定位机构的制作方法

1.本技术涉及机加工定位技术领域，尤其是涉及一种定位机构。


背景技术：

2.在机加工定位技术领域，通常会对待定位的物体进行两个方向的定位。例如专利文献cn205879138u公开了一种尺寸检测定位治具，该专利文献具体公开了利用上推气缸和右推气缸分别借助两个推块从上方和右方对待定位的物体进行定位。然而，在实际定位过程中，常出现待定位的物体的位置出现偏移，定位精度不高的现象。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种定位机构，目的在于，解决以上技术问题。
4.本技术提供一种定位机构，所述定位机构包括：
5.定位基准件，所述定位基准件固定设置，所述定位基准件包括第一定位部和第二定位部；
6.第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述第一定位部彼此相对地设置，所述第一夹持组件能够靠近所述第一定位部；
7.第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第二定位部彼此相对设置，所述第二夹持组件能够靠近所述第二定位部；
8.驱动组件，所述驱动组件包括驱动部、第一驱动构件和第二驱动构件，所述驱动部与所述第二夹持组件连接，所述驱动组件驱动所述第二夹持组件靠近所述第二定位部；
9.其中，所述第一驱动构件与所述驱动部连接，所述第二驱动构件设置于所述第一夹持组件，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件二者中的一者包括与所述第一驱动构件与所述第二驱动构件二者中的另一者配合的导向面，使得在所述驱动组件驱动所述第二夹持组件靠近所述第二定位部的过程中，所述第一夹持组件靠近所述第一定位部。
10.优选地，所述第一夹持组件在第一方向上与所述第一定位部相对设置，所述第二夹持组件在第二方向上与所述第二定位部相对设置，所述第一方向与所述第二方向的夹角在大于0
°
并且小于180
°
。
11.优选地，所述导向面包括斜面，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件二者中的另一者包括与所述导向面配合的滚动体，在所述导向面与所述滚动体配合的状态下，所述滚动体沿着所述导向面滚动。
12.优选地，所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述第一驱动构件与所述第二夹持组件连接；
13.其中，所述第一中介部沿着第一方向延伸，所述第二中介部沿着第二方向延伸，所述第二中介部与所述驱动部滑动连接，所述第一方向垂直于与所述第二方向的夹角在大于0
°
并且小于180
°
。
14.优选地，所述定位机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一夹持组件与所述第一导向件连接，所述第二导向件沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二导向件与所述第一导向件配合，以为所述第一夹持组件导向；
15.所述定位机构还包括第三导向件和第四导向件，所述第二夹持组件与所述第三导向件连接，所述第四导向件沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第三导向件与所述第四导向件配合，以为所述第二夹持组件导向。
16.优选地，所述第一夹持组件包括第一夹持构件和第一调整构件，所述第一调整构件包括沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸的第一调整部，所述第一夹持构件与所述第一调整部连接，所述第一夹持构件在所述第一夹持组件的运动方向上的位置能够调整；
17.所述第二夹持组件包括第二夹持构件和第二调整构件，所述第二调整构件包括沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸的第二调整部，所述第二夹持构件与所述第二调整部连接，所述第二夹持构件在所述第二夹持组件的运动方向上的位置能够调整。
18.优选地，所述定位机构还包括第一缓冲构件和第二缓冲构件；所述第一缓冲构件的一端固定，所述第一缓冲构件的另一端与所述第一夹持组件连接，所述第一缓冲构件用于缓冲所述第一夹持组件的靠近所述第一定位部的运动；所述第二缓冲构件的一端固定，所述第二缓冲构件的另一端与所述第二夹持组件连接，所述第二缓冲构件用于缓冲所述第二夹持组件的靠近所述第二定位部的运动。
19.优选地，所述定位机构还包括基台和柔性部，所述定位基准件设置于所述基台，所述基台包括主体、吸取通道和吸取孔，所述吸取通道设置于所述主体的内部，所述吸取通道的开口暴露于所述主体的侧部，所述吸取孔暴露于所述主体的所述第一定位部和所述第二定位部均朝向的区域，所述柔性部设置于所述区域，所述柔性部包括与所述吸取孔对应设置的通孔。
