脱毛仪发光控制系统与脱毛仪的制作方法

1.本技术涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种脱毛仪发光控制系统与脱毛仪。


背景技术：

2.ipl(intense pulsed light，强脉冲光)脱毛，也叫光子脱毛，是市场上的一种新型脱毛技术和美容方法，其利用强脉冲光特殊的波长和光热效应实现破坏毛囊并达到永久脱毛的效果，具有速度快，效果好，安全性高无副作用，无痛等优势，在美容和医疗行业受到广泛欢迎。
3.目前，脱毛仪在使用过程中通常需要通过档位选择的按钮选择脱毛仪发光的能量。然而，由于需要用户手动选择档位，则可能因档位选择不当导致脱毛仪的发光能量较小，脱毛效果较差；也可能因档位选择不当导致脱毛仪的发光能量较大，则会导致皮肤有灼痛感。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种脱毛仪发光控制系统与脱毛仪，本技术能够根据皮肤与毛发的相关参数自动调节发射光线的能量，以保持较佳脱毛效果的同时减少用户皮肤的灼痛感。
5.为实现上述目的，第一方面，本技术提供一种脱毛仪发光控制系统，包括：
6.储能模块，所述储能模块用于响应于第一控制信号而充电；
7.发光模块，所述发光模块与所述储能模块电性连接，所述发光模块用于发射光线，且所述发光模块发射光线的强度与所述储能模块的电压呈现正相关关系；
8.成像模块与控制模块，所述成像模块与所述控制模块电性连接，所述成像模块用于获取皮肤的图像，并传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述皮肤的图像确定第一参数，所述第一参数包括皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度；
9.颜色检测模块，所述颜色检测模块与所述控制模块电性连接，所述颜色检测模块用于获取皮肤与毛发的rgb值，并传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述皮肤与毛发的rgb值确定第二参数，所述第二参数包括皮肤的颜色，和/或，毛发的颜色；
10.所述控制模块还与所述储能模块电性连接，所述控制模块用于输出所述第一控制信号，以控制所述储能模块充电至与所述第一参数及所述第二参数匹配的目标电压。
11.在一种可选的方式中，脱毛仪发光控制系统还包括制冷模块，所述制冷模块用于对皮肤进行降温；
12.所述控制模块还与所述制冷模块电性连接，所述控制模块还用于输出第二控制信号，以控制所述制冷模块的制冷功率为与所述第一参数及所述第二参数匹配的目标功率。
13.在一种可选的方式中，脱毛仪发光控制系统还包括接触模块与触摸芯片；
14.所述接触模块与所述触摸芯片电性连接，所述接触模块用于与接触的皮肤形成感
应电容；
15.所述触摸芯片与所述控制模块电性连接，所述触摸芯片用于采集所述感应电容的容值变化信号，并将所述容值变化信号传输至所述控制模块；
16.所以控制模块还用于在所述储能模块的电压充电至所述目标电压，且所述容值变化信号的变化量超过预设阈值时输出第三控制信号，以控制所述发光模块发射光线
17.在一种可选的方式中，脱毛仪发光控制系统还包括触发模块，所述触发模块分别与所述发光模块及所述控制模块电性连接；
18.所述触发模块用于响应于所述第三控制信号而连通所述储能模块和所述发光模块，并使所述储能模块向所述发光模块放电，以控制所述发光模块发射光线
19.在一种可选的方式中，脱毛仪发光控制系统还包括计时模块，所述计时模块与所述控制模块电性连接；
20.所述控制模块还用于在输出第三控制信号时，根据目标计时时长输出计时信号至所述计时模块，其中，所述目标计时时长为与所述第一参数及所述第二参数匹配的时长；
21.所述计时模块用于在接收到所述计时信号时开始计时，以及在计时的时长达到所述目标计时时长时停止计时，并向所述控制模块发送停止发光信号，以使所述控制模块停止输出所述第三控制信号。
