食品自助烹饪方法及设备与流程

1.本发明属于食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品自助烹饪方法及设备。


背景技术：

2.由于都市生活的快节奏化，以及人们对生活品质的更高要求，越来越多的年轻人不希望将大量的时间投入在传统的厨房烹饪(煮饭、炒菜)上，也不希望经常点外卖、吃快餐。随着智能设备的普及和运用，市场上已经推出多种类型的餐饮烹饪设备，不仅提高了食品加工效率，也大大缩短了烹饪时间。
3.例如，中国专利cn107705074a公开了一种全链条餐饮制作配送熟化系统及方法，实现从中央厨房对食物进行预处理到用户将预处理的食物放到食物加热熟化装置进行加热使用的过程。但是，该技术方案仍存在不足之处：其一，食品从预定到加工的整个流程太长，用户需要从中央厨房预定食物，然后经过配送、冷藏和加热熟化，虽然解决了外卖配送过程中的冷却等问题，但是供应链条太长，对于即时用餐的用户而言无法承受；其二，由中央厨房预处理的食物经配送至目的地冷藏之后，需要加热时，仍然需要通过人工亲自将食品放入加热熟化装置中，无法实现全自动化烹饪操作，在高峰时段，用户仍需排队等候。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种食品自助烹饪方法及设备，可实现预约、自助烹饪的全部操作。
5.本发明的技术方案为，一种食品自助烹饪方法，包括以下步骤：
6.自动烹饪设备启动；
7.主控系统接收食品加工订单信息；
8.当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；
9.控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；
10.控制升降模块运行至相应的食品加工单元；
11.控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；
12.发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；
13.当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。
14.进一步地，所述自动烹饪设备启动之后，还包括以下步骤：
15.扫描装置启动；
16.对暂存模块中存放的餐盒进行逐一扫描，获取食品信息；
17.当暂存单元为空时，发送补货信息；
18.当暂存单元不为空时，发送食品信息至主控系统，并存储。
19.进一步地，所述主控系统接收食品加工订单信息之后，根据订单信息计算食品加工完成时间并反馈给用户，如用户确认接受，则生成订单序列，待加工。
20.基于上述食品自助烹饪方法，本发明还提供了一种食品自助烹饪设备，包括柜体，所述柜体内设有食品存放单元和食品加工单元，所述食品存放单元和食品加工单元之间设有隔板；所述食品存放单元还包括暂存模块和升降模块，所述暂存模块设有若干个暂存单元，每个暂存单元对应设置第一推送模块；所述升降模块包括升降导轨和升降支架，所述升降支架在传动机构的带动下沿升降导轨上下运行，所述升降支架上设有第二推送模块和扫描装置，所述扫描装置正对暂存模块，用于扫描暂存模块中存放的餐盒；所述食品加工单元包括至少一个微蒸单元或翻炒单元或烧烤单元；所述隔板上设有推拉门，用于升降支架将餐盒推送至食品加工单元中进行预加工。
21.进一步地，所述微蒸单元包括蒸炉主体，所述蒸炉主体的一侧设有与隔板上的推拉门连通的第一侧门，用于接收由升降支架推送的餐盒，所述蒸炉主体的前端还设有第一取餐口。所述蒸炉主体还包括微波发生器、蒸汽发生器、蒸汽输入组件、蒸汽输出组件、第一驱动电机和控制模块，所述微波发生器、蒸汽发生器和第一驱动电机分别与控制模块连接，所述蒸汽发生器通过导管与蒸汽输入组件连接，所述蒸汽输入组件、蒸汽输出组件与第一驱动电机连接，用于在第一驱动电机的控制下做升降运动并将蒸汽通入或排出蒸炉主体的餐盒内。