20.优选地，所述第一定位部和所述第二定位部分别包括第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部和所述第二边缘部彼此连接；
21.所述定位机构还包括第一安装件和驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的驱动部，所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述驱动部与所述第一安装件连接。
22.优选地，所述定位机构还包括第一安装件，所述第一安装件包括第一贯通部和第二贯通部，所述第一贯通部和所述第二贯通部分别沿着所述第一夹持组件的运动方向和所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第一夹持组件的一部分、所述第二夹持组件的一部分以及所述定位基准件设置于所述第一安装件的第一侧部；
23.所述定位机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一夹持组件另一部分穿设于所述第一贯通部并且与所述第一导向件连接，所述第二导向件沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二导向件与所述第一导向件配合，以为所述第一夹持组件导向；
24.所述定位机构还包括第三导向件和第四导向件，所述第二夹持组件的另一部分穿设于所述第二贯通部并且与所述第三导向件连接，所述第四导向件沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第三导向件与所述第四导向件配合，以为所述第二夹持组件导向；
25.所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的
第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述第一驱动构件与所述第二夹持组件连接；
26.所述驱动组件、所述第一导向件、所述第二导向件、所述第三导向件以及所述第四导向件设置于所述第一安装件的与所述第一侧部相对的第二侧部。
27.优选地，所述定位机构还包括第一安装件；
28.所述定位机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一夹持组件与所述第一导向件连接，所述第二导向件沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二导向件与所述第一导向件配合，以为所述第一夹持组件导向；
29.所述定位机构还包括第三导向件和第四导向件，所述第二夹持组件与所述第三导向件连接，所述第四导向件沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第三导向件与所述第四导向件配合，以为所述第二夹持组件导向；
30.所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述第一驱动构件与所述第二夹持组件连接，所述第一中介部沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二中介部沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸；
31.其中，所述第二导向件和所述第四导向件设置于由所述中介构件的第一中介部和第二中介部围设的区域的外侧。
32.本技术发明人发现，现有方案在实际定位过程中，待定位的物体的两个侧部的推块分别被独立地驱动，上推气缸和右推气缸存在动作不同步时会导致待定位的物体的位置出现偏移，继而造成定位精度不高的现象。
33.根据本技术提供的定位机构，驱动部在直接驱动第二夹持组件运动时，还借由第一驱动构件和第二驱动构件的彼此配合，同时驱动第一夹持组件靠近第一定位部。因此，根据本技术提供的定位机构，利用驱动组件的驱动部来实现对第一夹持组件和第二夹持组件的同步驱动，使得第一夹持组件和第二夹持组件能够联动。由此，第一夹持组件和第二夹持组件能够保持运动的同步性，从而有利于提高对待定位部件的定位精度。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1示出了根据本技术实施例提供的定位机构的轴测图的示意图；
36.图2示出了根据本技术实施例提供的定位机构省略部分构件的仰视图的示意图；
37.图3示出了根据本技术实施例提供的定位机构省略部分构件的轴测图的示意图；
38.图4示出了根据本技术实施例提供的定位机构的驱动部与中介构件的示意图；
39.图5示出了根据本技术实施例提供的定位机构的俯视图的示意图；
40.图6示出了根据本技术实施例提供的定位机构的侧视图的示意图；
