一种车载传感器安装支架及车载组合传感器的制作方法

1.本实用新型涉及智能驾驶测试设备技术领域，特别涉及一种车载传感器安装支架及车载组合传感器。


背景技术：

2.在智能驾驶系统的设计过程中，需要在实车测试的过程对传感器进行标定测试，为了控制成本通常采用廉价的传感器，并需要通过高精度传感器去作为真值以验证传感器的标定效果，现有技术中常见的传感器设置方式是将多个传感器设计于同一个支架上，并在支架上连接各个传感器的接线盒、数据交换机等设备，支架固定在车顶的行李架上，借助车辆的供电系统或电池箱为传感器供电。
3.现有的车载传感器中，传感器的固定方式大多依靠强力胶或其他紧固件进行固定，传感器在安装完成后难以针对实际运行环境进行适应性的角度或位置的调整；且为了对传感器的数据传输设备进行防水保护，需要将传感器的内部接线封装，仅留出供电、数据的接口连接到车内，单个保护罩进行密封的防水方式不仅防水性能差，且会导致在传感器运行的过程中，想要得知传感器内部接线盒、交换机等设备的工作状态时，需要大费周章地将整个保护罩拆开，在实际运行监控及故障检修的过程中操作繁杂。
4.因此，如何提升对车载传感器的防水保护，并优化车载传感器的调节及监控检修过程，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车载传感器安装支架，以提升对车载传感器的防水保护，并优化车载传感器的调节及监控检修过程。
6.本实用新型的另一目的在于提供一种包含上述车载传感器安装支架的车载组合传感器。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种车载传感器安装支架，包括：
9.主体，由型材焊接构成；
10.固定连接于所述主体上的主雷达支架，包括安装组件、俯仰角组件和固定组件，所述安装组件用于安装主雷达并与所述俯仰角组件固定连接，所述俯仰角组件安装于所述固定组件上，并用于调节所述安装组件的俯仰角度；
11.主防水罩，包括底板和与所述底板滑动连接的盖板，所述底板固定设置于所述主体上，所述盖板在滑动至第一位置时与所述底板围合形成防水腔体，在滑动至第二位置时所述防水腔体开启；
12.惯导防水罩，设置于所述固定组件的底部，所述惯导防水罩具有透明罩体以围合保护惯导并直观显示所述惯导的运行状态；
13.辅助雷达支架，固定设置于所述主体上，单个所述辅助雷达支架内设置有所述俯
仰角组件以调节辅助雷达的俯仰角度。
14.优选地，在上述车载传感器安装支架中，还包括相机防水罩，所述相机防水罩包括固定座、连接部和防水部，所述连接部用于承载相机并将所述相机固定连接于所述固定座上，所述防水部为筒状结构并扣合安装于所述连接部。
15.优选地，在上述车载传感器安装支架中，所述俯仰角组件上开设有弧形槽，并通过穿过所述弧形槽的定位螺栓与所述固定组件固定连接，所述俯仰角组件通过调节所述定位螺栓的固定位置以调节所述安装组件的俯仰角度。
16.优选地，在上述车载传感器安装支架中，所述主体上开设有位置不同的多组通过孔，所述主雷达支架通过螺栓固定连接于任一组所述通过孔。
17.优选地，在上述车载传感器安装支架中，在所述主体的长度方向上，所述主雷达支架设置于所述主体的中心位置，两个所述主防水罩关于所述主雷达支架对称设置，两个所述辅助雷达支架关于所述主雷达支架对称设置。
18.优选地，在上述车载传感器安装支架中，所述盖板在滑动至所述第一位置时通过螺钉与所述底板固定连接。
19.优选地，在上述车载传感器安装支架中，在所述主防水罩中，所述底板上开设有过线槽。
20.优选地，在上述车载传感器安装支架中，所述惯导防水罩材质为透明树脂，所述惯导防水罩通过增材制造的方式生产制造。
21.一种车载组合传感器，包括上述任一实施例提供的车载传感器安装支架，还包括：
22.主雷达，安装于所述主雷达支架中的安装组件上，并通过所述俯仰角组件进行俯仰角度调节；
23.组合惯导和4g模块，设置于所述惯导防水罩内，且所述4g模块层叠胶粘于所述组合惯导的一侧，所述4g模块和所述组合惯导的运行指示灯均外露；
24.惯导天线，固定设置于所述主防水罩的所述盖板上，且所述主防水罩围合时形成的所述防水腔体内设置有雷达接线盒和交换机；
