焊接系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及焊接系统及其工作方法。


背景技术：

2.打磨是一种常见的加工方式，主要是借助粗糙的物体例如砂纸与工件摩擦，进而改变工件表面物理性能。一方面，工件通过打磨后可以将光滑的涂层表面打磨至一定的粗糙度，可以增强涂层的附着力；另一方面，工件通过打磨后可以去除工件表面的毛刺、污绣、油污等，因此获得平整表面，以便工件后续的加工。
3.目前，在焊接的过程中，为了提高焊接效果，通常会借助打磨装置将工件待焊接的区域进行打磨，从而除去工件表面的污绣、灰尘等，以使焊接时连接更加紧密。工件在打磨时，会借助打磨装置进行打磨操作。在打磨的过程中，通常会借助气缸带动打磨机构靠近工件进行打磨，完成打磨后，再借助气缸带动打磨机构远离工件，但是在利用气缸带动打磨机构移动的过程中，由于打磨机构的重量较大，在利用气缸带动打磨机构移动至与工件抵接进行打磨时，打磨机构会对气缸的伸缩端施加较大的力，并且无法对气缸的伸缩端施加一个反向的力进行抵消，导致气缸受力过大容易发生故障。
4.此外，现有技术中，尤其是在钢板的焊接过程中，焊接和打磨是分开进行的。而且大多都是通过人工操作的方式进行。如此一来，不仅效率低，还容易因为误操作而造成人员安全事故。


技术实现要素：

5.本发明的一个优势在于提供焊接系统及其工作方法，借助所述焊接系统不仅能够自动地打磨，而且还能够自动地对打磨后的工件进行焊接。
6.本发明的另一个优势在于提供一种焊接系统及其工作方法，其中在对工件打磨时，所述焊接系统能够抵消部分打磨组件对带移组件施力的力，进而达到泄力的作用，避免带移组件受力过大容易发生损坏，提高打磨组件的使用年限。
7.本发明的一个优势在于提供焊接系统，借助所述焊接系统对工件打磨的过程时，可以调整打磨组件的位置，从而调整打磨组件对工件的打磨区域。
8.本发明的一个优势在于提供焊接系统，借助所述焊接系统对工件打磨的过程中，能够通过打磨组件自身的重量固定被打磨的工件，从而防止所述工件在被打磨过程中发生晃动。
9.为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供焊接系统，所述焊接系统用于对一工件进行打磨，所述焊接系统包括：
10.一带移组件；
11.一装置主体，所述装置主体包括一支撑梁和一承载台，当对所述工件打磨时，所述工件置于所述承载台，所述支撑梁和所述承载台之间形成一移动空间，所述打磨组件可在所述移动空间内移动；
12.一打磨组件，所述打磨组件被可移动地安装于所述带移组件，所述打磨组件包括一打磨驱动件和一打磨构件，所述打磨构件被可旋转地安装于所述打磨驱动件，所述驱动件驱动所述打磨构件旋转进行打磨，所述打磨组件具有一打磨状态和一非打磨状态，当所述打磨组件处于所述非打磨状态时，所述打磨构件远离所述承载台，不与放置于所述承载台的所述工件抵接，当所述打磨构件处于所述打磨状态时，所述打磨构件沿着所述支撑梁止所述承载台的方向移动，所述打磨构件靠近所述承载台，并与放置于所述承载台的所述工件接触；
13.一承托件，所述承托件安装于所述打磨组件，所述承托件包括一安装主体、一缓冲件和一移动本体，所述缓冲件安装于所述安装主体和所述移动本体之间，所述移动本体可上下移动地安装于所述安装主体，当所述打磨构件处于所述打磨状态时，所述打磨构件沿着所述支撑梁往所述承载台的方向移动，所述打磨构件靠近所述承载台，并且所述移动本体和所述工件接触，所述工件对所述移动本体施加压力，所述移动本体受到压力的作用往上移动，所述缓冲件被压缩。
14.根据本发明一实施例，所述带移组件被实施为包括气缸，所述打磨组件被可移动地安装于所述气缸的移动端。
15.根据本发明一实施例，所述带移组件包括一第一驱动件、一第一带移件和一第一导轨，所述第一带移件安装于所述第一导轨，所述第一驱动件驱动所述第一移动件运动，所述打磨组件被可移动地安装于所述第一带移件。
16.根据本发明一实施例，所述安装主体具有一安装腔，所述移动本体通过所述安装腔插接于所述安装主体，所述缓冲件设置于所述移动本体的顶部和所述安装腔的顶壁之间。
