一种组装机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组装机器人。


背景技术：

2.磁芯应用的领域很广泛,主要包括上磁芯、骨架和下磁芯,三者通过胶水粘接；目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装,通过大量的工人手动组装,不仅生产成本高昂,而且组装的效率低下,无法适应现代社会工业化需求，因此设计一种新型组装机器人以改变上述技术缺陷，使得组装机器人可以对磁芯进行自动化组装，显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种组装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种组装机器人，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有机器人主体，所述机器人主体的内部设置有送料通道，所述机器人主体通过移动架连接有夹持机构，所述机器人主体的内部且位于送料通道的右侧设置有保压托盘；
6.所述夹持机构包括夹持台，所述机器人主体的内部且位于送料通道的上方设置有夹持台，所述夹持台通过支撑架连接有翻转座，所述翻转座通过两组夹爪座连接有两组夹爪。
7.作为本实用新型优选的方案，所述移动架包括直线滑轨，所述机器人主体的内部且位于夹持机构的上方设置有直线滑轨，所述直线滑轨的内侧均设置有滑动座，所述滑动座均通过连接杆连接有夹持机构，所述连接杆通过铰链座与夹持台进行连接，所述滑动座与直线滑轨的连接方式为滑动连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的右侧且位于翻转座相对应的位置处设置有翻转电机，所述翻转电机的驱动轴贯穿支撑架并与翻转座进行连接，所述翻转座与支撑架的连接方式为转动连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述翻转座的底部且位于两组夹爪座相对应的位置处分别设置有两组夹持电机，两组所述夹持电机分别贯穿两组夹爪座并与两组夹爪进行连接，两组所述夹爪与两组夹爪座的连接方式分别为滑动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，两组所述夹爪的内部均开设有限位槽，两组所述夹爪的内侧且位于限位槽相对应的位置处均设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制作而成。
11.作为本实用新型优选的方案，所述机器人主体的顶部设置有警报器，所述机器人主体的内部设置有控制柜，所述机器人主体的内部设置有监控设备，所述控制柜与警报器、监控设备、送料通道、保压托盘以及直线滑轨的连接方式均为电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过夹持机构和移动架的设计，使得机器人主体可以对磁芯进行自动化组装，减少了员工的工作量，提高了劳动效率，降低了组装偏移的情况，同时夹持机构可以对磁芯完成翻转、夹取以及搬运的动作，使得组装效率提高。
附图说明
14.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
15.图2为本实用新型机器人主体立体结构示意图；
16.图3为本实用新型机器人主体平面结构侧面示意图；
17.图4为本实用新型夹持机构立体结构示意图。
18.图中：1、设备主体；2、机器人主体；201、警报器；202、控制柜；3、送料通道；4、移动架；501、夹持台；502、支撑架；503、翻转座；504、夹爪座；505、夹爪；6、保压托盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例，
21.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种组装机器人，该组装机器人旨在解决现有技术下通过大量的工人手动组装,不仅生产成本高昂,而且组装的效率低下,无法适应现代社会工业化需求的技术问题。
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种组装机器人，包括设备主体1，设备主体1的内部设置有机器人主体2，机器人主体2的内部设置有送料通道3，机器人主体2通过移动架4连接有夹持机构5，机器人主体2的内部且位于送料通道3的右侧设置有保压托盘6；
24.进一步的，首先将设备主体1放置在指定位置处，将待加工的磁芯放置在设备主体1内，机器人主体2的内部设置有控制柜202，机器人主体2的内部设置有监控设备，通过控制柜202启动送料通道3，设备主体1通过送料通道3将待加工的磁芯输送至夹持机构5的下方，控制柜202与监控设备的连接方式为电性连接，当监测设备检测到有料信号，将其反馈给控制柜202，控制柜202接收到信号，通过移动架4带动夹持机构5进行移动，控制柜202与送料通道3的连接方式为电性连接，将夹持机构5移动至送料通道3的上方后，在通过控制柜202控制夹持机构5对送料通道3内的磁芯进行夹持，控制柜202与保压托盘6的连接方式为电性连接，并将磁芯移动至保压托盘6内，通过保压托盘6对磁芯进行组装、保压以及烘烤，减少了员工的工作量，提高了劳动效率，降低了组装偏移的情况，同时夹持机构5可以对磁芯完成翻转、夹取以及搬运的动作，当监控设备检测到内部设备发生故障时，将信息传输给控制柜202，机器人主体2的顶部设置有警报器201，控制柜202与警报器201的连接方式为电性连接，控制柜202受到反馈后启动警报器201，提醒工作人员及时处理故障，使得组装效率提高。
25.然后，请参阅图3和图4，夹持机构5的具体结构如下：
26.夹持机构5包括夹持台501，机器人主体2的内部且位于送料通道3的上方设置有夹持台501，夹持台501通过支撑架502连接有翻转座503，翻转座503通过两组夹爪座504连接有两组夹爪505。
