一种智能的物流搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能的物流搬运机器人。


背景技术：

2.中国专利申请公布号为cn113120542 a，申请公布日为2021年07月16日，公开了一种智能物流自动搬运机器人，包括机器底座，机器底座的顶端表面前端安装有机箱，机箱的顶部安装有支撑架，支撑架的内部安装有垂直升降机构，垂直升降机构的滑动平台一侧安装有机械手，机械手的顶部安装有摄像头，液压翻转卸货平台包括台面、旋转支座、固定座和第一液压杆，台面的长边两侧均安装有电动推杆，台面偏向旋转支座的顶端处开有滑槽，滑槽的内部卡嵌有抵靠板，台面的表面开有容槽，容槽的内部设置有升降顶起平台。该现有技术存在的缺陷是：可搬运的货物数量比较固定，并且不能扩容，影响效率，适用度低。鉴于这种情况，亟待改善。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于提供一种智能的物流搬运机器人，可因应货物的尺寸以及数量进行适应性的调整，提升适用度，也提升了搬运的效率。
4.本实用新型提供一种智能的物流搬运机器人，包括主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座、升降结构、抓取结构；所述主承放座的底部安装有移动底盘；所述主承放座长度方向的相对两侧内腔均安装有推拉驱动电机a，两侧所述推拉驱动电机a的动力输出端均通过推拉轴延伸出所述主承放座外分别与第一侧承放座、第二侧承放座连接；所述主承放座宽度方向的一侧安装有与其构成垂直关系的升降结构；所述抓取结构与所述升降结构活动连接并且构成垂直关系；所述第一侧承放座和第二侧承放座的底部安装有多个脚轮；所述主承放座的内腔设置有控制装置；所述主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座的下表面沿其长度方向的相对两侧均开设有电机槽，两侧所述电机槽内均设置有直线电机a；两侧所述直线电机a均通过滑块连接有推杆；所述主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座远离所述升降结构的一侧面均开设有供所述推杆自由端贯穿的通孔；所述主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座远离所述升降结构一侧设置有延伸块，所述主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座相对两侧的推杆的自由端均与所述延伸块的底部连接。
5.优选的，所述升降结构包括安装立板、旋转驱动电机a、主动轮、从动轮、驱动带；所述安装立板与所述主承放座固定连接；所述主动轮转动安装在所述安装立板下部，所述从动轮转动安装在所述安装立板上部，所述驱动带连接在所述主动轮和从动轮之间；所述旋转驱动电机a固定安装在所述安装立板上并且其动力输出端与所述主动轮连接；所述驱动带上安装有连接座。
6.优选的，所述抓取结构包括安装板、直线电机b、旋转驱动电机b、伸缩电机、安装横杆、左夹臂、右夹臂、两推拉驱动电机b；所述安装板的中部与所述连接座连接；所述直线电机b固定安装在所述安装板长度方向的一侧；所述旋转驱动电机b通过滑块与所述直线电机
b滑动连接；所述旋转驱动电机b的动力输出端与所述伸缩电机连接，所述伸缩电机的动力输出端与所述安装横杆的中部连接；所述安装横杆沿其长度方向的相对两侧均开设有分别供所述左夹臂和右夹臂活动的条形孔；所述安装横杆靠向所述伸缩电机的一侧面并且位于所述伸缩电机的动力输出端的相对两侧均通过凸块安装有推拉驱动电机b；所述左夹臂和右夹臂分别贯穿所述条形孔并且靠向所述伸缩电机的一侧延伸；两侧所述推拉驱动电机b的动力输出端均分别对应与所述左夹臂、右夹臂连接。
7.优选的，所述安装立板宽度方向的相对两侧的上部和下部均设置有安装凸块，同侧上下两所述安装凸块均贯穿设置有一导向杆，所述导向杆的底部与主承放座连接；所述安装板与两侧所述导向杆对应的一侧面均设置有活动套设在所述导向杆外的导套。
8.优选的，各所述延伸块的下表面中部安装有脚轮。
9.优选的，所述主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座的上表面均开设有顶板嵌合槽；各所述顶板嵌合槽内均嵌合设置有顶板；各所述顶板的下方均设置有升降驱动电机；所述升降驱动电机的动力输出端均与所述顶板连接。
10.优选的，各所述顶板的上表面均贴设有防滑硅胶垫层。
11.优选的，所述主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座的上表面四侧均开设有货架脚插槽。
12.优选的，各所述延伸块的上表面并且位于长度方向的相对两侧均开设有货架脚插槽。
