一种用于混流生产的抓具停靠站及其使用方法与流程

1.本发明属于汽车焊装生产领域，特别是涉及一种用于混流生产的抓具停靠站及其使用方法。


背景技术：

2.焊装领域现有的抓具停靠站一般都是一个抓手对应一个停靠站，其他形式的有一个停靠站上安装两个停靠位置，或者两个结构相似抓具共用一个停靠站然后切换使用，但是以上各种情况都只适用于多车型时使用。在线体要求x+n(x为线上共线车型数量，n为线下储备车型数量)多车型混流生产时，线体周边空间只能满足线上车型的生产需求，没办法将所有车型的停靠站都布置在线体周边，并且由于停靠站都是靠化学螺栓固定在地面上的，当线体需要线上线下车型切换时，线上车型停靠站的拆除以及线下车型停靠站的安装、轨迹调试等工作是无法在短时间内完成的。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种用于混流生产的抓具停靠站及其使用方法,以解决现有技术中的停靠站不能快速切换抓具定位装置实现相应车型抓具停靠的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种用于混流生产的抓具停靠站，包括基础定位部件、切换装置单元、抓具定位单元以及车型识别单元，所述切换装置单元安装在基础定位部件上，所述切换装置单元的上下两端均安装有抓具定位单元，所述切换装置单元的侧端上安装有车型识别单元。
6.更进一步的，所述基础定位部件包括第一钢结构、地脚板、主定位v型槽以及辅助定位v型槽，所述第一钢结构安装在地脚板上，所述主定位v型槽安装在第一钢结构的顶端，所述辅助定位v型槽安装在第一钢结构的中部。
7.更进一步的，所述定位v型槽与辅助定位v型槽和第一钢结构连接之间皆设有垫片。
8.更进一步的，所述第一钢结构的侧端安装有阀岛组件。
9.更进一步的，所述切换装置单元包括第二钢结构、主定位块以及辅助定位块，所述主定位块与辅助定位块分别安装在第二钢结构的上下两端，所述第二钢结构安装在主定位v型槽和辅助定位v型槽之间。
10.更进一步的，所述第二钢结构与主定位块连接端的侧端面安装有车型识别折弯板，所述车型识别单元与车型识别折弯板连接。
11.更进一步的，所述抓具定位单元包括第三钢结构、定位销、定位块以及到位识别开关，所述第二钢结构的一侧上下两端皆通过连接板安装有第三钢结构，上端的第三钢结构的两侧均安装有定位销，下端的第三钢结构的两侧均安装有定位块，所述定位销的底部安装有到位识别开关。
12.更进一步的，所述第二钢结构的中部通过连接板安装有防尘单元。
13.更进一步的，所述防尘单元包括第四钢结构、翻转气缸以及防尘板，所述第四钢结构通过连接板安装在第二钢结构的中部，所述翻转气缸的固定端安装在第四钢结构上，所述防尘板安装在翻转气缸的输出端。
14.更进一步的，一种用于混流生产的抓具停靠站的使用方法，它包括以下步骤：
15.步骤1：通过抓具定位单元对抓具进行定位，不同车型的抓具定位单元安装在切换装置单元上；
16.步骤2：切换装置单元通过两组定位v型槽安装在基础定位部件上；
17.步骤3：通过车型识别单元对不同车型的切换装置单元进行识别；
18.步骤4：然后对相应车型抓具停靠。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明定位准确，可以通过快速切换抓具定位装置来实现相应车型抓具停靠，基础定位部件一次性投入后续不需要改造，可以满足多车型共用。
21.2.本发明所述的车型识别单元安装在基切换装置单元上，由四个接近开关组成，可以通过排列组合的形式实现不同车型的抓具定位装置的识别。
附图说明
22.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1为本发明所述的一种用于混流生产的抓具停靠站结构示意图；
24.图2为本发明所述的基础定位部件结构示意图；
25.图3为本发明所述切换装置单元结构图；
26.图4为本发明所述抓具定位单元及防尘单元的结构示意图
