一种自动上下料的双头数控车床的制作方法

1.本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种自动上下料的双头数控车床。


背景技术：

2.数控双头车床，是用于加工转向节拉杆产品的专用设备。设备具有自动装夹，车端面、倒角、车外圆、钻孔、车内螺纹等功能，两端同时车削加工，效率高、精度高，该双头数控车床在使用时可以自动进行上料与下料，在下料时通过上料机构将未加工拉杆上料到加工位置时并通过将完成加工的拉杆顶出，从而进行下料，但是在将拉杆顶出后拉杆落入到收集框中，需要进行及时排出，若不及时排出则在下一个加工完成后的拉杆下料时则可能会与前一个拉杆发生碰撞，从造成两个拉杆表面发生损伤。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料的双头数控车床，解决了现有自动上下料的双头数控车床下料后不及时进行排出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上下料的双头数控车床包括机身、排屑机构、上料机构与罩设在机身外部的防护罩，所述机身正面的上方设置有左右两个外车刀组件，所述机身的顶部的右侧设置有排料机构，用于对下料后拉杆排出到机床外部，所述机身正面的右侧开设有用于排料的出料槽，所述排料机构包括收集框与左右两个支撑杆，所述收集框的内部设置有推正组件，用与对拉杆进行对正，两个所述支撑杆均与机身正面的斜面固定连接，两个所述支撑杆的另一端均与收集框底部的后方转动连接。
5.优选的，所述机身的顶部固定连接有左右两个挡板，两个所述挡板相对的一侧之间转动连接有转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿左右两个挡板。
6.优选的，所述转动轴位于左侧挡板的一端与位于右侧挡板的一端均固定连接有转盘，两个所述转盘相背离的一侧均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端均与收集框底部的前方转动连接。
7.优选的，所述机身的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转动轴位于两个挡板之间的表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
8.优选的，所述推正组件包括液压缸，所述液压缸与收集框的右侧固定连接，所述液压缸的输出端贯穿收集框并延伸至收集框的内部，所述液压缸的输出端固定连接有双头杆，所述双头杆的两个杆内部均开设有滑槽。
9.优选的，两个所述双头杆的内表面均滑动连接有滑杆，所述滑杆贯穿双头杆并延伸至双头杆的左侧，两个所述滑杆位于双头杆左侧的一端均固定连接有推板，所述滑杆位于双头杆与推板相对一侧之间的表面套设有限位弹簧。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种自动上下料的双头数控车床。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.1、该自动上下料的双头数控车床，通过排料机构包括收集框与左右两个支撑杆，收集框的内部设置有推正组件，用与对拉杆进行对正，两个支撑杆均与机身正面的斜面固定连接，在加工完成的拉杆被顶出落入到收集框中后，启动驱动电机并在转盘与连接杆的配合下使得收集框倾斜，从而使得拉杆可以从机床中进行排出，从而避免了下一个拉杆下料时出现碰撞的问题，提高了装置使用时的实用性。
13.2、该自动上下料的双头数控车床，通过推正组件包括液压缸，液压缸与收集框的右侧固定连接，液压缸的输出端贯穿收集框并延伸至收集框的内部，在收集框向后方倾斜时，启动液压缸使得推杆靠近拉杆，使得拉杆的位置进行对正，从而可以正确从排料槽处进行排出，避免出现拉杆无法与排料槽的开口无法对准的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的外观示意图；
15.图2为本实用新型的内部示意图；
16.图3为本实用新型的侧视图；
17.图4为本实用新型a处的放大图；
18.图5为本实用新型收集框的俯视图。
19.图中：1、机身；2、防护罩；3、排屑机构；4、外车刀组件；5、上料机构；6、排料机构；61、收集框；62、支撑杆；63、挡板；64、转动轴；65、转盘；66、连接杆；67、驱动电机；68、主动齿轮；69、从动齿轮；7、推正组件；71、液压缸；72、双头杆；73、滑槽；74、滑杆；75、推板；76、限位弹簧；8、出料槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.该自动上下料的双头数控车床提供两种技术方案：
22.如图1-4表示出了第一种实施方式：包括机身1、排屑机构3、上料机构5与罩设在机身1外部的防护罩2，上料机构5工作时将将料盘上的拉杆推送到加工位置，并在下一次上料时，通过未加工的拉杆将完成加工的拉杆顶出，机身1正面的上方设置有左右两个外车刀组件4，机身1的顶部的右侧设置有排料机构6，用于对下料后拉杆排出到机床外部，机身1正面的右侧开设有用于排料的出料槽8，排料机构6包括收集框61与左右两个支撑杆62，收集框61的内部设置有推正组件7，用与对拉杆进行对正，两个支撑杆62均与机身1正面的斜面固定连接，两个支撑杆62的另一端均与收集框61底部的后方转动连接，机身1的顶部固定连接有左右两个挡板63，两个挡板63相对的一侧之间转动连接有转动轴64，转动轴64的两端分别贯穿左右两个挡板63，转动轴64位于左侧挡板63的一端与位于右侧挡板63的一端均固定连接有转盘65，两个转盘65相背离的一侧均转动连接有连接杆66，两个连接杆66的另一端