41.图7示出了图6中a-a剖面的示意图；
42.图8示出了图6中b-b剖面的示意图。
43.附图标记：
44.10-定位基准件；11-第一定位部；12-第二定位部；
45.20-第一夹持组件；21-第一夹持构件；22-第一调整构件；
46.30-第二夹持组件；31-第二夹持构件；32-第二调整构件；
47.41-驱动部；42-第一驱动构件；421-导向面；43-第二驱动构件；431-滚动体；44-中介构件；441-第一中介部；442-第二中介部；
48.51-第一导向件；52-第二导向件；53-第三导向件；54-第四导向件；
49.61-第一缓冲构件；62-第二缓冲构件；
50.70-基台；71-主体；72-吸取通道；73-吸取孔；74-柔性部；
51.81-第一安装件；811-第一贯通部；812-第二贯通部；82-第二安装件；83-立柱；f1-第一方向；f2-第二方向。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
56.根据本技术实施例提供一种定位机构，以下将结合图1至图8具体描述定位机构的结构和工作原理。
57.在实施例中，定位机构包括定位基准件10、第一夹持组件20和第二夹持组件30。定位基准件10固定设置，定位基准件10包括第一定位部11和第二定位部12。第一夹持组件20，第一夹持组件20与第一定位部11彼此相对地设置，第一夹持组件20能够靠近第一定位部11。第二夹持组件30，第二夹持组件30与第二定位部12彼此相对设置，第二夹持组件30能够靠近第二定位部12。
58.在实施例中，定位机构包括驱动组件，驱动组件包括驱动部41、第一驱动构件42和
第二驱动构件43，驱动部41与第二夹持组件30连接，驱动部41驱动第二夹持组件30靠近第二定位部12。其中，第一驱动构件42与驱动部41连接，第二驱动构件43设置于第一夹持组件20，第一驱动构件42与第二驱动构件43二者中的一者包括与第一驱动构件42与第二驱动构件43二者中的另一者配合的导向面421，使得在驱动组件驱动第二夹持组件30靠近第二定位部12的过程中，第一夹持组件20靠近第一定位部11。
59.如此，驱动部41在直接驱动第二夹持组件30运动时，还借由第一驱动构件42和第二驱动构件43的彼此配合，同时驱动第一夹持组件20靠近第一定位部。因此，根据本技术实施例提供的定位机构，利用驱动组件的驱动部41来实现对第一夹持组件20和第二夹持组件30的同步驱动，使得第一夹持组件20和第二夹持组件30能够联动。由此，第一夹持组件20和第二夹持组件30能够保持运动的同步性，从而有利于提高对待定位部件的定位精度。
60.在实施例中，第一夹持组件20可以在第一方向f1上与第一定位部11相对设置，第二夹持组件30在第二方向f2上与第二定位部12相对设置，第一方向f1与第二方向f2的夹角大于0
°
并且小于180
°
。作为示例，第一方向f1可以垂直于第二方向f2。也就是说，第一夹持组件20和第二夹持组件30两者的运动方向是垂直的。由此，以第一夹持组件20为例，第一夹持组件20不会对待定位部件施加具有在第二方向f2上分量的力，从而能够避免对第二方向f2上的力造成干扰。因此，第一方向f1和第二方向f2彼此垂直，能够避免第一夹持组件20和第二夹持组件30在定位时对彼此产生干扰。
61.在实施例中，待定位的部件可以为动力电池的盖板，盖板可以呈矩形形状，第一夹持组件20和第二夹持组件30可以分别对盖板的一条长边和与一条宽边施力。作为示例，上述第一方向f1和第二方向f2可以均是水平的，其中，例如，第一方向f1可以与盖板的宽边平行，第二方向f2可以与盖板的长边平行。
62.结合图1和图2，并参见图2，图2省略了根据本技术实施例提供的定位机构的第二安装件82和立柱83，在此基础上，提供了定位机构的仰视图。在实施例中，驱动部41可以例如为气缸，定位机构还可以包括第一安装件81，第一安装件81可以例如为板件，气缸可以设置于第一安装件81的下端面。在实施例中，气缸的输出端，也就是气缸的活塞杆可以与第二夹持组件30连接，并且第一驱动构件42也可以与气缸的活塞杆连接，从而使得第二夹持组件30和第一驱动构件42被气缸驱动。
63.参见图2，作为示例，第一驱动构件42可以包括导向面421，可以用于与第二驱动构件43配合，从而引导第二驱动构件43，使得第二驱动构件43能够带动第一夹持组件20沿着第一方向f1运动。在实施例中，导向面421可以包括斜面，第一驱动构件42与第二驱动构件43二者中的另一者可以包括与导向面421配合的滚动体431，也就是第二驱动构件43可以包括与导向面421配合的滚动体431，在导向面421与滚动体431配合的状态下，滚动体431可以沿着导向面421滚动。由此，通过设置滚动体431，使得滚动体431可以沿着导向面421滚动，这样有利于降低第一驱动构件42和第二驱动构件43之间的摩擦力，使第一夹持组件20和第二夹持组件30的运动更为顺畅，也能够减少第一驱动构件42和第二驱动构件43二者之间的摩擦损耗。
