极片分选回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及极片生产技术领域，特别涉及一种极片分选回收装置。


背景技术：

2.锂电池叠片工艺高速发展情况下，对电池类的大电芯极片不良品，采用分选回收，降低电池安全隐患，保证高效率的的生产工艺，并降低成本。实际应用中，为提高输送效率和保障产品安全，多用真空输送带机构吸附和运输极片，并通过带有ccd技术的视觉检测机构对极片进行拍照，以挑选区分不良品和良品，当有不良品被检测出后，真空输送带机构停机，真空电磁阀关闭，以使真空输送带机构失去真空吸附功能，极片落到机构下方的回收箱内，但直接使自由极片落下极易造成不良品极片损坏，虽然其是不良品，但不代表其无用可废弃，产品仍具有回收功能，因此需保证其结构完好，但现有技术中没有针对该回收问题提出适于实用的解决办法。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种极片分选回收装置，旨在解决保证不良品极片回收过程中不被损坏的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的极片分选回收装置，包括：
5.机架；
6.真空输送带机构，所述真空输送带机构安装于所述机架，所述真空输送带机构用于吸附和输送极片；
7.视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述机架，所述视觉检测机构用于识别不良品极片；
8.分选料机械手，包括第一底座、第一竖直驱动机构、第一旋转电机和真空吸板，所述第一底座安装于所述机架，所述第一竖直驱动机构安装于所述第一底座，所述第一竖直驱动机构设有第二底座，所述第一旋转电机安装于所述第二底座，所述第一旋转电机的电机轴设有第三底座，所述第一旋转电机的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座，所述分选料机械手位于所述真空输送带机构的下方，所述真空吸板朝向所述极片；
9.以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手的下方，用于回收不良品极片。
10.可选地，沿所述极片的输送方向，所述分选料机械手等距设有多个。
11.可选地，所述真空输送带机构等距设有多个输送段，每个输送段对应吸附和输送一个所述极片，多个所述分选料机械手一一对应设于多个所述输送段的下方。
12.可选地，所述真空输送带机构还包括多个真空电磁阀，多个真空电磁阀一一对应设于多个所述输送段，所述真空电磁阀用于控制所述输送段上真空吸附功能的打开或关闭。
13.可选地，所述第一底座背离所述机架的一端安装有第一导轨；
14.所述第一竖直驱动机构包括第一升降电机、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一升降电机通过第一电机座安装于所述第一底座，所述第一驱动丝杆通过第一联轴器连接于所述第一升降电机的电机轴的输出端，所述第一驱动丝杆的电机轴的轴线与水平地面相互垂直，所述第一滑块与所述第一驱动丝杆传动连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二底座安装于所述第一滑块背离所述第一底座的一侧面。
15.可选地，所述第三底座在高度方向上的截面形状为倒l形，所述第三底座朝向所述第一旋转电机的一侧面开设有轴孔，所述轴孔内设有键槽，所述键槽内安装有键块，所述第一旋转电机的电机轴通过所述键块键连接于所述轴孔。
16.可选地，所述回收组件包括回收箱，所述回收箱具有内腔，所述回收箱的顶部开设有与所述内腔相连通回收口。
17.可选地，所述回收口的横截面积从低到高逐渐增大呈喇叭口形状。
18.可选地，所述内腔中设有回收装置，所述回收装置包括第二竖直驱动机构和料盘，所述料盘安装于所述第二竖直驱动机构，所述回收口朝向所述料盘。
19.可选地，沿所述料盘的边缘向上凸设有挡板，所述挡板的表面开设有通孔。
20.本实用新型有益效果：通过在真空输送带机构下方增设带有真空吸板的机械手，对极片进行吸附并可将极片放置到回收组件中，减少或防止回收过程中对极片造成的损害。与夹持相比，真空吸板的吸附功能可避免极片表面或边缘磨损、变形，有利于保护极片结构完整性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型极片分选回收装置一实施例的平面结构示意图；
23.图2为图1的右视图；
24.图3为本实用新型极片分选回收装置一实施例的立体结构示意图；
25.图4为本实用新型极片分选回收装置一实施例中分选料机械手的立体结构示意图；
26.图5为本实用新型极片分选回收装置一实施例中回收箱的立体结构示意图；
27.图6为本实用新型极片分选回收装置一实施例中料盘与第二竖直驱动机构组合结构的立体结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称1机架423第一滑块2真空输送带机构4231第二底座21真空电磁阀424第一旋转电机3视觉检测机构4241第三底座
4分选料机械手4242真空吸板41第一底座5回收箱411第一导轨51第二竖直驱动机构42第一竖直驱动机构52料盘421第一升降电机100极片422第一驱动丝杆
