一种转炉倾动角度精确定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及冶金转炉辅助设备技术领域，尤其是一种转炉倾动角度精确定位机构。


背景技术：

2.在钢铁冶炼车间中，转炉是一种非常重要的冶金设备，炼钢转炉的倾动精确控制关系到整个转炉生产工艺的安全高效的运行，转炉倾动装置为炼钢转炉的驱动机构，采取全悬挂型式，采用多点啮合柔性支承传动，能使炉体连续360度正反转,并能准确平稳地停止在任意角度位置，以满足兑铁水、装料、取样、测温、出钢、出渣以及返回等炼钢工艺操作，转炉倾动角度检测利用编码器进行监测，传统的转炉倾动检测编码器安装在转炉主转轴输出连接的齿轮箱二次侧输出轴上，长期运行后齿轮箱内的齿轮咬合由于磨损或者错位会产生间隙，从而引起检测的炉体角度出现偏差，导致转炉零位不准确，造成副枪进入炉口时容易擦碰弯曲或损坏，更有甚者造成副枪损坏漏水至炉内而引发安全问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种转炉倾动角度精确定位机构，通过本实用新型的改进应用，有效的解决了转炉零位定位偏差的问题，确保了副枪下枪正常，消除了副枪撞损的设备故障以及次生漏水的安全隐患。
4.本实用新型的具体方案是：一种转炉倾动角度精确定位机构，包括有变径轴套、编码器以及编码器安装支架，所述变径轴套包括有大径连接套和小径连接杆，大径连接套和小径连接杆同轴连接成一体，其中所述大径连接套套接在转炉本体主轴上，大径连接套的侧壁上螺纹穿接有压紧螺栓，压紧螺栓的前端顶在转炉本体主轴壁上，转炉本体主轴与转炉倾动驱动减速机传动连接，所述小径连接杆与所述编码器连接；所述编码器上方设置有一个防护罩，所述防护罩和编码器一起安置在所述编码器安装支架上。
5.进一步的，本实用新型中所述编码器的输入轴端与所述小径连接杆之间通过弹性联轴器或者是弹性接手进行连接。
6.进一步的，本实用新型中所述编码器安装支架包括有折弯支撑板和安装座，其中折弯支撑板的一端连接在所述编码器外壳上，折弯支撑板的另一端固定连接至安装座上，所述安装座通过连接螺栓与转炉倾动驱动设备的机壳相连接。
7.进一步的，本实用新型中还设置有一个主轴接近限位开关，该主轴接近限位开关用于监测转炉本体主轴转动情况，主轴接近限位开关安置在转炉倾动驱动减速机的机壳上。
8.进一步的，本实用新型中所述编码器为角位移转换编码器。
9.本实用新型是针对目前转炉倾动旋转系统设备所进行的局部改进措施，整体改进虽然简单，但是通过本实用新型转炉倾动角度精确定位机构改进后，有效的解决了转炉零位不准确的问题，确保了副枪的使用安全，基本消除了副枪擦碰撞损的设备故障和次生安
全隐患，更有效的保障了设备的安全运行。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
11.图2是本实用新型的侧视方向结构示意图。
12.图中：1—转炉倾动驱动减速机，2—主轴接近限位开关，3—压紧螺栓，4—安装座，5—折弯支撑板，6—防护罩，7—编码器，8—弹性接手，9—小径连接杆，10—大径连接套，11—转炉本体主轴。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.参见图1、图2，本实用新型是一种转炉倾动角度精确定位机构，包括有变径轴套、编码器7以及编码器安装支架，进一步的，本实用新型中所述编码器为角位移转换编码器，所述变径轴套包括有大径连接套10和小径连接杆9，大径连接套和小径连接杆同轴连接成一体，其中所述大径连接套套接在转炉本体主轴11上，大径连接套的侧壁上螺纹穿接有压紧螺栓3，压紧螺栓的前端顶在转炉本体主轴壁上，转炉本体主轴与转炉倾动驱动减速机1传动连接，所述小径连接杆与所述编码器连接，进一步的，本实用新型中所述编码器的输入轴端与所述小径连接杆之间通过弹性联轴器或者是弹性接手8进行连接；所述编码器上方设置有一个防护罩6，所述防护罩和编码器一起安置在所述编码器安装支架上。
16.进一步的，本实施例中所述编码器安装支架包括有折弯支撑板5和安装座4，其中折弯支撑板的一端连接在所述编码器外壳上，折弯支撑板的另一端固定连接至安装座上，所述安装座通过连接螺栓与转炉倾动驱动设备的机壳相连接。
17.进一步的，本实施例中还设置有一个主轴接近限位开关2，该主轴接近限位开关用于监测转炉本体主轴转动情况，主轴接近限位开关安置在转炉倾动驱动减速机1的机壳上。
18.本实用新型在进行具体实施的时候是这样进行的：
19.1、制作变径轴套，取消原有的齿轮箱，将变径轴套的一侧直接套接在转炉主转轴上，并用压紧螺栓进行锁紧，然后另一侧小径端通过弹性接手连接编码器，弹性接手在购买
编码器的时候一并采购使用即可；
20.2、在转炉本体主轴的二次减速机外壳（即转炉倾动驱动减速机的外壳）上安装主轴接近限位开关，进行零位同步以修正编码器检测的数值；
21.3、对plc控制器中相应的程序段进行修改，完全按照技术方案进行实施检测。
22.上述实施过程中，主轴接近限位开关监测转炉本体主轴的偏转零位情况，编码器直接检测主轴的转动角位移，而不会出现原来方案中的齿轮磨损带来的角度检测出现偏差的情形，检测更加准确可靠，更好的实现转炉倾动的准确定位。
23.本实用新型是针对目前转炉倾动旋转系统设备所进行的局部改进措施，整体改进虽然简单，但是通过本实用新型转炉倾动角度精确定位机构改进后，有效的解决了转炉零位不准确的问题，确保了副枪的使用安全，基本消除了副枪擦碰撞损的设备故障和次生安全隐患，更有效的保障了设备的安全运行。