22.在一种可选的方式中，脱毛仪发光控制系统还包括电压检测模块；
23.所述电压检测模块电性连接于所述储能模块及所述控制模块之间，所述电压检测模块用于检测所述储能模块的电压，并输出第一电压信号至所述控制模块；
24.所述控制模块还用于在所述第一电压信号小于所述目标电压时输出所述第一控制信号，并在所述第一电压信号不小于所述目标电压时输出第四控制信号，以控制所述储能模块停止充电。
25.在一种可选的方式中，所述储能模块包括依次电性连接的开关管、变压器和电解电容，所述开关管还与所述控制模块电性连接；
26.所述开关管用于在所述控制模块输出所述第一控制信号时导通，以使所述变压器对所述电解电容充电，并用于在所述控制模块停止输出所述第一控制信号时断开，以使所述变压器停止为所述电解电容充电。
27.在一种可选的方式中，所述成像模块包括摄像头，所述颜色检测模块包括彩色光数字传感器。
28.第二方面，本技术提供一种脱毛仪，包括壳体以及如上所述的脱毛仪发光控制系统；
29.所述壳体设置有容纳腔，所述脱毛仪发光控制系统设置于所述容纳腔。
30.在一种可选的方式中，脱毛仪还包括冷敷件，所述冷敷件设置于所述容纳腔，且所述冷敷件位于连通所述容纳腔的开口处；
31.所述接触模块包括软电路板，所述软电路板环绕所述冷敷件，且所述软电路板设置于所述冷敷件的周侧面；
32.所述成像模块与所述颜色检测模块设置于所述冷敷件的两侧，且所述成像模块与所述颜色检测模块均设置于所述软电路板，并通过所述软电路板与所述控制模块电性连接。
33.本技术的有益效果是：本技术提供的脱毛仪发光控制系统包括储能模块、发光模块、成像模块、控制模块与颜色检测模块。其中，发光模块与储能模块电性连接，控制模块分别与成像模块、颜色检测模块及储能模块电性连接。当用户在使用脱毛仪时，成像模块能够获取皮肤的图像，颜色检测模块能够获取皮肤与毛发的rgb值。接着，控制模块能够根据皮肤的图像确定第一参数，并根据皮肤与毛发的rgb值确定第二参数，其中，第一参数包括皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度，第二参数包括皮肤的颜色，和/或，毛发的颜色。继而，控制模块再根据第一参数与第二参数输出第一控制信号，以控制储能模块充电，并使储能模块充电至与第一参数及第二参数匹配的目标电压。换言之，储能模块充电结束时的电压为目标电压，而目标电压由与皮肤及毛发相关的参数，即第一参数与第二参数决定，同时，发光模块发射光线的强度与储能模块的电压呈现正相关关系，即目标电压又决定光线的强度。综上，发光模块发射光线的强度由与皮肤及毛发相关的参数决定。从而，实现了根据皮肤与毛发的相关参数自动调节发射光线的能量，既能够保持较佳脱毛效果，同时还能够减少用户皮肤的灼痛感。
附图说明
34.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
35.图1为本技术实施例提供的脱毛仪发光控制系统的结构示意图；
36.图2为本技术另一实施例提供的脱毛仪发光控制系统的结构示意图；
37.图3为本技术又一实施例提供的脱毛仪发光控制系统的结构示意图；
38.图4为本技术又一实施例提供的脱毛仪发光控制系统的结构示意图；
39.图5为本技术实施例提供的脱毛仪的整体结构组装示意图；
40.图6为本技术实施例提供的脱毛仪的整体结构爆炸示意图；
41.图7为本技术实施例提供的图6中a处结构放大示意图。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.请参照图1，图1为本技术实施例提供的脱毛仪发光控制系统1000的结构示意图。如图1所示，脱毛仪发光控制系统1000包括储能模块10、发光模块20、成像模块30、控制模块40与颜色检测模块50。其中，储能模块10与发光模块20电性连接，控制模块40分别与储能模块10、成像模块30及颜色检测模块50电性连接。