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.如图1至图4所示，在本实用新型实施例中，该极片分选回收装置，包括：机架1；真空输送带机构2，所述真空输送带机构2安装于所述机架1，所述真空输送带机构2用于吸附和输送极片100；视觉检测机构3，所述视觉检测机构3安装于所述机架1，所述视觉检测机构3用于识别不良品极片100；分选料机械手4，包括第一底座41、第一竖直驱动机构42、第一旋转电机424和真空吸板，所述第一底座41安装于所述机架1，所述第一竖直驱动机构42安装于所述第一底座41，所述第一竖直驱动机构42设有第二底座4231，所述第一旋转电机424安装于所述第二底座4231，所述第一旋转电机424的电机轴（图中未标出）设有第三底座4241，所述第一旋转电机424的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座4241，所述分选料机械手4位于所述真空输送带机构2的下方，所述真空吸板朝向所述极片100；以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手4的下方，用于回收不良品极片100。
35.本实用新型的工作原理：由真空输送带机构2输送极片100，并沿输送方向，布置视觉检测机构3并预设不良品回收位，分选料机械手4对应设于不良品回收位的下方，若视觉检测机构3检测到不良品，则在不良品回收位处，先控制真空输送带机构2停机（但仍具有真空吸附功能），分选料机械手4中，第一竖直驱动机构42驱动第二底座4231、第一旋转电机424和真空吸板上升到不良品极片100处，真空吸板吸取极片100，同时，真空输送带机构2关闭其抽真空装置，使真空输送带机构2失去真空吸附功能，使极片100脱离真空输送带机构
2，第一竖直驱动机构42驱动上述结构下降，第一旋转电机424驱动第三底座4241和真空吸板旋转180度，使不良品极片100面向回收组件，真空吸板停止真空吸附动作以释放极片100到回收组件，如图4所示。本实用新型通过在真空输送带机构2下方增设带有真空吸板的机械手，对极片100进行吸附并可将极片100放置到回收组件中，减少或防止回收过程中对极片100造成的损害。与夹持相比，真空吸板的吸附功能可避免极片100表面或边缘磨损、变形，有利于保护极片100结构完整性。视觉检测机构3可包含ccd相机等检测机构，该机构为现有技术，本文不再赘述。
36.本实用新型技术方案中，沿所述极片100的输送方向，所述分选料机械手4等距设有多个。
37.为增加分拣效率，沿极片100输送方向，可设置多个分选料机械手4对极片100进行转运回收。
38.在进一步的实施例中，所述真空输送带机构2等距设有多个输送段（图中未标出），每个输送段对应吸附和输送一个所述极片100，多个所述分选料机械手4一一对应设于多个所述输送段的下方。
39.等距设置输送段，当出现不良品时，便于根据输送段长度计算不良品的拦截停机距离和时间。当然，该计算方式不是本技术保护范围，本文不再赘述。
40.本实用新型技术方案中，所述真空输送带机构2还包括多个真空电磁阀21，多个真空电磁阀21一一对应设于多个所述输送段，所述真空电磁阀21用于控制所述输送段上真空吸附功能的打开或关闭。
41.若视觉检测机构3检测到不良品，则在不良品回收位处，真空电磁阀21关闭，使与其正对且载有不良品极片100的输送段失去真空吸附功能，使极片100脱离真空输送带机构2。该类结构设置，可增加机构控制灵活性，即，不用使整条真空输送带机构2完全失去吸附功能。该类结构设置为现有技术，本文不再赘述。
42.为增加机构可控性和运动平稳性，本实用新型技术方案中，所述第一底座41背离所述机架1的一端安装有第一导轨411；所述第一竖直驱动机构42包括第一升降电机421、第一驱动丝杆422和第一滑块423，所述第一升降电机421通过第一电机座（图中未标出）安装于所述第一底座41，所述第一驱动丝杆422通过第一联轴器（图中未画出）连接于所述第一升降电机421的电机轴的输出端，所述第一驱动丝杆422的电机轴的轴线与水平地面相互垂直，所述第一滑块423与所述第一驱动丝杆422传动连接，所述第一滑块423滑动连接于所述第一导轨411，所述第二底座4231安装于所述第一滑块423背离所述第一底座41的一侧面。
43.本实用新型技术方案中，所述第三底座4241在高度方向上的截面形状为倒l形，所述第三底座4241朝向所述第一旋转电机424的一侧面开设有轴孔，所述轴孔内设有键槽（图中未画出），所述键槽内安装有键块（图中未标出），所述第一旋转电机424的电机轴通过所述键块键连接于所述轴孔。
44.第三底座4241在高度方向上的截面形状为倒l形，该类结构设置，便于安装真空吸板。
45.本实用新型技术方案中，所述回收组件包括回收箱5，所述回收箱5具有内腔（图中未标出），所述回收箱5的顶部开设有与所述内腔相连通回收口（图中未标出）。如图5所示。
46.该类结构设置，回收箱5内用于堆叠被回收的极片100，便于存储和搬运。
47.本实用新型技术方案中，所述回收口的横截面积从低到高逐渐增大呈喇叭口形状。
48.该类结构设置，便于机构和极片100的进出，防结构磨损。
49.本实用新型技术方案中，所述内腔中设有回收装置，所述回收装置包括第二竖直驱动机构51和料盘52，所述料盘52安装于所述第二竖直驱动机构51，所述回收口朝向所述料盘52。如图6所示。