64.如图2所示，在实施例中，作为示例，第一驱动构件42可以例如为楔形块，斜面的远离驱动部41的一侧(图2中左侧)可以相对于斜面的靠近驱动部41的一侧(图2中右侧)向远离第二夹持组件30的一侧(图2中的下侧)倾斜。因此，一旦第一驱动构件42沿着第二方向f2
运动，滚动体431就会在斜面的作用下沿着的第一方向f1运动。此外，作为示例，第二驱动构件43还包括与第一夹持组件20连接的轴部，滚动体431可以例如为滚轮，滚轮可以可旋转地设置于轴部，例如通过设置于滚轮与轴部之间的轴承使得滚轮能够相对于轴部可旋转。
65.结合图2至图4，在实施例中，驱动组件还可以包括中介构件44，中介构件44可以包括与驱动部41的输出端连接的第一中介部441和与第二夹持组件30连接的第二中介部442，第一驱动构件42可以与第二夹持组件30连接。其中，第一中介部441可以沿着第一方向f1延伸，第二中介部442可以沿着第二方向f2延伸，第二中介部442可以与驱动部41滑动连接。
66.在实施例中，中介构件44可以为直角状的折弯结构，第一中介部441和第二中介部442彼此垂直，第一中介部441设置于驱动部41的前方而与驱动部41的输出端连接，第二中介部442设置于驱动部41的侧部，从而相当于中介构件44围设在驱动部41的外侧。如此，中介构件44既能够起到输出驱动部41的动力的作用，又能够确保定位机构在结构上的紧凑性。
67.在实施例中，第二夹持组件30可以连接于第二中介部442的外侧(也就是背对驱动部41的那一侧)端面上，而第一驱动构件42可以进一步地设置于第二夹持组件30的外侧(也就是背对第二中介部442的那一侧)，换句话说，第一驱动构件42可以经由第二夹持组件30而与第二中介部442连接，进一步地，也就是说，第一驱动构件42可以经由第二夹持组件30和中介构件44而与驱动部41的输出端连接。
68.如图4所示，在实施例中，第二中介部442可以与驱动部41通过滑块和滑轨来实现滑动连接，作为示例，滑块可以设置于第二中介部442的面向驱动部41的一侧，滑轨可以设置于驱动部41的面向第二中介部442的一侧，滑轨可以沿着第二方向f2延伸。如此，第二中介部442的运动得到了导向，进而能够确保第二夹持组件30运动的稳定性，并且第二中介部442通过滑块和滑轨的支撑，在运动过程中能够更为稳定，尤其是驱动部41设置于第一安装件81的下端面，能够进一步确保第二中介部442在运动过程中的稳定性。
69.在实施例中，参见图2，定位机构还可以包括第一导向件51和第二导向件52，第一夹持组件20可以与第一导向件51连接，第二导向件52可以沿着第一夹持组件20的运动方向(即第一方向f1)延伸，第二导向件52可以与第一导向件51配合，以为第一夹持组件20导向。在实施例中，第一导向件51可以例如为滑块，第二导向件52可以例如为沿着第一方向f1延伸的滑轨，滑块可以与滑轨彼此配合，从而为第一夹持组件20的运动导向，增加第一夹持组件20运动的稳定性，提高定位机构的使用寿命。
70.类似地，参见图3，定位机构还可以包括第三导向件53和第四导向件54，第一夹持组件20可以与第三导向件53连接，第四导向件54可以沿着第二夹持组件30的运动方向(即第二方向f2)延伸，第三导向件53可以与第四导向件54配合，以为第二夹持组件30导向。在实施例中，第三导向件53可以例如为滑块，第四导向件54可以例如为沿着第一方向f1延伸的滑轨，滑块可以与滑轨彼此配合，从而为第二夹持组件30的运动导向，增加第二夹持组件30运动的稳定性。
71.在实施例中，作为示例，第一导向件51、第二导向件52、第三导向件53和第四导向件54可以均位于第一安装件81的下方。
72.进一步地，在实施例中，第一夹持组件20可以包括第一夹持构件21和第一调整构件22，第一调整构件22包括沿着第一夹持组件20的运动方向(即第一方向f1)延伸的第一调
整部，第一夹持构件21可以与第一调整部连接，第一夹持构件21在第一夹持组件20的运动方向上的位置能够调整。由此，第一夹持构件21能够适配不同尺寸的盖板的定位，即根据不同尺寸的盖板来调整第一夹持构件21在第一方向f1上相对于第一调整构件22的位置。
73.在实施例中，第一调整部可以为设置于第一调整构件22的上端面的槽部，第一夹持构件21可以例如为梯形形状的板件，其下端面可以设置有与槽部配合的条形凸部。在实施例中，第一调整部包括多个沿着第一方向f1等间隔设置的孔部，例如4个孔部，第一夹持构件21可以包括多个沿着第一方向f1等间隔设置的孔部，例如3个孔部。其中，第一夹持构件21的孔部的间隔与第一调整部的孔部的间隔相同。在实施例中，可以通过螺栓将第一夹持构件21和第一调整部连接，并通过调整第一夹持构件21和第一调整部的在第一方向f1上的孔部的对齐方式，调整第一夹持构件21相对于第一调整部在第一方向f1上的位置。