均与收集框61底部的前方转动连接，机身1的顶部固定连接有驱动电机67，驱动电机67的输出端固定连接有主动齿轮68，转动轴64位于两个挡板63之间的表面固定连接有从动齿轮69，主动齿轮68与从动齿轮69啮合传动。
23.在加工完成的拉杆被顶出落入到收集框61中后，启动驱动电机67并在转盘65与连接杆66的配合下使得收集框61倾斜，从而使得拉杆可以从机床中进行排出，从而避免了下一个拉杆下料时出现碰撞的问题，提高了装置使用时的实用性。
24.如图2、4与5表示出了第二种实施方式：推正组件7包括液压缸71，液压缸71与收集框61的右侧固定连接，液压缸71的输出端贯穿收集框61并延伸至收集框61的内部，液压缸71的输出端固定连接有双头杆72，双头杆72的两个杆内部均开设有滑槽73，两个双头杆72的内表面均滑动连接有滑杆74，滑杆74贯穿双头杆72并延伸至双头杆72的左侧，两个滑杆74位于双头杆72左侧的一端均固定连接有推板75，滑杆74位于双头杆72与推板75相对一侧之间的表面套设有限位弹簧76。
25.在收集框61向后方倾斜时，启动液压缸71使得推杆75靠近拉杆，使得拉杆的位置进行对正，从而可以正确从排料槽处进行排出，避免出现拉杆无法与排料槽8的开口无法对准的问题。
26.使用时，在加工完成后的拉杆落入到收集框61中时，启动驱动电机67,驱动电机67转动带动主动齿轮68转动，主动齿轮68转动并传动给从动齿轮69,从动齿轮69转动使得转动轴64转动，转动轴64转动使得两个转盘65转动，转盘65转动并在连接杆66的配合下使得收集框61绕着与支撑杆62连接的部位上下摆动，当收集框61运动到最高点时，此时拉杆滚动到收集框61的最后方，然后启动液压缸71并通过双头杆72推动推板75靠近拉杆，从而将拉杆推到收集框61的最左侧，在收集框61运动最低点的过程中，拉杆滚动，并从出料槽8的位置处排出到机床的外部。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动上下料的双头数控车床，包括机身(1)、排屑机构(3)、上料机构(5)与罩设在机身(1)外部的防护罩(2)，其特征在于：所述机身(1)正面的上方设置有左右两个外车刀组件(4)，所述机身(1)的顶部的右侧设置有排料机构(6)，用于对下料后拉杆排出到机床外部，所述机身(1)正面的右侧开设有用于排料的出料槽(8)，所述排料机构(6)包括收集框(61)与左右两个支撑杆(62)，所述收集框(61)的内部设置有推正组件(7)，用与对拉杆进行对正，两个所述支撑杆(62)均与机身(1)正面的斜面固定连接，两个所述支撑杆(62)的另一端均与收集框(61)底部的后方转动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双头数控车床，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定连接有左右两个挡板(63)，两个所述挡板(63)相对的一侧之间转动连接有转动轴(64)，所述转动轴(64)的两端分别贯穿左右两个挡板(63)。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的双头数控车床，其特征在于：所述转动轴(64)位于左侧挡板(63)的一端与位于右侧挡板(63)的一端均固定连接有转盘(65)，两个所述转盘(65)相背离的一侧均转动连接有连接杆(66)，两个所述连接杆(66)的另一端均与收集框(61)底部的前方转动连接。4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的双头数控车床，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定连接有驱动电机(67)，所述驱动电机(67)的输出端固定连接有主动齿轮(68)，所述转动轴(64)位于两个挡板(63)之间的表面固定连接有从动齿轮(69)，所述主动齿轮(68)与从动齿轮(69)啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双头数控车床，其特征在于：所述推正组件(7)包括液压缸(71)，所述液压缸(71)与收集框(61)的右侧固定连接，所述液压缸(71)的输出端贯穿收集框(61)并延伸至收集框(61)的内部，所述液压缸(71)的输出端固定连接有双头杆(72)，所述双头杆(72)的两个杆内部均开设有滑槽(73)。6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的双头数控车床，其特征在于：两个所述双头杆(72)的内表面均滑动连接有滑杆(74)，所述滑杆(74)贯穿双头杆(72)并延伸至双头杆(72)的左侧，两个所述滑杆(74)位于双头杆(72)左侧的一端均固定连接有推板(75)，所述滑杆(74)位于双头杆(72)与推板(75)相对一侧之间的表面套设有限位弹簧(76)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上下料的双头数控车床，包括机身、排屑机构、上料机构与罩设在机身外部的防护罩，机身正面的上方设置有左右两个外车刀组件，机身的顶部的右侧设置有排料机构，用于对下料后拉杆排出到机床外部，机身正面的右侧开设有用于排料的出料槽，排料机构包括收集框与左右两个支撑杆，收集框的内部设置有推正组件，本实用新型涉及数控车床技术领域。该自动上下料的双头数控车床在加工完成的拉杆被顶出落入到收集框中后，启动驱动电机并在转盘与连接杆的配合下使得收集框倾斜，从而使得拉杆可以从机床中进行排出，从而避免了下一个拉杆在下料时出现碰撞的问题，提高了装置使用时的实用性。置使用时的实用性。置使用时的实用性。


技术研发人员：陈震 丁明利 刘英奇
受保护的技术使用者：吉林省恒都机电有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/17