一种用于玻璃饰条的取出埋入设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑设备的技术领域，特别涉及一种用于玻璃饰条的取出埋入设备。


背景技术：

2.玻璃饰条需二次注塑软胶防水条，在二次注塑过程中需人工开关注塑机安全门，然后手动将玻璃饰条素材放入到模具内部。玻璃饰条饰条较长，人工埋入不方便，影响生产效率；而且玻璃饰条与模具的扣位多，埋入后需人工使用胶锤将各个扣位敲入，则导致操作人员工作强度大，且因人工敲打的力度存在偏差，使得敲伤的不良品增加；同时，为保证长条型的玻璃饰条能够充分注胶，会通过多个水口进行注胶，则在完成注胶后需要人工处理玻璃饰条上的多个水口，耗时长，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，旨在解决现有技术中玻璃饰条在埋入模具时因人工敲打产生不良品的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，包括连接板，其与机械手臂连接；饰条埋入机构，其设置在所述连接板上，所述饰条埋入机构包括长条状的支架，以及均匀分布在所述支架上的多个吸附组件和多个敲打组件，所述吸附组件用于吸附饰条，所述敲打组件包括敲打块和敲打气缸，所述敲打气缸驱动所述敲打块移动以使敲打块将饰条的扣位敲入模具中，所述敲打块的敲打面与饰条外形相配合。
5.本技术中饰条埋入机构在机械手臂的带动下在模具内外移动，从而使饰条埋入机构能够到达指定位置进行工作，减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；其中饰条埋入机构包括长条状的埋入支架，且其上均布有多个吸附组件和敲打组件，长条状的埋入支架可以适应长条状的玻璃饰条，均布的吸附组件能够保证该设备在将玻璃饰条移动至模具上时的稳定性和可靠性；均布的敲打组件使得饰条上的多个扣位可以同时被敲入模具中，提高了生产效率，而且通过气缸驱动敲打块敲打饰条，能够保证敲入力度的一致性，避免敲伤产品造成生产成本的提高；同时敲打块的敲打面与饰条外形相配合也避免敲打块敲坏饰条表面，解决了玻璃饰条在埋入模具时因人工敲打产生不良品的问题。
6.进一步地，所述吸附组件包括吸盘和负压发生器，所述吸盘通过气管与所述负压发生器连通。
7.进一步地，所述敲打块上设有一安装孔，所述安装孔内设有吸盘。
8.进一步地，所述吸盘的头部突出于所述安装孔的孔口外表面设置。
9.进一步地，所述敲打组件可移动的安装设置在所述埋入支架上。
10.进一步地，所述敲打块朝向饰条一面为敲打面，所述敲打面上设有凹槽，所述凹槽与饰条外形相配合。
11.进一步地，所述连接板上还设有饰条取出机构，所述饰条取出机构包括长条状的
取出支架，以及均匀分布在所述取出支架上的多个夹爪和多个取出吸盘，所述夹爪和所述取出吸盘用于夹持饰条。
12.进一步地，所述饰条取出机构还包括取出气缸，所述取出气缸与所述夹爪连接并驱动所述夹爪开合。
13.进一步地，该取出埋入设备还包括工作台，所述工作台用于取放饰条；所述工作台上设有多个定位块，所述定位块的上表面与所述敲打块的敲打面相配合，且所述定位块的上表面也与饰条的外形相配合。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1是本实用新型中一种用于玻璃饰条的取出埋入设备的局部图；
16.图2是本实用新型中敲打块的示意图；
17.图3是本实用新型中一种用于玻璃饰条的取出埋入设备的示意图。
18.其中：1-连接板，2-机械手臂，3-饰条埋入机构，31-埋入支架，32-吸附组件，321-吸盘，33-敲打组件，331-敲打块，3311-安装孔，3312-凹槽，332-敲打气缸，4-饰条取出机构，41-取出支架，42-夹爪，43-取出气缸，44-取出吸盘，5-工作台，51-定位块。
具体实施方式
19.下面结合图1-3所示，对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
20.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
21.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
22.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.如图1所示，本实用新型提供了一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，包括连接板1，其与机械手臂2连接；饰条埋入机构3，其设置在所述连接板1上，所述饰条埋入机构3包括长
