一种穿号码管及压接端子的设备的制作方法

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1.本实用新型涉及线材生产制造领域，特指一种穿号码管及压接端子的设备。


背景技术：

2.目前市面上对于线材进行穿号码管及压接绝缘端子的生产工艺，一般采用的是现将号码管在编码打印机上进行打印，并采用人工将指定长度的号码管套设到线材上，再转移到端子压接机处进行端子压接。在此过程中，需要现将打印后的号码管进行裁剪，再由人工拿取号码管进行套管装配，因此，对于不同型号的号码管需要工人甄别，不仅很大程度上影响装配效率，而且出错频次高，容易产生次品，大大增加了生产成本。其次，线材在压接端子前需要先进行剥皮处理，当采用人工剥线处理，不仅效率低，且容易损伤线芯，而采用剥线机构处理，则步骤繁琐，需要重复线材的转移，不仅效率提升不了，反而大大增加工人的劳动力，提高了企业成本。
3.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿号码管及压接端子的设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种穿号码管及压接端子的设备，包括：机箱、设置于所述机箱一侧并用于提供号码管的管料供料机构、设置于所述机箱上并用于向所述号码管上打印编码的打编码机、设置于所述管料供料机构与所述打编码机之间并用于将所述号码管压直的整平装置、设置于所述机箱另一侧并用于定位线材的线材夹紧定位装置、设置于所述线材夹紧定位装置一侧并用于对所述线材剥皮的剥皮机构、设置于所述剥皮机构旁侧并用于端子上料和压接的端子上料压接模组、设置于所述端子上料压接模组后端并用于提供所述端子的端子供料机构及设置于所述打编码机与所述线材夹紧定位装置之间并用于转移所述号码管的号码管裁切转移模组。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述整平装置旁侧设置有用于检测无所述号码管的余料检测装置，该余料检测装置包括有铰接安装并与所述号码管抵压的感应片及设置于所述感应片下方并用于检测该感应片的传感器。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述号码管裁切转移模组包括有设置于所述打编码机与所述线材夹紧定位装置之间的直线驱动装置、设置于所述直线驱动装置上并用于夹持所述号码管的第一夹取装置、设置于所述打编码机旁侧并用于裁剪所述号码管的剪裁装置及设置于所述直线驱动装置一端并配合所述剪裁装置定位所述号码管的转位定位装置。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述打编码机的一端设置有用于定位所述号码管的第一定位套筒，所述剪裁装置包括有第一夹紧气缸、设置于所述第一夹紧气缸上并延伸至所述第一定位套筒端部的第一l夹臂和第二l夹臂及分别安装于所述第一l夹臂和所述第二l夹臂上并配合裁刀所述号码管的第一裁刀和第二裁刀。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述转位定位装置包括有对齐设置于所述第一定位套筒一侧的第一直线气缸及设置于所述第一直线气缸上并能够延伸至所述第一裁刀和所述第二裁刀一侧对裁断后的所述号码管进行支撑的插针，所述第一夹取装置包括有安装于所述直线驱动装置上并随之移动的第一顶升气缸及安装于所述第一顶升气缸上并用于夹紧所述号码管的第二夹紧气缸。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述剥皮机构包括有支撑板、设置于所述支撑板前端并用于裁剪所述线材外皮的剥刀装置、设置于所述剥刀装置一侧并用于定位所述线材的第二定位套筒、设置于所述剥刀装置另一侧并用于夹紧所述线材外皮拨除的旋转夹子模组及设置于贯穿设置于所述旋转夹子模组中心并用于检测所述线材的感应顶针装置。