25.辅助雷达，所述辅助雷达固定设置于所述辅助雷达支架上，
26.相机，设置于所述主雷达和所述辅助雷达周边，以与所述主雷达和所述辅助雷达配合采集车辆行驶过程中的路况信息。
27.优选地，在上述车载组合传感器中，其特征在于，所述相机包括前后相机和左右相机共四个，所述前后相机设置于所述主雷达支架内，所述前后相机的监测方向为车辆运行方向的前后方向，所述左右相机设置于所述辅助雷达支架一侧，所述左右相机的监测方向为车辆运行方向的左右两侧方向。
28.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的车载传感器安装支架，包括主体、主雷达支架、主防水罩、惯导防水罩和辅助雷达支架，其中，主体为由型材焊接构成的支架，以保证主体作为基础的承载结构，具有良好的强度，同时能够根据实际需求增加焊接型材以扩展主体的承载能力；主雷达支架固定连接于主体上，以进行主雷达的安装固定及调节，具体地，主雷达支架包括安装组件、俯仰角组件和固定组件，其中，安装组件用于供主雷达固定安装，同时安装组件于俯仰角组件固定连接，而俯仰角组件安装于固定组件上以实现主雷达的安装，俯仰角组件在固定组件上的安装角度可调，以带动安装组件及主雷达进行
俯仰角度的调整，上述结构能够提前进行主雷达在安装组件上的预安装，而通过调整俯仰角组件与固定组件的连接关系即可实现主雷达俯仰角度的调整，无需在主雷达安装完成后拆卸主雷达，简化了主雷达俯仰角度的调整过程；主防水罩包括底板和盖板，其中底板固定设置于主体上的预设位置，此处预设位置指主体上需要进行防水的部件的设计位置，盖板与底板滑动连接，且盖板在滑动至第一位置时与底板围合形成防水腔体，即盖板在第一位置时遮挡底板竖直方向上的区域以对底板上安装的部件进行防水保护，同样在盖板滑离第一位置时防水腔体打开，在盖板滑动至第二位置时防水腔体处于完全开启状态，此时可以对防水腔体内部进行部件安装拆卸及线束整理等动作，需要说明的是，主防水罩根据主体上传感器的安装数量需求可以设置若干个；惯导防水罩用于对惯性导航系统(后续简称为惯导)，进行防水保护，其设置于固定组件的底部，通过固定组件进行初级的雨水防护，再通过惯导防水罩进行二级防护，同时，惯导防水罩用于围合惯导的罩体为透明的罩体，以供监测人员能够直观监测惯导防水罩内惯导的运行状态；辅助雷达支架固定设置于主体上以进行辅助雷达的安装，其设置位置常见于主体长度方向的两侧，此处长度方向指主体较长一边所在的方向，同时，辅助雷达支架内同样设置有俯仰角组件，以进行辅助雷达俯仰角度的快捷调节。本实用新型提供的车载传感器安装支架，通过型材焊接构成主体，以在保证主体承载强度的基础上，便于进行主体尺寸的扩展，同时通过设置俯仰角组件，以使得主雷达和辅助雷达均能够在预安装后保持安装状态进行俯仰角度的调节，此外，通过设置主防水罩和惯导防水罩，以对主体上设置的多种传感器部件进行分区防水，其相较于现有技术中使用整个防水罩的防水方式，能够使得各个区域互相分隔，在单个区域发生雨水渗漏的问题时不会影响其他区域的防水效果，且单个防水区域由于防水面积缩小，能够精细化防水罩的结构，进而同时防水效果，另一方面，主防水罩中滑动设置的盖板能够快捷进行滑动，从而在主防水罩内设置的部件出现故障时快速进行盖板的滑开，以及时地对主防水罩内部的部件及线路问题进行检查维修。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的车载传感器安装支架结构传感器安装示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的主雷达支架及主雷达安装结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的俯仰角组件结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的主防水罩及内部部件安装示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的惯导防水罩及内部部件安装示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的相机防水罩结构示意图；
