棒材快速转移装置的制作方法

1.本实用新型是涉及棒材加工领域，特别是关于一种棒材快速转移装置。


背景技术：

2.在钢材轧制线生产领域，尤其在具有一定挠性的钢性棒材加工中，转移装置通过摆臂不断的摆动并将一定时间内从摆臂伸出的棒材切段来实现将棒材料段递送到不同的输送线上，以实现棒材的转移。而现有的转移装置转移速度慢，结构复杂，稳定性差，后期维护成本高，不适应现有棒材高效能低成本的生产需求。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种棒材快速转移装置，其能够有效缓解棒料转移效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种棒材快速转移装置，包括基座、摆臂和驱动组件。所述摆臂的一端旋转固定于所述基座上，所述摆臂内部设有用于容纳棒材的空腔。所述驱动组件设于所述基座上，所述驱动组件能够驱动所述摆臂在一定角度内周期性的摆动以使所述空腔内的棒材被转运至多个不同的指定位置。
6.在一个或多个实施方式中，所述基座上设有旋转轴，所述旋转轴上设有定位件，所述摆臂的一端固定于所述定位件上。
7.在一个或多个实施方式中，所述定位件包括底座和可拆卸连接于所述底座的顶座，所述底座与所述顶座夹持配合将所述摆臂的一端固定。
8.在一个或多个实施方式中，所述底座和顶座的同一端之间连接有第一转轴，所述底座的另一端通过第二转轴连接有定位杆，环绕所述定位杆的外壁设有凸环，所述顶座的另一端设有能够与所述凸环形成抵接的开口。
9.在一个或多个实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机、设于所述驱动电机输出端的凸轮组件和设于所述凸轮组件上的连杆，所述摆臂上设有连接座，所述连杆与所述连接座可拆卸连接。
10.在一个或多个实施方式中，所述连接座包括设于所述摆臂两侧的两个夹片和连接所述两个夹片的多个螺栓，靠近所述连杆一侧的夹片上设有支耳，所述支耳上设有第一销孔，所述连杆上设有与所述第一销孔可拆卸连接的第二销孔。
11.在一个或多个实施方式中，所述基座上设有限位件，所述限位件中部设有限位开口，所述摆臂能够在所述限位开口内限位摆动。
12.在一个或多个实施方式中，所述限位件包括限位座、设于限位座两端同一侧的两个支板以及可拆卸连接于所述两个支板上的压板。
13.在一个或多个实施方式中，所述摆臂上设有冷却进水通道和冷却出水通道，所述底座上设有分别与所述冷却进水通道和所述冷却出水通道连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔上连接有进水管和出水管。
14.在一个或多个实施方式中，所述驱动组件还包括控制所述驱动电机运行的控制器，所述控制器设于所述基座上。
15.在一个或多个实施方式中，所述驱动电机为伺服电机。
16.与现有技术相比，根据本实用新型的棒材快速转移装置，具有以下优点：通过驱动电机来驱动摆臂的来回摆动，可实现棒材的快速转移至指定位置，结构设计简单，摆臂的摆动速度快，效率高。
附图说明
17.图1是根据本实用新型一实施方式的棒材快速转移装置的立体结构示意图；
18.图2是根据本实用新型一实施方式的棒材快速转移装置的图1中a部分的放大图；
19.图3是根据本实用新型一实施方式的棒材快速转移装置的另一角度的立体结构示意图；
20.图4是根据本实用新型一实施方式的棒材快速转移装置的图3中b部分的放大图；
21.图5是根据本实用新型一实施方式的棒材快速转移装置的凸轮组件的结构示意图。
22.主要附图标记说明：
23.1、基座；2、摆臂；3、旋转轴；4、定位件；41、底座；411、第一转轴；412、定位杆；4121、凸环；413、第二转轴；42、顶座；421、开口；5、驱动组件；51、驱动电机；511、凸轮；52、连杆；53、控制器；54、凸轮组件；541、容置腔；542、壳体；6、连接座；61、夹片；62、螺栓；611、支耳；7、限位件；71、限位座；72、支板；73、压板；8、进水管；9、出水管。
具体实施方式
24.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
25.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
26.如上所述，现有的转移装置转移速度慢，结构复杂，稳定性差，后期维护成本高，不适应现有棒材高效能低成本的生产需求。本实用新型通过驱动组件驱动摆臂在一定角度内周期性的快速来回摆动，以便于摆臂将其内的棒材转移至不同的指定位置，大大提高了棒材的转移效率。
27.如图1至图3所示，根据本实用新型一实施方式的一种棒材快速转移装置，包括基座1、摆臂2和驱动组件5。摆臂2的一端旋转固定于基座1上，摆臂2内部设有用于容纳棒材的空腔。驱动组件5设于基座1上，驱动组件5能够驱动摆臂2在一定角度内周期性地摆动以使空腔内的棒材被转运至多个不同的指定位置。
28.需要了解的是，在操作期间，摆臂2的空腔内不断会有棒材输入。如图3所示，摆臂2
在驱动组件5的驱动下在一定角度内周期性的快速左右摆动。当摆到不同的指定位置时且待摆臂2前端的棒材伸出一段长度后会由其旁边的对应的剪切设备将伸出的棒材剪断，剪断后的棒材会落入到新的轧制线上运行。摆臂2这样来回周期性地摆动运行，这样可实现多条轧制线生产的需求，提高了棒材的转运效率。
