双机械手多模冲床的制作方法

1.本实用新型涉及fpc冲裁技术领域，具体为用于双机械手多模冲床。


背景技术：

2.fpc柔性电路板在经生产之后，需要借用冲床进行冲裁加工，冲床通过模具应用对fpc产品进行冲压以获取预期的产品形状，去除fpc产品边料，使产品成型。
3.目前的冲床在冲裁过程中，对fpc产品冲压使其形成统一的通孔，而并不所有fpc产品都在正面加工，有的fpc产品是在背面加工，因此在冲裁之前操作者需根据fpc产品的加工类型，预先将产品摆放正确朝向，而目前的冲床并不具备fpc产品翻转的功能，增加了工作人员的劳动负担。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供双机械手多模冲床，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双机械手多模冲床，包括箱体，所述箱体内部安装有模具承受台，所述箱体一侧安装有翻板机构，所述箱体顶部前侧壁安装有滑座，所述滑座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有螺杆，所述螺杆一端连接有驱动电机，所述螺杆上套设有滑块，所述滑块数量为两个，一个所述滑块前侧连接有下料机械手，另一个所述滑块前侧连接有上料机械手，所述下料机械手与上料机械手底部均连接有吸盘。
6.优选的，所述翻板机构包括底板，所述底板前端上表面连接有固定板，所述固定板上方设置有上料台，所述上料台底部四角处均连接有固定杆，所述固定杆底端贯穿固定板连接有支撑板，所述支撑板上表面安装有升降气缸，所述固定板两侧均安装有导向杆，所述导向杆上套设有活动板，所述活动板后侧壁连接有侧板，所述侧板前端贯穿设置有转轴，所述转轴后侧壁连接有翻板台，所述翻板台上贯穿开设有真空吸附孔，所述侧板远离翻板台的一侧安装有翻板气缸，所述侧板底部连接有u形板，所述底板两侧处于u形板的下方均安装有滑轨，所述底板后端上表面安装有直线电机。
7.优选的，所述固定杆顶部连接上料台，所述固定杆底部连接有支撑板，所述固定杆贯穿固定板四角处，所述固定杆侧壁与固定板活动连接。
8.优选的，所述活动板远离上料台的一侧连接有t形块，所述活动板靠近t形块的一侧连接有卡块，所述活动板与侧板数量均为两个，呈对称设置，所述活动板与侧板一体连接，所述活动板套设于导向杆上与导向杆形成滑动连接。
9.优选的，所述t形块顶部设置有齿条，所述t形块靠近活动板的一侧开设有卡槽，所述t形块后侧壁与翻板气缸伸缩端连接。
10.优选的，所述卡块横截面呈t形，所述卡块与活动板一体连接，所述卡块卡于卡槽内部与t形块形成滑动连接。
11.优选的，所述转轴两端贯穿侧板连接有齿轮，所述转轴贯穿两个侧板前端，所述转轴与侧板转动连接，所述齿轮置于齿条上方与齿条相啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本双机械手多模冲床，通过设置翻板机构，当fpc产品冲裁需要翻转时，翻板台带动fpc产品翻板，使其翻面置于上料台上进行上料，当fpc产品冲裁不需要翻转时，翻板台在底板上朝向前侧移动，翻板台置于上料台上方，替代上料台对fpc产品进行上料，可实现对fpc产品的自动翻面功能，适用于多种类型的产品冲裁加工。
14.2、本双机械手多模冲床，通过设置翻转气缸、t形块齿条与齿轮，通过翻转气缸收缩拉动t形块在活动板上滑动，使齿条相对齿轮水平移动，驱动齿轮带动转轴转动，转轴带动翻板台绕转轴转动翻转置于上料台上，翻板台与上料台压合使fpc产品稳定翻面，且通过真空吸附孔对产品进行吸附，增强产品翻转过程中的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的翻板机构整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的t形块连接结构示意图；
18.图4为本实用新型的滑座连接结构示意图。
19.图中：1、箱体；2、模具承受台；3、翻板机构；31、底板；32、固定板；33、上料台；34、固定杆；35、支撑板；36、升降气缸；37、导向杆；38、活动板；39、侧板；310、转轴；311、齿轮；312、翻板台；313、真空吸附孔；314、t形块；315、翻板气缸；316、u形板；317、滑轨；318、直线电机；319、齿条；320、卡槽；321、卡块；4、滑座；5、滑槽；6、螺杆；7、驱动电机；8、滑块；9、下料机械手；10、上料机械手；11、吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1至图4所示，本实施例双机械手多模冲床，包括箱体1，箱体1内部安装有模具
承受台2，用于放置fpc产品进行冲压，箱体1一侧安装有翻板机构3，翻板机构3用于对fpc产品进行翻面，箱体1顶部前侧壁安装有滑座4，滑座4内部开设有滑槽5，滑槽5内部设置有螺杆6，螺杆6两端通过轴承与滑槽5内壁转动连接，螺杆6一端连接有驱动电机7，驱动电机7实质为带有正反转电路的电机，驱动电机7轴端与螺杆6连接，螺杆6上套设有滑块8，滑块8卡于滑槽5内部与滑槽5形成滑动连接，滑块8数量为两个，一个滑块8前侧连接有下料机械手9，用于fpc产品冲裁后转移下料，另一个滑块8前侧连接有上料机械手10，用于fpc产品转移上料，下料机械手9与上料机械手10底部均连接有吸盘11，通过吸盘11吸附fpc产品，搭载双机械手，可完成与前后机台联机动作。