44.具体地，储能模块10用于响应于控制模块40输出的第一控制信号而充电。发光模块20用于发射光线，且发光模块20发射光线的强度与储能模块10的电压呈现正相关关系，即发光模块20发射的光线的强度随储能模块10的电压的增大而增大，且随储能模块10的电压的减小而减小。成像模块30用于获取皮肤的图像，并将皮肤的图像传输至控制模块40，以
使控制模块40根据皮肤的图像确定第一参数，第一参数包括皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度。颜色检测模块50用于获取皮肤与毛发的rgb值，并传输至控制模块40，以使控制模块40根据皮肤与毛发的rgb值确定第二参数，第二参数包括皮肤的颜色，和/或，毛发的颜色。控制模块40用于输出第一控制信号，以控制储能模块10充电至与第一参数及第二参数匹配的目标电压。
45.在实际应用中，当用户使用该脱毛仪时，成像模块30能够获取所接触的皮肤的图像，同时，颜色检测模块50能够获取皮肤与毛发的rgb值，其中，rgb代表红、绿、蓝三个通道的颜色，通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加可得到各式各样的颜色。控制模块40在获取到皮肤的图像和皮肤与毛发的rgb值后，控制模块40根据皮肤的图像确定第一参数，其中，第一参数包括皮肤的毛发密度，或皮肤的毛发数量，或皮肤的毛发长度，或皮肤的毛发密度与毛发数量，或皮肤的毛发密度与毛发长度，或皮肤的毛发数量与毛发长度，或皮肤的毛发密度、毛发数量与毛发长度。控制模块40还能够根据皮肤与毛发的rgb值确定第二参数，其中，第二参数包括皮肤的颜色，或毛发的颜色，或皮肤的颜色与毛发的颜色。至此，控制模块40能够确定当前所接触的皮肤与毛发的相关参数(即第一参数与第二参数)，继而，控制模块40可根据第一参数与第二参数确定输出第一控制信号的时长，以控制储能模块10充电的时长，从而可控制储能模块10充电至与第一参数及第二参数匹配的目标电压。
46.例如，在一实施方式中，第一参数包括皮肤的毛发密度、毛发数量与毛发长度，第二参数包括皮肤的颜色与毛发的颜色，且第一参数与第二参数均与目标电压成正相关关系。以毛发密度为例，控制模块10若确定皮肤的毛发密度越大，则增大为储能模块10充电的时长，以增大目标电压，从而增大发光模块20发射光线的强度；反之，若确定皮肤的毛发密度越小，则减小为储能模块10充电的时长，以减小目标电压，从而减小发光模块20发射光线的强度。而毛发数量、毛发长度、皮肤的颜色与毛发的颜色的具体实现过程均以毛发密度类似，这里不再赘述。
47.在该实施例中，第一参数与第二参数决定储能模块10充电的时长，以决定储能模块10充电结束时的电压(即目标电压)，而储能模块10的电压又决定了发光模块20所发射光线的强度，总而言之，第一参数与第二参数可决定发光模块20所发射光线的强度(即发射光线的能量)。从而，实现了根据皮肤与毛发的相关参数自动调节发射光线的能量，相对于相关技术中采用手动选择档位的方式，一方面，本技术能够使脱毛仪输出足够的能量去破坏皮肤毛囊以阻止毛发生长从而达到脱毛的目的，即保持较佳脱毛效果；另一方面，还能减少用户使用脱毛仪时皮肤的灼痛感，使用户有更好的体验感。
48.在一实施例中，如图2所示，储能模块10包括依次电性连接的开关管11、变压器12和电解电容13，开关管11还与控制模块40电性连接。
49.其中，开关管11用于在控制模块40输出第一控制信号时导通，以使变压器12对电解电容13充电。开关管11还用于在控制模块40停止输出第一控制信号时断开，以使变压器12停止为电解电容13充电。
50.具体地，变压器12的初级绕组与电源(图未示)连接，变压器12的次级绕组与电解电容13连接。当控制模块40停止输出第一控制信号时，开关管11处于导通状态，此时电源对变压器12的初级绕组储能，初级绕组中的电压上升，次级绕组不工作，电解电容13的电压下
降。