36.其中，10为主体，20为主雷达支架，210为安装组件，220为俯仰角组件，2210为弧形槽，230为固定组件，30为主防水罩，310为底板，3110为过线槽，320为盖板，40为惯导防水罩，50为辅助雷达支架，60为相机防水罩，610为固定座，620为连接部，630为防水部；
37.100为主雷达，200为组合惯导，300为4g模块，400为惯导天线，500为接线盒，600为
交换机，700为辅助雷达，800为相机。
具体实施方式
38.本实用新型的核心在于提供一种车载传感器安装支架，以提升对车载传感器的防水保护，并优化车载传感器的调节及监控检修过程。
39.本实用新型的另一目的在于提供一种包含上述车载传感器安装支架的车载组合传感器。
40.以下，参照附图对实施例进行说明，此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
41.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的车载传感器安装支架，包括主体10、主雷达支架20、主防水罩30、惯导防水罩40和辅助雷达支架50，其中，主体10为由型材焊接构成的支架，以保证主体10作为基础的承载结构，具有良好的强度，同时能够根据实际需求增加焊接型材以扩展主体10的承载能力；主雷达支架20固定连接于主体10上，以进行主雷达的安装固定及调节，具体地，主雷达支架20包括安装组件210、俯仰角组件220和固定组件230，其中，安装组件210用于供主雷达固定安装，同时安装组件210于俯仰角组件220固定连接，而俯仰角组件220安装于固定组件230上以实现主雷达的安装，俯仰角组件220在固定组件230上的安装角度可调，以带动安装组件210及主雷达进行俯仰角度的调整。
42.需要说明的是，上述结构能够提前进行主雷达在安装组件210上的预安装，在主雷达安装至安装组件210后即可保持主雷达的安装状态，而通过调整俯仰角组件220与固定组件230的连接关系以实现主雷达俯仰角度的调整，无需在主雷达安装完成后拆卸主雷达，简化了主雷达俯仰角度的调整过程。
43.主防水罩30包括底板310和盖板320，其中底板310固定设置于主体10上的预设位置，此处预设位置指主体10上需要进行防水的部件的设计位置，在预设位置固定好底板310后即可在底板310上安装实车检测所需的部件，盖板320与底板310滑动连接，且盖板320在滑动至第一位置时与底板310围合形成防水腔体，具体地，盖板320在第一位置时遮挡底板310竖直方向上的区域以对底板310上安装的部件进行防水保护，同样的，在盖板320滑离第一位置时防水腔体打开，在盖板320滑动至第二位置时防水腔体处于完全开启状态，此时可以对防水腔体内部进行操作，如在防水腔体内部进行部件拆卸更换、部件安装或线束整理等动作，需要说明的是，主防水罩30根据主体10上传感器部件的安装数量需求可以设置若干个。
44.惯导防水罩40用于对惯导进行防水保护，惯导为重要的防护部件，因此如图1及图5所示，惯导防水罩40设置于固定组件230的底部，通过固定组件230的遮挡作用对惯导进行初级的雨水防护，再通过惯导防水罩40进行二级防护，同时，惯导防水罩40用于围合惯导的罩体为透明的罩体，以供监测人员能够直观监测惯导防水罩40内惯导的运行状态；辅助雷达支架50固定设置于主体10上以进行辅助雷达的安装，其设置位置常见于主体10长度方向的两侧，此处长度方向指主体10较长的一边所在的方向，同时，辅助雷达支架50内同样设置有俯仰角组件220，以进行辅助雷达俯仰角度的快捷调节。
45.本实用新型实施例提供的车载传感器安装支架，通过型材焊接构成主体10，以在
保证主体10承载强度的基础上，通过在主体10周边焊接型材，即可便捷地进行主体10尺寸的扩展，同时通过设置俯仰角组件220，以使得主雷达和辅助雷达均能够在预安装后，保持安装状态以进行俯仰角度的调节，简化了雷达角度调节的过程；此外，通过设置主防水罩30和惯导防水罩40，以对主体10上设置的多种传感器部件进行分区防水，其相较于现有技术中使用整个防水罩的防水方式，能够使得各个区域互相分隔，在单个区域发生雨水渗漏的问题时不会影响其他区域的防水效果，且单个防水区域由于防水面积缩小，能够精细化防水罩的结构，进而同时防水效果，另一方面，主防水罩30中滑动设置的盖板320能够快捷进行滑动，从而在主防水罩30内设置的部件出现故障时快速进行盖板320的滑开，以及时地对主防水罩30内部的部件及线路问题进行检查维修。