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述旋转夹子模组包括有设置于所述剥刀装置后面的旋转轴套、铰接安装于所述旋转轴套前端并能够配合夹紧所述线材的第三夹臂和第四夹臂、套设安装于所述旋转轴套上并用于推动所述第三夹臂和所述第四夹臂相对合夹的套孔推板、用于推动所述套孔推板运动的第二直线气缸、设置于所述旋转轴套旁侧并用于驱动其旋转的第一电机及连接所述第一电机与所述旋转轴套并用于传递力矩的皮带轮组。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述第二定位套筒通过支撑臂悬挂支撑于所述剥刀装置前面，且所述第二定位套筒的中心与所述旋转夹子模组的旋转中心共线；所述感应顶针装置包括有穿过所述旋转轴套内并能够滑延伸至所述第三夹臂与所述第四夹臂之间的探针及设置于所述旋转轴套后端并用于推动所述探针前后移动的第三直线气缸。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述剥刀装置包括有安装于所述支撑板底部的第三夹紧气缸、安装于所述第三夹紧气缸上并随之开合运动的第五夹臂和第六夹臂及分别安装于所述第五夹臂和所述第六夹臂上并配合裁切所述线材外皮的第一剥刀块和第二剥刀块，所述感应顶针装置下方还设置有用于对所述剥刀装置的夹持行程进行限位并能够调节所述第一剥刀块与所述第二剥刀块间距的剥刀限位调节装置。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述剥刀限位调节装置包括有滑动安装于所述支撑板上的v型调节块及用于推动所述v型调节块前后移动的第四直线气缸，所述第五夹臂和所述第六夹臂上对称设置有用于与所述v型调节块端部抵压的第一楔块和第二楔块。
15.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将号码管经管料供料机构送出，由平整装置将号码管压平后通过打编码机完成打码，再由号码管裁切转移模组将号码管裁断并转移给线材夹紧定位装置，进一步由人工将线材穿过号码管后，先由第一驱动模组推动剥皮机构向前对线材进行剥皮处理，此时端子上料机构摆动到与端子供料机构对接并承接住端子，而后第一驱动模组推动剥皮机构回退并将端子上料机构摆动到与线材对接，再由第一驱动模组推动端子上料机构完成将端子压接到线材上，整个过程只需人工进行插拔线材，由设备自动完成号码管的打码和转移及端子的自动压接，效率高，劳动强度低，且更安全。
附图说明：
16.图1是本实用新型的立体图一；
17.图2是本实用新型的立体图二；
18.图3是本实用新型中第一驱动模组与剥皮机构及端子上料机构之间的结构关系
图；
19.图4是本实用新型中第一驱动模组与端子上料机构之间的结构关系图；
20.图5是本实用新型中剥皮机构的立体图；
21.图6是本实用新型中剥皮机构的分解图；
22.图7是本实用新型中压端子模具的立体图；
23.图8是本实用新型中端子供料机构的立体图；
24.图9是本实用新型中打编码与剪裁装置及转位定位装置之间的结构关系图。
具体实施方式：
25.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
26.见图1至图9所示，为一种穿号码管及压接端子的设备，其包括：机箱1、设置于所述机箱1一侧并用于提供号码管的管料供料机构11、设置于所述机箱1上并用于向所述号码管上打印编码的打编码机3、设置于所述管料供料机构11与所述打编码机3之间并用于将所述号码管压直的整平装置12、设置于所述机箱1另一侧并用于定位线材的线材夹紧定位装置5、设置于所述线材夹紧定位装置5一侧并用于对所述线材剥皮的剥皮机构6、设置于所述剥皮机构6旁侧并用于提供端子的端子供料机构8、设置于所述剥皮机构6旁侧并定位和转移所述端子的端子上料机构7、用于驱动所述剥皮机构6和所述端子上料机构7交替与所述线材夹紧定位装置5对接进行剥皮和压端子的第一驱动模组2、设置于所述线材夹紧定位装置5旁侧并用于推动所述端子上料机构7进行所述端子压接的第二驱动模组4及设置于所述打编码机3与所述线材夹紧定位装置5之间并用于转移所述号码管的号码管裁切转移模组9。