17.根据本发明一实施例，所述缓冲件套接于安装主体，所述移动本体具有一插孔，所述移动本体通过所述插孔插接于所述安装主体远离所述缓冲件的一端部。
18.根据本发明一实施例，所述焊接系统还包括一位置调整组件，所述位置调整组件安装于所述带移组件，所述位置调整组件被设置带动所述带移组件沿所述支撑梁水平移动。
19.根据本发明一实施例，所述位置调整组件被实施为包括气缸，所述带移组件被可移动地安装于所述气缸的移动端。
20.根据本发明一实施例，所述位置调整组件包括一第二驱动件、一第二带移件和一第二导轨，所述第二带移件安装于所述第二导轨，所述第二驱动件驱动所述第二带移件运动，所述带移组件被可移动地安装于所述第二带移件，所述第二导轨沿水平方向延伸。
21.根据本发明一实施例，所述焊接系统还包括一控制器，所述带移组件和所述打磨驱动件被可控制地连接于所述控制器。
22.根据本发明一实施例，所述焊接系统还包括至少一位移传感器，所述位移传感器被设置能够检测所述打磨构件的位置，所述位移传感器和所述控制器通信连接。
23.根据本发明的另一个方面，本发明提供一种焊接系统的工作方法，其包括以下步骤：
24.通过带移组件带动打磨组件朝着靠近工件的方向移动，以使打磨构件与工件接触，并且工件和可动件接触，并且工件受到可动件施加压力，推动可动件移动，缓冲件被压
缩，缓冲件对可动件施加反向的作用力，以使可动件被压紧于工件。
附图说明
25.图1示出了本发明所述焊接系统的结构示意图。
26.图2示出了本发明所述焊接系统一个状态下的结构示意图。
27.图3示出了本发明所述焊接系统另一个状态下的结构示意图。
28.图4示出了本发明所述焊接系统的承托件结构示意图。
29.图5示出了本发明所述焊接系统的承托件一个状态下的剖视图。
30.图6示出了本发明所述焊接系统的承托件另一个状态下的剖视图。
31.图7示出了本发明一焊接系统的部分结构立体图。
具体实施方式
32.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
33.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
34.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
35.参考图1至图7，依本发明一较佳实施例的焊接系统将在以下被详细地阐述，所述焊接系统包括一打磨装置100和一焊接装置200，其中所述打磨装置100用于对一工件900例如钢板进行打磨，所述焊接系统包括一装置主体10、至少一打磨组件20、一带移组件30、一承托件40。
36.所述装置主体10包括一支撑梁11和一承载台12，其中所述支撑梁11被支撑于高于所述承载台12一预定高度处。当对所述工件900打磨时，所述工件900置于所述承载台12，所述支撑梁11和所述承载台12之间形成一移动空间1001，所述打磨组件20可在所述移动空间1001内移动地安装于所述支撑梁11。所述承托件40安装于所述打磨组件20。
37.具体地，所述打磨组件20被可移动地安装于所述带移组件30，所述带移组件30被设置可带动所述打磨组件20自所述支撑梁11向所述承载台12的靠近或远离的方向移动。
38.所述打磨组件20包括一打磨驱动件21和一打磨构件22，所述打磨构件22被可旋转地安装于所述打磨驱动件21，以使所述打磨驱动件21能够驱动所述打磨构件22旋转，进而对所述工件900进行打磨。
39.所述打磨构件22具有一打磨状态和一非打磨状态，当所述打磨构件22处于所述非打磨状态时，所述打磨构件22远离所述承载台12，且不未放置于所述承载台12的所述工件
900抵接，因此不对所述工件900打磨；所述打磨构件22处于所述打磨状态时，所述打磨构件22从所述支撑梁11朝向所述承载台12的方向移动，所述打磨构件22靠近所述承载台12，并与放置于所述承载台12的所述工件900接触，以对放置于所述承载台12的所述工件900进行打磨。