51.当控制模块40输出第一控制信号时，开关管11处于断开状态，此时，变压器12的初级绕组向次级绕组传递能量，次级绕组对电解电容13充电。电解电容13的电压上升，直至其两端电压升高到目标电压，以满足发光模块20的发光需求。继而，控制模块40再次停止输出第一控制信号，以停止对储能模块10的充电。
52.重复以上控制过程，能够使开关管11周期性地导通和关断，变压器12周期性地对电解电容13充电。采用开关管11、变压器12和电解电容13结合构成储能模块10，通过控制模块40控制开关管11的通断即可实现对电解电容13进行充电和放电的控制，控制方式简单，反应灵敏。
53.在该实施例中，开关管11可以是任何可控开关，比如，绝缘栅双极型晶体管(igbt)器件、集成门极换流晶闸管(igct)器件、门极关断晶闸管(gto)器件、可控硅整流器(scr)器件、结栅场效应晶体管(jfet)器件、mos控制晶闸管(mct)器件等。
54.在一实施例中，发光模块20包括灯管。其中，灯管可为ipl灯管，其发出的光线可射出至使用者的皮肤上。灯管发出的光线颜色不限定，可为彩光、复合光等，灯管的具体波长以及频率根据使用情况而定。
55.在一实施例中，成像模块30包括摄像头。在脱毛仪设置一个或多个摄像头，并在脱毛仪与皮肤接触时，使摄像头自动对所接触的皮肤进行拍照，在将拍照后的图像传输至控制模块40。控制模块40可根据预先设置的方式对图像进行识别，以确定皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度。其中，在一些实施方式中，控制模块40可使用经过训练的机器学习模型(mlm)来处理所接收到的图像。mlm可以是任何合适的mlm类型，例如经典机器学习模型，它诸如使用支持向量机、决策树、随机森林等进行特征提取。进而，mlm对每个图像进行评估，以确定皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度。
56.在一实施例中，控制模块40可以采用微控制单元(microcontroller unit，mcu)或者数字信号处理(digital signal processing，dsp)控制器等。例如，控制模块400采用mcu芯片，mcu芯片内部集成有i/o、a/d、定时器、计数器等多种功能和外设，mcu芯片可根据需要采用不同的型号，如51系列单片机、pic系列单片机等。
57.在一实施例中，颜色检测模块50包括彩色光数字传感器。在脱毛仪与皮肤接触时，彩色光数字传感器能够读取所接触皮肤与毛发的颜色，并将接收到的皮肤与毛发的rgb值传送至控制模块40。控制模块40在接收到rgb值后，将rgb值转换成对应的颜色值，即可确定皮肤的颜色与毛发的颜色。
58.在一实施例中，如图3所示，脱毛仪发光控制系统1000还包括制冷模块60，制冷模块60与控制模块40电性连接。
59.具体地，控制模块40还用于输出第二控制信号，以控制制冷模块60的制冷功率为与第一参数及第二参数匹配的目标功率。制冷模块60用于对皮肤进行降温。
60.其中，在实际应用中，制冷模块60的制冷功率与第一参数及第二参数相匹配，即制冷功率随着第一参数与第二参数的改变而改变，以改变制冷模块60制冷的温度。例如，在一些实施方式中，第一参数为毛发数量，第二参数为毛发的颜色，则第一参数与第二参数均与制冷功率成正相关关系。具体为，控制模块10若确定毛发数量越多，毛发颜色越深，则增大
制冷功率，反之则减小制冷功率。
61.进而，可结合对发光模块20发射光线强度的控制，以能够实现在发射光线的强度较大时，使制冷模块60也具有较大的制冷功率，以降低所接触皮肤的温度，有利于减小用户在使用脱毛仪时对皮肤的灼烧感；还能够实现在发射光线的强度较小时，使制冷模块60具有较小的制冷功率，能够保持具有较佳的脱毛效果。
62.在一实施方式中，制冷模块60包括采用半导体制冷方式的制冷元件(即半导体制冷元件)，例如，制冷模块60包括tec(thermoelectric cooler,半导体制冷器)。