13.本实用新型的有益效果为：设置主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座，并且第一侧承放座、第二侧承放座与主承放座之间的相对距离可以调整，再在主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座上设置延伸块，并且各延伸块分别与主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座之间的相对距离可以调整，从而可因应货物的尺寸以及数量进行适应性的调整，提升适用度，也提升了搬运的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图。
15.图2为本实用新型的正面视图。
16.附图标号：主承放座10、旋转驱动电机b16、伸缩电机15、安装横杆13、左夹臂11、右夹臂17、两推拉驱动电机b14、条形孔12、安装立板19、旋转驱动电机a25、主动轮27、从动轮18、驱动带20、安装凸块21、导向杆22、安装板23、直线电机b24、延伸块26、推拉驱动电机a28、推拉轴29、第二侧承放座30、顶板31、升降驱动电机32、推杆33、脚轮34、货架脚插槽35、通孔36、第一侧承放座37、升降结构38、抓取结构39、移动底盘40。
具体实施方式
17.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
18.本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒体间接相连，可以是两个
元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1-2所示：一种智能的物流搬运机器人，包括主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30、升降结构38、抓取结构39。主承放座10的底部安装有移动底盘40，通过移动底盘40带动本结构移动。主承放座10长度方向的相对两侧内腔均安装有推拉驱动电机a28，两侧推拉驱动电机a28的动力输出端均通过推拉轴29延伸出主承放座10外分别与第一侧承放座37、第二侧承放座30连接；主承放座10宽度方向的一侧安装有与其构成垂直关系的升降结构38；抓取结构39与升降结构38活动连接并且构成垂直关系。两侧推拉驱动电机a28通过推拉轴29调整第一侧承放座37、第二侧承放座30与主承放座10之间的相对距离。
20.第一侧承放座37和第二侧承放座30的底部安装有脚轮34；主承放座10的内腔设置有控制装置。升降结构38、抓取结构39均与控制装置连接。
21.主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30的下表面沿其长度方向的相对两侧均开设有电机槽，两侧电机槽内均设置有直线电机a；两侧直线电机a均通过滑块连接有推杆33；主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30远离升降结构38的一侧面均开设有供推杆33自由端贯穿的通孔36；主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30远离升降结构38一侧设置有延伸块26，主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30相对两侧的推杆33的自由端均与延伸块26的底部连接。各延伸块26的下表面中部安装有脚轮。两侧的直线电机a通过推杆33调整延伸块26与主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30之间的相对距离。
22.升降结构38包括安装立板19、旋转驱动电机a25、主动轮27、从动轮18、驱动带20；安装立板19与主承放座10固定连接；主动轮27转动安装在安装立板19下部，从动轮18转动安装在安装立板19上部，驱动带20连接在主动轮27和从动轮18之间；旋转驱动电机a25固定安装在安装立板19上并且其动力输出端与主动轮27连接；驱动带20上安装有连接座。旋转驱动电机a25动力输出，通过主动轮27和从动轮18的配合带动驱动带20转动，在驱动带20转动的过程中带动连接座上下位移，从而实现抓取结构39的上下位移。
