双轴自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及卷膜上料设备技术领域，具体是一种双轴自动上料机构。


背景技术：

2.光伏组件由一块或两块钢化玻璃、eva胶膜和太阳能电池硅片，经过层压机高温层压组成复合层，电池片之间由导线串、并联汇集到引线端所形成的光伏电池组件。它包括由上至下依次设置的第一层钢化玻璃、第二层pvb或po或eva或离子聚合物材料层、第三层单晶或多晶电池组层、第四层pvb或po或eva或离子聚合物材料层和第五层钢化玻璃或高透背板层。
3.在光伏组件生产行业需要使用到eva或tpt材质的卷膜，目前使用的卷膜裁切机的上料机构存在需要人工收取无料气胀轴的弊端，此过程需要停机，并由操作工进入设备运行区域对释放完成的气胀轴拿取，这样的话，不仅费时费力，还具有很大的安全隐患。
4.在文件cn 213474393 u中，公开了一种分切机的上料机构，也是一种上料结构，对物料卷进行上料，但是在上料完成之后，需要对用完的料卷进行回收，而此结构没有可以使得工人远离工作区域的装置，对工人造成安全隐患。
5.为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种双轴自动上料机构，通过使释放卷膜结束的气胀轴完成首先提升到机架的上方并继续水平移动到机架前侧再放下到进料起始位置这样一个“几”字型的行走轨迹，使得工人在远离工作区域的地方，就能轻松实现对气胀轴的拿取工作。
7.本实用新型的技术方案为：双轴自动上料机构，包括位于机架两侧的卡接结构、横向搬运结构和提升结构，横向搬运结构位于机架侧板的内侧，卡接结构包括上料槽钢、提升气缸角件、上料垫块、气缸连接座、气缸连接件和上料水平块，横向搬运结构包括拉气胀轴从动轮、气胀轴顶升气缸、拉气胀轴卡扣、拉气胀轴导轨滑块、拉气胀轴同步带，提升结构包括固定在提气胀轴同步带上的同步带夹板，同步带夹板上固定有提气胀轴挂件，提气胀轴挂件下部呈向上的v字型卡接板，提气胀轴挂件通过提气胀轴导轨滑块在提气胀轴底板上滑动，提气胀轴底板在推气胀轴导轨滑块上移动。
8.进一步地，上料槽钢顶部设有提升气缸，上料槽钢内设有气缸连接座，气缸连接座之间设有气缸连接件，气缸连接座一侧设有上料水平块，上料水平块一侧设有上料垫块，上料垫块位于机架侧板的外侧，上料垫块一侧设有提升气缸角件，上料垫块上卡接在气胀轴的末端。
9.进一步地，气胀轴末端内侧通过拉气胀轴卡扣进行卡接，拉气胀轴卡扣底部通过气胀轴顶升气缸进行提升，气胀轴顶升气缸底部位于连接板上，连接板通过拉气胀轴导轨滑块和拉气胀轴同步带连接。
10.进一步地，拉气胀轴从动轮通过拉气胀轴同步带由拉气胀轴主动轮进行带动，拉气胀轴主动轮通过联轴器和拉气胀轴电机进行带动，联轴器通过拉气胀轴驱动轴和拉气胀轴主动轮连接，拉气胀轴主动轮外部设有同步轮支架，同步轮支架固定在机架的侧板内侧壁上，拉气胀轴同步带垂直气胀轴。
11.进一步地，机架侧板整体呈l型卡槽，卡接结构位于侧板的起始端，气胀轴运行的终点位于侧板l型卡槽的转折点，转折点处正上方设有压气胀轴气缸。
12.进一步地，气胀轴外端位于侧板的外侧，侧板之间通过拉气胀轴连接轴进行支撑，提升结构位于机架侧板的外侧，提升结构的卡接板正好为气胀轴末端的外侧。
13.进一步地，提气胀轴底板通过连接座在推气胀轴导轨滑块上进行滑动，推气胀轴导轨滑块位于侧板的外侧面，提气胀轴底板通过连接件由推气胀轴气缸进行驱动在推气胀轴导轨滑块滑动。