63.在用户使用脱毛仪时，控制模块40向制冷模块60输出第二控制信号，制冷模块60启动制冷功能。制冷模块60通过采用半导体制冷元件进行制冷，利用了半导体制冷元件热惯性非常小的特性，可以实现快速制冷的效果。通过设置制冷模块60，可降低发光模块20的热量和暂时麻痹皮肤以降低脱毛的刺痛感。
64.在另一实施例中，请继续参照图3，脱毛仪发光控制系统1000还包括接触模块70与触摸芯片u1。其中，接触模块70与触摸芯片u1电性连接，触摸芯片u1与控制模块40电性连接。
65.具体地，接触模块70用于与接触的皮肤形成感应电容。触摸芯片用于采集感应电容的容值变化信号，并将容值变化信号传输至控制模块40。控制模块40还用于在储能模块10的电压充电至目标电压，且容值变化信号的变化量超过预设阈值时输出第三控制信号，以控制发射模块20发射光线。
66.在该实施例中，在用户使用脱毛仪时，若脱毛仪发射光线的一面接触到皮肤时，则能够在皮肤与接触模块70之间形成感应电容。具体为，由于人体的皮肤自带一定的电荷，使得脱毛仪发射光线的一面接触到皮肤时，能够使与所接触的皮肤形成一个电容基板，而接触模块70相当于是另一个基板，从而形成感应电容的。
67.进一步地，由于接触模块70与触摸芯片u1连接，使得触摸芯片u1可以检测到感应电容的容值变化。并且，由于人体的皮肤自带一定的电荷，使得脱毛仪发射光线的一面接触人体的皮肤所产生的容值变化，与脱毛仪发射光线的一面接触其他位置，如衣物、桌面时等所产生的容值变化不同，其中，脱毛仪发射光线的一面接触人体的皮肤所产生的容值变化更为明显。因此，触摸芯片u1通过对比容值变化的情况可以有效检测出是否与皮肤接触，并在确定是接触到皮肤时，触摸芯片u1将检测结果(即容值变化信号)发生至控制模块40。
68.继而，控制模块40在获取到容值变化信号后，还需同时确定储能模块10是否已被充电至目标电压，以确保能够为发光模块20提供足够的电能。只有在储能模块10也已被充电至目标电压，控制模块40才可控制脱毛仪进行打光，可降低用户因误性操作带来的安全问题，同时提高了脱毛仪工作效率。
69.在一实施方式中，接触模块70包括软电路板(flexible printed circuit简称fpc)。
70.在一实施例中，请继续参照图3，脱毛仪发光控制系统1000还包括触发模块80，触发模块80分别与发光模块20及控制模块40电性连接。
71.其中，触发模块80用于响应于第三控制信号而连通储能模块10和发光模块20，并使储能模块10向发光模块20放电，以控制发光模块20发射光线。当控制模块40确定储能模块10的电压为目标电压，且获取到容值变化信号时，控制模块40输出第三控制信号给触发
模块80，触发模块80根据第三控制信号连通储能模块10和发光模块20，以使储能模块10向发光模块20放电，使发光模块20内的气体被激发达到发射光线效果。
72.在一实施例中，请继续参照图3，脱毛仪发光控制系统1000还包括计时模块90，计时模块90与控制模块40电性连接。
73.在该实施例中，控制模块40还用于在输出第三控制信号时，根据目标计时时长输出计时信号至计时模块90，其中，目标计时时长为与第一参数及第二参数匹配的时长。计时模块90用于在接收到计时信号时开始计时，以及在计时的时长达到目标计时时长时停止计时，并向控制模块40发送停止发光信号，以使控制模块40停止输出第三控制信号。
74.具体地，在控制模块40输出第三控制信号给触发模块80，以使触发模块80触发发光模块20发射光线的同时，控制模块40还输出计时信号给计时模块90，以使计时模块90开始计时。亦即，在发光模块20发光的同时，计时模块90开始计时。并且，计时模块90的目标计时时长由计时信号确定，计时信号由第一参数与第二参数确定，可见目标计时时长由第一参数与第二参数确定，即目标计时时长为与第一参数及第二参数匹配的时长。继而，在计时模块90计时的时长达到了目标计时时长时，计时模块90停止计时，并向控制模块40发送停止发光信号。控制模块40在接收到停止发光信号后停止输出第三控制信号，发光模块20停止发射光线。
