一种酿酒葡萄采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种酿酒葡萄采摘装置。


背景技术：

2.葡萄总体上可分为酿酒葡萄和鲜食葡萄两大类，目前酿酒葡萄采收还主要依靠人工，投入劳力约占整个葡萄生产过程所有劳力的40～50％，费用占比高达生产期间总人工费用的50％，是一项季节性强、劳动与资金密集型的工作。酿酒葡萄收获迫切需要农业机械代替人工作业，酿机械化采摘作业是酿酒葡萄产业健康快速发展的必然趋势。
3.例如公开号为cn109588113a中国专利公开了一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括夹紧装置和摆动装置，摆动装置包括偏心轮，偏心轮上连接曲柄，曲柄上连接有滑槽摇杆一，滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一上连接摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置滑槽二，夹紧装置包括两组夹紧架，夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四；本发明的酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用摆动装置带动葡萄植株摇晃摆动，实现葡萄的采摘。
4.针对现有技术存在以下问题：
5.采摘葡萄时，人工采收效率低，劳动强度大，采收期劳动力紧张，很难在最佳酿酒葡萄品质时完成采收，进而影响酿酒葡萄品质；由于葡萄生长的高度不同，在采集时很难对根茎部分进行稳定地切割，影响了采摘的效率。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种酿酒葡萄采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种酿酒葡萄采摘装置，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有支撑板，所述壳体的右端固定连接有握把，所述壳体的前后两端的右侧开设有孔洞，所述孔洞的内部滑动连接有推板，所述推板的左右两侧的中间固定连接有限位块二，所述壳体的内腔左侧固定连接有回弹壳，所述回弹壳的内部活动套接有齿板，所述壳体内部的左侧且位于回弹壳的上方活动套接有长杆，所述长杆的右端表面啮合有齿轮四，所述齿轮四的中部固定连接有转轴，所述转轴的底部与壳体的内腔下方转动连接，所述壳体的内腔后方转动连接有摇杆，所述摇杆的后方转动连接有把手，所述壳体的左端且位于回弹壳的后方转动连接有螺纹杆，所述支撑板的顶部滑动连接有推动块，所述支撑板的顶部且位于推动块的左端固定连接有承接块，所述承接块的前后两端转动连接有夹板，所述长杆的左端固定连接有刀片，所述夹板的中间且位于承接块的左方固定连接有弹簧二。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转轴的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的前方与齿板的后方相互啮合。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述回弹壳的内部左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右端与回弹杆的左端固定连接。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转轴的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的前方与齿板的上方相互啮合。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的表面与推动块螺纹连接，所述螺纹杆的左端固定连接有限位块。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述摇杆的前端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的表面与齿轮三的表面相互啮合。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15.1、本实用新型提供一种酿酒葡萄采摘装置，采用摇杆、齿轮三、夹板之间的相互配合，通过转动把手，使得摇杆开始转动，从而带动齿轮二进行转动，由于齿轮三与齿轮二相互啮合，进而使得齿轮三开始转动，从而带动螺纹杆进行转动，由于推动块与螺纹杆相互螺纹连接，因此使得推动块进行向左的平移，在推动块的平移过程中，与夹板接触并不断对其进行挤压，使得夹板的前半部分将绕着承接块进行转动，从而稳定固定根茎的作用，降低了切割时的难度。
