一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁施工设备技术领域，是一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车。


背景技术：

2.目前，随着桥梁工程技术的飞速发展,大跨径波形钢腹板连续梁桥出现的频次越来越多,对桥梁外观质量的要求也日益增高。特别对于高级公路的桥梁,混凝土或者钢结构的外观质量尤为重要。传统的桥梁钢腹板涂装修饰工作主要通过施工人员依靠辅助工具攀爬或吊车施工，作业风险高，而现有的等截面箱梁外观修饰平台结构复杂，操作平台空间有限，无法有效适应梁高变化，且主要依靠人工或汽车牵引，不易移动、施工效率低，对需大面积外观处理的箱梁并不适应。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，该台车结构巧妙，将自动行走机构与桥面的轨道相配合，使多个操作平台机构可随着自动行走机构移动，可供多人、大面积同时施工，便于施工人员对桥梁钢腹板的涂装，提高了作业效率，保证了施工过程人员的安全性，有利于上述涂装操作台车在桥梁施工设备技术领域的应用和推广。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案:一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，包括自动行走机构、承重机构、悬吊机构、操作平台机构和安全梯，所述自动行走机构用于安装于桥面轨道上，所述承重机构安装于所述自动行走机构上方，所述悬吊机构安装于所述承重机构侧端，所述安全梯安装于所述悬吊机构且连接多个所述操作平台机构，多个所述操作平台机构呈间距设置且连接于所述悬吊机构。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述自动行走机构包括配重台、滚轮、驱动所述滚轮的驱动机构及操控所述驱动机构的操作遥控器，多个所述滚轮分别安装于所述配重台底部各个角处，所述滚轮装有制动装置且与所述桥面轨道相互配合。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述承重机构包括承重框架、支撑架和踏板，两个所述支撑架安装于所述配重台两侧，所述承重框架安装于两个所述支撑架上方，所述踏板安装于所述承重框架。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述承重框架包括承重部和连接部，所述承重部连接所述悬吊机构，所述连接部连接所述支撑架。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述承重框架截面呈三角形。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述悬吊机构包括加强框架、竖向桁架和连接杆，所述竖向桁架垂直安装于所述承重框架侧边，所述加强框架安装于所述竖向桁架，多个所述连接杆呈间距安装于所述竖向桁架两侧。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述加强框架截面呈三角形。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接杆与所述竖向桁架呈角度设置。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述操作平台机构包括平台板和防护拦杆，两个所述防护拦杆安装于所述平台板两侧，且呈对称分布。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接杆连接所述平台板。
14.与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型中的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，通过设置自动行走机构、承重机构、悬吊机构、操作平台机构和安全梯，将操作平台机构通过承重机构和悬吊机构与自动行走机构连接，将自动行走机构与桥面的轨道相配合，使多个操作平台机构可随着自动行走机构移动，可供多人、大面积同时施工，该台车结构巧妙，便于操作，给施工人员提供了作业空间，提高了施工人员的作业效率和安全性，有利于上述涂装操作台车在桥梁施工设备技术领域的应用和推广。
15.进一步地，该台车装有安全梯，施工人员可通过安全梯进入到操作平台机构，保证人员进入操作平台机构的便利性和安全性。
16.进一步地，该台车的承重机构包括承重框架和支撑架，承重框架的截面呈三角形，提升了承重框架的结构牢固程度。
17.进一步地，该台车的悬吊机构包括加强框架、竖向桁架和连接杆，加强框架截面呈三角形，有利于提升悬吊机构整体结构的稳定性，
18.进一步地，该台车的多个操作平台机构呈间距安装在悬吊机构上，不仅能承载更多的施工人员，也为施工人员提供了作业空间，且操作平台机构设有防护栏杆，保证了人员作业过程的安全性。
附图说明
19.图1是实施例中一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车的结构示意图；