24.具体的，翻板机构3包括底板31，底板31前端上表面连接有固定板32，固定板32底部通过竖杆连接底板31，固定板32上方设置有上料台33，上料台33底部四角处均连接有固定杆34，固定杆34底端贯穿固定板32连接有支撑板35，上料台33通过固定杆34与支撑板35连接，上料台33与支撑板35分别置于固定板32的上方与下方，支撑板35上表面安装有升降气缸36，升降气缸36安装于支撑板35上表面，升降气缸36的伸缩端连接固定板32底部，固定板32两侧均安装有导向杆37，导向杆37上套设有活动板38，活动板38中部开设有两个与导向杆37外径尺寸相适配的通孔，导向杆37通过通孔贯穿活动板38，导向杆37与通孔内壁滑动连接，活动板38后侧壁连接有侧板39，侧板39前端贯穿设置有转轴310，转轴310后侧壁连接有翻板台312，翻板台312两侧侧壁与侧板39相接触，翻板台312上贯穿开设有真空吸附孔313，真空吸附孔313贯穿翻板台312，真空吸附孔313底部配备有真空泵及管道，为真空吸附孔313提供吸附力，通过真空吸附孔313对产品进行吸附，增强产品翻转过程中的稳定性，侧板39远离翻板台312的一侧安装有翻板气缸315，侧板39底部连接有u形板316，底板31两侧处于u形板316的下方均安装有滑轨317，翻板台312在向前移动时，u形板316在滑轨317内滑动，增强侧板39移动的稳定性，底板31后端上表面安装有直线电机318，直线电机318轴端与侧板39底部连接，对侧板39施以向前的推力。
25.进一步的，固定杆34顶部连接上料台33，固定杆34底部连接有支撑板35，固定杆34贯穿固定板32四角处，固定杆34侧壁与固定板32活动连接，翻板台312带动fpc产品向前移动时，升降气缸36伸长对固定板32施以推力，由于固定板32固定安装，因此此时支撑板35受向下的反向作用力，支撑板35相对固定板32下移，进而通过固定杆34拉动上料台33下移，上料台33下移为翻板台312上料提供空间，使翻板台312向前移动后置于上料台33上方代替上料台33进行上料。
26.进一步的，活动板38远离上料台33的一侧连接有t形块314，活动板38靠近t形块314的一侧连接有卡块321，用于实现活动板38与t形块314的滑动连接，活动板38与侧板39数量均为两个，呈对称设置，活动板38与侧板39一体连接，活动板38套设于导向杆37上与导向杆37形成滑动连接，活动板38用于侧板39连接固定板32两侧的导向杆37，支撑侧板39前后滑动。
27.进一步的，t形块314顶部设置有齿条319，齿条319刚好与转轴310两端的齿轮311底部相接触，t形块314靠近活动板38的一侧开设有卡槽320，卡槽320横截面呈t形，t形块314后侧壁与翻板气缸315伸缩端连接，通过翻转气缸收缩拉动t形块314在活动板38上滑动，使t形块314相对活动板38后移。
28.进一步的，卡块321横截面呈t形，卡块321与活动板38一体连接，卡块321的宽度尺
寸与卡槽320内壁宽度尺寸相适配，卡块321卡于卡槽320内部与t形块314形成滑动连接，用于实现活动板38与t形块314的滑动连接，方便在翻板台312翻转时，t形块314相对活动板38后移。
29.更进一步的，转轴310两端贯穿侧板39连接有齿轮311，转轴310贯穿两个侧板39前端，转轴310与侧板39转动连接，转轴310侧壁与翻板台312前侧壁连接，齿轮311置于齿条319上方与齿条319相啮合，通过翻转气缸收缩拉动t形块314在活动板38上滑动，使齿条319相对齿轮311水平后移，驱动齿轮311带动转轴310转动，转轴310带动翻板台312绕转轴310向前侧转动180
°
，翻转至上料台33上方。
30.本实施例的使用方法为：使用者在实际进行fpc产品冲裁的情况下，首先将fpc产品转移至翻板台312上，当fpc产品不需要进行翻面时，直线电机318伸长推动侧板39相前移动，侧板39带动活动板38在导向杆37上滑动，此时卡块321相对卡槽320滑动，侧板39底部带动u形板316在滑轨317内滑动，使翻板台312带动fpc产品移至底板31前侧，同时升降气缸36伸长对固定板32施以推力，由于固定板32固定安装，因此此时支撑板35受向下的反向作用力，支撑板35相对固定板32下移，进而通过固定杆34拉动上料台33下移，使翻板台312向前移动后置于上料台33上方；当fpc产品需要进行翻面时，真空吸附孔313连接真空泵对翻板台312上的fpc产品进行吸附，然后翻转气缸收缩拉动t形块314在活动板38上滑动，使齿条319相对齿轮311水平移动，驱动齿轮311带动转轴310转动，转轴310带动翻板台312绕转轴310向前侧转动180
°