40.请参考图4至图6，所述承托件40包括一安装主体41、一缓冲件42和一可动件43，所述安装主体41被安装于所述打磨组件20。所述缓冲件42以使所述可动件43保持趋向于从竖直方向朝向所述工件900方向移动的方式安装于所述安装主体41和所述可动件43之间。也就是说，所述可动件43可上下移动地安装于所述安装主体41。在所述非打磨状态时，所述可动件43的距离所述承载台12的距离小于所述打磨构件22距离所述承载台12的距离，因此，当所述带移组件30带动所述打磨构件22打磨时，所述可动件43首先和所述工件900接触，然后所述打磨构件22再和所述工件900接触。
41.换句话说，当所述打磨构件22处于所述打磨状态时，所述打磨构件22沿着所述支撑梁11往所述承载台12的方向移动，所述打磨构件22靠近所述承载台12，并且所述可动件43和所述工件900接触，所述工件900对所述可动件43施加压力，所述可动件43受到压力的作用往上移动，所述缓冲件42被压缩，从而在所述可动件43碰撞所述工件900时起到缓冲作用。
42.换句话说，若未设置所述承托件40，所述带移组件30在打磨的过程中，所述打磨构件22会直接和所述工件900发生碰撞，无法抵消所述打磨组件20对所述带移组件30施加的力，而所述打磨组件20的重量往往较大，故当所述带移组件30带动所述打磨驱动件21移动时，所述打磨组件20会对所述带移组件30施加较大的力，导致所述带移组件30的使用寿命降低。而设置所述承托件40后，能够起到缓冲的作用。更重要的是，所述承托件40能够在所述打磨组件20工作时，将所述打磨组件20的整体重量压在所述工件900上，以将所述工件900压紧在所述装置主体10，从而有效地防止所述工件900晃动，以保证所述工件900上被打磨部位的准确度。也就是说，本技术无需额外地设置压紧所述工件900的装置。
43.优选地，所述打磨驱动件21被实施为包括电机，所述打磨构件22被实施为包括千叶轮，以通过所述电机带动所述千叶轮同步旋转，以使对所述工件900进行打磨。
44.更优选地，所述打磨组件20还包括一罩体23，所述罩体23罩接于所述打磨驱动件21的外部，所述承托件40安装于所述罩体23。
45.在一实施例中，所述带移组件30被实施为包括气缸，所述打磨组件20被可移动地安装于所述气缸的移动端，通过所述气缸的伸缩带动所述打磨组件20同步移动。
46.请参考图2至图3。在另一实施例中，所述带移组件30包括一第一驱动件31、一第一带移件32和一第一导轨33，所述第一带移件32安装于所述第一导轨33，所述第一驱动件31驱动所述第一带移件32运动，所述打磨组件20被可移动地安装于所述第一带移件32。
47.优选地，所述第一驱动件31被实施为包括电机，所述第一带移件32被实施为包括丝杆和滑块，所述丝杆和所述滑块之间通过螺纹连接，所述滑块可滑动地安装于所述第一导轨33，所述第一驱动件31驱动所述丝杆旋转，以利用所述丝杆的旋转带动所述滑块沿所述第一导轨33滑动，从而带动所述打磨组件20的移动。
48.在一实施例中，所述安装主体41具有一安装腔4101，所述可动件43通过所述安装腔4101插接于所述安装主体41，所述缓冲件42设置于所述可动件43的顶部和所述安装腔
4101的顶壁之间，以使当所述可动件43受到压力后，所述可动件43往下移动，并且对所述缓冲件42进行压缩。
49.在另一实施例中，所述缓冲件42套接于所述安装主体41，所述可动件43具有一插孔，所述可动件43通过所述插孔插接于所述安装主体41远离所述缓冲件42的一端部。这样一来，当所述可动件43与所述工件900接触时，推动所述可动件43沿所述安装主体41往下移动，并且对所述缓冲件42挤压。
50.进一步地，所述打磨装置100还包括一位置调整组件50，所述位置调整组件50安装于所述带移组件30，所述位置调整组件50被设置带动所述带移组件30沿所述支撑梁11的水平延伸方向移动。
51.在一实施例中，所述位置调整组件50被实施为包括气缸，所述带移组件30安装于所述气缸的移动端，利用所述气缸的伸缩运动推动所述带移组件30在所述支撑梁11水平方向移动，而所述打磨组件20安装于所述带移组件30，从而带动所述打磨组件20同步移动，进而调整所述打磨组件20的打磨位置。