50.当真空吸板将极片100朝向回收口时，第二竖直驱动机构51可驱动料盘52竖直向上运动，用于承接极片100，再下降复位收回回收箱5，以减少极片100下落距离，保证极片100结构完整性。实际应用中，第二竖直驱动机构51可为气缸、液压缸或如上所述的升降电机+丝杆的组合驱动方式，本文不再赘述。
51.本实用新型技术方案中，沿所述料盘52的边缘向上凸设有挡板（图中未标出），所述挡板的表面开设有通孔（图中未标出）。
52.该类结构设置，便于观察料盘52内堆叠极片100的数量。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种极片分选回收装置，其特征在于，包括：机架；真空输送带机构，所述真空输送带机构安装于所述机架，所述真空输送带机构用于吸附和输送极片；视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述机架，所述视觉检测机构用于识别不良品极片；分选料机械手，包括第一底座、第一竖直驱动机构、第一旋转电机和真空吸板，所述第一底座安装于所述机架，所述第一竖直驱动机构安装于所述第一底座，所述第一竖直驱动机构设有第二底座，所述第一旋转电机安装于所述第二底座，所述第一旋转电机的电机轴设有第三底座，所述第一旋转电机的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座，所述分选料机械手位于所述真空输送带机构的下方，所述真空吸板朝向所述极片；以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手的下方，用于回收不良品极片。2.根据权利要求1所述的极片分选回收装置，其特征在于，沿所述极片的输送方向，所述分选料机械手等距设有多个。3.根据权利要求2所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述真空输送带机构等距设有多个输送段，每个输送段对应吸附和输送一个所述极片，多个所述分选料机械手一一对应设于多个所述输送段的下方。4.根据权利要求3所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述真空输送带机构还包括多个真空电磁阀，多个真空电磁阀一一对应设于多个所述输送段，所述真空电磁阀用于控制所述输送段上真空吸附功能的打开或关闭。5.根据权利要求1所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述第一底座背离所述机架的一端安装有第一导轨；所述第一竖直驱动机构包括第一升降电机、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一升降电机通过第一电机座安装于所述第一底座，所述第一驱动丝杆通过第一联轴器连接于所述第一升降电机的电机轴的输出端，所述第一驱动丝杆的电机轴的轴线与水平地面相互垂直，所述第一滑块与所述第一驱动丝杆传动连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第二底座安装于所述第一滑块背离所述第一底座的一侧面。6.根据权利要求1所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述第三底座在高度方向上的截面形状为倒l形，所述第三底座朝向所述第一旋转电机的一侧面开设有轴孔，所述轴孔内设有键槽，所述键槽内安装有键块，所述第一旋转电机的电机轴通过所述键块键连接于所述轴孔。7.根据权利要求1至6任一所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述回收组件包括回收箱，所述回收箱具有内腔，所述回收箱的顶部开设有与所述内腔相连通回收口。8.根据权利要求7所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述回收口的横截面积从低到高逐渐增大呈喇叭口形状。9.根据权利要求7所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述内腔中设有回收装置，所述回收装置包括第二竖直驱动机构和料盘，所述料盘安装于所述第二竖直驱动机构，所述回收口朝向所述料盘。
10.根据权利要求9所述的极片分选回收装置，其特征在于，所述料盘的边缘向上凸设有挡板，所述挡板的表面开设有通孔。

技术总结
本实用新型公开一种极片分选回收装置，包括：机架；真空输送带机构；视觉检测机构；分选料机械手，包括第一底座、第一竖直驱动机构、第一旋转电机和真空吸板，所述第一底座安装于所述机架，所述第一竖直驱动机构安装于所述第一底座，所述第一竖直驱动机构设有第二底座，所述第一旋转电机安装于所述第二底座，所述第一旋转电机的电机轴设有第三底座，所述第一旋转电机的电机轴的轴线平行于水平地面，所述真空吸板安装于所述第三底座，所述分选料机械手位于所述真空输送带机构的下方，所述真空吸板朝向所述极片；以及回收组件，所述回收组件设于所述分选料机械手的下方，用于回收不良品极片。本实用新型可保证极片回收过程中不被损坏。坏。坏。


技术研发人员：李畅 郝海洋 邓帮林
受保护的技术使用者：深圳市欣畅达科技有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/17