16.2、本实用新型提供一种酿酒葡萄采摘装置，采用推板、齿轮、刀片之间的相互配合，通过推动推板，使得推板向前方进行平移并与齿板进行接触，进而推动齿板进行向左的平移，由于齿轮与齿板相互啮合，故而使得齿轮开始转动，从而带动齿轮四进行转动，由于长杆的一部分与齿轮四相互啮合，故而使得长杆进行向右的平移，进而带动刀片进行向右的平移，从而完成对葡萄根茎的切割，当切割完成后，弹簧将使得回弹杆向右方进行平移，达到复位的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体俯视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型的夹持组件结构示意图；
20.图4为本实用新型的切割组件结构示意图；
21.图5为本实用新型的切割组件连接结构示意图。
22.图中：1、壳体；11、孔洞；2、支撑板；21、弹簧二；3、握把；4、推板；41、限位块二；42、齿板；43、回弹杆；44、回弹壳；45、弹簧；46、齿轮；47、转轴；48、长杆；49、摇杆；50、把手；51、齿轮二；52、齿轮三；53、螺纹杆；54、限位块；55、推动块；56、夹板；57、承接块；60、齿轮四；401、刀片。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
24.实施例1
25.如图1-5所示，本实用新型提供了一种酿酒葡萄采摘装置，壳体1，壳体1的左侧固定连接有支撑板2，壳体1的右端固定连接有握把3，壳体1的前后两端的右侧开设有孔洞11，孔洞11的内部滑动连接有推板4，推板4的左右两侧的中间固定连接有限位块二41，壳体1的
内腔左侧固定连接有回弹壳44，回弹壳44的内部活动套接有齿板42，壳体1内部的左侧且位于回弹壳44的上方活动套接有长杆48，长杆48的右端表面啮合有齿轮四60，齿轮四60的中部固定连接有转轴47，转轴47的底部与壳体1的内腔下方转动连接，壳体1的内腔后方转动连接有摇杆49，摇杆49的后方转动连接有把手50，壳体1的左端且位于回弹壳44的后方转动连接有螺纹杆53，支撑板2的顶部滑动连接有推动块55，支撑板2的顶部且位于推动块55的左端固定连接有承接块57，承接块57的前后两端转动连接有夹板56，长杆48的左端固定连接有刀片401，夹板56的中间且位于承接块57的左方固定连接有弹簧二21。
26.在本实施例中，首先将装置对准葡萄的根茎部，通过转动把手50，使得摇杆49开始转动，从而带动齿轮二51进行转动，进而使得齿轮三52开始转动，从而带动螺纹杆53进行转动，因此使得推动块55进行向左的平移，在推动块55的平移过程中，与夹板56接触并不断对其进行挤压，使得夹板56的前半部分将绕着承接块57进行转动，从而达到夹紧根茎的作用，随后推动推板4，使得推板4向前方进行平移并与齿板42进行接触，进而推动齿板42进行向左的平移，故而使得齿轮46开始转动，从而带动齿轮四60进行转动，故而使得长杆48进行向右的平移，进而带动刀片401进行向右的平移，从而完成对葡萄根茎的切割，当切割完成后，弹簧45将使得回弹杆43向右方进行平移，达到复位的效果。
27.实施例2
28.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转轴47的顶部固定连接有齿轮46，齿轮46的前方与齿板42的后方相互啮合，回弹壳44的内部左侧固定连接有弹簧45，弹簧45的右端与回弹杆43的左端固定连接，转轴47的顶部固定连接有齿轮46，齿轮46的前方与齿板42的上方相互啮合。
29.在本实施例中，通过推动推板4，使得推板4向前方进行平移并与齿板42进行接触，进而推动齿板42进行向左的平移，由于齿轮46与齿板42相互啮合，故而使得齿轮46开始转动，从而带动齿轮四60进行转动，由于长杆48的一部分与齿轮四60相互啮合，故而使得长杆48进行向右的平移，进而带动刀片401进行向右的平移，从而完成对葡萄根茎的切割，当切割完成后，弹簧45将使得回弹杆43向右方进行平移，达到复位的效果。
30.实施例3
31.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，螺纹杆53的表面与推动块55螺纹连接，螺纹杆53的左端固定连接有限位块54，摇杆49的前端固定连接有齿轮二51，齿轮二51的表面与齿轮三52的表面相互啮合。
32.在本实施例中，通过转动把手50，使得摇杆49开始转动，从而带动齿轮二51进行转动，由于齿轮三52与齿轮二51相互啮合，进而使得齿轮三52开始转动，从而带动螺纹杆53进行转动，由于推动块55与螺纹杆53相互螺纹连接，因此使得推动块55进行向左的平移，在推动块55的平移过程中，与夹板56接触并不断对其进行挤压，使得夹板56的前半部分将绕着承接块57进行转动，从而达到夹紧根茎的作用。