27.1-基础定位部件、2-切换装置单元、3-抓具定位单元、4-防尘单元、5-车型识别单元、6-阀岛部件、1-1:钢结构、1-2:地脚板、1-3:主定位v型槽、1-4:辅助定位v型槽；2-1:钢结构、2-2:主定位块、2-3:辅助定位块、2-4:连接板、2-5:车型识别折弯板；3-1:钢结构、3-2:定位销、3-3:定位块、3-4:到位识别开关、4-1:钢结构、4-2:翻转气缸、4-3:防尘板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.具体实施方式一：参见图1-4说明本实施方式，一种用于混流生产的抓具停靠站，包括基础定位部件1、切换装置单元2、抓具定位单元3以及车型识别单元5，所述切换装置单元2安装在基础定位部件1上，所述切换装置单元2的上下两端均安装有抓具定位单元3，所述切换装置单元2的侧端上安装有车型识别单元5，所述基础定位部件1包括第一钢结构1-1、地脚板1-2、主定位v型槽1-3以及辅助定位v型槽1-4，所述第一钢结构1-1安装在地脚板1-2上，所述主定位v型槽1-3安装在第一钢结构1-1的顶端，所述辅助定位v型槽1-4安装在第一钢结构1-1的中部，所述第一钢结构1-1的侧端安装有阀岛组件6。
30.通过抓具定位单元3对抓具进行定位，不同车型的抓具定位单元3安装在切换装置
单元2上，切换装置单元2通过两组定位v型槽安装在基础定位部件1上，通过车型识别单元5对不同车型的切换装置单元2进行识别，然后快速切换抓具定位单元3，对相应车型抓具停靠，基础定位部件1经过地脚螺栓调平后，通过配焊条将基础定位部件1和地脚板1-2焊接在一起，地脚板1-2通过化学锚栓固定在地面上，通过快速切换抓具定位单元3，实现相应车型抓具停靠，满足多车型混流生产。
31.具体实施方式二：参见图2说明本实施方式，所述定位v型槽1-3与辅助定位v型槽1-4和第一钢结构1-1连接之间皆设有垫片，进而两个定位v型槽可以通过垫片调整位置。
32.具体实施方式三：参见图3说明本实施方式，所述切换装置单元2包括第二钢结构2-1、主定位块2-2以及辅助定位块2-3，所述主定位块2-2与辅助定位块2-3分别安装在第二钢结构2-1的上下两端，所述第二钢结构2-1安装在主定位v型槽1-3和辅助定位v型槽1-4之间，第二钢结构2-1正面根据不同车型抓具要求焊接连接用的连接板2-4，车型识别折弯板2-5通过螺钉安装在第二钢结构2-1上。
33.进一步的，所述第二钢结构2-1与主定位块2-2连接端的侧端面安装有车型识别折弯板2-5，所述车型识别单元5与车型识别折弯板2-5连接，所述车型识别单元5包括四个接近开关，可以通过排列组合的形式实现不同车型的抓具定位装置的识别。
34.具体实施方式四：参见图4说明本实施方式，所述抓具定位单元3包括第三钢结构3-1、定位销3-2、定位块3-3以及到位识别开关3-4，所述第二钢结构2-1的一侧上下两端皆通过连接板2-4安装有第三钢结构3-1，上端的第三钢结构3-1的两侧均安装有定位销3-2，下端的第三钢结构3-1的两侧均安装有定位块3-3，所述定位销3-2的底部安装有到位识别开关3-4，通过定位销3-2、定位块3-3以及到位识别开关3-4三者共同作用能够快速使抓具实现抓取的功能，所述第二钢结构2-1的中部通过连接板2-4安装有防尘单元4，所述第二钢结构2-1的中部通过连接板2-4安装有防尘单元4，所述防尘单元4包括第四钢结构4-1、翻转气缸4-2以及防尘板4-3，所述第四钢结构4-1通过连接板2-4安装在第二钢结构2-1的中部，所述翻转气缸4-2的固定端安装在第四钢结构4-1上，所述防尘板4-3安装在翻转气缸4-2的输出端，启动翻转气缸4-2，调整防尘板4-3的位置，可以实现对不同位置进行防尘处理。
35.具体实施方式五：参见图1-4说明本实施方式：一种用于混流生产的抓具停靠站的使用方法，它包括以下步骤：
36.步骤1：通过抓具定位单元3对抓具进行定位，不同车型的抓具定位单元3安装在切换装置单元2上；
37.步骤2：切换装置单元2通过两组定位v型槽安装在基础定位部件1上；
38.步骤3：通过车型识别单元5对不同车型的切换装置单元2进行识别；
39.步骤4：然后快速切换抓具定位单元3，对相应车型抓具停靠。
40.以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