条状的支架，以及均匀分布在所述支架上的多个吸附组件32和多个敲打组件33，所述吸附组件32用于吸附饰条，所述敲打组件33包括敲打块331和敲打气缸，所述敲打气缸332驱动所述敲打块331移动以使敲打块331将饰条的扣位敲入模具中，所述敲打块331的敲打面与饰条外形相配合。
25.本技术中饰条埋入机构3在机械手臂2的带动下在模具内外移动，从而使饰条埋入机构3能够到达指定位置进行工作，减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；其中饰条埋入机构3包括长条状的埋入支架31，且其上均布有多个吸附组件32和敲打组件33，长条状的埋入支架31可以适应长条状的玻璃饰条，均布的吸附组件32能够保证该设备在将玻璃饰条移动至模具上时的稳定性和可靠性；均布的敲打组件33使得饰条上的多个扣位可以同时被敲入模具中，提高了生产效率，而且通过气缸驱动敲打块331敲打饰条，能够保证敲入力度的一致性，避免敲伤产品造成生产成本的提高；同时敲打块331的敲打面与饰条外形相配合也避免敲打块331敲坏饰条表面，解决了玻璃饰条在埋入模具时因人工敲打产生不良品的问题。
26.进一步地，所述吸附组件32包括吸盘321和负压发生器，所述吸盘321通过气管与所述负压发生器连通，通过负压发生器控制吸盘吸取或是释放玻璃饰条，保证玻璃饰条在移动过程中的稳定性，同时也保证在将玻璃饰条埋入模具中时能够顺畅与饰条埋入机构脱离。
27.如图2所示，进一步地，所述敲打块331上设有一安装孔3311，所述安装孔3311内设有吸盘321。通过在敲打块内设置吸盘，可以节约设备的尺寸空间，同时敲打块的敲打面与饰条外形相配合，即其敲打面能够与饰条外表面紧密贴合，将吸盘设置在敲打面一侧，更有利于吸盘紧密吸附饰条，保证了饰条在移动过程中的稳定性。
28.进一步地，所述吸盘321的头部突出于所述安装孔3311的孔口外表面设置，有利于吸盘能够顺利吸附住饰条，而不会被安装孔的孔口所干扰；且吸盘在放松状态下略突出于孔口的外表面，当其在吸附状态时，吸盘高度会变小，此时吸盘的头部与孔口的外表面接近一个平面上。
29.进一步地，所述敲打组件可移动的安装设置在所述埋入支架上。则可根据玻璃饰条的尺寸或者长度调整敲打组件的位置，以此适应不同型号的玻璃饰条，增加了该设备的应用范围。
30.进一步地，所述敲打块331朝向饰条一面为敲打面，所述敲打面上设有凹槽3312，所述凹槽3312与饰条外形相配合。凹槽的设置，一方面增加了敲打面与玻璃饰条贴合的紧密度，可以增加敲打时的准确性，保证敲打的力度；另一方面凹槽的设置对玻璃饰条起到一定的固定作用，保证玻璃饰条在饰条埋入机构中不会发生移动，避免在埋入模具的过程中发生移位。
31.进一步地，所述连接板1上还设有饰条取出机构4，所述饰条取出机构4包括长条状的取出支架41，以及均匀分布在所述取出支架41上的多个夹爪42和多个取出吸盘44，所述夹爪42和所述取出吸盘44用于夹持饰条。通过设置饰条取出机构方便该设备将模具中已完成二次注胶的玻璃饰条取出。
32.进一步地，所述饰条取出机构4还包括取出气缸43，所述取出气缸43与所述夹爪42连接并驱动所述夹爪42开合，以此完成对玻璃饰条的拿取和释放。
33.如图3所示，进一步地，该取出埋入设备还包括工作台5，所述工作台5用于取放饰条；所述工作台5上设有多个定位块51，所述定位块51的上表面与所述敲打块331的敲打面相配合，且所述定位块51的上表面也与饰条的外形相配合，使得玻璃饰条放置在工作台上时保持稳定，且能够处于方便饰条埋入机构取放的状态，减少人工操作，减轻工人劳动强度。
34.本技术中，机械手臂带动连接板以及设置在连接板上的饰条埋入机构和饰条取出机构，在模具与工作台之间移动，待二次注胶的玻璃饰条摆放在工作台的定位块上，机械手臂带动饰条埋入机构移动至工作台上方，吸盘对准玻璃饰条并吸取玻璃饰条，移动至模具中，将玻璃饰条放入模具的指定位置上，吸盘释放玻璃饰条，敲打气缸驱动敲打块运动，以将玻璃饰条的扣位同时敲入模具中；完成敲入后，机械手臂带动饰条取出机构移动至模具中的指定位置，即饰条取出机构对准已完成注塑的玻璃饰条，取出气缸驱动夹爪夹取玻璃饰条，吸盘配合吸住，以此保证玻璃饰条在移动中的稳定性，完成注塑的玻璃饰条在机械手臂的带动下移动至工作台上方，待下降至一定高度后，取出气缸驱动夹爪打开释放玻璃饰条到工作台上，工作人员取走已二次注胶的玻璃饰条。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
36.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
37.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