46.进一步地，考虑到实车测试过程中常用到相机进行路况监测，为了对相机进行防水保护，如图6所示，在本实用新型一实施例中，载传感器安装支架还包括相机防水罩60，具体地，相机防水罩60包括固定座610、连接部620和防水部630，其中，固定座610固定设置于主体10上以保持相机的稳定状态，如图6所示，在本实用新型一优选实施例中，固定座610的一侧开设有圆孔，以使得固定座610能够通过紧固螺栓固定连接于主体10上，同时便于进行固定座610的拆装，连接部620用于承载相机，即相机固定设置于连接部620上，其可以通过扎带或卡扣进行相机的固定设置，连接部620固定连接于固定座610上，防水部630为筒状结构并能够扣合安装于连接部620上，上述结构能够在相机固定安装并调整焦距和朝向后再套上防水部630并固定，以进行相机的防水保护，同时，在实车测试过程中需要调整相机参数时，仅需要取下扣合的防水部630即可进行相机的调整，操作便捷。
47.进一步地，俯仰角组件220用于调整安装组件210的俯仰状态进而调节雷达的俯仰角，其可以通过万向节结合限位实现俯仰角度的调节，在本实用新型一具体实施例中，为了便于配合支架尺寸，需要生产预设尺寸的俯仰角组件220，而为了便于生产制造及安装，俯仰角组件220为板件焊接结构，其包括两片平行设置的平板件，且任一平板件上开设有弧形槽2210，对应地，在固定组件230上开设有连接孔，俯仰角组件220通过穿过弧形槽2210及连接孔的定位螺栓与固定组件230固定连接，而通过调节定位螺栓在弧形槽2210内的固定位置即可调节安装组件210的俯仰角度，进而改变雷达的俯仰角度。
48.进一步地，为了使主雷达在主体10上的相对位置便于调节，在本实用新型一具体实施例中，在主体10上开设有位置不同的多组通过孔，优选多组通过孔沿主体10的长度方向均匀开设，主雷达支架20能够通过螺栓固定连接于任一组通过孔上，以便于安装拆卸，同时通过调整主雷达支架20的安装位置以调节主雷达的设置位置。
49.为了优化车载传感器的排布位置及线路连接，在本实用新型一具体实施例中，在主体10的长度方向上，主雷达支架20设置于主体10的中心位置，同时，主防水罩30设置两个，两个主防水罩30在主体10的长度方向上关于主雷达支架20对称设置，以使得两个主防水罩30内的部件与主雷达支架20间的接线距离相同，此外，辅助雷达支架50同样设置两个，且两个辅助雷达支架50在主体10的长度方向上同样关于主雷达支架20对称设置，将主雷达支架20、主防水罩30和辅助雷达支架50设置于同一水平线上，能够便于线路的规则排布及各个传感器部件的连接组合。
50.进一步地，盖板320在滑动至第一位置时能够与底板310围合形成防水腔体，为了保证防水腔体的稳定，在底板310上可以设置限位块以在第一位置对盖板320进行限位，在
本实用新型一具体实施例中，为了确保防水腔体稳定状态，在盖板320滑动至第一位置后，通过螺钉与底板310固定连接，以避免实车运行的过程中盖板320产生滑移。
51.进一步地，在主防水罩30中设置的部件存在接线出主防水罩30的需求，用于通过线路的槽体可以开设于主防水罩30的底板310或盖板320上，而为了避免雨水通过槽体大量进入主防水罩30内，在本实用新型一具体实施例中，在底板310上开设有过线槽3110，过线槽3110位于主防水罩30的底部，相较于位于主防水罩30的侧壁能够减少雨水的进入量，同时，优选过线槽3110在底板310相对的两侧均开设，以使得底板310无需考虑正反方向，任意安装均可满足过线需求。
52.进一步地，在本实用新型一具体实施例中，惯导防水罩40的材质为透明树脂，以使得监测人员能够直观观察惯导防水罩40的内部，同时，惯导防水罩40通过增材制造，即3d打印的方式生产制造，以提升惯导防水罩40的一体化程度，保证其密封防水的性能。