33.下面具体说一下该酿酒葡萄采摘装置的工作原理。
34.如图1-5所示，首先将装置对准葡萄的根茎部，通过转动把手50，使得摇杆49开始转动，从而带动齿轮二51进行转动，由于齿轮三52与齿轮二51相互啮合，进而使得齿轮三52开始转动，从而带动螺纹杆53进行转动，由于推动块55与螺纹杆53相互螺纹连接，因此使得推动块55进行向左的平移，在推动块55的平移过程中，与夹板56接触并不断对其进行挤压，
使得夹板56的前半部分将绕着承接块57进行转动，从而达到夹紧根茎的作用，随后推动推板4，使得推板4向前方进行平移并与齿板42进行接触，进而推动齿板42进行向左的平移，由于齿轮46与齿板42相互啮合，故而使得齿轮46开始转动，从而带动齿轮四60进行转动，由于长杆48的一部分与齿轮四60相互啮合，故而使得长杆48进行向右的平移，进而带动刀片401进行向右的平移，从而完成对葡萄根茎的切割，当切割完成后，弹簧45将使得回弹杆43向右方进行平移，达到复位的效果。
35.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种酿酒葡萄采摘装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定连接有支撑板(2)，所述壳体(1)的右端固定连接有握把(3)，所述壳体(1)的前后两端的右侧开设有孔洞(11)，所述孔洞(11)的内部滑动连接有推板(4)，所述推板(4)的左右两侧的中间固定连接有限位块二(41)，所述壳体(1)的内腔左侧固定连接有回弹壳(44)，所述回弹壳(44)的内部活动套接有齿板(42)，所述壳体(1)内部的左侧且位于回弹壳(44)的上方活动套接有长杆(48)，所述长杆(48)的右端表面啮合有齿轮四(60)，所述齿轮四(60)的中部固定连接有转轴(47)，所述转轴(47)的底部与壳体(1)的内腔下方转动连接，所述壳体(1)的内腔后方转动连接有摇杆(49)，所述摇杆(49)的后方转动连接有把手(50)，所述壳体(1)的左端且位于回弹壳(44)的后方转动连接有螺纹杆(53)，所述支撑板(2)的顶部滑动连接有推动块(55)，所述支撑板(2)的顶部且位于推动块(55)的左端固定连接有承接块(57)，所述承接块(57)的前后两端转动连接有夹板(56)，所述长杆(48)的左端固定连接有刀片(401)，所述夹板(56)的中间且位于承接块(57)的左方固定连接有弹簧二(21)。2.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄采摘装置，其特征在于：所述转轴(47)的顶部固定连接有齿轮(46)，所述齿轮(46)的前方与齿板(42)的后方相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄采摘装置，其特征在于：所述回弹壳(44)的内部左侧固定连接有弹簧(45)，所述弹簧(45)的右端与回弹杆(43)的左端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄采摘装置，其特征在于：所述转轴(47)的顶部固定连接有齿轮(46)，所述齿轮(46)的前方与齿板(42)的上方相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄采摘装置，其特征在于：所述螺纹杆(53)的表面与推动块(55)螺纹连接，所述螺纹杆(53)的左端固定连接有限位块(54)。6.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄采摘装置，其特征在于：所述摇杆(49)的前端固定连接有齿轮二(51)，所述齿轮二(51)的表面与齿轮三(52)的表面相互啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种酿酒葡萄采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有支撑板，所述壳体的右端固定连接有握把，所述壳体的前后两端的右侧开设有孔洞，所述孔洞的内部滑动连接有推板，所述推板的左右两侧的中间固定连接有限位块二。本实用新型通过转动把手，使得摇杆开始转动，从而带动齿轮二进行转动，由于齿轮三与齿轮二相互啮合，进而使得齿轮三开始转动，从而带动螺纹杆进行转动，由于推动块与螺纹杆相互螺纹连接，因此使得推动块进行向左的平移，在推动块的平移过程中，与夹板接触并不断对其进行挤压，使得夹板的前半部分将绕着承接块进行转动，从而达到夹紧根茎的作用。达到夹紧根茎的作用。达到夹紧根茎的作用。


技术研发人员：单新春 刘璐
受保护的技术使用者：昌吉市林业技术推广中心
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/17