22.进一步地，所述翻炒单元包括炒炉主体，所述炒炉主体的一侧设有与隔板上的推拉门连通的第二侧门，用于接收由升降支架推送的餐盒；所述炒炉主体的前端还设有第二取餐口。所述炒炉主体还包括炒炉夹具、摆动模组、升降模组和第二驱动电机，所述炒炉夹具通过摆动模组、升降模组与第二驱动电机连接，用于在第二驱动电机的控制下做翻炒运动。所述炒炉夹具还包括上夹板、下托板和侧翼板，所述侧翼板通过转轴与上夹板活动连接，所述上夹板与升降模组连接，并在升降模组的驱动下做上下运动，进而带动侧翼板翻转。
23.进一步地，所述隔板上的推拉门还包括门框、门体和第三驱动电机，第三驱动电机通过连杆与门体联动，用于控制门体的开启或关闭。
24.本发明实施例所述食品自助烹饪方法和设备突破了传统食品加工设备的单一执行功能，同时具备食品存储和烹饪加工的功能。特别地，用户只需向系统发送预约订单指令，该设备即可按照订单信息预定的食品及其加工时间，自动获取食品并将其送至预定的加工单元进行烹饪，待完成加工之后通知用户取餐，极大地节省了用户在高峰时段排队加热、取餐的时间，并且实现了全自动化的烹饪操作流程。
附图说明
25.图1是本发明实施例所述食品自助烹饪方法的流程图。
26.图2是本发明实施例所述自助扫描食品的工作流程图。
27.图3是本发明实施例所述食品自助烹饪设备的结构示意图。
28.图4是本发明实施例所述暂存模块的结构示意图。
29.图5(a)和图5(b)是本发明实施例所述升降模块的结构示意图。
30.图6是本发明实施例所述微蒸单元的结构分解示意图。
31.图7是本发明实施例所述餐盒的结构示意图。
32.图8是本发明实施例所述翻炒单元的结构分解示意图。
33.图9是图8中所述翻炒单元的炒炉主体的结构示意图。
34.图10(a)和图10(b)是图8中所述炒炉夹具的不同工位示意图。
35.图11(a)是本发明实施例所述食品自助烹饪设备的柜体结构示意图。
36.图11(b)是图11(a)的b-b面剖视图。
37.图11(c)是图11(a)中所述推拉门的结构示意图。
38.图12是本发明实施例所述食品自助烹饪设备的控制系统原理图。
39.其中：100-自助烹饪设备，101-食品存放单元，102-食品加工单元，103-柜体，104-隔板，105-柜门，10-暂存模块，11-暂存单元，12-第一推送模块，111-暂存槽，121-丝杆，122-第一推块，20-升降模块，21-扫描装置，22-升降导轨，23-升降支架，24-第二推送模块，25-传动机构，30-微蒸单元，31-蒸炉主体，32-微波发生器，33-蒸汽输入组件，34-控制模块，35-第一驱动电机，36-蒸汽发生器，37-蒸汽输出组件，38-第一侧门，39-第一取餐口，40-翻炒单元，41-炒炉主体，42-炒炉夹具，43-支架，44-第二驱动电机，45-摆动模组，46-升降模组，47-台阶，48-第二侧门，49-第二取餐口，421-上夹板，422-下托板，423-侧翼板，424-下挡板，425-夹缝，50-餐盒，51-盒体，52-边缘，53-二维码，54-蒸汽孔，60-推拉门，61-门框，62-门体，63-第三驱动电机，64-连杆。
具体实施方式
40.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在无需作出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属本发明的保护范围。
41.若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，所述“第一”、“第二”限定的技术特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，各实施例之间的技术方案可以相互结合，但必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。
42.如图1、2所示，本实施例所述食品自助烹饪方法，包括以下步骤：
43.(1)自动烹饪设备启动；
44.(2)主控系统接收食品加工订单信息，该订单信息可以包括如菜品信息、预定取餐时间等；
45.(3)当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；