14.进一步地，同步带夹板卡接在提气胀轴同步带上，提气胀轴同步带绕过提气胀轴从动轮，提气胀轴从动轮通过提气胀轴主动轮由提气胀轴电机进行驱动。
15.本实用新型的有益之处：1、本实用新型通过在气胀轴上的卷膜的释放的位置放置提升结构，提升结构的卡接板正好卡接在气胀轴的两端，当气胀轴上的卷膜被裁切机切割完成之后，提升结构对用完的气胀轴进行向上的提升到指定高度，随后进行水平方向的位移，并在到达机头前侧后被放下到进料起始位置，方便工人在机架的最外侧进行拿取，避免工人进入到机架的内侧，引起安全隐患，提高安全性能。
16.2、本实用新型通过拉气胀轴卡扣在对气胀轴的横向移动过程中，实现对气胀轴的卡接，可以正好将气胀轴的两端卡在拉气胀轴卡扣内，然后通过拉气胀轴同步带的转动实现对气胀轴的位移，不需要其它复杂的夹持结构就能实现对气胀轴的位移，简单快捷方便。
17.3、本实用新型通过横向搬运结构和提升结构之间的配合，能够对气胀轴实现从带着卷膜运进来，到卷膜释放完成运出去的全过程，既提高了安全性能，还能提高上料速度。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型提升结构的结构示意图；
20.图3为本实用新型横向搬运结构的结构示意图；
21.图4为本实用新型卡接结构的结构示意图。
22.其中：1、侧板，2、气胀轴，3、提升气缸，4、提升结构，5、横向搬运结构，6、卡接结构，7、上料电机，8、拉气胀轴连接轴，9、压气胀轴气缸，10、上料槽钢，11、提升气缸角件，12、上料垫块，13、气缸连接座，14、气缸连接件，15、上料水平块，16、拉气胀轴从动轮，17、气胀轴顶升气缸，18、拉气胀轴卡扣，19、连接板，20、拉气胀轴导轨滑块，21、拉气胀轴同步带，22、拉气胀轴主动轮，23、联轴器，24、拉气胀轴驱动轴，25、同步轮支架，26、拉气胀轴电机，27、推气胀轴导轨滑块，28、连接座，29、连接件，30、推气胀轴气缸，31、提气胀轴主动轮，32、提气胀轴电机，33、提气胀轴导轨滑块，34、提气胀轴底板，35、提气胀轴挂件，36、同步带夹板，37、提气胀轴同步带，38、提气胀轴从动轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
24.如图1-4所示，双轴自动上料机构，包括位于机架两侧的卡接结构、横向搬运结构和提升结构，横向搬运结构位于机架侧板1的内侧，卡接结构包括上料槽钢10、提升气缸角件11、上料垫块12、气缸连接座13、气缸连接件14和上料水平块15，横向搬运结构包括拉气胀轴从动轮16、气胀轴顶升气缸17、拉气胀轴卡扣18、拉气胀轴导轨滑块20、拉气胀轴同步带21，提升结构4包括固定在提气胀轴同步带21上的同步带夹板36，同步带夹板36上固定有提气胀轴挂件35，提气胀轴挂件35下部呈向上的v字型卡接板，提气胀轴挂件35通过提气胀轴导轨滑块33在提气胀轴底板34上滑动，提气胀轴底板34在推气胀轴导轨滑块33上移动，能够实现对卷膜的运输，拿取。
25.上料槽钢10顶部设有提升气缸3，上料槽钢10内设有气缸连接座13，气缸连接座13之间设有气缸连接件14，气缸连接座14一侧设有上料水平块15，上料水平块15一侧设有上料垫块12，上料垫块12位于机架侧板1的外侧，上料垫块12一侧设有提升气缸角件11，上料垫块12上卡接在气胀轴2的末端，用于气胀轴2起始位置的上料。
