一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构的制作方法

1.本实用新型涉及贯流风叶抓取设备技术领域，具体涉及一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构。


背景技术：

2.在现有的贯流风叶生产设备中，所有的抓取物料设备在抓取贯流风叶时都是直接使用夹爪抓取，没有其他多余动作，这使得不仅夹爪在物料的定位上有所误差，更是容易使得物料翻转、倾斜、掉落，从而导致抓取物料的不稳定，特别贯流风叶其形状是圆筒形，在抓取时更容易出现翻转、倾斜、掉落的情况，因此，研发一种贯流风叶的抓取缓冲机构成为必然。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其结构简单、定位精准、有效保护抓取物料的稳定性、稳定高效、实用性强。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，包括气缸安装座，在该气缸安装座上安装有一升降气缸，在该升降气缸的输出端上连接有夹爪装置，升降气缸用于驱动夹爪装置升降来抓取或放置贯流风叶，在该夹爪装置上还设置有缓冲装置，用于在夹爪装置抓取贯流风叶前或放开贯流风叶后给贯流风叶一个缓冲的下压力，使贯流风叶能够在夹爪装置作业时保持稳定。
6.作为优选，该夹爪装置与缓冲装置相互垂直设置。
7.作为优选，该夹爪装置包括有夹爪安装座，在该夹爪安装座的中部凸起有与升降气缸的输出端连接的连接端，在夹爪安装座的两端对称设有可沿着夹爪安装座移动调节的连接板，该连接板上安装有夹爪气缸，在该夹爪气缸的输出端设有夹爪。
8.作为优选，该夹爪安装座的两端上设置有限位槽，连接板一端穿过限位槽延伸至夹爪安装座上表面。
9.作为优选，该缓冲装置包括有设置在夹爪安装座上的缓冲安装板，在缓冲安装板的下方设有压板，在该压板上设有若干缓冲导杆，该缓冲导杆的下端与压板连接，其上端穿过缓冲安装板并与缓冲安装板可活动连接，在缓冲导杆上还套设有用于缓冲的压簧。
10.作为优选，该缓冲导杆至少两根，且该缓冲导杆为镀铬棒。
11.作为优选，还包括有导向杆和导向连接板，该导向杆设置在气缸安装座上，该导向连接板一端与导向杆活动连接并可沿着导向杆移动，另一端与升降气缸的输出端连接。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，在需要将贯流风叶抓起放置到其他工位上的时候，在夹爪装置抓取贯流风叶前，缓冲装置能够先与贯流风叶抵接，并给贯流风叶一个下压的稳定力，使得在夹爪装置进行抓取或放置时贯流风叶不会出现翻转、倾斜、掉落的情况，提高了抓取和放置贯流风叶的精度和稳定性，而缓冲装置是通过压簧来提供
压力，在下压的过程中不会对贯流风叶造成损坏；另外，连接板能够沿着夹爪安装座上的限位槽移动，便于调节夹爪的抓取力度。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本技术。
18.请参阅图1和图2所示，一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，包括气缸安装座1，在该气缸安装座1上安装有一升降气缸2，在该升降气缸2的输出端上连接有夹爪装置3，升降气缸2用于驱动夹爪装置3升降来抓取或放置贯流风叶7，在该夹爪装置3上还设置有缓冲装置4，用于在夹爪装置3抓取贯流风叶7前或放开贯流风叶7后给贯流风叶7一个缓冲的下压力，使贯流风叶7能够在夹爪装置3作业时保持稳定。
19.该夹爪装置3与缓冲装置4相互垂直设置，这样的设置方式可以最大限度地使夹爪装置3与缓冲装置4在作业时不产生冲突或阻碍。
20.该夹爪装置3包括有夹爪安装座31，在该夹爪安装座31的中部凸起有与升降气缸的输出端连接的连接端，在夹爪安装座31的两端对称设有可沿着夹爪安装座31移动调节的连接板32，该连接板32上安装有夹爪气缸33，在该夹爪气缸33的输出端设有夹爪34，该夹爪安装座31的两端上设置有限位槽35，连接板32一端穿过限位槽35延伸至夹爪安装座31上表面，在作业的时候，根据需求先调节好连接板32之间的间距，使得夹爪34的抓取力度达到最优化，然后在抓取时，夹爪气缸33驱动夹爪34相向运动将贯流风叶7稳定地夹住。
21.该缓冲装置4包括有设置在夹爪安装座31上的缓冲安装板41，在缓冲安装板41的下方设有压板42，在该压板42上设有若干缓冲导杆43，该缓冲导杆43的下端与压板42连接，其上端穿过缓冲安装板41并与缓冲安装板41可活动连接，在缓冲导杆43上还套设有用于缓冲的压簧44，该缓冲导杆43至少两根，且该缓冲导杆43为镀铬棒。
22.缓冲装置4在作业时，压板42会先与贯流风叶7相抵触，在持续下降的过程中，缓冲