53.如图1-5所示，本实用新型实施例还提供了一种车载组合传感器，该车载组合传感器包含上述任一实施例提供的车载传感器安装支架，以在上述任一实施例提供的车载传感器安装支架上安装实车测试所需的多种传感器，车载组合传感器还包括现有技术中进行实车测试常用的主雷达100、组合惯导200和4g模块300、惯导天线400、雷达接线盒500、交换机600、辅助雷达700和相机800，其中，主雷达100固定安装于主雷达支架20中的安装组件210上，并通过俯仰角组件220进行俯仰角度的调节；组合惯导200和4g模块300均设置于惯导防水罩40内，且组合惯导200和4g模块300层叠设置，组合惯导200粘接设置于4g模块300的一侧，且组合惯导200的粘接位置避开4g模块300的运行指示灯，4g模块300的另一侧通过3m胶层叠胶粘于惯导防水罩40的底部，以使得4g模块300和组合惯导200的运行指示灯均为外露状态，以使得监测人员从惯导防水罩40外部观察组合惯导200和4g模块300的运行状态。
54.为了节省惯导天线400的空间占用，惯导天线400嵌入主防水罩30的盖板320设置，同时在主防水罩30围合时形成的防水腔体内部设置有雷达接线盒500和交换机600，雷达接线盒500用于向雷达进行供电及数据传输，交换机600用于中转监测到的数据信息，且为了避免伸出主防水罩30的网线过多，优选采用具有poe(power over ethernet)供电的交换机600进行数据中转，在本实用新型一具体实施例中，在主体10上设置有两个主防水罩30，且两个主防水罩30位于主雷达支架20的两侧，其中一个主防水罩30内设置有一个交换机600和两个雷达接线盒500，另一个主防水罩30内设置有两个交换机600和一个雷达接线盒500，以满足三个雷达的供电及数据中转需求，且差异化设置能够使得两个主防水罩30内的线路相对均匀，避免单个主防水罩30内的线路过分繁杂。
55.辅助雷达700固定设置于辅助雷达支架50上，其同样通过俯仰角组件220进行俯仰角度的调整，优选辅助雷达700在主体10上设置两个；相机800设置于主雷达100和辅助雷达700周边，以与主雷达100和辅助雷达700配合采集车辆行驶过程中的路况信息。
56.为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型一具体实施例中，相机800共设置四个以进行实车运行过程中前后左右共四个方向上的路况监测，具体地，相机包括前后相机和左右相机，其中，前后相机设置于主雷达支架20内，前后相机的监测方向为车辆运行方向的前后方向，左右相机设置于辅助雷达支架50一侧，左右相机的监测方向为车辆运行方向的左右两侧方向。
57.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用
于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车载传感器安装支架，其特征在于，包括：主体(10)，由型材焊接构成；固定连接于所述主体(10)上的主雷达支架(20)，包括安装组件(210)、俯仰角组件(220)和固定组件(230)，所述安装组件(210)用于安装主雷达并与所述俯仰角组件(220)固定连接，所述俯仰角组件(220)安装于所述固定组件(230)上，并用于调节所述安装组件(210)的俯仰角度；主防水罩(30)，包括底板(310)和与所述底板(310)滑动连接的盖板(320)，所述底板(310)固定设置于所述主体(10)上，所述盖板(320)在滑动至第一位置时与所述底板(310)围合形成防水腔体，在滑动至第二位置时所述防水腔体开启；惯导防水罩(40)，设置于所述固定组件(230)的底部，所述惯导防水罩(40)具有透明罩体以围合保护惯导并直观显示所述惯导的运行状态；辅助雷达支架(50)，固定设置于所述主体(10)上，单个所述辅助雷达支架(50)内设置有所述俯仰角组件(220)以调节辅助雷达的俯仰角度。2.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，还包括相机防水罩(60)，所述相机防水罩(60)包括固定座(610)、连接部(620)和防水部(630)，所述连接部(620)用于承载相机并将所述相机固定连接于所述固定座(610)上，所述固定座(610)固定设置于所述主体(10)上，所述防水部(630)为筒状结构并扣合安装于所述连接部(620)。