技术特征：
1.一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：包括基础定位部件(1)、切换装置单元(2)、抓具定位单元(3)以及车型识别单元(5)，所述切换装置单元(2)安装在基础定位部件(1)上，所述切换装置单元(2)的上下两端均安装有抓具定位单元(3)，所述切换装置单元(2)的侧端上安装有车型识别单元(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述基础定位部件(1)包括第一钢结构(1-1)、地脚板(1-2)、主定位v型槽(1-3)以及辅助定位v型槽(1-4)，所述第一钢结构(1-1)安装在地脚板(1-2)上，所述主定位v型槽(1-3)安装在第一钢结构(1-1)的顶端，所述辅助定位v型槽(1-4)安装在第一钢结构(1-1)的中部。3.根据权利要求2所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述定位v型槽(1-3)与辅助定位v型槽(1-4)和第一钢结构(1-1)连接之间皆设有垫片。4.根据权利要求2所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述第一钢结构(1-1)的侧端安装有阀岛组件(6)。5.根据权利要求2所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述切换装置单元(2)包括第二钢结构(2-1)、主定位块(2-2)以及辅助定位块(2-3)，所述主定位块(2-2)与辅助定位块(2-3)分别安装在第二钢结构(2-1)的上下两端，所述第二钢结构(2-1)安装在主定位v型槽(1-3)和辅助定位v型槽(1-4)之间。6.根据权利要求5所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述第二钢结构(2-1)与主定位块(2-2)连接端的侧端面安装有车型识别折弯板(2-5)，所述车型识别单元(5)与车型识别折弯板(2-5)连接，所述车型识别单元(5)包括四个接近开关。7.根据权利要求5所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述抓具定位单元(3)包括第三钢结构(3-1)、定位销(3-2)、定位块(3-3)以及到位识别开关(3-4)，所述第二钢结构(2-1)的一侧上下两端皆通过连接板(2-4)安装有第三钢结构(3-1)，上端的第三钢结构(3-1)的两侧均安装有定位销(3-2)，下端的第三钢结构(3-1)的两侧均安装有定位块(3-3)，所述定位销(3-2)的底部安装有到位识别开关(3-4)。8.根据权利要求7所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述第二钢结构(2-1)的中部通过连接板(2-4)安装有防尘单元(4)。9.根据权利要求8所述的一种用于混流生产的抓具停靠站，其特征在于：所述防尘单元(4)包括第四钢结构(4-1)、翻转气缸(4-2)以及防尘板(4-3)，所述第四钢结构(4-1)通过连接板(2-4)安装在第二钢结构(2-1)的中部，所述翻转气缸(4-2)的固定端安装在第四钢结构(4-1)上，所述防尘板(4-3)安装在翻转气缸(4-2)的输出端。10.一种如权利要求1所述的用于混流生产的抓具停靠站的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1：通过抓具定位单元(3)对抓具进行定位，不同车型的抓具定位单元(3)安装在切换装置单元(2)上；步骤2：切换装置单元(2)通过两组定位v型槽安装在基础定位部件(1)上；步骤3：通过车型识别单元(5)对不同车型的切换装置单元(2)进行识别；步骤4：然后快速切换抓具定位单元(3)，对相应车型抓具停靠。

技术总结
本发明提出了一种用于混流生产的抓具停靠站及其使用方法，属于汽车焊装生产领域。解决了现有技术中的停靠站不能快速切换抓具定位装置实现相应车型抓具停靠的问题。它包括基础定位部件、切换装置单元、抓具定位单元以及车型识别单元，切换装置单元安装在基础定位部件上，切换装置单元的上下两端均安装有抓具定位单元，切换装置单元的侧端上安装有车型识别单元。它主要用于汽车生产。单元。它主要用于汽车生产。单元。它主要用于汽车生产。


技术研发人员：李轲冉 刘泽博 鲁鑫 陈志毅 张轩
受保护的技术使用者：一汽模具制造有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/17