74.类似地，在实施例中，第二夹持组件30可以包括第二夹持构件31和第二调整构件32，第二调整构件32可以包括沿着第二夹持组件30的运动方向延伸的第二调整部，第二夹持构件31可以与第二调整部连接，第二夹持构件31可以在第二夹持组件30的运动方向上的位置能够调整。在实施例中，第二夹持组件30的结构和第一夹持组件20的结构可以相同，在此不再赘述。
75.在实施例中，定位机构还可以包括第一缓冲构件61和第二缓冲构件62。第一缓冲构件61的一端可以固定，例如固定于第一安装件的下端面，第一缓冲构件61的另一端可以与第一夹持组件20连接，第一缓冲构件61可以用于缓冲第一夹持组件20的靠近第一定位部11的运动。第二缓冲构件62的一端可以固定，例如固定于第一安装件的下端面，第二缓冲构件62的另一端可以与第二夹持组件30连接，第二缓冲构件62可以用于缓冲第二夹持组件30的靠近第二定位部12的运动。
76.也就是说，驱动部41在直接驱动第二夹持组件30沿着第二方向f2运动时，由于第一驱动构件42和第二驱动构件43的彼此配合，同时驱动第一夹持组件20沿着第一方向f1运动，而在驱动部41、第一驱动构件42和第二驱动构件43三者的共同协作下，第一夹持组件20和第二夹持组件30的运动得到上述第一缓冲构件61和第二缓冲构件62的缓冲。在实施例中，如图2所示，第一缓冲构件61和第二缓冲构件62可以均为气弹簧，气弹簧一方面用于气缸在活塞杆伸出后(此时第一夹持组件20和第二夹持组件30均远离盖板)，为第一夹持组件20和第二夹持组件30提供向待定位的部件运动的力，另一方面，在第一夹持组件20和第二夹持组件30向待定位的部件运动的过程中，气弹簧能够起到缓冲作用，从而避免对盖板造成冲击。此外，两个气弹簧起到缓冲作用时存储的势能还可以分别便于对应的第一夹持组件20和第二夹持组件30复位。
77.在实施例中，结合图5至图8，定位机构还可以包括基台70和柔性部74，定位基准件10设置于基台70，基台70可以包括主体71、吸取通道72和吸取孔73，吸取通道72可以设置于主体71的内部，吸取通道72的开口可以暴露于主体71的侧部，吸取孔73可以暴露于主体71的第一定位部11和第二定位部12均朝向的区域，柔性部74设置于该区域，柔性部74可以包括与吸取孔73对应设置的通孔。
78.在实施例中，基台70的主体71可以例如为长方体，主体71例如可以与第一安装件81一体成型。在实施例中，吸取通道72可以沿着第二方向f2延伸，沿着吸取通道72的延伸方向可以设置有多个连通吸取通道72的内部和外部环境的吸取孔73。进一步地，吸取通道72
的开口处可以设置有气嘴，气嘴用于连通负压设备，例如真空泵。通过设置吸取通道72和吸取孔73，盖板在设置于主体71时还能够经由吸取孔73制造的负压进一步被定位于定位机构，增加了盖板定位的稳定性，同时无需盖板具有定位特征，例如通孔，因此能够适配更多不同类型的盖板，适配范围更广。作为示例，吸取通道72的数量可以为两条，两条吸取通道72可以并排设置。
79.在实施例中，柔性部74可以为硅胶贴，其贴设于主体71的上端面，柔性部74能够避免盖板被划伤。
80.在实施例中，第一定位部11和第二定位部12可以分别包括第一边缘部和第二边缘部，第一边缘部和第二边缘部彼此连接。作为示例，定位基准件10可以为直角形状的构件，包括彼此垂直的两块板件，第一边缘部为其中一块板件的边缘，第二边缘为其中另一块板件的边缘。
81.此外，在实施例中，定位机构还可以包括第二安装件82和立柱83，第一安装件81和第二安装件82可以在竖直方向上间隔设置并彼此连接，例如定位机构可以包括四根立柱83，第二安装件82也可以为板件，四根立柱83的上端可以分布于第一安装件81的四角，四根立柱83的下端可以分布于第二安装件82的四角，从而将第一安装件81和第二安装件82连接。
82.在实施例中，第一安装件81包括第一贯通部811和第二贯通部812，第一贯通部811和第二贯通部812分别沿着第一夹持组件20(即第一方向f1)和第二夹持组件30的运动方向(即第二方向f2)延伸，第一夹持组件20的一部分(例如第一调整构件22的一部分和第一夹持构件21)、第二夹持组件30(例如第二调整构件32的一部分和第二夹持构件31)的一部分以及定位基准件10设置于第一安装件81的第一侧部(例如第一安装件81的上侧部)。在实施例中，第一夹持组件20另一部分(例如第一调整构件22的另一部分)可以穿设于第一贯通部811并且与第一导向件51连接，第二夹持组件30的另一部分(例如第二调整构件32的另一部分)可以穿设于第二贯通部812并且与第三导向件53连接。驱动组件、第一导向件51、第二导向件52、第三导向件53以及第四导向件54设置于第一安装件81的与第一侧部相对的第二侧部(例如第一安装件81的下侧部)。如此，将驱动结构和导向结构设置于第一安装件81的下方，有利于减少驱动结构和导向结构所能够占据的第一安装件81的上方的空间。