采用将号码管经管料供料机构11送出，由平整装置12将号码管压平后通过打编码机3完成打码，再由号码管裁切转移模组9将号码管裁断并转移给线材夹紧定位装置5，进一步由人工将线材穿过号码管后，先由第一驱动模组2推动剥皮机构6向前对线材进行剥皮处理，此时端子上料机构7摆动到与端子供料机构8对接并承接住端子，而后第一驱动模组2推动剥皮机构6回退并将端子上料机构7摆动到与线材对接，再由第一驱动模组2推动端子上料机构7完成将端子压接到线材上，整个过程只需人工进行插拔线材，由设备自动完成号码管的打码和转移及端子的自动压接，效率高，劳动强度低，且更安全。
27.所述第一驱动模组2包括有垂直设置于所述线材夹紧定位装置5一侧的第一滑轨21、滑动安装于所述第一滑轨21旁侧并用于第一滑轨21上并用于支撑所述剥皮机构6的第一滑动座22、设置于所述第一滑轨21旁侧并用于支撑所述端子上料机构7的第一转动齿盘23、设置于所述第一滑动座22上并用于与所述第一旋转齿盘23啮合带动其旋转的第一齿条24及安装于所述机架1上并用于驱动所述第一滑动座22沿所述第一滑轨21运动的第五直线气缸25，其中，所述第一转动齿盘23带动所述端子上料机构7摆动交替与所述端子供料机构8和所述线材夹紧定位装置6对接，且当所述第五直线气缸25推动所述剥皮机构6向前移动到与所述线材夹紧定位装置5对接时，所述端子上料机构7摆动到上方与所述端子供料机构8对接，并于所述第五直线气缸25推动所述剥皮机构6向后回退到初始位置时，所述端子上料机构7摆动到与所述线材夹紧定位装置5对接。
28.所述端子上料机构7包括有安装于所述第一转动齿盘23上的第二滑轨71、滑动安装于所述第二滑轨71上的第二滑动座72、设置于所述第二滑动座72上并用于将所述端子压
接到所述线材上的压端子模具73、设置于所述压端子模组73一侧并用于与所述端子上料机构8对接定位所述端子的端子定位夹74及安装于第一转动齿盘23上并用于驱动所述第二滑动座72带动所述压端子模具73与所述第二驱动模组4对接的第六直线气缸76。
29.所述第二驱动模组4为第七直线气缸，所述压端子模具73包括有垂直安装于所述第二滑动座72一侧的下模板731、以能够摆动的方式安装于所述下模板731内的偏心板732、四块设置于所述偏心板732的中心孔内并用于挤压所述端子的压爪733、设置于所述偏心板733一侧并用于对接所述第二驱动模组4的气缸连接头734、两端分别铰接于所述气缸连接头734与所述偏心板732的连接摆杆735、盖合安装于所述下模板731上并用于安装所述端子定位夹74的盖板736及安装于所述盖板736上并对接四个所述压爪733中心和所述端子定位夹74夹心的模仁737。所述端子上料机构7由第一驱动模组2推动摆动到与线材夹紧定位装置5对接后，先由第六直线气缸76推动压端子模具73向前移动与第二驱动模组4对接，并同时使线材穿过端子插入到压端子模具73内，再由第二驱动模组4推动压端子模具73内偏心板732摆动，由压爪733将端子和线材压接在一起。
30.所述端子供料机构8包括有支撑架81、安装于所述支撑架81并用于将所述端子排列送出的振动盘82、垂直设置于所述振动盘82输出端槽口的第三滑轨83、安装于所述第三滑轨83并用于逐个分离所述端子的第三滑块座84、以能够旋转的方式安装于所述第三滑块座84上并用于匹配不同所述端子的选料罗盘85、滑动设置于所述第三滑块座84上并位于所述选料罗盘85下方封住下料孔的分料块86、设置于所述第三滑块座84一侧并用于推动所述分料块86滑动打开所述下料孔的分料行程槽座87、设置于所述选料罗盘85下端并用于对接所述端子定位夹74的导料管88及用于驱动所述第三滑块座84沿所述第三滑轨83滑动的第七直线气缸89，所述分料行程槽座87上成型有能够推动所述分料块86滑动的斜槽871，所述分料块86的一端安装于位于所述斜槽871内的滚轮861。
