一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构。


背景技术：

2.衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。
3.如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳(由多个侧板构成)、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。
4.如图1所示，为初步安装好的用于衣物护理机上热风生成循环装置的热泵总成部分(包括热泵a1、换热装置a2和底框a3)，为了提高生产效率，进行线上装配生产时，需要对该部分进行输送和后续转移搬运，现有技术中对框架类物料的输送一般采用滚动式(辊筒或滚子链条)或带式输送装置，由于热泵总成部分比较重，带式输送装置不合适。而采用滚动式输送装置进行输送的，热泵总成部分还容易与输送装置之间发生磨损；同时热泵总成部分在随辊筒或滚轮移动时，容易发生偏移、侧滑等问题。另外，在输送到达目的地时，还需要工业机器人抓取搬运，若直接放置到输送装置上进行输送的，输送过程中发生的任何偏移，均无法保证到达输送目的地时还保持准确的姿态，无法准确配合后续机械手的准确抓取，导致后续搬运出现问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够装夹固定衣物护理机热泵总成的装夹托板机构，该装夹托板机构能够放置在滚动式输送装置上并随之移动。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构，其特征在于：包括方形的支撑板，在支撑板顶面上固定安装有定位块组和四个夹持气缸，定位块组由三个固定安装在支撑板上的定位块构成，三个定位块呈品字形布置，四个夹持气缸分别设置在定位块组四周且活塞杆均朝内设置，在夹持气缸的活塞杆上固定连接有l形夹头，在支撑板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，四个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，四个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。
7.进一步地，每个所述加气接头的出气口设有4个。
8.进一步地，其中两个夹持气缸布置在定位块组中心对称线上或附近，另外两个夹
持气缸相错设置。
9.进一步地，相错设置的两个夹持气缸上连接的l形夹头前端上设有导向斜面。
10.进一步地，所述l形夹头上还安装有橡胶垫。
11.本实用新型结构简单，通过支撑板上定位块组和四个夹持气缸的配合，能够将衣物护理机电气组件限位固定在支撑板上。在生产过程中，可整体放置在输送装置上并输送到具体的工位上；到位后将夹持气缸复位，即可将电气组件松开，可根据工序要求对电气组件进行搬运转移等操作。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
13.图1为衣物护理机电气组件的结构示意图。
14.图2为本实用新型的立体结构示意图。
15.图3为本实用新型的俯视示意图。
16.图4为本实用新型中第一夹持气缸连接有l形夹头的结构示意图。
17.图5为图4的结构分解示意图。
18.图6为本实用新型中第三夹持气缸连接的l形夹头的结构示意图。
19.图7为装载有衣物护理机机架的卧式装夹托板机构放置在输送装置上的状态示意图。
20.图8为本实用新型在应用时采用的自动加气机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
22.如图2-5所示，本实用新型一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构，包括方形的支撑板1。在支撑板顶面上固定安装有定位块组和四个结构相同的夹持气缸。夹持气缸包括缸体301、活塞杆302和连接在活塞杆302上的固定连接块303，在夹持气缸的缸体301上设有第一通气接口304和第二通气接口305；通过往第一通气接口304加气，能够使活塞杆推出；往第二通气接口305加气，能够使活塞杆缩回。
23.定位块组由三个固定安装在支撑板上的定位块构成，分别为第一定位块21、第二定位块22和第三定位块23。第一定位块21、第二定位块22和第三定位块23呈品字形布置，第一定位块21独立设置，第二定位块22和第三定位块23并排设置。
24.四个夹持气缸为第一夹持气缸31、第二夹持气缸32、第三夹持气缸33和第四夹持气缸34；第一夹持气缸31、第二夹持气缸32、第三夹持气缸33和第四夹持气缸34分别设置在定位块组四周且活塞杆均朝内设置。其中，第一夹持气缸31、第二夹持气缸32对称设置，位置大致在定位块组中心对称线x上，也可以是中心对称线的附近(即中心对称线x向两侧偏移的位置)。第三夹持气缸33和第四夹持气缸34相错设置，且第三夹持气缸33的位置与第一定位块21的位置相对应，第四夹持气缸34的位置与第二定位块22的位置相对应，位置布置具体如图3所示。
25.第一夹持气缸31、第二夹持气缸32、第三夹持气缸33和第四夹持气缸34的固定连接块303上均固定连接有l形夹头4，具体的，l形夹头4可通过螺丝40连接在固定连接块303
上。在l形夹头上还安装有橡胶垫5；橡胶垫5可以通过粘胶等进行粘接，通过设置橡胶垫，能够在夹头与热泵总成的底框接触时做缓冲，避免硬碰造成的损坏。另外，如图6所示，第三夹持气缸31、第四夹持气缸32的l形夹头4前端上设有导向斜面41。通过设置导向斜面41，可以在夹紧时更好的进行导向并夹紧底框。
26.在支撑板1的一侧边上安装有两个加气接头；加气接头设有进气口和出气口。具体的，两个加气接头分别称为加气夹紧接头6和加气松开接头7。四个夹持气缸的第一通气接头304分别与加气夹紧接头6的出气口相连通，四个夹持气缸的第二通气接头305分别与加气松开接头7的出气口相连通。具体的，所述加气夹紧接头6和加气松开接头7的出气口均设有4个，每个出气口对应与一个通气接口通过气管8连通。
27.如图7所示，本实用新型衣物护理机热泵总成装夹托板机构100可放置在输送装置200上，输送装置200的长度根据实际需要设置。输送装置200采用链条201进行输送，在链条201上设有滚轮，滚轮置于支撑导轨上，装夹托板机构100放置在链条的滚轮上，链条转动时装夹托板机构100能够随着移动，输送到指定工位上。
28.生产时，衣物护理机热泵总成的装夹托板机构100放置在输送装置200上，再将衣物护理机的热泵总成通过定位块组定位放置。然后通过往加气夹紧接头6的进气口通气，使夹持气缸的活塞杆推出，带动l形夹头4移动并将衣物护理机热泵总成的底框夹住；此时为锁紧状态，热泵总成整体稳定固定在热泵总成的装夹托板机构100上。再由输送装置200输送至指定位置；最后往加气松开接头7的进气口通气，使四个夹持气缸的活塞杆缩回，相应的l形夹头离开衣物护理机热泵总成的底框；此时为解锁状态，可随着进行搬运转移的工序。
29.具体的，上述工作过程中，往加气夹紧接头6或加气松开接头7的进气口进行通气的操作，可以采用自动加气机构300自动操作；具体在输送装置的起始点和停靠点分别设有自动加气机构300，起始点的自动加气机构用于加气夹紧，停靠点的自动加气机构用于加气松开。具体的，如图8所示，自动加气机构300包括两个分别与加气夹紧接头6或加气松开接头7配合对接的加气连接头301，两个加气连接头分别由两个加气驱动气缸302驱动，加气连接头301通过气管及电磁阀303与气源相连通。当热泵总成的装夹托板机构100在起始点停留并放置好衣物护理机热泵总成时，自动加气机构300的加气气缸302动作，驱动两个加气连接头301分别加气夹紧接头6或加气松开接头7的进气口对接，然后控制电磁阀303为加气夹紧接头6的对应的加气连接头301供气，另一个加气连接头不供气；此时，使热泵总成的装夹托板机构100上的气缸活塞杆对应伸出，将热泵总成夹紧，夹紧后加气驱动气缸302复位。当热泵总成装夹托板机构100停留在停靠点时，同样的，处于停靠点的自动加气机构300动作，两个加气驱动气缸302驱动对应的加气连接头301分别与加气夹紧接头6或加气松开接头7对接，此时控制对应的电磁阀303为加气松开接头7供气，不给加气夹紧接头6供气，使热泵总成装夹托板机构100上的气缸活塞杆复位，完成松开后加气驱动气缸302复位。
30.当然，进行通气的操作也可以由人工手持加气枪进行手工操作，即加气枪的前端带有供气连接头，供气连接头插入加气接头的进气口并能将进气口开口密封，打开供气开关，气体则经过供气连接头进入对应的加气夹紧接头6或加气松开接头7，用于驱动装夹托板机构对应的气缸动作。
31.采用本实用新型的方案，在衣物护理机热泵总成的整个输送过程，不会发生移位
等问题，且能保证到达指定位置时，处在搬运的最佳姿态，方便工业机器人进行搬运。
32.以上内容仅用于说明本实用新型的优选示例，不能以此限定本实用新型之权利的范围，如根据具体需要对本实用新型的技术方案进行简单修改或等同变化，仍属本实用新型的实质和范围。

