一种具有辅助站立功能的电动椅的制作方法

1.本实用新型涉及电动椅技术领域，尤其涉及一种具有辅助站立功能的电动椅。


背景技术：

2.老年人随着年龄的增长，身体机能逐渐下降，动作协调性变差，例如处于坐姿状态下的老年人需要起身时，由于手脚不便及腿部乏力，会导致起身困难，甚至有一定的安全风险，因此需要开发一款能够辅助老年人站立的电动椅是非常有必要的，另外现有的辅助站立的电动椅在辅助站立时不能保证腿托是收回的状态，因此腿托会挡住使用者，使得使用者失稳或者绊倒。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是老年人起身困难，现有的辅助站立电动椅，在辅助站立时不能保证腿托处于收回状态，因此会造成使用者失稳或者绊倒本实用新型提供了一种具有辅助站立功能的电动椅来解决上述问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助站立功能的电动椅，包括座椅框架，所述座椅框架上安装有坐垫调节机构，调节坐垫框架高度及倾斜角度；腿托调节机构，切换腿托折叠与展开状态；椅背调节机构，调节椅背倾斜角度；第一驱动机构，驱动所述坐垫调节机构和所述腿托调节机构；第二驱动机构，驱动所述椅背调节机构。
5.进一步地：所述坐垫调节机构包括坐垫框架和坐垫摆臂；所述坐垫摆臂一端铰接于所述座椅框架，另一端铰接于所述坐垫框架的底部。
6.进一步地：所述腿托调节机构包括二个腿托，所述腿托包括第一推杆、第二推杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一推杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二推杆的一端铰接，所述第一推杆的另一端与所述第二推杆的另一端通过托板连接；所述第一连杆的另一端铰接在所述坐垫框架上，所述第二连杆的上部铰接在所述坐垫框架上，所述第二连杆的另一端铰接有摆杆，所述摆杆的另一端铰接有第一横杆。
7.进一步地：所述第一驱动机构的一端设置在所述第一横杆上，另一端设置在所述座椅框架上。
8.进一步地：所述椅背调节机构包括铰接在所述坐垫框架上的二个翻转架，二个所述翻转架上铰接有第二横杆。
9.进一步地：所述第二驱动机构的一端设置在所述第二横杆上，另一端设置在所述坐垫框架的底部。
10.本实用新型的有益效果是，本实用新型中坐垫调节机构和腿托调节机构都是靠第一驱动机构驱动的，能够保证坐垫调节机构抬起来帮助使用者站起来的时候，腿托调节机构能够处于缩回的状态，这样腿托就不会挡住使用者，不会和站立的使用者发生干涉，避免把使用者绊倒或者推倒。同样，当腿托要展开时，坐垫调节机构就会处于收回的状态，这种用一套驱动机构来控制两个执行机构的做法，可以完全避免两个执行机构之间发生干涉或
者冲突的情况。第一驱动机构驱动坐垫调节机构，调节坐垫框架的高度以及倾斜角度，以帮助老年人起身，同时老年人想要坐下也可以调节坐垫框架到合适的高度以及角度，慢慢的接住使用者，协助其慢慢往下坐落，适用腿脚不便的老年人。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是坐垫框架抬起倾斜结构示意图；
13.图2是本实用新型正常使用状态结构示意图；
14.图3是卧躺状态，腿托打开，椅背放下结构示意图；
15.图4是卧躺状态，腿托打开，椅背立起结构示意图；
16.图5是本实用新型俯视图；
17.图6是腿托结构示意图。
18.图中1、座椅框架，2、第一驱动机构，3、第二驱动机构，4、坐垫框架，5、坐垫摆臂，6、第一推杆，7、第二推杆，8、第一连杆，9、第二连杆，10、托板，11、摆杆，12、第一横杆，13、翻转架，14、第二横杆。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供了一种具有辅助站立功能的电动椅，包括座椅
框架1，所述座椅框架1上安装有坐垫调节机构，调节坐垫框架4高度及倾斜角度；腿托调节机构，切换腿托折叠与展开状态；椅背调节机构，调节椅背倾斜角度；第一驱动机构2，驱动所述坐垫调节机构和所述腿托调节机构；第二驱动机构3，驱动所述椅背调节机构。
24.通过第一驱动机构2同时驱动所述坐垫调节机构和所述腿托调节机构，当老年人想要站起来时，第一驱动机构2驱动坐垫调节机构，调节坐垫框架4的高度以及倾斜角度，以帮助老年人起身，同时老年人想要坐下也可以调节坐垫框架4到合适的高度以及角度，慢慢的接住使用者，协助其慢慢往下坐落，适用腿脚不便的老年人。第一驱动机构2可驱动所述腿托调节机构，切换腿托折叠与展开状态；使用者坐落好了之后，第一驱动机构2驱动所述腿托调节机构，使得腿托由收缩切换为展开状态；本专利中，坐垫调节机构和腿托调节机构都是靠第一驱动机构2驱动的，这样做的好处是，能够保证坐垫调节机构抬起来帮助使用者站起来的时候，腿托调节机构能够处于缩回的状态，这样腿托就不会挡住使用者，不会和站立的使用者发生干涉，避免把使用者绊倒或者推倒。同理，当腿托要展开时，坐垫调节机构就会处于收回的状态，这种用一套驱动机构来控制两个执行机构的做法，可以完全避免两个执行机构之间发生干涉或者冲突的情况。