20.图2是实施例中一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车自动行走机构的结构示意图；
21.图3是实施例中一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车承重机构的结构示意图；
22.图4是实施例中一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车悬吊机构的结构示意图；
23.图5是实施例中一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车操作平台机构的结构示意图。
24.附图标记：1、自动行走机构；1-1、配重台；1-2、滚轮；1-3、驱动机构；2、承重机构；2-1、承重框架；2-11、承重部；2-12、连接部；2-2、支撑架；2-3、踏板；3、悬吊机构；3-1、加强框架；3-2、竖向桁架；3-3、连接杆；4、操作平台机构；4-1、平台板；4-2、防护拦杆；5、安全梯；6、桥面轨道。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
26.如图1至图5所示，一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，主要由自动行走机构1、承重机构2、悬吊机构3、操作平台机构4和安全梯5组成，将上述自动行走机构1布
设在桥面轨道6上，将上述承重机构2可拆卸固定安装在上述自动行走机构1上方，上述悬吊机构3可拆卸且垂直安装在上述承重机构2的侧端，将上述安全梯5穿过上述操作平台机构4安装在上述悬吊机构3上，设置上述操作平台机构4位于桥面下方，三个上述操作平台机构4呈间距且垂直安装在上述悬吊机构3上，使上述操作平台机构4可随着上述自动行走机构1移动，并且上述自动行走机构1设有驱动机构1-3和操作遥控器（图中未示出），施工人员可通过操作遥控器控制驱动机构1-3使上述自动行走机构1在上述桥面轨道6上移动，降低了施工人员的劳动强度，且该台车结构巧妙，设置了三个上述操作平台机构4，给施工人员提供了更多的作业空间，提高了施工人员的作业效率和安全性。
27.本实施例的自动行走机构1还包括配重台1-1和滚轮1-2，配重台1-1为长方形台板，可用于放置配重物，将四个上述滚轮1-2安装在上述配重台1-1底部四个角处，上述驱动机构1-3与两侧的上述滚轮1-2连接，上述滚轮1-2与上述桥面轨道6相互配合，使上述自动行走机构1能在上述桥面轨道6移动，并且滚轮1-2装有制动装置，使上述自动行走机构1能固定在所需位置，提升了整个操作台车作业过程的稳定性。
28.为了使操作台车在不同情况能安装相应数量的操作平台机构4，在上述自动行走机构1上安装有上述承重机构2。上述承重机构2包括承重框架2-1、支撑架2-2和踏板2-3，上述支撑架2-2由两个支撑柱和一根加强杆构成，两个上述支撑架2-2安装在上述配重台1-1上表面两侧，呈对称分布，且上述承重框架2-1安装在两个上述支撑架2-2上方。为了给人员提供进入上述安全梯5的平台，将上述踏板2-3安装在上述承重框架2-1左侧，踏板2-3与安全梯5连通，提升了作业过程的便利性。
29.上述承重框架2-1包括承重部2-11和连接部2-12，上述承重部2-11的侧端连接上述悬吊机构3，起到承重作用，上述连接部2-12连接上述支撑架2-2，使上述承重机构2分别与上述自动行走机构1和上述悬吊机构3连接。为了增加上述承重框架2-1的结构强度，设置上述承重框架2-1由多根方钢焊接形成，且其截面形状为三角形，提升了上述承重机构2的整体结构牢固程度和承重能力。
30.本实施例的悬吊机构3包括加强框架3-1、竖向桁架3-2和连接杆3-3，上述竖向桁架3-2垂直安装在上述承重框架2-1的侧边，上述加强框架3-1由多根方钢焊接形成，安装在上述竖向桁架3-2侧面，增加了上述竖向桁架3-2的结构强度，多个上述连接杆3-3呈间距安装在上述竖向桁架3-2两端，且上述连接杆3-3与上述竖向桁架3-2呈角度设置，用于连接上述操作平台机构4。为了增加上述悬吊机构3的整体结构强度，设置上述加强框架3-1的截面为三角形。
31.由于作业过程需要相应的操作平台，设置上述操作平台机构4安装在上述悬吊机构3上，上述操作平台机构4包括平台板4-1和防护拦杆4-2，上述平台板4-1为防滑板，两个上述防护拦杆4-2安装在上述平台板4-1两侧，且呈对称分布，保证了施工人员作业过程的安全。为了加强上述操作平台机构4的稳定性，将上述连接杆3-3可拆卸安装在上述平台板4-1的两侧。上述操作平台机构4通过上述悬吊机构3和上述承重机构2与上述自动行走机构1连接，使上述操作平台机构4能够随着上述自动行走机构1移动，施工人员可通过上述安全梯5进入上述操作平台机构4作业，结构巧妙，提升了操作台车的实用性。
32.本实施例中的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，通过设置自动行走机构1、承重机构2、悬吊机构3、操作平台机构4和安全梯5，自动行走机构1与桥面轨道6相配