技术特征：
1.一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构，其特征在于：包括方形的支撑板，在支撑板顶面上固定安装有定位块组和四个夹持气缸，定位块组由三个固定安装在支撑板上的定位块构成，三个定位块呈品字形布置，四个夹持气缸分别设置在定位块组四周且活塞杆均朝内设置，在夹持气缸的活塞杆上固定连接有l形夹头，在支撑板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，四个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，四个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。2.根据权利要求1所述的衣物护理机热泵总成装夹托板机构，其特征在于：每个所述加气接头的出气口设有4个。3.根据权利要求1所述的衣物护理机热泵总成装夹托板机构，其特征在于：其中两个夹持气缸布置在定位块组中心对称线上或附近，另外两个夹持气缸相错设置。4.根据权利要求3所述的衣物护理机热泵总成装夹托板机构，其特征在于：相错设置的两个夹持气缸上连接的l形夹头前端上设有导向斜面。5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物护理机热泵总成装夹托板机构，其特征在于：所述l形夹头上还安装有橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构，包括方形的支撑板，在支撑板顶面上固定安装有定位块组和四个夹持气缸，定位块组由三个固定安装在支撑板上的定位块构成，三个定位块呈品字形布置，四个夹持气缸分别设置在定位块组四周且活塞杆均朝内设置，在夹持气缸的活塞杆上固定连接有L形夹头，在支撑板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，四个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，四个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。本实用新型结构简单，通过支撑板上定位块组和四个夹持气缸的配合，能够将衣物护理机电气组件限位固定在支撑板上。在生产过程中，可整体放置在输送装置上并输送到具体的工位上。输送到具体的工位上。输送到具体的工位上。


技术研发人员：陈韶舜 苏源 吴剑烨 邓生伟
受保护的技术使用者：广东耐思菲特电气有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/17