83.作为示例，在实施例中，第一贯通部811和第二贯通部812可以均为条形的缺口部。
84.此外，在实施例中，第二导向件52和第四导向件54可以设置于由中介构件44的第一中介部441和第二中介部442围设的区域的外侧，参见图2和图3，第一中介部441和第二中介部442围设的区域可以位于第一安装件81的下侧，而第二导向件52和第四导向件54可以设置于该区域的外侧。如此，有利于充分利用第一安装件81的下侧的空间，有利于定位机构更为紧凑。
85.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是在本技术的创新构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：定位基准件，所述定位基准件固定设置，所述定位基准件包括第一定位部和第二定位部；第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述第一定位部彼此相对地设置，所述第一夹持组件能够靠近所述第一定位部；第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第二定位部彼此相对设置，所述第二夹持组件能够靠近所述第二定位部；驱动组件，所述驱动组件包括驱动部、第一驱动构件和第二驱动构件，所述驱动部与所述第二夹持组件连接，所述驱动组件驱动所述第二夹持组件靠近所述第二定位部；其中，所述第一驱动构件与所述驱动部连接，所述第二驱动构件设置于所述第一夹持组件，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件二者中的一者包括与所述第一驱动构件与所述第二驱动构件二者中的另一者配合的导向面，使得在所述驱动组件驱动所述第二夹持组件靠近所述第二定位部的过程中，所述第一夹持组件靠近所述第一定位部。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持组件在第一方向上与所述第一定位部相对设置，所述第二夹持组件在第二方向上与所述第二定位部相对设置，所述第一方向与所述第二方向的夹角在大于0
°
并且小于180
°
。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向面包括斜面，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件二者中的另一者包括与所述导向面配合的滚动体，在所述导向面与所述滚动体配合的状态下，所述滚动体沿着所述导向面滚动。4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述第一驱动构件与所述第二夹持组件连接；其中，所述第一中介部沿着第一方向延伸，所述第二中介部沿着第二方向延伸，所述第二中介部与所述驱动部滑动连接，所述第一方向垂直于与所述第二方向的夹角在大于0
°
并且小于180
°
。5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一夹持组件与所述第一导向件连接，所述第二导向件沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二导向件与所述第一导向件配合，以为所述第一夹持组件导向；所述定位机构还包括第三导向件和第四导向件，所述第二夹持组件与所述第三导向件连接，所述第四导向件沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第三导向件与所述第四导向件配合，以为所述第二夹持组件导向。6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持构件和第一调整构件，所述第一调整构件包括沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸的第一调整部，所述第一夹持构件与所述第一调整部连接，所述第一夹持构件在所述第一夹持组件的运动方向上的位置能够调整；所述第二夹持组件包括第二夹持构件和第二调整构件，所述第二调整构件包括沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸的第二调整部，所述第二夹持构件与所述第二调整部连