23.抓取结构39包括安装板23、直线电机b24、旋转驱动电机b16、伸缩电机15、安装横杆13、左夹臂11、右夹臂17、两推拉驱动电机b14；安装板23的中部与连接座连接；直线电机b24固定安装在安装板23长度方向的一侧；旋转驱动电机b16通过滑块与直线电机b24滑动连接；旋转驱动电机b16的动力输出端与伸缩电机15连接，伸缩电机15的动力输出端与安装横杆13的中部连接；安装横杆13沿其长度方向的相对两侧均开设有分别供左夹臂11和右夹臂17活动的条形孔12；安装横杆13靠向伸缩电机15的一侧面并且位于伸缩电机15的动力输出端的相对两侧均通过凸块安装有推拉驱动电机b14；左夹臂11和右夹臂17分别贯穿条形孔12并且靠向伸缩电机15的一侧延伸；两侧推拉驱动电机b14的动力输出端均分别对应与左夹臂11、右夹臂17连接。直线电机b24通过滑块带动旋转驱动电机b16、伸缩电机15、安装横杆13、左夹臂11、右夹臂17、两推拉驱动电机b14沿其长度方向来回移动，从而可针对放置在主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30上的产品进行拿取或者放置。旋转驱动电机b16可促使伸缩电机15、安装横杆13、左夹臂11、右夹臂17、两推拉驱动电机b14带动产品实现既定角度的调整，从而适应不同放置角度所需。伸缩电机15可带动安装横杆13、左夹臂11、右夹臂17、两推拉驱动电机b14实现伸缩动作，从而可适应不同位置的产品进行拿取。两
推拉驱动电机b14同步相向动力输出，使左夹臂11和右夹臂17相向移动即实现夹紧动作；两推拉驱动电机b14反向动力输出，使左夹臂11和右夹臂17反向移动从而松开。
24.安装立板19宽度方向的相对两侧的上部和下部均设置有安装凸块21，同侧上下两安装凸块21均贯穿设置有一导向杆22，导向杆22的底部与主承放座10连接；安装板23与两侧导向杆22对应的一侧面均设置有活动套设在导向杆22外的导套。通过导套和导向杆22的配合，确保安装板23能够实现稳定的上下方向的位移。
25.主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30的上表面均开设有顶板嵌合槽；各顶板嵌合槽内均嵌合设置有顶板31；各顶板31的下方均设置有升降驱动电机32；升降驱动电机32的动力输出端均与顶板31连接。实际操作时，可通过升降驱动电机32动力输出将顶板31顶起一定高度，从而将放置在顶板31上的产品也顶起至合适高度，从而配合产品的搬运移转。
26.各顶板的上表面均贴设有防滑硅胶垫层，通过防滑硅胶垫层加大居于底部的产品与顶板上表面之间的摩擦力，提升产品放置的稳固度。
27.主承放座10、第一侧承放座37、第二侧承放座30的上表面四侧均开设有货架脚插槽35。各延伸块26的上表面并且位于长度方向的相对两侧均开设有货架脚插槽35。设置货架脚插槽35，使本结构除了可直接码垛放置产品，还可以放置货架，从而对货架进行整体移转。
28.本实用新型设置主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座，并且第一侧承放座、第二侧承放座与主承放座之间的相对距离可以调整，再在主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座上设置延伸块，并且各延伸块分别与主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座之间的相对距离可以调整，从而可因应货物的尺寸以及数量进行适应性的调整，提升适用度，也提升了搬运的效率。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：包括主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)、升降结构(38)、抓取结构(39)；所述主承放座(10)的底部安装有移动底盘(40)；所述主承放座(10)长度方向的相对两侧内腔均安装有推拉驱动电机a(28)，两侧所述推拉驱动电机a(28)的动力输出端均通过推拉轴(29)延伸出所述主承放座(10)外分别与第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)连接；所述主承放座(10)宽度方向的一侧安装有与其构成垂直关系的升降结构(38)；所述抓取结构(39)与所述升降结构(38)活动连接并且构成垂直关系；所述第一侧承放座(37)和第二侧承放座(30)的底部安装有脚轮(34)；所述主承放座(10)的内腔设置有控制装置；所述主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)的下表面沿其长度方向的相对两侧均开设有电机槽，两侧所述电机槽内均设置有直线电机a；两侧所述直线电机a均通过滑块连接有推杆(33)；所述主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)远离所述升降结构(38)的一侧面均开设有供所述推杆(33)自由端贯穿的通孔(36)；所述主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)远离所述升降结构(38)一侧设置有延伸块(26)，所述主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)相对两侧的推杆(33)的自由端均与所述延伸块(26)的底部连接。2.