31.所述整平装置4旁侧设置有用于检测无所述号码管的余料检测装置41，该余料检测装置41包括有铰接安装并与所述号码管抵压的感应片411及设置于所述感应片411下方并用于检测该感应片411的传感器412。在工作时，将感应片411抵压在号码管上，利用号码管挡住感应片411无法向下摆动，当号码管输出完后，感应片失去阻挡随之摆动到传感器412处，从而触发设备发出提示，告知工作人员号码管没有余料了，以及时更换补充。
32.所述号码管裁切转移模组9包括有设置于所述打编码机3与所述线材夹紧定位装置5之间的直线驱动装置91、设置于所述直线驱动装置91上并用于夹持所述号码管的第一夹取装置92、设置于所述打编码机3旁侧并用于裁剪所述号码管的剪裁装置93及设置于所述直线驱动装置91一端并配合所述剪裁装置93定位所述号码管的转位定位装置94。
33.所述打编码机3的一端设置有用于定位所述号码管的第一定位套筒31，所述剪裁装置93包括有第一夹紧气缸931、设置于所述第一夹紧气缸931上并延伸至所述第一定位套筒31端部的第一l夹臂932和第二l夹臂933及分别安装于所述第一l夹臂932和所述第二l夹臂933上并配合裁刀所述号码管的第一裁刀934和第二裁刀935。所述打编码机3为市面上常用的机构。
34.所述转位定位装置94包括有对齐设置于所述第一定位套筒31一侧的第一直线气缸941及设置于所述第一直线气缸941上并能够延伸至所述第一裁刀934和所述第二裁刀935一侧对裁断后的所述号码管进行支撑的插针942，所述第一夹取装置92包括有安装于所
述直线驱动装置91上并随之移动的第一顶升气缸921及安装于所述第一顶升气缸921上并用于夹紧所述号码管的第二夹紧气缸922。
35.所述剥皮机构6包括有支撑板61、设置于所述支撑板61前端并用于裁剪所述线材外皮的剥刀装置62、设置于所述剥刀装置62一侧并用于定位所述线材的第二定位套筒63、设置于所述剥刀装置62另一侧并用于夹紧所述线材外皮拨除的旋转夹子模组64及设置于贯穿设置于所述旋转夹子模组64中心并用于检测所述线材的感应顶针装置65。
36.所述旋转夹子模组64包括有设置于所述剥刀装置62后面的旋转轴套641、铰接安装于所述旋转轴套641前端并能够配合夹紧所述线材的第三夹臂642和第四夹臂643、套设安装于所述旋转轴套641上并用于推动所述第三夹臂642和所述第四夹臂643相对合夹的套孔推板644、用于推动所述套孔推板644运动的第二直线气缸645、设置于所述旋转轴套641旁侧并用于驱动其旋转的第一电机646及连接所述第一电机646与所述旋转轴套641并用于传递力矩的皮带轮组647。
37.所述第二定位套筒63通过支撑臂631悬挂支撑于所述剥刀装置62前面，且所述第二定位套筒63的中心与所述旋转夹子模组64的旋转中心共线；所述感应顶针装置65包括有穿过所述旋转轴套641内并能够滑延伸至所述第三夹臂642与所述第四夹臂643之间的探针651及设置于所述旋转轴套641后端并用于推动所述探针651前后移动的第三直线气缸652。所述感应顶针装置65还包括滑动安装于所述支撑板61上并用于连接所述第三直线电机652与所述探针651的滑块支撑座653。
38.所述剥刀装置62包括有安装于所述支撑板61底部的第三夹紧气缸621、安装于所述第三夹紧气缸621上并随之开合运动的第五夹臂622和第六夹臂623及分别安装于所述第五夹臂622和所述第六夹臂623上并配合裁切所述线材外皮的第一剥刀块624和第二剥刀块625，所述感应顶针装置65下方还设置有用于对所述剥刀装置62的夹持行程进行限位并能够调节所述第一剥刀块624与所述第二剥刀块625间距的剥刀限位调节装置66。
39.所述剥刀限位调节装置66包括有滑动安装于所述支撑板61上的v型调节块661及用于推动所述v型调节块661前后移动的第四直线气缸662，所述第五夹臂622和所述第六夹臂623上对称设置有用于与所述v型调节块661端部抵压的第一楔块626和第二楔块627。
