一种无人机起落防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机起落防护装置。


背景技术：

2.现有专利号为：cn206466167u一种无人机专用的减振型起落架，包括包括无人机起落架底板，所述无人机起落架底板的下方设置有橡胶减振胶垫，所述无人机起落架底板的上方两端均设置有起落架伸缩杆，所述起落架伸缩杆上远离无人机起落架底板的一端设置有防脱落限位块，所述起落架伸缩杆的外侧设置有起落架伸缩杆外筒，所述起落架伸缩杆外筒上靠近起落架伸缩杆的一端设置有起落架伸缩杆固定环，所述起落架伸缩杆上靠近起落架伸缩杆外筒的内部设置有起落架减振弹簧，所述起落架伸缩杆外筒的内部靠近防脱落限位块的下方设置有减振弹簧限位环，所述起落架伸缩杆外筒上远离起落架伸缩杆的一端设置有起落架固定安装座；此专利存在的问题有：
3.由于此专利的起落架使用弹簧以及橡胶垫进行减震，但起落架底板是平板设计，由于无人机在下落时不能保证每次都在平行方向降落，如果降落时具有一定角度，平整的起落架底板不能与地面完全接触，会导致减震保护效果欠佳。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机起落防护装置，包括无人机本体以及安装架；所述安装架用于安装装置元件，所述安装架下方设有气囊回收上锁组件、气囊弹出组件以及气囊充气组件；
5.其中，气囊回收上锁组件，包括：支撑腿、支撑架、拉孔、连接架、安装板、气囊、卡扣槽、驱动槽、伸缩气缸、锁孔、纵向卡扣、横向卡扣以及弹簧；
6.所述支撑腿安装在安装架下方，所述支撑架安装在支撑腿上，所述拉孔开设在支撑架上方，所述连接架通过拉孔伸进支撑架与安装板连接，所述安装板安装在支撑架内，所述气囊安装在安装板下方，所述卡扣槽以及驱动槽开设在连接架内，所述伸缩气缸安装在驱动槽内，所述纵向卡扣连接在伸缩气缸伸缩端上，所述横向卡扣安装在卡扣槽内，所述弹簧套装在横向卡扣上。
7.优选的，所述连接架下端设有卡块。
8.优选的，所述伸缩气缸通过电信号与控制器相连接。
9.优选的，所述连接架上设有拉环。
10.优选的，所述气囊弹出组件，包括：复位弹簧、连接孔以及波纹管：
11.所述复位弹簧安装在安装板上端，所述连接孔开设在安装板以及支撑架上，所述波纹管连接在气囊上。
12.优选的，所述气囊充气组件，包括：气泵以及信号接收器；
13.所述气泵安装在支撑架上方并与气囊通过波纹管相连接，所述信号接收器安装在气泵一旁并通过电信号关联无人机控制器以及气泵。
14.有益效果
15.本一种无人机起落防护装置，具备以下有益效果：
16.本案通过使用无人机下方四个方向的气囊，可以对无人机下方进行平稳支撑，并可以通过控制器对气囊的弹出进行自主控制，使气囊可以在无人机降落时自动充气使用，并可以在飞行时进行收纳，不会影响到无人机的飞行平衡，通过在四个方向鼓起的气囊对无人机进行支撑可以相对于平面的减震底板更有利于无人机的平稳降落。
附图说明
17.图1为本实用新型所述一种无人机起落防护装置的主视结构示意图。
18.图2为本实用新型所述一种无人机起落防护装置的气囊弹出组件以及气囊充气组件局部放大示意图。
19.图3为本实用新型所述一种无人机起落防护装置的气囊回收上锁组件局部放大示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、安装架；3、支撑腿；4、支撑架；5、拉孔；6、连接架；7、安装板；8、气囊；9、卡扣槽；10、驱动槽；11、伸缩气缸；12、锁孔；13、纵向卡扣；14、横向卡扣；15、弹簧；16、复位弹簧；17、连接孔；18、波纹管；19、气泵；20、信号接收器；
具体实施方式
21.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案。
23.一种无人机起落防护装置，包括无人机本体1以及安装架2；所述安装架2用于安装装置元件，所述安装架2下方设有气囊8回收上锁组件、气囊8弹出组件以及气囊8充气组件；
24.其中，气囊8回收上锁组件，包括：支撑腿3、支撑架4、拉孔5、连接架6、安装板7、气囊8、卡扣槽9、驱动槽10、伸缩气缸11、锁孔12、纵向卡扣13、横向卡扣14以及弹簧15；
25.所述支撑腿3安装在安装架2下方，所述支撑架4安装在支撑腿3上，所述拉孔5开设在支撑架4上方，所述连接架6通过拉孔5伸进支撑架4与安装板7连接，所述安装板7安装在支撑架4内，所述气囊8安装在安装板7下方，所述卡扣槽9以及驱动槽10开设在连接架6内，所述伸缩气缸11安装在驱动槽10内，所述纵向卡扣13连接在伸缩气缸11伸缩端上，所述横向卡扣14安装在卡扣槽9内，所述弹簧15套装在横向卡扣14上。