合，将操作平台机构4通过承重机构2和悬吊机构3与自动行走机构1连接，施工人员可通过安全梯5进入操作平台机构4，并能通过遥控器控制自动行走机构1移动，实现桥梁钢腹板的修饰涂装，该操作台车结构巧妙，降低了施工人员的劳动强度，提升了作业效率，同时保证了作业空间和人员安全性，有利于上述涂装操作台车在桥梁施工设备技术领域的应用和推广。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
34.尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、自动行走机构；1-1、配重台；1-2、滚轮；1-3、驱动机构；2、承重机构；2-1、承重框架；2-11、承重部；2-12、连接部；2-2、支撑架；2-3、踏板；3、悬吊机构；3-1、加强框架；3-2、竖向桁架；3-3、连接杆；4、操作平台机构；4-1、平台板；4-2、防护拦杆；5、安全梯；6、桥面轨道等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：
1.一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：包括自动行走机构（1）、承重机构（2）、悬吊机构（3）、操作平台机构（4）和安全梯（5），所述自动行走机构（1）用于安装于桥面轨道（6）上，所述承重机构（2）安装于所述自动行走机构（1）上方，所述悬吊机构（3）安装于所述承重机构（2）侧端，所述安全梯（5）安装于所述悬吊机构（3）且连接多个所述操作平台机构（4），多个所述操作平台机构（4）呈间距设置且连接于所述悬吊机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述自动行走机构（1）包括配重台（1-1）、滚轮（1-2）、驱动所述滚轮（1-2）的驱动机构（1-3）及操控所述驱动机构（1-3）的操作遥控器，多个所述滚轮（1-2）分别安装于所述配重台（1-1）底部各个角处，所述滚轮（1-2）装有制动装置且与所述桥面轨道（6）相互配合。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述承重机构（2）包括承重框架（2-1）、支撑架（2-2）和踏板（2-3），两个所述支撑架（2-2）安装于所述配重台（1-1）两侧，所述承重框架（2-1）安装于两个所述支撑架（2-2）上方，所述踏板（2-3）安装于所述承重框架（2-1）。4.根据权利要求3所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述承重框架（2-1）包括承重部（2-11）和连接部（2-12），所述承重部（2-11）连接所述悬吊机构（3），所述连接部（2-12）连接所述支撑架（2-2）。5.根据权利要求3所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述承重框架（2-1）截面呈三角形。6.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述悬吊机构（3）包括加强框架（3-1）、竖向桁架（3-2）和连接杆（3-3），所述竖向桁架（3-2）垂直安装于所述承重机构（2）侧边，所述加强框架（3-1）安装于所述竖向桁架（3-2），多个所述连接杆（3-3）呈间距安装于所述竖向桁架（3-2）两侧。7.根据权利要求6所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述加强框架（3-1）截面呈三角形。8.根据权利要求7所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述连接杆（3-3）与所述竖向桁架（3-2）呈角度设置。9.根据权利要求8所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述操作平台机构（4）包括平台板（4-1）和防护拦杆（4-2），两个所述防护拦杆（4-2）安装于所述平台板（4-1）两侧，且呈对称分布。10.根据权利要求9所述的一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，其特征在于：所述连接杆（3-3）连接所述平台板（4-1）。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂式自动行走波形钢腹板涂装操作台车，通过设置自动行走机构、承重机构、悬吊机构、操作平台机构和安全梯，自动行走机构与桥面轨道相配合，将操作平台机构通过承重机构和悬吊机构与行走机构连接，施工人员可通过安全梯进入操作平台机构，并能控制自动行走机构移动，实现桥梁钢腹板的修饰涂装，该操作台车结构巧妙，降低了施工人员的劳动强度，提升了作业效率，同时保证了作业空间和人员安全性，有利于上述涂装操作台车在桥梁施工设备技术领域的应用和推广。在桥梁施工设备技术领域的应用和推广。在桥梁施工设备技术领域的应用和推广。


技术研发人员：罗修翔 张首波 张丽云 白智超 杨健 巩鹏程 范仕盛 刘煜
受保护的技术使用者：浙江交工集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/17