52.另一实施例中，所述位置调整组件50包括一第二驱动件51、一第二带移件52和一第二导轨53，所述第二带移件52安装于所述第二导轨53，所述第二驱动件51驱动所述第二带移件52运动，所述带移组件30被移动地安装于所述第二带移件52，所述第二导轨53沿水平方向延伸。
53.优选地，所述第二驱动件51被实施为包括电机，所述第二带移件52被实施为包括齿轮、齿条和滑块，所述齿轮和所述齿条相互啮合，所述滑块可滑动地安装于所述第二导轨53，所述第一驱动安装于所述滑块，所述齿轮和所述第二驱动件51连接，所述第二驱动件51驱动所述齿轮顺时针或逆时针发生旋转。
54.这样一来，所述第二驱动件51驱动所述齿轮顺时针或逆时针旋转，由于所述齿轮和所述齿条相互啮合，因此当所述第二驱动件51驱动所述齿轮旋转时，所述齿轮会沿着所述齿条水平方向移动，从而带动所述滑块整体沿所述齿条移动,而所述带移组件30安装于所述滑块，故而带动所述带移组件30同步沿水平方向移动，进而调整所述带移组件30的位置，最终改变所述带移组件30对所述工件900打磨的区域。
55.进一步地，所述打磨装置100还包括一控制器60，所述带移组件30和所述打磨驱动件21被可控制地连接于所述控制器60，所述控制器60控制所述打磨驱动件21和所述带移组件30的启停，以此控制所述打磨构件22自动打磨和所述带移组件30的移动。
56.进一步地，所述打磨装置100还包括至少一位移传感器70，所述位移传感器70被设置能够检测所述打磨构件22的位置，所述位移传感器70和所述控制器60通信连接，以当所述位移传感器70检测到所述打磨构件22移动预设的长度后，将信号传递至所述控制器60，所述控制器60接收到信号后，控制所述带移组件30停止继续移动，以此避免所述打磨组件20继续移动影响打磨效果。
57.优选地，所述位移传感器70安装于所述承载台12。
58.进一步地，所述打磨装置100还包括一传送装置80，所述传送装置80被设置可移动地安装于所述承载台12，所述传送装置80传送的方向和所述第一导轨33的延伸方向平行。这样一来，当进行打磨时，将所述工件900置于所述传送装置80，利用所述传送装置80对所述工件900进行传送，以使在对所述工件900打磨的过程中，利用所述传送装置80带动所述
工件900同步移动，不需要人为转移所述工件900，更加省时省力。
59.在一实施例中，所述传送装置80被实施为包括传送辊，其中所述传送装置80被设置于所述承载台12。所述工件900置于所述传送辊进行传送。所述焊接装置200被架设在所述传送装置80两侧，以在所述工件900被打磨后，通过所述传送装置80能够将所述工件900传送至所述焊接装置200处焊接。
60.根据本发明的另一个方面，本发明提供一种焊接系统的工作方法，其包括以下步骤：
61.通过所述带移组件30带动所述打磨组件20朝着靠近所述工件900的方向移动，以使所述打磨构件22与所述工件900接触，并且所述工件900和所述可动件43接触，并且所述工件900受到所述可动件43施加压力，推动所述可动件43移动，所述缓冲件42被压缩，与此同时，所述缓冲件42对所述可动件43施加反向的作用力，以使所述可动件43被压紧于所述工件900。
62.优选地，所述焊接系统的工作方法还包括以下步骤：
63.所述位置调整组件50推动所述带移组件30沿水平方向移动，调整所述带移组件30的位置，从而改变所述带移组件30对所述工件900打磨的区域。所述焊接系统的工作方法还包括以下步骤：
64.通过所述传送装置80能够将所述工件900传送至所述焊接装置200处焊接。