26.需要说明的是，再将气囊8回收时，拉动连接架6带动安装板7以及气囊8受进行回收，将卡扣槽9对准锁孔12，通过控制伸缩气缸11推动纵向卡扣13下移，从而推动横向卡扣14，将横向卡扣14推出卡扣槽9并卡在锁孔12中实现对气囊8的上锁。
27.作为优选的，更进一步的，所述连接架6下端设有卡块。
28.需要说明的是，卡块用于卡住连接架6，帮助卡扣槽9对准锁孔12。
29.作为优选的，更进一步的，所述伸缩气缸11通过电信号与控制器相连接。
30.需要说明的是，通过电信号与控制器相连接的伸缩气缸11。可以让操作者通过控制器来操作气囊8的弹出时机。
31.作为优选的，更进一步的，所述连接架6上设有拉环。
32.需要说明的是，拉环用于方便回收气囊8。
33.作为优选的，更进一步的，所述气囊8弹出组件，包括：复位弹簧16、连接孔17以及波纹管18：
34.所述复位弹簧16安装在安装板7上端，所述连接孔17开设在安装板7以及支撑架4上，所述波纹管18连接在气囊8上。
35.需要说明的是，在需要弹出气囊8时，通过控制伸缩气缸11拉动纵向卡扣13使横向卡扣14复位，随后气囊8将通过复位弹簧16的弹力从支撑架4内弹出后对无人机进行支撑保护，波纹管18用于在气囊8上下移动时配合气囊8位置进行伸缩。
36.作为优选的，更进一步的，所述气囊8充气组件，包括：气泵19以及信号接收器20；
37.所述气泵19安装在支撑架4上方并与气囊8通过波纹管18相连接，所述信号接收器20安装在气泵19一旁并通过电信号关联无人机控制器以及气泵19。
38.需要说明的是，信号接收器20收到指令后使气泵19启动，开始通过波纹管18实现对气囊8进行快速充气。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机起落防护装置，包括无人机本体以及安装架；所述安装架用于安装装置元件，其特征在于，所述安装架下方设有气囊回收上锁组件、气囊弹出组件以及气囊充气组件；其中，气囊回收上锁组件，包括：支撑腿、支撑架、拉孔、连接架、安装板、气囊、卡扣槽、驱动槽、伸缩气缸、锁孔、纵向卡扣、横向卡扣以及弹簧；所述支撑腿安装在安装架下方，所述支撑架安装在支撑腿上，所述拉孔开设在支撑架上方，所述连接架通过拉孔伸进支撑架与安装板连接，所述安装板安装在支撑架内，所述气囊安装在安装板下方，所述卡扣槽以及驱动槽开设在连接架内，所述伸缩气缸安装在驱动槽内，所述纵向卡扣连接在伸缩气缸伸缩端上，所述横向卡扣安装在卡扣槽内，所述弹簧套装在横向卡扣上。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护装置，其特征在于，所述连接架下端设有卡块。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护装置，其特征在于，所述伸缩气缸通过电信号与控制器相连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护装置，其特征在于，所述连接架上设有拉环。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护装置，其特征在于，所述气囊弹出组件，包括：复位弹簧、连接孔以及波纹管：所述复位弹簧安装在安装板上端，所述连接孔开设在安装板以及支撑架上，所述波纹管连接在气囊上。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护装置，其特征在于，所述气囊充气组件，包括：气泵以及信号接收器；所述气泵安装在支撑架上方并与气囊通过波纹管相连接，所述信号接收器安装在气泵一旁并通过电信号关联无人机控制器以及气泵。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落防护装置，包括无人机本体以及安装架；所述安装架用于安装装置元件，所述安装架下方设有气囊回收上锁组件、气囊弹出组件以及气囊充气组件；本实用新型涉及无人机保护技术领域，具备以下有益效果：本案通过使用无人机下方四个方向的气囊，可以对无人机下方进行平稳支撑，并可以通过控制器对气囊的弹出进行自主控制，使气囊可以在无人机降落时自动充气使用，并可以在飞行时进行收纳，不会影响到无人机的飞行平衡，通过在四个方向鼓起的气囊对无人机进行支撑可以相对于平面的减震底板更有利于无人机的平稳降落。稳降落。稳降落。


技术研发人员：刘文鹏 刘辉 刘诗雨 于洋
受保护的技术使用者：天津拓科思科技有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/7/17