接，所述第二夹持构件在所述第二夹持组件的运动方向上的位置能够调整。7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一缓冲构件和第二缓冲构件；所述第一缓冲构件的一端固定，所述第一缓冲构件的另一端与所述第一夹持组件连接，所述第一缓冲构件用于缓冲所述第一夹持组件的靠近所述第一定位部的运动；所述第二缓冲构件的一端固定，所述第二缓冲构件的另一端与所述第二夹持组件连接，所述第二缓冲构件用于缓冲所述第二夹持组件的靠近所述第二定位部的运动。8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括基台和柔性部，所述定位基准件设置于所述基台，所述基台包括主体、吸取通道和吸取孔，所述吸取通道设置于所述主体的内部，所述吸取通道的开口暴露于所述主体的侧部，所述吸取孔暴露于所述主体的所述第一定位部和所述第二定位部均朝向的区域，所述柔性部设置于所述区域，所述柔性部包括与所述吸取孔对应设置的通孔。9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部分别包括第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部和所述第二边缘部彼此连接；所述定位机构还包括第一安装件和驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的驱动部，所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述驱动部与所述第一安装件连接。10.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一安装件，所述第一安装件包括第一贯通部和第二贯通部，所述第一贯通部和所述第二贯通部分别沿着所述第一夹持组件的运动方向和所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第一夹持组件的一部分、所述第二夹持组件的一部分以及所述定位基准件设置于所述第一安装件的第一侧部；所述定位机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一夹持组件另一部分穿设于所述第一贯通部并且与所述第一导向件连接，所述第二导向件沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二导向件与所述第一导向件配合，以为所述第一夹持组件导向；所述定位机构还包括第三导向件和第四导向件，所述第二夹持组件的另一部分穿设于所述第二贯通部并且与所述第三导向件连接，所述第四导向件沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第三导向件与所述第四导向件配合，以为所述第二夹持组件导向；所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述第一驱动构件与所述第二夹持组件连接；所述驱动组件、所述第一导向件、所述第二导向件、所述第三导向件以及所述第四导向件设置于所述第一安装件的与所述第一侧部相对的第二侧部。11.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一安装件；所述定位机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一夹持组件与所述第一导向件连接，所述第二导向件沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二导向件与所述第一导向件配合，以为所述第一夹持组件导向；
所述定位机构还包括第三导向件和第四导向件，所述第二夹持组件与所述第三导向件连接，所述第四导向件沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸，所述第三导向件与所述第四导向件配合，以为所述第二夹持组件导向；所述驱动组件还包括中介构件，所述中介构件包括与所述驱动部的输出端连接的第一中介部和与所述第二夹持组件连接的第二中介部，所述第一驱动构件与所述第二夹持组件连接，所述第一中介部沿着所述第一夹持组件的运动方向延伸，所述第二中介部沿着所述第二夹持组件的运动方向延伸；其中，所述第二导向件和所述第四导向件设置于由所述中介构件的第一中介部和第二中介部围设的区域的外侧。

技术总结
本申请提供了一种定位机构，涉及机加工定位技术领域，包括：定位基准件，定位基准件固定设置，定位基准件包括第一定位部和第二定位部；第一夹持组件，第一夹持组件与第一定位部彼此相对地设置，第一夹持组件能够靠近第一定位部；第二夹持组件，第二夹持组件与第二定位部彼此相对设置，第二夹持组件能够靠近第二定位部，驱动部在直接驱动第二夹持组件运动时，还借由第一驱动构件和第二驱动构件的彼此配合，同时驱动第一夹持组件靠近第一定位部。因此，根据本申请提供的定位机构，使得第一夹持组件和第二夹持组件能够联动。由此，第一夹持组件和第二夹持组件能够保持运动的同步性，从而有利于提高对待定位部件的定位精度。而有利于提高对待定位部件的定位精度。而有利于提高对待定位部件的定位精度。


技术研发人员：周勇 单正忠 闫壮
受保护的技术使用者：惠州市盈旺精密技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/17