26.气胀轴2末端内侧通过拉气胀轴卡扣18进行卡接，拉气胀轴卡扣18底部通过气胀轴顶升气缸17进行提升，气胀轴顶升气缸17底部位于连接板19上，连接板19通过拉气胀轴导轨滑块20和拉气胀轴同步带21连接，气胀轴2卡接在拉气胀轴卡扣18上，方便对其进行位移。
27.拉气胀轴从动轮16通过拉气胀轴同步带21由拉气胀轴主动轮22进行带动，拉气胀轴主动轮22通过联轴器23和拉气胀轴电机26进行带动，联轴器23通过拉气胀轴驱动轴24和拉气胀轴主动轮22连接，拉气胀轴主动轮22外部设有同步轮支架25，同步轮支架25固定在机架的侧板1内侧壁上，拉气胀轴同步带21垂直气胀轴2。
28.机架侧板1整体呈l型卡槽，卡接结构位于侧板1的起始端，气胀轴2运行的终点位于侧板1的l型卡槽的转折点，转折点处正上方设有压气胀轴气缸9，方便下一道工序对气胀轴上的卷膜进行释放。
29.气胀轴2外端位于侧板1的外侧，侧板1之间通过拉气胀轴连接轴8进行支撑，提升结构4位于机架侧板1的外侧，提升结构的卡接板正好为气胀轴2末端的外侧。
30.提气胀轴底板34通过连接座28在推气胀轴导轨滑块27上进行滑动，推气胀轴导轨滑块27位于侧板1的外侧面，提气胀轴底板34通过连接件29由推气胀轴气缸30进行驱动在推气胀轴导轨滑块27滑动。
31.同步带夹板36卡接在提气胀轴同步带37上，提气胀轴同步带37绕过提气胀轴从动轮38，提气胀轴从动轮38通过提气胀轴主动轮31由提气胀轴电机32进行驱动。
32.提升结构4方便对气胀轴2进行上下位移，以及在前后方向的位置，使得气胀轴2上的卷膜在用完之后，方便后续工人的对其进行更换。
33.工作原理：将卷膜套设在气胀轴2上，然后将气胀轴2两端位于在上料垫块12上，气胀轴2的两端内侧部分卡接在拉气胀轴卡扣18上，然后启动拉气胀轴电机26，拉气胀轴主动轮22通过拉气胀轴同步带21带动连接板19，从而连接板19带动了气胀轴顶升气缸17和拉气胀轴卡扣18，气胀轴顶升气缸17在提升气缸3附近的时候，气胀轴顶升气缸17将拉气胀轴卡
扣18向上顶起，从而将气胀轴2从上料垫块12上向上顶起，然后气胀轴2两端的工字轮部分正好位于侧板1的边缘上，然后拉气胀轴同步带21带动拉气胀轴卡扣18，拉气胀轴卡扣18带动气胀轴2沿着侧板1移动至侧板1的l型的转折处，由下一道工序将气胀轴2上的卷膜全部释放完成之后，然后由压气胀轴气缸9对气胀轴2卡住，待提升结构4移动到此处的时候，提气胀轴挂件35的v型卡接板卡接在气胀轴2的两端，然后压气胀轴气缸9收缩松开，此时气胀轴2通过提气胀轴同步带37的带动，从底部逐渐被向上提升到指定高度，随后推气胀轴气缸31推动提气胀轴底板34朝向提升气缸3的方向移动，直至靠近提升气缸3，然后提升结构4反向运行将气胀轴2放下到侧板1上，此时工作人员可以将气胀轴2从提升结构4上取下，重复以上步骤。
34.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型，本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.双轴自动上料机构，包括位于机架两侧的卡接结构、横向搬运结构和提升结构，所述横向搬运结构位于机架侧板的内侧，所述卡接结构包括上料槽钢、提升气缸角件、上料垫块、气缸连接座、气缸连接件和上料水平块，所述横向搬运结构包括拉气胀轴从动轮、气胀轴顶升气缸、拉气胀轴卡扣、拉气胀轴导轨滑块、拉气胀轴同步带，其特征在于：所述提升结构包括固定在提气胀轴同步带上的同步带夹板，所述同步带夹板上固定有提气胀轴挂件，所述提气胀轴挂件下部呈向上的v字型卡接板，所述提气胀轴挂件通过提气胀轴导轨滑块在提气胀轴底板上滑动，所述提气胀轴底板在推气胀轴导轨滑块上移动。