导杆43上的压簧44会被压缩，从而使的压簧44产生一个恢复力，而这个恢复力能够给压板42一个向下的压力，使得压板42能够稳定地压住贯流风叶7，待夹爪装置3将贯流风叶7进行抓取，有效防止在抓取贯流风叶7的过程中，出现贯流风叶7翻转、倾斜、掉落等情况，提高了抓取的精度和稳定性。
23.还包括有导向杆5和导向连接板6，该导向杆5设置在气缸安装座1上，该导向连接板6一端与导向杆5活动连接并可沿着导向杆5移动，另一端与升降气缸2的输出端连接，使得升降气缸2带动夹爪装置3和缓冲装置4升降时不会有偏移位置的情况，也提高了抓取的精度。
24.具体的工作原理和动作，在进行抓取贯流风叶7时，首先升降气缸2带动夹爪装置3和缓冲装置4对准贯流风叶7下降，在这过程中，缓冲装置4的压板42会先与贯流风叶7抵触，并在持续下降的情况下，压簧44被压缩并提供给压板42一个向下的压力，使得贯流风叶7能够保持稳定，待夹爪装置3下降到指定位置后，夹爪气缸33驱动夹爪34将贯流风叶7稳稳地夹住后将贯流风叶7移动放置到指定位置，此时，夹爪装置3先松开，而后升降气缸2慢慢上升，直至压板42与贯流风叶7分离。
25.本实用新型在需要将贯流风叶7抓起放置到其他工位上的时候，在夹爪装置3抓取贯流风叶7前，缓冲装置4能够先与贯流风叶7抵接，并给贯流风叶7一个下压的稳定力，使得在夹爪装置3进行抓取或放置时贯流风叶7不会出现翻转、倾斜、掉落的情况，提高了抓取和放置贯流风叶7的精度和稳定性，而缓冲装置4是通过压簧44来提供压力，在下压的过程中不会对贯流风叶7造成损坏；另外，连接板32能够沿着夹爪安装座31上的限位槽35移动，便于调节夹爪34的抓取力度。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，包括气缸安装座，在该气缸安装座上安装有一升降气缸，在该升降气缸的输出端上连接有夹爪装置，升降气缸用于驱动夹爪装置升降来抓取或放置贯流风叶，在该夹爪装置上还设置有缓冲装置，用于在夹爪装置抓取贯流风叶前或放开贯流风叶后给贯流风叶一个缓冲的下压力，使贯流风叶能够在夹爪装置作业时保持稳定。2.根据权利要求1所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该夹爪装置与缓冲装置相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该夹爪装置包括有夹爪安装座，在该夹爪安装座的中部凸起有与升降气缸的输出端连接的连接端，在夹爪安装座的两端对称设有可沿着夹爪安装座移动调节的连接板，该连接板上安装有夹爪气缸，在该夹爪气缸的输出端设有夹爪。4.根据权利要求3所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该夹爪安装座的两端上设置有限位槽，连接板一端穿过限位槽延伸至夹爪安装座上表面。5.根据权利要求4所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该缓冲装置包括有设置在夹爪安装座上的缓冲安装板，在缓冲安装板的下方设有压板，在该压板上设有若干缓冲导杆，该缓冲导杆的下端与压板连接，其上端穿过缓冲安装板并与缓冲安装板可活动连接，在缓冲导杆上还套设有用于缓冲的压簧。6.根据权利要求5所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该缓冲导杆至少两根，且该缓冲导杆为镀铬棒。7.根据权利要求1-6任一项所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，还包括有导向杆和导向连接板，该导向杆设置在气缸安装座上，该导向连接板一端与导向杆活动连接并可沿着导向杆移动，另一端与升降气缸的输出端连接。

技术总结
本实用新型提供一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，包括气缸安装座，在该气缸安装座上安装有一升降气缸，在该升降气缸的输出端上连接有夹爪装置，升降气缸用于驱动夹爪装置升降来抓取或放置贯流风叶，在该夹爪装置上还设置有缓冲装置，用于在夹爪装置抓取贯流风叶前或放开贯流风叶后给贯流风叶一个缓冲的下压力，使贯流风叶能够在夹爪装置作业时保持稳定。本实用新型在夹爪装置抓取贯流风叶前，缓冲装置先与贯流风叶抵接，给贯流风叶一个下压的稳定力，使得在夹爪装置进行抓取或放置时贯流风叶不会出现翻转、倾斜、掉落的情况，提高了抓取和放置贯流风叶的精度和稳定性，而缓冲装置是通过压簧来提供压力，在下压的过程中不会对贯流风叶造成损坏。风叶造成损坏。风叶造成损坏。


技术研发人员：何兵 龚厚清
受保护的技术使用者：广东顺威自动化装备有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/17