40.综上所述，本实用新型工作时，首先人工踩下踏板，设备开始工作，号码管由管料供料机构11送出，经整平装置4将号码管压直后，再由打编码机3在号码管上打印出指定的编码；进一步，号码管继续向前穿过第一定位套筒31后，由第一直线气缸941驱动插针942插入到号码管内，并由剪裁装置93按照指定长度将号码管剪断，再由直线驱动装置91将第一夹取装置92移动到转位定位装置94处夹取号码管，而后转位定位装置94松开号码管，由直线驱动装置91驱动第一夹取装置92将号码管转移给线材夹紧定位装置5；进一步，在人工将线材穿过号码管后由线材夹紧定位装置5夹紧，再由第一驱动模组2推动剥皮机构6向前对线材进行剥皮处理，此时端子上料机构7摆动到与端子供料机构8对接，端子供料机构8将端子传递给端子上料机构7；进一步，在剥皮机构6完成线材的剥皮处理后，由第一驱动模组2推动剥皮机构6回退到初始位置，同时将端子上料机构7摆动到与线材对接，再由第一驱动模组2推动端子上料机构7完成将端子压接到线材上，随后人工拔出线材即可。
41.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包
括于本实用新型申请专利范围内。

技术特征：
1.一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于，包括：机箱(1)、设置于所述机箱(1)一侧并用于提供号码管的管料供料机构(11)、设置于所述机箱(1)上并用于向所述号码管上打印编码的打编码机(3)、设置于所述管料供料机构(11)与所述打编码机(3)之间并用于将所述号码管压直的整平装置(12)、设置于所述机箱(1)另一侧并用于定位线材的线材夹紧定位装置(5)、设置于所述设置于所述线材夹紧定位装置(5)一侧并用于对所述线材剥皮的剥皮机构(6)、设置于所述剥皮机构(6)旁侧并用于端子上料和压接的端子上料压接模组(7)、设置于所述端子上料压接模组(7)后端并用于提供所述端子的端子供料机构(8)及设置于所述打编码机(3)与所述线材夹紧定位装置(5)之间并用于转移所述号码管的号码管裁切转移模组(9)。2.根据权利要求1所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述整平装置(12)旁侧设置有用于检测无所述号码管的余料检测装置(41)，该余料检测装置(41)包括有铰接安装并与所述号码管抵压的感应片(411)及设置于所述感应片(411)下方并用于检测该感应片(411)的传感器(412)。3.根据权利要求1所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述号码管裁切转移模组(9)包括有设置于所述打编码机(3)与所述线材夹紧定位装置(5)之间的直线驱动装置(91)、设置于所述直线驱动装置(91)上并用于夹持所述号码管的第一夹取装置(92)、设置于所述打编码机(3)旁侧并用于裁剪所述号码管的剪裁装置(93)及设置于所述直线驱动装置(91)一端并配合所述剪裁装置(93)定位所述号码管的转位定位装置(94)。4.根据权利要求3所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述打编码机(3)的一端设置有用于定位所述号码管的第一定位套筒(31)，所述剪裁装置(93)包括有第一夹紧气缸(931)、设置于所述第一夹紧气缸(931)上并延伸至所述第一定位套筒(31)端部的第一l夹臂(932)和第二l夹臂(933)及分别安装于所述第一l夹臂(932)和所述第二l夹臂(933)上并配合裁刀所述号码管的第一裁刀(934)和第二裁刀(935)。5.根据权利要求4所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述转位定位装置(94)包括有对齐设置于所述第一定位套筒(31)一侧的第一直线气缸(941)及设置于所述第一直线气缸(941)上并能够延伸至所述第一裁刀(934)和所述第二裁刀(935)一侧对裁断后的所述号码管进行支撑的插针(942)，所述第一夹取装置(92)包括有安装于所述直线驱动装置(91)上并随之移动的第一顶升气缸(921)及安装于所述第一顶升气缸(921)上并用于夹紧所述号码管的第二夹紧气缸(922)。