一种冲压件出料机的制作方法

1.本实用新型涉及冲压件出料技术领域，特别是涉及一种冲压件出料机。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，而在冲压的过程中需要将冲压件放置在液压缸或气缸输出的冲压块的正下方，冲压结束后取出，而这种工作在对一些较小的冲压件进行冲压时人工取料就非常的浪费时间，且安全性也较低。
3.现有的冲压件出料机在对单个冲压件进行冲压作业时会采用机械臂来将冲压后的冲压件取出，但机械臂的结构复杂且使用成本较高，同时在一些小型冲压件冲压是一般是使用气缸完成，其冲压速度较快，而机械臂的运行周期较长，单个冲压件的冲压作业需要通过冲压作业和机械臂取出两个步骤，进而加大了冲压件制作的周期，进而降低了生产的效率。
4.因此亟需提供一种冲压件出料机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是现有的冲压件取料的机械臂结构复杂成本较高，且速度较慢不适用于小型单个冲压件的冲压作业。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种冲压件出料机，包括工作台，所述工作台的顶部中心固定连接有固定板，所述固定板的顶部中心固定连接有驱动气缸；
7.所述驱动气缸的输出端固定连接有冲压块，所述冲压块的一侧设置有限位机构，所述工作台的顶部中心放置有冲压垫块；
8.所述工作台底部的中心和一侧分别设置有废料收集箱和冲压件收集箱，所述工作台在靠近冲压件收集箱的一侧安装有出料机构。
9.本实用型进一步设置为：所述固定板的顶部中心开设有与驱动气缸输出端相对应的通孔。
10.通过上述技术方案，保证了驱动气缸可以穿过固定板完成对冲压块的驱动。
11.本实用型进一步设置为：所述限位机构包括固定连接在冲压块一侧的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有固定套，所述固定套的底部内表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有限位柱。
12.通过上述技术方案，在驱动气缸驱动冲压块下降完成后冲压，同时整个限位机构也会随着下降，在冲压完成后驱动气缸带动冲压块复位，在冲压块上升且其底部高于出料盘时，且此时限位柱并未伸出工作台，驱动电机开始带动出料盘转动，而后冲压块和固定杆以及固定套复位，而此时限位柱压缩复位弹簧并在限位环的底部，直至驱动电机带动出料盘转动九十度后，限位柱在复位弹簧的作用下从圆台型通孔顶出，进而完成对出料盘转动
角度的进一步限位。
13.本实用型进一步设置为：所述工作台上分别开设有与固定杆和固定套相对应的通孔。
14.通过上述技术方案，保证了固定杆和固定套相对工作台的滑动。
15.本实用型进一步设置为：所述出料机构包括固定连接在工作台底部一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有出料盘，所述出料盘的外壁固定连接有限位环。
16.通过上述技术方案，驱动电机转动指定角度以及配合上限位机构共同完成边冲压边带动出料盘完成出料。
17.本实用型进一步设置为：所述出料盘上开设有多个工件放置孔。
18.通过上述技术方案，分别用来放置工件、冲压工件和对工件进行出料。
19.本实用型进一步设置为：所述限位环上开设有多个与限位柱相对应的圆台型通孔。
20.通过上述技术方案，圆台型通孔保证了通孔底部为斜面结构，使限位柱可以快速的弹出进而在驱动电机转动固定角度时进一步的实现机械限位。
21.本实用型进一步设置为：所述工作台在靠近冲压件收集箱的一侧开设有通孔。
22.通过上述技术方案，保证了冲压件可以从通孔掉落，进而完成自动出料。
23.本实用新型的有益效果如下：
24.1.本实用新型通过设计出料机构完成了对冲压件的自动出料，同时在出料的同时也可以进行冲压和上料作业，进而大大提高了生产的效率，且结构简单，成本较低；
25.2.本实用新型通过设计限位机构，通过限位柱和限位环的机械限位，避免了驱动电机在长时间使用后转动的角度会发生一定的变化，通过限位机构可以对转动的误差进行自我矫正。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体图；
27.图2为本实用新型的剖视图；
28.图3为图1中a处的局部放大图；
29.图4为本实用新型的限位机构和出料机构结构图。
30.图中：1、工作台；2、固定板；3、驱动气缸；4、冲压块；5、限位机构；501、固定杆；502、固定套；503、复位弹簧；504、限位柱；6、冲压垫块；7、废料收集箱；8、冲压件收集箱；9、出料机构；901、驱动电机；902、出料盘；903、限位环。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
32.请参阅图1，一种冲压件出料机，包括工作台1，工作台1的顶部中心固定连接有固定板2，固定板2的顶部中心固定连接有驱动气缸3，固定板2的顶部中心开设有与驱动气缸3输出端相对应的通孔，保证了驱动气缸3可以穿过固定板2完成对冲压块4的驱动；
33.如图1-图4所示，驱动气缸3的输出端固定连接有冲压块4，冲压块4的一侧设置有限位机构5，限位机构5包括固定连接在冲压块4一侧的固定杆501，固定杆501的底部固定连接有固定套502，固定套502的底部内表面设置有复位弹簧503，复位弹簧503的顶部固定连接有限位柱504，在驱动气缸3驱动冲压块4下降完成后冲压，同时整个限位机构5也会随着下降，在冲压完成后驱动气缸3带动冲压块4复位，在冲压块4上升且其底部高于出料盘902时，且此时限位柱504并未伸出工作台1，驱动电机901开始带动出料盘902转动，而后冲压块4和固定杆501以及固定套502复位，而此时限位柱504压缩复位弹簧503并在限位环903的底部，直至驱动电机901带动出料盘902转动九十度后，限位柱504在复位弹簧503的作用下从圆台型通孔顶出，进而完成对出料盘902转动角度的进一步限位，工作台1上分别开设有与固定杆501和固定套502相对应的通孔，保证了固定杆501和固定套502相对工作台1的滑动，工作台1的顶部中心放置有冲压垫块6；