46.(4)控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；
47.(5)控制升降模块运行至相应的食品加工单元；
48.(6)控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；
49.(7)发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；
50.(8)当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。
51.其中，上述步骤(2)中，主控系统在接收到食品加工订单信息之后，将根据订单信
息(例如对应菜品的加工时间、其他订单的预约时间等)计算出食品加工完成的时间，并反馈给用户，如用户确认接受，则生成订单序列(及菜品加工的排队信息)，等待加工。
52.上述步骤(7)中所述的烹饪指令是指按照用户订单信息预先设定的各类烹饪参数(例如加热时间、微波量、蒸汽量等)，主控系统根据该指令对食品进行加工，不再需要用户亲手处理，从而节省了用户的备餐、烹饪时间。在本实施例中，食品的烹饪时间、微波量、蒸汽量等参数均可根据食品种类进行调节和设定，从而达到最佳的烹饪效果，在此不做赘述。
53.另外，为了及时清单设备中的菜品数量，在上述步骤(1)自动烹饪设备启动之后，还包括以下步骤：
54.(11)扫描装置启动(通常是在设备柜门关闭之后)；
55.(12)对暂存模块中存放的餐盒进行逐一扫描，获取食品信息；
56.(13)当暂存单元为空时，发送补货信息；
57.(14)当暂存单元不为空时，发送食品信息至主控系统，并存储(当用户预约时，即可显示当前可供烹饪的菜品信息)。
58.如图3所示，基于上述方法，本实施例提供的食品自助烹饪设备100包括柜体103，所述柜体103内设有食品存放单元101和食品加工单元102，在食品存放单元101和食品加工单元102之间设有一层隔板104，用于分隔两侧不同的环境，如食品存放单元101可采用常温、冷藏或冷冻等储存条件，食品加工单元102中通常采取加热条件进行烹饪制作。
59.其中，所述食品存放单元101还包括暂存模块10和升降模块20，如图4所示，所述暂存模块10内设有若干个暂存单元11，每个暂存单元11内设有一个暂存槽111，每一暂存槽内可放置两个餐盒50。在暂存单元11的上方对应设置第一推送模块12，该第一推送模块12包括丝杆121和第一推块122，用于在电机的驱动下将餐盒推出暂存槽111。
60.如图5(a)、5(b)所示，所述升降模块20包括升降导轨22和升降支架23，升降支架23的一侧与升降导轨22活动连接，在传动机构25的带动下可沿升降导轨22做上下运行。升降支架23上还设有第二推送模块24和扫描装置21，所述第二推送模块24可将餐盒50横向推送，所述扫描装置21正对着暂存模块10，用于扫描暂存模块中存放的餐盒50。餐盒50上贴有二维码53(如图7所示)，扫描装置21在升降支架23的带动下，可逐一扫描暂存模块10中的餐盒50，当暂存模块10中放满餐盒时，扫描装置21先扫描前排的餐盒，待前排餐盒被取走之后，再扫描后排的餐盒信息；当某个暂存槽111中的餐盒已经全部取空之后，扫描装置21获得暂存单元11为空的信息，即可发送补货指令，以便及时补充餐盒。
61.在本实施例中，所述食品加工单元102设有两个微蒸单元30和一个翻炒单元40；所述隔板104上设有与微蒸单元30和翻炒单元40对应的推拉门60。另外，根据不同的加工需求，所述食品加工单元102还可以增设烧烤炉等设备。
62.如图6所示，所述微蒸单元30包括蒸炉主体31，在蒸炉主体31的一侧设有与推拉门60连通的第一侧门38，用于接收由升降支架推送的餐盒50，在蒸炉主体31的前端还设有第一取餐口39，供用户取餐。所述蒸炉主体31还包括微波发生器32、蒸汽发生器36、蒸汽输入组件33、蒸汽输出组件37、第一驱动电机35和控制模块34，其中，微波发生器32、蒸汽发生器36和第一驱动电机35分别与控制模块34连接，所述蒸汽发生器36通过导管(图中未显示)与蒸汽输入组件33连接(用于向餐盒中通入蒸汽)，所述蒸汽输入组件33、蒸汽输出组件37通过支架与第一驱动电机35连接，在第一驱动电机35的控制下做升、降运动，并将蒸汽通入或
