来使柔性显示屏20展开。在柔性显示屏20被展开后，释放施加在柔性显示屏20的自由侧20a的外部牵引力后，第二转轴50转动，可使柔性显示屏20收卷。
[0046]
在一种实施方式中，壳体10与配重件32相对的位置开设有通孔11a。第一联动杆312驱动配重件32沿展开方向d1或收卷方向d2移动时，该通孔11a供配重件32和第一联动杆312穿过，使壳体10进行避让。
[0047]
在一种可选地实施方式中，柔性显示屏20处于收卷状态时，配重件32收容于壳体10内或位于壳体10外。由此，可灵活设置收卷状态下配重件32所处位置。
[0048]
图4a示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于收卷状态的另一种剖面结构示意图。图4b示出本技术实施例的显示装置在柔性显示屏处于展开状态的另一种剖面结构示意图。参阅图1a、图1b、图4a和图4b，柔性显示屏20具有外露于壳体10的自由侧20a。联动机构31包括第一联动杆313、第二联动杆314和第一齿轮315。第一联动杆313沿展开方向d1设置并与自由侧20a连接。第二联动杆314与第一联动杆313相对设置，第二联动杆314远离自由侧20a的一端设置配重件32。第一齿轮315位于第一联动杆313与第二联动杆314之间，并与第一联动杆313和第二联动杆314均啮合。
[0049]
在柔性显示屏20被展开的过程中，第一联动杆313跟随柔性显示屏20的自由侧20a沿展开方向d1移动，从而带动第一齿轮315朝向收卷方向d2转动(亦即沿图4a中的逆时针方向转动)，使第一齿轮315驱动第二联动杆314带动配重件32沿收卷方向d2移动，从而保持显示装置1的重心g与装配位置10a适配。
[0050]
在柔性显示屏20被收卷的过程中，第一联动杆313跟随柔性显示屏20的自由侧20a沿收卷方向d2移动，从而带动第一齿轮315朝向展开方向d1转动(亦即沿图4b中的顺时针方向转动)，使第一齿轮315驱动第二联动杆314带动配重件32沿展开方向d1移动，从而保持显示装置1的重心g与装配位置10a适配。
[0051]
在本实施方式中，可通过向柔性显示屏20的自由侧20a施加外部牵引力来使柔性显示屏20展开。在柔性显示屏20被展开后，释放施加在柔性显示屏20的自由侧20a的外部牵引力后，第二转轴50转动，可使柔性显示屏20收卷。
[0052]
在一种实施方式中，参阅图4a和图4b，显示装置1还包括第二齿轮90和电机(图中未示出)。第二齿轮90位于第一联动杆313与第二联动杆314之间，第二齿轮90与第一联动杆313啮合。电机的电机轴与第二齿轮90同轴连接。
[0053]
在电机驱动第二齿轮90朝向收卷方向d2转动的过程中，带动第一联动杆313牵引自由侧20a沿展开方向d1移动，柔性显示屏40与第一转轴40之间以及张紧带60与第二转轴50之间均产生方向为展开方向的摩擦力，第一转轴40和第二转轴50在各自的摩擦力作用下均朝向展开方向d1转动，张紧带60的直线段增长且收卷段缩短，使柔性显示屏20展开。在电机驱动第二齿轮90朝向展开方向d1转动的过程中，第二转轴50转动以收卷张紧带60，使张紧带60的收卷段增长且直线段缩短，从而柔性显示屏20收卷。
[0054]
本技术实施例还提供一种显示设备。该显示设备包括固定机构及上述任一种实施方式的显示装置1，固定机构装配于显示装置1的装配位置10a。由于重心保持组件30可保持显示装置1的重心g与固定机构的装配位置10a适配，因此在显示装置1的形态变化时，有利
于确保显示设备的装配符合车规要求的情况。
[0055]
本技术实施例还提供一种载具。该载具包括上述任一种实施方式的显示设备，显示设备固定于载具的内部或外部。示例性地，载具可以是车辆、船、飞行器等，显示设备中显示装置1通过固定机构固定于载具的内部或外部。
[0056]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种显示装置，其特征在于，包括：壳体，具有装配位置；柔性显示屏，配置为展开或收卷于所述壳体；重心保持组件，设置于所述壳体上，以在展开或收卷所述柔性显示屏的过程中，保持所述显示装置的重心与所述装配位置适配。2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述重心保持组件包括联动机构和配重件，所述联动机构与所述配重件连接，其中，在展开所述柔性显示屏的过程中，所述联动机构带动所述配重件沿所述柔性显示屏的收卷方向移动，以及在收卷所述柔性显示屏的过程中，所述联动机构带动所述配重件沿所述柔性显示屏的展开方向移动，且所述收卷方向与所述展开方向相反。3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，还包括：第一转轴，设置于所述壳体内，所述柔性显示屏绕设于所述第一转轴，所述柔性显示屏被展开或被收卷时带动所述第一转轴转动；其中，所述联动机构包括第一齿轮和第一联动杆，所述第一齿轮与所述第一转轴同轴设置，所述第一联动杆沿所述展开方向设置且与所述第一齿轮啮合，所述配重件位于所述第一联动杆远离所述柔性显示屏的一端。4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏具有外露于所述壳体的自由侧，所述显示装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构沿所述柔性显示屏的展开方向设置，所述伸缩机构的伸缩端与所述柔性显示屏的自由侧连接，以及所述伸缩机构的伸缩端在伸出的过程中，牵引所述自由侧沿所述展开方向移动，以使所述柔性显示屏展开；所述伸缩机构的伸缩端在收缩的过程中，所述柔性显示屏收卷。5.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述壳体与所述配重件相对的位置开设有通孔，以供所述配重件移动时穿过。6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏处于收卷状态时，所述配重件收容于所述壳体内或位于所述壳体外。7.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏具有外露于所述壳体的自由侧，且所述联动机构包括：第一联动杆，沿所述展开方向设置并与所述自由侧连接；第二联动杆，与所述第一联动杆相对设置，所述第二联动杆远离所述自由侧的一端设置所述配重件；第一齿轮，位于所述第一联动杆与所述第二联动杆之间，并与所述第一联动杆和所述第二联动杆均啮合。8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，还包括：第二齿轮，位于所述第一联动杆与所述第二联动杆之间，且与所述第一联动杆啮合；电机，包括电机轴，所述电机轴与所述第二齿轮连接；其中，在所述电机驱动所述第二齿轮朝向所述收卷方向转动的过程中，所述第二齿轮
带动所述第一联动杆牵引所述自由侧沿所述展开方向移动，使所述柔性显示屏展开，以及在所述电机驱动所述第二齿轮朝向所述展开方向转动的过程中，所述柔性显示屏收卷。9.一种显示设备，其特征在于，包括固定机构及权利要求1至8中任一项所述的显示装置，其中，所述固定机构装配于所述显示装置的装配位置。10.一种载具，其特征在于，包括权利要求9所述的显示设备，所述显示设备固定于所述载具的内部或外部。

技术总结
本申请提供了一种显示装置、显示设备及载具，该显示装置包括壳体、柔性显示屏和重心保持组件，壳体具有装配位置，柔性显示屏配置为展开或收卷于壳体，重心保持组件设置于壳体上，以在展开或收卷柔性显示屏的过程中，保持显示装置的重心与装配位置适配。该设计可保持显示装置的重心与其装配位置适配，以有效避免因显示装置的形态变化而导致装配位置不符合车规要求的情况。车规要求的情况。车规要求的情况。


技术研发人员：李骄阳
受保护的技术使用者：昆山国显光电有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/17