2.根据权利要求1所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述上料槽钢顶部设有提升气缸，所述上料槽钢内设有气缸连接座，所述气缸连接座之间设有气缸连接件，所述气缸连接座一侧设有上料水平块，所述上料水平块一侧设有上料垫块，所述上料垫块位于机架侧板的外侧，所述上料垫块一侧设有提升气缸角件，所述上料垫块上卡接在气胀轴的末端。3.根据权利要求2所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述气胀轴末端内侧通过拉气胀轴卡扣进行卡接，所述拉气胀轴卡扣底部通过气胀轴顶升气缸进行提升，所述气胀轴顶升气缸底部位于连接板上，所述连接板通过拉气胀轴导轨滑块和拉气胀轴同步带连接。4.根据权利要求1所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述拉气胀轴从动轮通过拉气胀轴同步带由拉气胀轴主动轮进行带动，所述拉气胀轴主动轮通过联轴器和拉气胀轴电机进行带动，所述联轴器通过拉气胀轴驱动轴和拉气胀轴主动轮连接，所述拉气胀轴主动轮外部设有同步轮支架，所述同步轮支架固定在机架的侧板内侧壁上，所述拉气胀轴同步带垂直气胀轴。5.根据权利要求1所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述机架侧板整体呈l型卡槽，所述卡接结构位于侧板的起始端，所述气胀轴运行的终点位于侧板l型卡槽的转折点，所述转折点处正上方设有压气胀轴气缸。6.根据权利要求2所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述气胀轴外端位于侧板的外侧，所述侧板之间通过拉气胀轴连接轴进行支撑，所述提升结构位于机架侧板的外侧，所述提升结构的卡接板正好为气胀轴末端的外侧。7.根据权利要求1所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述提气胀轴底板通过连接座在推气胀轴导轨滑块上进行滑动，所述推气胀轴导轨滑块位于侧板的外侧面，所述提气胀轴底板通过连接件由推气胀轴气缸进行驱动在推气胀轴导轨滑块滑动。8.根据权利要求1所述的双轴自动上料机构，其特征在于：所述同步带夹板卡接在提气胀轴同步带上，所述提气胀轴同步带绕过提气胀轴从动轮，所述提气胀轴从动轮通过提气胀轴主动轮由提气胀轴电机进行驱动。

技术总结
本实用新型涉及卷膜上料设备技术领域，公开一种双轴自动上料机构，包括位于机架两侧的卡接结构、横向搬运结构和提升结构，横向搬运结构位于机架侧板的内侧，卡接结构包括上料垫块和上料水平块，横向搬运结构包括拉气胀轴卡扣和拉气胀轴同步带，提升结构包括固定在提气胀轴同步带上的同步带夹板，同步带夹板上固定有提气胀轴挂件，提气胀轴挂件通过提气胀轴导轨滑块在提气胀轴底板上滑动，提气胀轴底板在推气胀轴导轨滑块上移动，将气胀轴提升到机架一侧的上方。横向搬运结构和提升结构配合可以实现将气胀轴进行提升、水平移动、下降等连贯动作后回到机头前方的进料起始位置，使得工人在远离工作区域的地方，就能轻松实现对气胀轴的拿取工作。的拿取工作。的拿取工作。


技术研发人员：沈琦博
受保护的技术使用者：启东市罗源光伏设备有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/17