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述剥皮机构(6)包括有支撑板(61)、设置于所述支撑板(61)前端并用于裁剪所述线材外皮的剥刀装置(62)、设置于所述剥刀装置(62)一侧并用于定位所述线材的第二定位套筒(63)、设置于所述剥刀装置(62)另一侧并用于夹紧所述线材外皮拨除的旋转夹子模组(64)及设置于贯穿设置于所述旋转夹子模组(64)中心并用于检测所述线材的感应顶针装置(65)。7.根据权利要求6所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述旋转夹子模组(64)包括有设置于所述剥刀装置(62)后面的旋转轴套(641)、铰接安装于所述旋转轴套(641)前端并能够配合夹紧所述线材的第三夹臂(642)和第四夹臂(643)、套设安装于所述旋转轴套(641)上并用于推动所述第三夹臂(642)和所述第四夹臂(643)相对合夹的套孔
推板(644)、用于推动所述套孔推板(644)运动的第二直线气缸(645)、设置于所述旋转轴套(641)旁侧并用于驱动其旋转的第一电机(646)及连接所述第一电机(646)与所述旋转轴套(641)并用于传递力矩的皮带轮组(647)。8.根据权利要求7所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述第二定位套筒(63)通过支撑臂(631)悬挂支撑于所述剥刀装置(62)前面，且所述第二定位套筒(63)的中心与所述旋转夹子模组(64)的旋转中心共线；所述感应顶针装置(65)包括有穿过所述旋转轴套(641)内并能够滑延伸至所述第三夹臂(642)与所述第四夹臂(643)之间的探针(651)及设置于所述旋转轴套(641)后端并用于推动所述探针(651)前后移动的第三直线气缸(652)。9.根据权利要求6所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述剥刀装置(62)包括有安装于所述支撑板(61)底部的第三夹紧气缸(621)、安装于所述第三夹紧气缸(621)上并随之开合运动的第五夹臂(622)和第六夹臂(623)及分别安装于所述第五夹臂(622)和所述第六夹臂(623)上并配合裁切所述线材外皮的第一剥刀块(624)和第二剥刀块(625)，所述感应顶针装置(65)下方还设置有用于对所述剥刀装置(62)的夹持行程进行限位并能够调节所述第一剥刀块(624)与所述第二剥刀块(625)间距的剥刀限位调节装置(66)。10.根据权利要求9所述的一种穿号码管及压接端子的设备，其特征在于：所述剥刀限位调节装置(66)包括有滑动安装于所述支撑板(61)上的v型调节块(661)及用于推动所述v型调节块(661)前后移动的第四直线气缸(662)，所述第五夹臂(622)和所述第六夹臂(623)上对称设置有用于与所述v型调节块(661)端部抵压的第一楔块(626)和第二楔块(627)。

技术总结
本实用新型公开了一种穿号码管及压接端子的设备，其包括：机箱、设置于所述机箱一侧并用于提供号码管的管料供料机构、设置于所述机箱上并用于向所述号码管上打印编码的打编码机、设置于所述管料供料机构与所述打编码机之间并用于将所述号码管压直的整平装置、设置于所述机箱另一侧并用于定位线材的线材夹紧定位装置、设置于所述设置于所述线材夹紧定位装置一侧并用于对所述线材剥皮的剥皮机构、设置于所述剥皮机构旁侧并用于端子上料和压接的端子上料压接模组、设置于所述端子上料压接模组后端并用于提供所述端子的端子供料机构及设置于所述打编码机与所述线材夹紧定位装置之间并用于转移所述号码管的号码管裁切转移模组。模组。模组。


技术研发人员：汪晓晶 贺烨峰 贺云波
受保护的技术使用者：深圳市日研精密机械有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/17