65.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.焊接系统，所述焊接系统用于对一工件进行打磨，其特征在于，所述焊接系统包括：一带移组件；一装置主体，所述装置主体包括一支撑梁和一承载台，当对所述工件打磨时，所述工件置于所述承载台，所述支撑梁和所述承载台之间形成一移动空间，所述打磨组件可在所述移动空间内移动；一打磨组件，所述打磨组件被可移动地安装于所述带移组件，所述打磨组件包括一打磨驱动件和一打磨构件，所述打磨构件被可旋转地安装于所述打磨驱动件，所述驱动件驱动所述打磨构件旋转进行打磨，所述打磨组件具有一打磨状态和一非打磨状态，当所述打磨组件处于所述非打磨状态时，所述打磨构件远离所述承载台，不与放置于所述承载台的所述工件抵接，当所述打磨构件处于所述打磨状态时，所述打磨构件沿着所述支撑梁止所述承载台的方向移动，所述打磨构件靠近所述承载台，并与放置于所述承载台的所述工件接触；一承托件，所述承托件安装于所述打磨组件，所述承托件包括一安装主体、一缓冲件和一移动本体，所述缓冲件安装于所述安装主体和所述移动本体之间，所述移动本体可上下移动地安装于所述安装主体，当所述打磨构件处于所述打磨状态时，所述打磨构件沿着所述支撑梁往所述承载台的方向移动，所述打磨构件靠近所述承载台，并且所述移动本体和所述工件接触，所述工件对所述移动本体施加压力，所述移动本体受到压力的作用往上移动，所述缓冲件被压缩；一传送装置，其中所述传送装置被设置于所述承载台，所述工件置于所述传送辊进行传送；一焊接装置，其中所述焊接装置被架设在所述传送装置两侧。2.根据权利要求1所述焊接系统，其特征在于，所述带移组件被实施为包括气缸，所述打磨组件被可移动地安装于所述气缸的移动端。3.根据权利要求1所述焊接系统，其特征在于，所述带移组件包括一第一驱动件、一第一带移件和一第一导轨，所述第一带移件安装于所述第一导轨，所述第一驱动件驱动所述第一移动件运动，所述打磨组件被可移动地安装于所述第一带移件。4.根据权利要求1所述焊接系统，其特征在于，所述安装主体具有一安装腔，所述移动本体通过所述安装腔插接于所述安装主体，所述缓冲件设置于所述移动本体的顶部和所述安装腔的顶壁之间。5.根据权利要求1所述焊接系统，其特征在于，所述缓冲件套接于安装主体，所述移动本体具有一插孔，所述移动本体通过所述插孔插接于所述安装主体远离所述缓冲件的一端部。6.根据权利要求4或5所述焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括一位置调整组件，所述位置调整组件安装于所述带移组件，所述位置调整组件被设置带动所述带移组件沿所述支撑梁水平移动。7.根据权利要求5所述焊接系统，其特征在于，所述位置调整组件被实施为包括气缸，所述带移组件被可移动地安装于所述气缸的移动端。8.根据权利要求7所述焊接系统，其特征在于，所述位置调整组件包括一第二驱动件、一第二带移件和一第二导轨，所述第二带移件安装于所述第二导轨，所述第二驱动件驱动
所述第二带移件运动，所述带移组件被可移动地安装于所述第二带移件，所述第二导轨沿水平方向延伸。9.根据权利要求8所述焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括一控制器，所述带移组件和所述打磨驱动件被可控制地连接于所述控制器。10.一种焊接系统的工作方法，其特征在于，其包括以下步骤：通过带移组件带动打磨组件朝着靠近工件的方向移动，以使打磨构件与工件接触，并且工件和可动件接触，并且工件受到可动件施加压力，推动可动件移动，缓冲件被压缩，缓冲件对可动件施加反向的作用力，以使可动件被压紧于工件。

技术总结
本申请公开焊接系统，所述焊接系统用于对一工件例如钢板进行打磨，所述焊接系统包括一装置主体、至少一打磨组件、一带移组件和一承托件。所述装置主体定义一支撑梁和一承载台，当对所述工件打磨时，所述工件置于所述承载台，所述支撑梁和所述承载台之间形成一移动空间，所述打磨组件可在所述移动空间内移动。所述承托件安装于所述打磨组件所述打磨组件被可移动地安装于所述带移组件，所述带移组件带动所述打磨组件自所述支撑梁向所述承载台的方向靠近和远离。所述打磨组件包括一打磨驱动件和一打磨构件，所述打磨构件被可旋转地安装于所述打磨驱动件，以使所述打磨驱动件驱动所述打磨构件旋转，进而对所述工件进行打磨。进而对所述工件进行打磨。进而对所述工件进行打磨。


技术研发人员：王铭秋
受保护的技术使用者：上海中巽科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/17