，翻板台312翻转置于上料台33上，通过翻板台312与上料台33压合使fpc产品稳定翻面，然后真空吸附孔313停止吸附，fpc产品落于上料台33上，然后通过驱动电机7带动螺杆6转动，螺杆6驱动滑块8在滑槽5内滑动，滑块8带动上料机械手10移动至上料台33上方，由上料机械手10底部的吸盘11吸取fpc产品，然后驱动电机7反转，驱动上料机械手10将fpc产品转移至模具承受台2进行冲裁，冲裁结束后，由下料机械手9将fpc产品转移出料。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双机械手多模冲床，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部安装有模具承受台(2)，所述箱体(1)一侧安装有翻板机构(3)，所述箱体(1)顶部前侧壁安装有滑座(4)，所述滑座(4)内部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)一端连接有驱动电机(7)，所述螺杆(6)上套设有滑块(8)，所述滑块(8)数量为两个，一个所述滑块(8)前侧连接有下料机械手(9)，另一个所述滑块(8)前侧连接有上料机械手(10)，所述下料机械手(9)与上料机械手(10)底部均连接有吸盘(11)。2.根据权利要求1所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述翻板机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)前端上表面连接有固定板(32)，所述固定板(32)上方设置有上料台(33)，所述上料台(33)底部四角处均连接有固定杆(34)，所述固定杆(34)底端贯穿固定板(32)连接有支撑板(35)，所述支撑板(35)上表面安装有升降气缸(36)，所述固定板(32)两侧均安装有导向杆(37)，所述导向杆(37)上套设有活动板(38)，所述活动板(38)后侧壁连接有侧板(39)，所述侧板(39)前端贯穿设置有转轴(310)，所述转轴(310)后侧壁连接有翻板台(312)，所述翻板台(312)上贯穿开设有真空吸附孔(313)，所述侧板(39)远离翻板台(312)的一侧安装有翻板气缸(315)，所述侧板(39)底部连接有u形板(316)，所述底板(31)两侧处于u形板(316)的下方均安装有滑轨(317)，所述底板(31)后端上表面安装有直线电机(318)。3.根据权利要求2所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述固定杆(34)顶部连接上料台(33)，所述固定杆(34)底部连接有支撑板(35)，所述固定杆(34)贯穿固定板(32)四角处，所述固定杆(34)侧壁与固定板(32)活动连接。4.根据权利要求2所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述活动板(38)远离上料台(33)的一侧连接有t形块(314)，所述活动板(38)靠近t形块(314)的一侧连接有卡块(321)，所述活动板(38)与侧板(39)数量均为两个，呈对称设置，所述活动板(38)与侧板(39)一体连接，所述活动板(38)套设于导向杆(37)上与导向杆(37)形成滑动连接。5.根据权利要求4所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述t形块(314)顶部设置有齿条(319)，所述t形块(314)靠近活动板(38)的一侧开设有卡槽(320)，所述t形块(314)后侧壁与翻板气缸(315)伸缩端连接。6.根据权利要求4所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述卡块(321)横截面呈t形，所述卡块(321)与活动板(38)一体连接，所述卡块(321)卡于卡槽(320)内部与t形块(314)形成滑动连接。7.根据权利要求2所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述转轴(310)两端贯穿侧板(39)连接有齿轮(311)，所述转轴(310)贯穿两个侧板(39)前端，所述转轴(310)与侧板(39)转动连接，所述齿轮(311)置于齿条(319)上方与齿条(319)相啮合。

技术总结
本实用新型公开了双机械手多模冲床，包括箱体，所述箱体内部安装有模具承受台，所述箱体一侧安装有翻板机构，所述箱体顶部前侧壁安装有滑座，所述滑座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有螺杆，所述螺杆一端连接有驱动电机，所述螺杆上套设有滑块，所述滑块数量为两个，一个所述滑块前侧连接有下料机械手，另一个所述滑块前侧连接有上料机械手。本实用新型通过设置翻板机构，可以达到实现对FPC产品的自动翻面功能，适用于多种类型的产品冲裁加工；通过设置翻转气缸、T形块齿条与齿轮，可以达到通过翻转气缸收缩驱动转轴带动翻板台绕转轴转动翻转置于上料台上，且通过真空吸附孔对产品进行吸附，增强产品翻转过程中的稳定性。性。性。


技术研发人员：李秦勇 林青
受保护的技术使用者：珠海锐翔智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/17