27.更进一步的，通过移动架4带动夹持机构5进行移动，控制柜202与直线滑轨的连接方式为电性连接，通过控制柜202启动直线滑轨，滑动座与直线滑轨的连接方式为滑动连接，移动架4包括直线滑轨，机器人主体2的内部且位于夹持机构5的上方设置有直线滑轨，直线滑轨的内侧均设置有滑动座，滑动座均通过连接杆连接有夹持机构5，设备主体1的内部且位于直线滑轨相对应的位置处均固定安装有驱动电机，直线滑轨的内部且位于驱动电机的连接处转动连接有螺纹柱，滑动座与螺纹柱的连接方式为螺纹连接，直线滑轨带动滑动座在直线滑轨上进行滑动，连接杆通过铰链座与夹持台501进行连接，并通过连接杆带动铰链座进行移动，使铰链座带动夹持机构5进行移动，同时铰链座与夹持机构5进行转动，使夹持机构5在移动时保持水平状态，使夹持机构5移动至送料通道3的上方，在通过夹持机构5对送料通道3内的工件进行夹持，通过夹持机构5对送料通道3内的磁芯进行夹持，当移动架4带动夹持台501移动至送料通道3的上方时，监测设备将信息传输给控制柜202，控制柜202启动夹持电机，翻转座503的底部且位于两组夹爪座504相对应的位置处分别设置有两组夹持电机，两组夹持电机分别贯穿两组夹爪座504并与两组夹爪505进行连接，两组夹爪505与两组夹爪座504的连接方式分别为滑动连接，夹持电机带动夹爪505在夹爪座504内进行滑动，使两组夹爪505张开，同时控制柜202通过移动架4带动夹持台501下降，两组夹爪505的内部均开设有限位槽，两组夹爪505的内侧且位于限位槽相对应的位置处均设置有防滑垫，防滑垫由橡胶材质制作而成，使夹爪505对送料通道3内的工件进行夹持，防滑垫可以有效的避免夹爪505的夹持力过大导致工件被夹坏，在需要对工件进行翻转时，控制柜202启动翻转电机，支撑架502的右侧且位于翻转座503相对应的位置处设置有翻转电机，翻转电机的驱动轴贯穿支撑架502并与翻转座503进行连接，翻转座503与支撑架502的连接方式为转动连接，使翻转座503在支撑架502内进行翻转，即可完成对工件的翻转，在通过移动架4将夹持台501移动至保压托盘6的位置处，打开夹爪505，使工件落入保压托盘6中，在通过保压托盘6对工件进行保压。
28.本实用新型工作流程：在使用组装机器人时，首先将设备主体1放置在指定位置处，将待加工的磁芯放置在设备主体1内，通过控制柜202启动送料通道3，设备主体1通过送料通道3将待加工的磁芯输送至夹持机构5的下方，当监测设备检测到有料信号，将其反馈给控制柜202，控制柜202接收到信号，通过移动架4带动夹持机构5进行移动，将夹持机构5移动至送料通道3的上方后，在通过控制柜202控制夹持机构5对送料通道3内的磁芯进行夹持，并将磁芯移动至保压托盘6内，通过保压托盘6对磁芯进行组装、保压以及烘烤，减少了员工的工作量，提高了劳动效率，降低了组装偏移的情况，同时夹持机构5可以对磁芯完成翻转、夹取以及搬运的动作，使得组装效率提高，本实用新型通过设计使得组装机器人可以对磁芯进行自动化组装。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种组装机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部设置有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的内部设置有送料通道(3)，所述机器人主体(2)通过移动架(4)连接有夹持机构(5)，所述机器人主体(2)的内部且位于送料通道(3)的右侧设置有保压托盘(6)；所述夹持机构(5)包括夹持台(501)，所述机器人主体(2)的内部且位于送料通道(3)的上方设置有夹持台(501)，所述夹持台(501)通过支撑架(502)连接有翻转座(503)，所述翻转座(503)通过两组夹爪座(504)连接有两组夹爪(505)。2.根据权利要求1所述的一种组装机器人，其特征在于：所述移动架(4)包括直线滑轨，所述机器人主体(2)的内部且位于夹持机构(5)的上方设置有直线滑轨，所述直线滑轨的内侧设置有滑动座，所述滑动座通过连接杆连接有夹持机构(5)，所述连接杆通过铰链座与夹持台(501)进行连接，所述滑动座与直线滑轨的连接方式为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种组装机器人，其特征在于：所述支撑架(502)的右侧且位于翻转座(503)相对应的位置处设置有翻转电机，所述翻转电机的驱动轴贯穿支撑架(502)并与翻转座(503)进行连接，所述翻转座(503)与支撑架(502)的连接方式为转动连接。4.根据权利要求1所述的一种组装机器人，其特征在于：所述翻转座(503)的底部且位于两组夹爪座(504)相对应的位置处分别设置有两组夹持电机，两组所述夹持电机分别贯穿两组夹爪座(504)并与两组夹爪(505)进行连接，两组所述夹爪(505)与两组夹爪座(504)的连接方式分别为滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种组装机器人，其特征在于：两组所述夹爪(505)的内部均开设有限位槽，两组所述夹爪(505)的内侧且位于限位槽相对应的位置处均设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制作而成。6.根据权利要求2所述的一种组装机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)的顶部设置有警报器(201)，所述机器人主体(2)的内部设置有控制柜(202)，所述机器人主体(2)的内部设置有监控设备，所述控制柜(202)与警报器(201)、监控设备、送料通道(3)、保压托盘(6)以及直线滑轨的连接方式均为电性连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组装机器人，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有机器人主体，所述机器人主体的内部设置有送料通道，所述机器人主体通过移动架连接有夹持机构，所述机器人主体的内部且位于送料通道的右侧设置有保压托盘；所述夹持机构包括夹持台，所述机器人主体的内部且位于送料通道的上方设置有夹持台，所述夹持台通过支撑架连接有翻转座，所述翻转座通过两组夹爪座连接有两组夹爪，本实用新型通过设计使得组装机器人可以对磁芯进行自动化组装。器人可以对磁芯进行自动化组装。器人可以对磁芯进行自动化组装。


技术研发人员：李忠双 常顺
受保护的技术使用者：深圳市博茨科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/17