25.所述坐垫调节机构包括坐垫框架4和坐垫摆臂5；所述坐垫摆臂5一端铰接于所述座椅框架1，另一端铰接于所述坐垫框架4的底部。所述腿托调节机构包括二个腿托，所述腿托包括第一推杆6、第二推杆7、第一连杆8和第二连杆9，所述第一连杆8的一端与所述第一推杆6的一端铰接，所述第二连杆9的一端与所述第二推杆7的一端铰接，所述第一推杆6的另一端与所述第二推杆7的另一端通过托板10连接；所述第一连杆8的另一端铰接在所述坐垫框架4上，所述第二连杆9的上部铰接在所述坐垫框架4上，所述第二连杆9的另一端铰接有摆杆11，所述摆杆11的另一端铰接有第一横杆12。所述第一驱动机构2的一端设置在所述第一横杆12上，另一端设置在所述座椅框架1上。
26.由于第一驱动机构2的一端设置在所述第一横杆12上，另一端设置在所述座椅框架1上，第一驱动机构2驱动第一横杆12远离座椅框架1，从而驱动坐垫摆臂5围绕座椅框架1转动，进而驱动所述坐垫框架4调高以及角度倾斜，需要坐垫调节机构收回，则第一驱动机构2驱动第一横杆12靠近座椅框架1，当坐垫调节机构处于收回状态后，第一驱动机构2进一步驱动所述第一横杆12靠近所述座椅框架1，由于摆杆11的一端与所述第一横杆12铰接，摆杆11的另一端与所述第二连杆9铰接，所述第二连杆9的上部铰接上所述坐垫框架4上，因此会驱动第二连杆9围绕与坐垫框架4上的铰接点向外打开，由于第一推杆6和第二推杆7之间通过托板10连接，因此第一连杆8、第二连杆9、第一推杆6、第二推杆7会同时向外打开，从而打开整个腿托。
27.所述椅背调节机构包括铰接在所述坐垫框架4上的二个翻转架13，二个所述翻转架13上铰接有第二横杆14。所述第二驱动机构3的一端设置在所述第二横杆14上，另一端设置在所述坐垫框架4的底部。
28.由于第二驱动机构3的一端设置在所述第二横杆14上，另一端设置在所述坐垫框架4的底部，因此第二驱动机构3驱动所述第二横杆14远离所述坐垫框架4底部，从而驱动所述翻转架13围绕坐垫框架4向里转动，从而将椅背立起来，当需要将椅背放下，则将第二驱动机构3驱动所述第二横杆14靠近所述坐垫框架4的底部，从而驱动所述翻转架13向外转动，将椅背放下；本专利中第一驱动机构22、第二驱动机构33优选为电力驱动。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种具有辅助站立功能的电动椅，包括座椅框架（1），其特征在于：所述座椅框架（1）上安装有坐垫调节机构，调节坐垫框架（4）高度及倾斜角度；腿托调节机构，切换腿托折叠与展开状态；椅背调节机构，调节椅背倾斜角度；第一驱动机构（2），驱动所述坐垫调节机构和所述腿托调节机构；第二驱动机构（3），驱动所述椅背调节机构。2.如权利要求1所述的一种具有辅助站立功能的电动椅，其特征在于：所述坐垫调节机构包括坐垫框架（4）和坐垫摆臂（5）；所述坐垫摆臂（5）一端铰接于所述座椅框架（1），另一端铰接于所述坐垫框架（4）的底部。3.如权利要求2所述的一种具有辅助站立功能的电动椅，其特征在于：所述腿托调节机构包括二个腿托，所述腿托包括第一推杆（6）、第二推杆（7）、第一连杆（8）和第二连杆（9），所述第一连杆（8）的一端与所述第一推杆（6）的一端铰接，所述第二连杆（9）的一端与所述第二推杆（7）的一端铰接，所述第一推杆（6）的另一端与所述第二推杆（7）的另一端通过托板（10）连接；所述第一连杆（8）的另一端铰接在所述坐垫框架（4）上，所述第二连杆（9）的上部铰接在所述坐垫框架（4）上，所述第二连杆（9）的另一端铰接有摆杆（11），所述摆杆（11）的另一端铰接有第一横杆（12）。4.如权利要求3所述的一种具有辅助站立功能的电动椅，其特征在于：所述第一驱动机构（2）的一端设置在所述第一横杆（12）上，另一端设置在所述座椅框架（1）上。5.如权利要求2所述的一种具有辅助站立功能的电动椅，其特征在于：所述椅背调节机构包括铰接在所述坐垫框架（4）上的二个翻转架（13），二个所述翻转架（13）上铰接有第二横杆（14）。6.如权利要求5所述的一种具有辅助站立功能的电动椅，其特征在于：所述第二驱动机构（3）的一端设置在所述第二横杆（14）上，另一端设置在所述坐垫框架（4）的底部。

技术总结
本实用新型提供了一种具有辅助站立功能的电动椅，包括座椅框架，所述座椅框架上安装有坐垫调节机构，调节坐垫框架高度及倾斜角度；腿托调节机构，切换腿托折叠与展开状态；椅背调节机构，调节椅背倾斜角度；第一驱动机构，驱动所述坐垫调节机构和所述腿托调节机构；第二驱动机构，驱动所述椅背调节机构；坐垫调节机构和腿托调节机构都是靠第一驱动机构驱动的，这样做的好处是，能够保证坐垫调节机构抬起来帮助使用者站起来的时候，腿托调节机构能够处于缩回的状态，这样腿托就不会挡住使用者，不会和站立的使用者发生干涉，避免把使用者绊倒或者推倒。者绊倒或者推倒。者绊倒或者推倒。


技术研发人员：史勰
受保护的技术使用者：江阴华士医疗器械有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/17