75.在该实施例中，实现了对发光模块20发光光线的时长(即发光时长)的控制，以实现在发光模块20发射光线的强度较大时减少发光时长，以减小用户在使用脱毛仪时对皮肤的灼烧感；并实现在发光模块20发射光线的强度较小时延长发光时长，以提升脱毛的效果。
76.在一实施例中，请继续参照图3，脱毛仪发光控制系统1000还包括电压检测模块100。电压检测模块100电性连接于储能模块10及控制模块40之间。
77.其中，电压检测模块100用于检测储能模块10的电压，并输出第一电压信号至控制模块40。控制模块40还用于在第一电压信号小于目标电压时输出第一控制信号，以控制储能模块10充电；控制模块40还用于在第一电压信号不小于目标电压时输出第四控制信号，以控制储能模块10停止充电。
78.在一实施方式中，电压检测电路100包括多个串联连接的电阻，电压检测电路100的一端与储能模块10连接，并利用电阻分压原理检测出储能模块10的电压大小，同时将检测到的电压值转换为相应的电压信号传送至控制模块40。
79.继而，控制模块40中设有比较电路，比较电路将接收到的电压信号与内部软件设置电压进行比较。当电压信号表示的电压值小于内部软件设置电压(在该实施例中为目标电压)时，控制模块40输出第一控制信号；当电压信号表示的电压值高于内部软件设置电压时，控制模块40输出第四控制信号。通过将控制模块40与储能模块10电性连接以实时检测储能模块10的电压大小，并将检测到的储能模块10的电压值与控制模块40内部的软件设置电压进行比较后再输出第一控制信号或第四控制信号。当采用精度更高的控制模块40时，内部软件设置电压的精度也更高，从而提升了控制模块40的控制精度，使储能模块10的电压与目标电压之间的差值保持在较小的范围内，并且始终保持在安全电压范围内。
80.在该实施方式中，通过将控制模块40和储能模块10直接连接以对储能模块10的电压实时检测，控制模块40根据检测到的电压大小实时控制储能模块10是否进行储能；通过提高控制模块40的精度可以使储能模块10的电压始终维持在完全范围内，使得脱毛仪发光
控制系统1000更加稳定。
81.需要说明的是，如图2或图3所示的脱毛仪发光控制系统1000的硬件结构仅是一个示例，并且，脱毛仪发光控制系统1000可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置，图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
82.例如，如图4所示，脱毛仪发光控制系统1000还包括驱动模块110，驱动模块110电性连接于控制模块40与储能模块10之间。具体地，驱动模块110用于响应于第一控制信号而输出驱动信号以控制储能模块10充电，并用于响应于控制模块110输出的第四控制信号而关闭驱动以控制储能模块10停止充电。在一些实施方式中，驱动单元201包括pfc(powerfactorcorrection，功率因数校正)芯片。
83.本技术实施例还提供一种脱毛仪，如图5所示，该脱毛仪1包括壳体2000以及本技术任一实施例中的脱毛仪发光控制电路1000。
84.其中，壳体2000设置有容纳腔，脱毛仪发光控制系统100设置于容纳腔。
85.在一实施方式中，如图6所示，壳体2000包括上壳2001、下壳2002、顶壳2003以及底壳2004，上壳2001、下壳2002、顶壳2003以及底壳2004之间固定。其中，上壳2001上设置有第一空腔，下壳102上设置有第二空腔，上壳2001与下壳2002连接，第一空腔和第二空腔连通形成敞开的容纳腔。顶壳2003和底壳2004分别连接于上壳2001和下壳2002连接一体的两侧，从而围合形成封闭的容纳腔，顶壳2003和底壳2004位于上壳2001和下壳2002之间。可以理解的是：上壳2001、下壳2002、顶壳2003以及底壳2004之间的固定方式包括但不限于螺接、卡接等固定方式，也可一体成型制造而成。可选的，上壳2001、下壳2002、顶壳2003以及底壳2004之间通过卡扣卡合的卡接方式组装而成，便于对壳体2000进行拆装维护。