排出餐盒50内。所述蒸汽输入组件33和蒸汽输出组件37的前端设有锥形咀，可自上而下插入餐盒中。如图7所示，餐盒50包括盒体51，所述盒体51的边缘52向外翻，在盒体51内设有蒸汽孔54，用于容纳蒸汽输入组件33和蒸汽输出组件37的锥形咀。
63.如图8所示，所述翻炒单元40包括炒炉主体41，在炒炉主体41的一侧设有与推拉门60连通的第二侧门48，用于接收由升降支架推送的餐盒50，在炒炉主体41的前端还设有第二取餐口49，供用户取餐。所述炒炉主体41还包括炒炉夹具42、第二驱动电机44、摆动模组45和升降模组46，所述炒炉夹具42通过支架43与所述摆动模组45、升降模组连接，摆动模组45和升降模组46与第二驱动电机44连接，用于在第二驱动电机44的控制下做翻炒运动。
64.如图10(a)、10(b)所示，炒炉夹具42还包括上夹板421、下托板422和侧翼板423，所述侧翼板423通过转轴与上夹板421活动连接，所述上夹板421与升降模组46连接，并在升降模组46的驱动下做上下运动，进而带动侧翼板423翻转。在下托板422的一侧(远离推拉门60)设有下挡板424，当餐盒50被推送至下托板422上时，下挡板424可起到限位作用。具体地，上夹板421在升降模组46的驱动下向上运动时，两侧翼板423翻转打开，餐盒50被推至下托板422上时，上夹板421在升降模组46的驱动下向下运动，两侧翼板423翻转闭合(从两侧夹住餐盒)，同时，餐盒的边缘52处于侧翼板423和上夹板421之间的夹缝425中，即可夹紧餐盒；然后，第二驱动电机44驱动摆动模组45做摇摆动作，进而带动餐盒50随炒炉夹具42一起做翻转/摇摆动作，即可实现翻炒。
65.为了使餐盒50能够顺利地推送至炒炉主体41内，在炒炉主体41的第二侧门48内侧设有台阶47，该台阶47的台面与下托板422齐平，便于餐盒50顺利地滑行。进一步地，所述台阶47为可翻转结构，当推拉门60打开时，台阶47向上翻转至与下托板422齐平的位置；当推拉门60关闭时，台阶47向下翻转，使炒炉夹具42与炒炉主体41的两侧保持一定间隙，在翻炒时不会撞击侧壁。
66.如图11(a)所示为本实施例的推拉门。在本实施例的中间隔板104上，设有三个推拉门60，依次对应蒸炉主体31的第一侧门38、炒炉主体41的第二侧门48。如图11(b)所示，自上而下，第一推拉门60为关闭状态，第二推拉门60为开启状态，第三推拉门60为半开启状态。如图11(c)所示，所述推拉门60包括门框61、门体62和第三驱动电机63，第三驱动电机63通过连杆64与门体62联动，用于控制门体的开启或关闭。
67.另外，本实施例中，所述柜体103的柜门105上设有透明窗口，可直接观察内部的食品加工过程和操作流程。
68.如图12所示，本实施例中，主控系统分别与暂存模块、升降模块、推拉门、微蒸单元、翻炒单元等电连接，用于控制各个模块、单元的操作。另外，主控系统还连接有存储模块(用于存储菜品信息、订单信息、烹饪指令等)、显示模块(用于显示各类信息、人机互动等)和通信模块(与云端服务器互联)，从而实现智能控制。
69.使用时，用户只需将购置的菜品放置在食品存放单元101中，然后通过系统发送订单信息(选择菜品、加工时间等)给主控系统。系统即可根据接收的订单进行排单，并检测到达预定时间后，系统自动启动工作，将暂存模块10中存放的相应餐盒自后向前推送至升降模块的升降支架23上，升降支架在升降导轨22的带动下移动至相应位置处，推拉门60开启，所述第二推送模块24将餐盒横向(自左向右)推送至微蒸单元30或翻炒单元40中，然后由蒸炉或炒炉自动烹饪菜品，加工完成后，系统发送取餐信息给用户，待用户自行取餐。
70.本发明突破了传统食品加工设备的单一执行功能，同时具备食品存储和烹饪加工的功能。特别突出的是，用户只需向系统发送预约订单指令，设备即可按照订单信息预定的食品及其加工时间，自动获取食品并将其送至预定的加工单元进行烹饪，待完成加工之后通知用户取餐，极大地节省了用户在高峰时段排队加热、取餐的时间，并且实现了全自动化的烹饪操作流程。