技术特征：
1.一种转炉倾动角度精确定位机构，其特征在于：包括有变径轴套、编码器以及编码器安装支架，所述变径轴套包括有大径连接套和小径连接杆，大径连接套和小径连接杆同轴连接成一体，其中所述大径连接套套接在转炉本体主轴上，大径连接套的侧壁上螺纹穿接有压紧螺栓，压紧螺栓的前端顶在转炉本体主轴壁上，转炉本体主轴与转炉倾动驱动减速机传动连接，所述小径连接杆与所述编码器连接；所述编码器上方设置有一个防护罩，所述防护罩和编码器一起安置在所述编码器安装支架上。2.根据权利要求1所述的一种转炉倾动角度精确定位机构，其特征在于：所述编码器的输入轴端与所述小径连接杆之间通过弹性联轴器或者是弹性接手进行连接。3.根据权利要求1所述的一种转炉倾动角度精确定位机构，其特征在于：所述编码器安装支架包括有折弯支撑板和安装座，其中折弯支撑板的一端连接在所述编码器外壳上，折弯支撑板的另一端固定连接至安装座上，所述安装座通过连接螺栓与转炉倾动驱动设备的机壳相连接。4.根据权利要求1所述的一种转炉倾动角度精确定位机构，其特征在于：还设置有一个主轴接近限位开关，该主轴接近限位开关用于监测转炉本体主轴转动情况，主轴接近限位开关安置在转炉倾动驱动减速机的机壳上。5.根据权利要求1所述的一种转炉倾动角度精确定位机构，其特征在于：所述编码器为角位移转换编码器。

技术总结
本实用新型涉及一种转炉倾动角度精确定位机构，包括有变径轴套、编码器以及编码器安装支架，所述变径轴套包括有大径连接套和小径连接杆，大径连接套和小径连接杆同轴连接成一体，其中所述大径连接套套接在转炉本体主轴上，大径连接套的侧壁上螺纹穿接有压紧螺栓，压紧螺栓的前端顶在转炉本体主轴壁上，转炉本体主轴与转炉倾动驱动减速机传动连接，所述小径连接杆与所述编码器连接；所述编码器上方设置有一个防护罩，所述防护罩和编码器一起安置在所述编码器安装支架上；通过本实用新型的改进应用，有效的解决了转炉零位定位偏差的问题，确保了副枪下枪正常，消除了副枪撞损的设备故障以及次生漏水的安全隐患。备故障以及次生漏水的安全隐患。备故障以及次生漏水的安全隐患。


技术研发人员：祝城 王平 彭俊飞 袁四朋
受保护的技术使用者：宝武集团鄂城钢铁有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/17