86.请一并结合图4、图6与图7，图7为图6中a处结构放大示意图。如图7所示，脱毛仪1还包括冷敷件3000，冷敷件3000设置于容纳腔，且冷敷件3000位于连通容纳腔的开口处。
87.其中，制冷模块60的制冷面紧贴于冷敷件3000，以将冷敷件3000冷却。冷敷件3000采用晶体材质，可为蓝宝石材质，蓝宝石具有较强的导热性能，在降低脱毛仪1中发光模块20发出光线的热度同时保持光线的透光率。
88.可以理解，由于冷敷件3000为蓝宝石材质，因此冷敷件3000也可作为出光口使用，当发光模块20发射光线时，由于蓝宝石有较强的导热性能，使得制冷模块60和冷敷件3000能高效的产生热交换，从而达到最优的制冷效果。可选的，冷敷件3000可为圆形板件，矩形板件，在此不作限定。冷敷面11与人体接触，冷敷面11为弧面或者平面，优选为平面。
89.接触模块70包括软电路板71，软电路板71环绕冷敷件3000，且软电路板71设置于冷敷件3000的周侧面。成像模块30与颜色检测模块50设置于冷敷件3000的两侧，且成像模块30与颜色检测模块50均设置于软电路板71，并通过软电路板71与控制模块40电性连接。
90.在实际应用中，成像模块30与颜色检测模块50可均与软电路板71所在的平面形成一定的角度，并且均沿着冷敷件3000倾斜，以使用户在使用脱毛仪时，成像模块30与颜色检测模块50能够获取到所接触的皮肤及毛发的相关参数。可理解的是，图7中仅示例性示出了成像模块30与颜色检测模块50一种安装方式，而在其他的实施例中，也可以采用其他的安装方式，只需能够获取到所接触的皮肤及毛发的相关参数即可，本技术实施例对此不作具
体限制。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种脱毛仪发光控制系统，其特征在于，包括：储能模块，所述储能模块用于响应于第一控制信号而充电；发光模块，所述发光模块与所述储能模块电性连接，所述发光模块用于发射光线，且所述发光模块发射光线的强度与所述储能模块的电压呈现正相关关系；成像模块与控制模块，所述成像模块与所述控制模块电性连接，所述成像模块用于获取皮肤的图像，并传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述皮肤的图像确定第一参数，所述第一参数包括皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度；颜色检测模块，所述颜色检测模块与所述控制模块电性连接，所述颜色检测模块用于获取皮肤与毛发的rgb值，并传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述皮肤与毛发的rgb值确定第二参数，所述第二参数包括皮肤的颜色，和/或，毛发的颜色；所述控制模块还与所述储能模块电性连接，所述控制模块用于输出所述第一控制信号，以控制所述储能模块充电至与所述第一参数及所述第二参数匹配的目标电压。2.根据权利要求1所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，还包括制冷模块，所述制冷模块用于对皮肤进行降温；所述控制模块还与所述制冷模块电性连接，所述控制模块还用于输出第二控制信号，以控制所述制冷模块的制冷功率为与所述第一参数及所述第二参数匹配的目标功率。3.根据权利要求1所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，还包括接触模块与触摸芯片；所述接触模块与所述触摸芯片电性连接，所述接触模块用于与接触的皮肤形成感应电容；所述触摸芯片与所述控制模块电性连接，所述触摸芯片用于采集所述感应电容的容值变化信号，并将所述容值变化信号传输至所述控制模块；所以控制模块还用于在所述储能模块的电压充电至所述目标电压，且所述容值变化信号的变化量超过预设阈值时输出第三控制信号，以控制所述发光模块发射光线。