技术特征：
1.一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于，包括：连接板，其与机械手臂连接；饰条埋入机构，其设置在所述连接板上，所述饰条埋入机构包括长条状的埋入支架，以及均匀分布在所述埋入支架上的多个吸附组件和多个敲打组件，所述吸附组件用于吸附饰条，所述敲打组件包括敲打块和敲打气缸，所述敲打气缸驱动所述敲打块移动以使敲打块将饰条的扣位敲入模具中，所述敲打块的敲打面与饰条外形相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘和负压发生器，所述吸盘通过气管与所述负压发生器连通。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述敲打块上设有一安装孔，所述安装孔内设有吸盘。4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述吸盘的头部突出于所述安装孔的孔口外表面设置。5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述敲打组件可移动的安装设置在所述埋入支架上。6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述敲打块朝向饰条一面为敲打面，所述敲打面上设有凹槽，所述凹槽与饰条外形相配合。7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述连接板上还设有饰条取出机构，所述饰条取出机构包括长条状的取出支架，以及均匀分布在所述取出支架上的多个夹爪和多个取出吸盘，所述夹爪和所述取出吸盘用于夹持饰条。8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：所述饰条取出机构还包括取出气缸，所述取出气缸与所述夹爪连接并驱动所述夹爪开合。9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其特征在于：该取出埋入设备还包括工作台，所述工作台用于取放饰条；所述工作台上设有多个定位块，所述定位块的上表面与所述敲打块的敲打面相配合，且所述定位块的上表面也与饰条的外形相配合。

技术总结
本实用新型提供了一种用于玻璃饰条的取出埋入设备，其包括连接板，其与机械手臂连接；饰条埋入机构，其设置在所述连接板上，所述饰条埋入机构包括长条状的支架，以及均匀分布在所述支架上的多个吸附组件和多个敲打组件，所述吸附组件用于吸附饰条，所述敲打组件包括敲打块和敲打气缸，所述敲打气缸驱动所述敲打块移动以使敲打块将饰条的扣位敲入模具中，所述敲打块的敲打面与饰条外形相配合。长条状的埋入支架可以适应长条状的玻璃饰条，均布的敲打组件使得饰条上的多个扣位可以同时被敲入模具中，提高了生产效率，而且通过气缸驱动敲打块敲打饰条，能够保证敲入力度的一致性，避免敲伤产品造成生产成本的提高。敲伤产品造成生产成本的提高。敲伤产品造成生产成本的提高。


技术研发人员：谌国梁
受保护的技术使用者：佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/17