34.如图1-图4所示，工作台1底部的中心和一侧分别设置有废料收集箱7和冲压件收集箱8，工作台1在靠近冲压件收集箱8的一侧开设有通孔，保证了冲压件可以从通孔掉落，进而完成自动出料，工作台1在靠近冲压件收集箱8的一侧安装有出料机构9，出料机构9包括固定连接在工作台1底部一侧的驱动电机901，驱动电机901的输出端固定连接有出料盘902，出料盘902的外壁固定连接有限位环903，驱动电机901转动指定角度以及配合上限位机构5共同完成边冲压边带动出料盘902完成出料，出料盘902上开设有多个工件放置孔，分别用来放置工件、冲压工件和对工件进行出料，限位环903上开设有多个与限位柱504相对应的圆台型通孔，圆台型通孔保证了通孔底部为斜面结构，使限位柱504可以快速的弹出进而在驱动电机901转动固定角度时进一步的实现机械限位。
35.本实用新型在使用时，先将冲压件放置在冲压垫块6以及出料盘902一侧的工件放置孔上，驱动气缸3驱动冲压块4下降完成后冲压，同时整个限位机构5也会随着下降，在冲压完成后驱动气缸3带动冲压块4复位，在冲压块4上升且其底部高于出料盘902时，且此时限位柱504并未伸出工作台1，驱动电机901开始带动出料盘902转动，而后冲压块4和固定杆501以及固定套502复位，而此时限位柱504压缩复位弹簧503并在限位环903的底部，直至驱动电机901带动出料盘902转动九十度后，限位柱504在复位弹簧503的作用下从圆台型通孔顶出，进而完成对出料盘902转动角度的进一步限位，而后继续完成冲压作业，同时将冲压件继续放置在出料盘902一侧的通孔，如此循环，冲压废料会进入废料收集箱7内，随着出料盘902的转动，冲压件会掉入冲压件收集箱8内。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种冲压件出料机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部中心固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部中心固定连接有驱动气缸(3)；所述驱动气缸(3)的输出端固定连接有冲压块(4)，所述冲压块(4)的一侧设置有限位机构(5)，所述工作台(1)的顶部中心放置有冲压垫块(6)；所述工作台(1)底部的中心和一侧分别设置有废料收集箱(7)和冲压件收集箱(8)，所述工作台(1)在靠近冲压件收集箱(8)的一侧安装有出料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述固定板(2)的顶部中心开设有与驱动气缸(3)输出端相对应的通孔。3.根据权利要求1所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述限位机构(5)包括固定连接在冲压块(4)一侧的固定杆(501)，所述固定杆(501)的底部固定连接有固定套(502)，所述固定套(502)的底部内表面设置有复位弹簧(503)，所述复位弹簧(503)的顶部固定连接有限位柱(504)。4.根据权利要求3所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述工作台(1)上分别开设有与固定杆(501)和固定套(502)相对应的通孔。5.根据权利要求3所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述出料机构(9)包括固定连接在工作台(1)底部一侧的驱动电机(901)，所述驱动电机(901)的输出端固定连接有出料盘(902)，所述出料盘(902)的外壁固定连接有限位环(903)。6.根据权利要求5所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述出料盘(902)上开设有多个工件放置孔。7.根据权利要求5所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述限位环(903)上开设有多个与限位柱(504)相对应的圆台型通孔。8.根据权利要求1所述的一种冲压件出料机，其特征在于：所述工作台(1)在靠近冲压件收集箱(8)的一侧开设有通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种冲压件出料机，包括工作台，所述工作台的顶部中心固定连接有固定板，所述固定板的顶部中心固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有冲压块，所述冲压块的一侧设置有限位机构，所述工作台的顶部中心放置有冲压垫块，所述工作台底部的中心和一侧分别设置有废料收集箱和冲压件收集箱，所述工作台在靠近冲压件收集箱的一侧安装有出料机构。本实用新型通过设计出料机构完成了对冲压件的自动出料，同时在出料的同时也可以进行冲压和上料作业，进而大大提高了生产的效率，且结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。


技术研发人员：柴永跃 柴国明
受保护的技术使用者：南皮县国名冲压件厂
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/17