4.根据权利要求3所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，还包括触发模块，所述触发模块分别与所述发光模块及所述控制模块电性连接；所述触发模块用于响应于所述第三控制信号而连通所述储能模块和所述发光模块，并使所述储能模块向所述发光模块放电，以控制所述发光模块发射光线。5.根据权利要求1所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，还包括计时模块，所述计时模块与所述控制模块电性连接；所述控制模块还用于在输出第三控制信号时，根据目标计时时长输出计时信号至所述计时模块，其中，所述目标计时时长为与所述第一参数及所述第二参数匹配的时长；所述计时模块用于在接收到所述计时信号时开始计时，以及在计时的时长达到所述目标计时时长时停止计时，并向所述控制模块发送停止发光信号，以使所述控制模块停止输出所述第三控制信号。6.根据权利要求1所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，还包括电压检测模块；所述电压检测模块电性连接于所述储能模块及所述控制模块之间，所述电压检测模块用于检测所述储能模块的电压，并输出第一电压信号至所述控制模块；
所述控制模块还用于在所述第一电压信号小于所述目标电压时输出所述第一控制信号，并在所述第一电压信号不小于所述目标电压时输出第四控制信号，以控制所述储能模块停止充电。7.根据权利要求1-6任意一项所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，所述储能模块包括依次电性连接的开关管、变压器和电解电容，所述开关管还与所述控制模块电性连接；所述开关管用于在所述控制模块输出所述第一控制信号时导通，以使所述变压器对所述电解电容充电，并用于在所述控制模块停止输出所述第一控制信号时断开，以使所述变压器停止为所述电解电容充电。8.根据权利要求1-6任意一项所述的脱毛仪发光控制系统，其特征在于，所述成像模块包括摄像头，所述颜色检测模块包括彩色光数字传感器。9.一种脱毛仪，其特征在于，包括壳体以及如权利要求1-8任意一项所述的脱毛仪发光控制系统；所述壳体设置有容纳腔，所述脱毛仪发光控制系统设置于所述容纳腔。10.根据权利要求9所述的脱毛仪，其特征在于，还包括冷敷件，所述冷敷件设置于所述容纳腔，且所述冷敷件位于连通所述容纳腔的开口处；所述脱毛仪发光控制系统中的接触模块包括软电路板，所述软电路板环绕所述冷敷件，且所述软电路板设置于所述冷敷件的周侧面；所述成像模块与所述颜色检测模块设置于所述冷敷件的两侧，且所述成像模块与所述颜色检测模块均设置于所述软电路板，并通过所述软电路板与所述控制模块电性连接。

技术总结
本申请公开了一种脱毛仪发光控制系统与脱毛仪，脱毛仪发光控制系统包括储能模块、发光模块、成像模块、控制模块与颜色检测模块。成像模块获取皮肤的图像，颜色检测模块获取皮肤与毛发的RGB值。控制模块根据皮肤的图像确定第一参数，并根据皮肤与毛发的RGB值确定第二参数，第一参数包括皮肤的毛发密度，和/或，皮肤的毛发数量，和/或，皮肤的毛发长度，第二参数包括皮肤的颜色，和/或，毛发的颜色。控制模块根据第一参数与第二参数输出第一控制信号，以控制储能模块充电至与第一参数及第二参数匹配的目标电压。通过上述方式，能够根据皮肤与毛发的相关参数自动调节发射光线的能量，以保持较佳脱毛效果的同时减少用户皮肤的灼痛感。感。感。


技术研发人员：张磊 林小明
受保护的技术使用者：深圳由莱智能电子有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/7/17