71.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种食品自助烹饪方法，其特征在于：包括以下步骤：自动烹饪设备启动；主控系统接收食品加工订单信息；当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；控制升降模块运行至相应的食品加工单元；控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。2.根据权利要求1所述的食品自助烹饪方法，其特征在于：所述自动烹饪设备启动之后，还包括以下步骤：扫描装置启动；对暂存模块中存放的餐盒进行逐一扫描，获取食品信息；当暂存单元为空时，发送补货信息；当暂存单元不为空时，发送食品信息至主控系统，并存储。3.根据权利要求1或2所述的食品自助烹饪方法，其特征在于：所述主控系统接收食品加工订单信息之后，根据订单信息计算食品加工完成时间并反馈给用户，如用户确认接受，则生成订单序列，待加工。4.一种食品自助烹饪设备，包括柜体，所述柜体内设有食品存放单元和食品加工单元，所述食品存放单元和食品加工单元之间设有隔板；其特征在于：所述食品存放单元还包括暂存模块和升降模块，所述暂存模块设有若干个暂存单元，每个暂存单元对应设置第一推送模块；所述升降模块包括升降导轨和升降支架，所述升降支架在传动机构的带动下沿升降导轨上下运行，所述升降支架上设有第二推送模块和扫描装置，所述扫描装置正对暂存模块，用于扫描暂存模块中存放的餐盒；所述食品加工单元包括至少一个微蒸单元或翻炒单元或烧烤单元；所述隔板上设有推拉门，用于升降支架将餐盒推送至食品加工单元中进行预加工。5.根据权利要求4所述的食品自助烹饪设备，其特征在于：所述微蒸单元包括蒸炉主体，所述蒸炉主体的一侧设有与隔板上的推拉门连通的第一侧门，用于接收由升降支架推送的餐盒，所述蒸炉主体的前端还设有第一取餐口。6.根据权利要求5所述的食品自助烹饪设备，其特征在于：所述蒸炉主体还包括微波发生器、蒸汽发生器、蒸汽输入组件、蒸汽输出组件、第一驱动电机和控制模块，所述微波发生器、蒸汽发生器和第一驱动电机分别与控制模块连接，所述蒸汽发生器通过导管与蒸汽输入组件连接，所述蒸汽输入组件、蒸汽输出组件与第一驱动电机连接，用于在第一驱动电机的控制下做升降运动并将蒸汽通入或排出蒸炉主体的餐盒内。7.根据权利要求4所述的食品自助烹饪设备，其特征在于：所述翻炒单元包括炒炉主体，所述炒炉主体的一侧设有与隔板上的推拉门连通的第二侧门，用于接收由升降支架推送的餐盒；所述炒炉主体的前端还设有第二取餐口。8.根据权利要求7所述的食品自助烹饪设备，其特征在于：所述炒炉主体还包括炒炉夹
具、摆动模组、升降模组和第二驱动电机，所述炒炉夹具通过摆动模组、升降模组与第二驱动电机连接，用于在第二驱动电机的控制下做翻炒运动。9.根据权利要求8所述的食品自助烹饪设备，其特征在于：所述炒炉夹具还包括上夹板、下托板和侧翼板，所述侧翼板通过转轴与上夹板活动连接，所述上夹板与升降模组连接，并在升降模组的驱动下做上下运动，进而带动侧翼板翻转。10.根据权利要求4所述的食品自助烹饪设备，其特征在于：所述隔板上的推拉门还包括门框、门体和第三驱动电机，第三驱动电机通过连杆与门体联动，用于控制门体的开启或关闭。

技术总结
本发明公开了一种食品自助烹饪方法及设备，所述方法包括步骤：自动烹饪设备启动；主控系统接收食品加工订单信息；当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；控制升降模块运行至相应的食品加工单元；控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。本发明同时具备食品存储和烹饪加工的功能，可以有效节省用户在高峰时段排队加热、取餐的时间，实现了全自动化的烹饪操作流程。现了全自动化的烹饪操作流程。现了全自动化的烹饪操作流程。


技术研发人员：黄文韬
受保护的技术使用者：黄文韬
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/17