根据权利要求1所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：所述升降结构(38)包括安装立板(19)、旋转驱动电机a(25)、主动轮(27)、从动轮(18)、驱动带(20)；所述安装立板(19)与所述主承放座(10)固定连接；所述主动轮(27)转动安装在所述安装立板(19)下部，所述从动轮(18)转动安装在所述安装立板(19)上部，所述驱动带(20)连接在所述主动轮(27)和从动轮(18)之间；所述旋转驱动电机a(25)固定安装在所述安装立板(19)上并且其动力输出端与所述主动轮(27)连接；所述驱动带(20)上安装有连接座。3.根据权利要求2所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：所述抓取结构(39)包括安装板(23)、直线电机b(24)、旋转驱动电机b(16)、伸缩电机(15)、安装横杆(13)、左夹臂(11)、右夹臂(17)、两推拉驱动电机b(14)；所述安装板(23)的中部与所述连接座连接；所述直线电机b(24)固定安装在所述安装板(23)长度方向的一侧；所述旋转驱动电机b(16)通过滑块与所述直线电机b(24)滑动连接；所述旋转驱动电机b(16)的动力输出端与所述伸缩电机(15)连接，所述伸缩电机(15)的动力输出端与所述安装横杆(13)的中部连接；所述安装横杆(13)沿其长度方向的相对两侧均开设有分别供所述左夹臂(11)和右夹臂(17)活动的条形孔(12)；所述安装横杆(13)靠向所述伸缩电机(15)的一侧面并且位于所述伸缩电机(15)的动力输出端的相对两侧均通过凸块安装有推拉驱动电机b(14)；所述左夹臂(11)和右夹臂(17)分别贯穿所述条形孔(12)并且靠向所述伸缩电机(15)的一侧延伸；两侧所述推拉驱动电机b(14)的动力输出端均分别对应与所述左夹臂(11)、右夹臂(17)连接。4.根据权利要求3所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：所述安装立板(19)宽度方向的相对两侧的上部和下部均设置有安装凸块(21)，同侧上下两所述安装凸块(21)均贯穿设置有一导向杆(22)，所述导向杆(22)的底部与主承放座(10)连接；所述安装板(23)与两侧所述导向杆(22)对应的一侧面均设置有活动套设在所述导向杆(22)外的导套。5.根据权利要求1所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：各所述延伸块(26)的下表面中部安装有脚轮。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：所述主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)的上表面均开设有顶板嵌合槽；各所述顶板嵌合槽内均嵌合设置有顶板(31)；各所述顶板(31)的下方均设置有升降驱动电机(32)；所述升降驱动电机(32)的动力输出端均与所述顶板(31)连接。7.根据权利要求6所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：各所述顶板的上表面均贴设有防滑硅胶垫层。8.根据权利要求7所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：所述主承放座(10)、第一侧承放座(37)、第二侧承放座(30)的上表面四侧均开设有货架脚插槽(35)。9.根据权利要求8所述的一种智能的物流搬运机器人，其特征在于：各所述延伸块(26)的上表面并且位于长度方向的相对两侧均开设有货架脚插槽(35)。

技术总结
本实用新型提供一种智能的物流搬运机器人，包括主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座、升降结构、抓取结构；主承放座的底部安装有移动底盘；主承放座长度方向的相对两侧内腔均安装有推拉驱动电机A，两侧推拉驱动电机A的动力输出端均通过推拉轴延伸出主承放座外分别与第一侧承放座、第二侧承放座连接；第一侧承放座和第二侧承放座的底部安装有多个脚轮；主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座的下表面沿其长度方向的相对两侧均开设有电机槽，两侧电机槽内均设置有直线电机A；两侧直线电机A均通过滑块连接有推杆；主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座远离升降结构一侧设置有延伸块。可因应货物的尺寸以及数量进行适应性的调整。可因应货物的尺寸以及数量进行适应性的调整。可因应货物的尺寸以及数量进行适应性的调整。


技术研发人员：陈雷
受保护的技术使用者：深圳市誉富诚科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/17