3.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，所述俯仰角组件(220)上开设有弧形槽(2210)，并通过穿过所述弧形槽(2210)的定位螺栓与所述固定组件(230)固定连接，所述俯仰角组件(220)通过调节所述定位螺栓的固定位置以调节所述安装组件(210)的俯仰角度。4.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，所述主体(10)上开设有位置不同的多组通过孔，所述主雷达支架(20)通过螺栓固定连接于任一组所述通过孔。5.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，在所述主体(10)的长度方向上，所述主雷达支架(20)设置于所述主体(10)的中心位置，两个所述主防水罩(30)关于所述主雷达支架(20)对称设置，两个所述辅助雷达支架(50)关于所述主雷达支架(20)对称设置。6.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，所述盖板(320)在滑动至所述第一位置时通过螺钉与所述底板(310)固定连接。7.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，在所述主防水罩(30)中，所述底板(310)上开设有过线槽(3110)。8.如权利要求1所述的车载传感器安装支架，其特征在于，所述惯导防水罩(40)材质为透明树脂，所述惯导防水罩(40)通过增材制造的方式生产制造。9.一种车载组合传感器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的车载传感器安装支架，还包括：主雷达(100)，安装于所述主雷达支架(20)中的安装组件(210)上，并通过所述俯仰角组件(220)进行俯仰角度调节；组合惯导(200)和4g模块(300)，设置于所述惯导防水罩(40)内，且所述4g模块(300)层叠胶粘于所述组合惯导(200)的一侧，所述4g模块(300)和所述组合惯导(200)的运行指示
灯均外露；惯导天线(400)，固定设置于所述主防水罩(30)的所述盖板(320)上，且所述主防水罩(30)围合时形成的所述防水腔体内设置有雷达接线盒(500)和交换机(600)；辅助雷达(700)，所述辅助雷达(700)固定设置于所述辅助雷达支架(50)上，相机(800)，设置于所述主雷达(100)和所述辅助雷达(700)周边，以与所述主雷达(100)和所述辅助雷达(700)配合采集车辆行驶过程中的路况信息。10.如权利要求9所述的车载组合传感器，其特征在于，所述相机(800)包括前后相机和左右相机共四个，所述前后相机设置于所述主雷达支架(20)内，所述前后相机的监测方向为车辆运行方向的前后方向，所述左右相机设置于所述辅助雷达支架(50)一侧，所述左右相机的监测方向为车辆运行方向的左右两侧方向。

技术总结
本实用新型公开了一种车载传感器安装支架，包括：主体，由型材焊接构成；主雷达支架，包括安装组件、俯仰角组件和固定组件，安装组件用于安装主雷达并与俯仰角组件固定，俯仰角组件安装于固定组件上以调节主雷达的俯仰角度；主防水罩，包括底板和盖板，底板固定设置，盖板在滑动至第一位置时与底板围合形成防水腔体；惯导防水罩，设置于固定组件底部，具有透明罩体以围合保护惯导；辅助雷达支架，设置有俯仰角组件以调节辅助雷达的俯仰角度。本实用新型通过分区防水的设计使各区域的防水结构互相独立，提升防水精度，并通过俯仰角组件进行雷达角度的快速调节，确保雷达以设计角度运行。本实用新型还公开了一种车载组合传感器。本实用新型还公开了一种车载组合传感器。本实用新型还公开了一种车载组合传感器。


技术研发人员：操楚龙
受保护的技术使用者：上海涵润汽车电子有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/17