29.请参阅图3和图4，为了实现摆臂2一端的固定，以便将摆臂2以固定的一端进行摆动。在基座1上设置有旋转轴3，旋转轴3上设有定位件4，定位件4用于形成摆臂2端部的腔室且能够在驱动组件5的驱动下相对旋转轴3做周向摆动，从而带动摆臂2摆动。
30.如图4所示，在一实施例中，定位件4包括底座41和顶座42，通过底座和顶座42的夹持可将摆臂2一端固定在定位件4上。具体如下，底座41具有向下凹陷的第一凹槽结构，顶座42具有向上凹陷的与顶座42的第一凹槽结构适配的第二凹槽结构。当底座41和顶座42相扣合时，两个凹槽结构互相配合形成了腔室，该腔室用于容纳摆臂2的端部。
31.为了实现底座41和顶座42之间紧密配合以将摆臂2的端部稳固的固定，在底座41和顶座42的一端之间连接有第一转轴411，使得顶座42能够通过第一转轴411相对底座41枢转。底座41远离第一转轴411的一端通过第二转轴413连接有定位杆412，定位杆412能够以第二转轴413为转动中心转动。环绕定位杆412的外壁设有凸环4121，顶座42上设有能够与凸环4121在竖直方向上形成抵接的开口421。具体的，开口421的口径大于定位杆412的直径但小于凸环4121的外径，当底座41和顶座42对摆臂2夹持时，将定位杆421顺时针转动至竖直状态，使得定位杆421的下端位于开口421内，并使凸环4121与开口421的端面抵接，当需要底座41和顶座42解除对摆臂2夹持时，逆时针转动定位杆412至水平状态，使得凸环4121与开口421的上端面解除抵接即可。这样通过将顶座42和底座41的同一端通过第一转轴411枢转连接，二者的另一端通过凸环4121与开口421的上端面形成抵接或解除抵接的方式，实现了顶座42与底座41的可拆卸的固定连接。
32.当摆臂2放置于底座41的第一凹槽结构上时，将顶座42以第一转轴411为转动中心旋转并压在摆臂2上，然后通过将定位杆412转动至开口421处并将凸环4121与开口421的上端面形成抵接，以实现底座41和顶座42通过彼此的凹槽结构配合围成一个闭合环状空间，从而来将摆臂2的一端夹持以实现摆臂2固定在旋转轴3上。
33.如图1、图3和图5所示，为了实现摆臂2以旋转轴3为转动中心自由的来回摆动，根据本实用新型的棒材快速转移装置包括驱动组件5。该驱动组件5包括设置在基座1上的驱动电机51、设于驱动电机51输出端的凸轮组件54以及设于凸轮组件54上的连杆52，摆臂2上设有与连杆52可拆卸连接的连接座6，驱动电机51驱动凸轮组件54和连杆52摆动，从而连接座6跟随连杆52摆动以实现驱动摆臂2的摆动。具体的，凸轮组件54包括与连杆52连接的壳体542，壳体542具有一容置腔541，凸轮组件54还包括设于驱动电机51输出端的凸轮511，驱动电机51通过凸轮511与容置腔541的配合将旋转运动转化为连杆52的直线运动，再通过连杆52的直线运动来拉动连接座6以实现拉动摆臂2的摆动。
34.具体的，如图2所示，连接座6包括设于摆臂2两侧的两个夹片61和连接两个夹片61的多个螺栓62，两个夹片61的两端均设有螺纹孔。摆臂2夹持在两个夹片61之间并通过螺栓62连接螺纹孔来将两个夹片61固定在摆臂上，这样可通过螺栓62来实现两个夹片61在摆臂2上的轻松拆装。此外，在靠近连杆52一侧的夹片61上设有支耳611，支耳611并排设有两个，每个支耳611上都开设有第一销孔，连杆52上设有与第一销孔连接的第二销孔。当连杆52与
连接座6连接时，连杆52的一端置于两个支耳611之间，并使第一销孔与第二销孔位于同一轴心，然后通过连接件(销轴或螺栓)插入第一销孔和第二销孔内来将连杆52与连接座6可拆卸连接。
35.在一实施方式中，驱动组件5还包括控制驱动电机51运行的控制器53，该控制器53设于基座1上。驱动电机51可为伺服电机，该伺服电机可随时控制摆臂2的摆动的启停。
36.在一优选实施方式中，为了进一步实现控制摆臂2的角度的偏转量的精度，在基座1上设置了限位件7。限位件7包括限位座71、设于限位座71两端同一侧的两个支板72以及可拆卸连接于两个支板72上的压板73。压板73通过螺栓等紧固件固定在两个支板72上，限位座71、两个支板72以及压板73的设置使得限位件7中部形成一个限位开口，摆臂2能够在限位开口内限位摆动，以控制摆臂2的摆动角度，以便精准进行棒材的转移。
37.在一实施方式中，为了给持续摆动的摆臂2降温，在摆臂2上设置了冷却进水通道(图未示)和冷却出水通道(图未示)，底座41上设有分别与冷却进水通道(图未示)和冷却出水通道(图未示)连通的第一通孔(图未示)和第二通孔(图未示)，第一通孔(图未示)和第二通孔(图未示)上连接有进水管8和出水管9。
38.与现有技术相比，根据本实用新型的棒材快速转移装置，具有以下优点：通过驱动电机51来驱动摆臂2的来回摆动，可实现棒材的快速转移至指定位置，结构设计简单，摆臂2的摆动速度快，效率高。
39.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种棒材快速转移装置，其特征在于，包括：基座(1)；摆臂(2)，其一端旋转固定于所述基座(1)上，所述摆臂(2)内部设有用于容纳棒材的空腔；驱动组件(5)，设于所述基座(1)上，所述驱动组件(5)能够驱动所述摆臂(2)在一定角度内周期性的摆动以使所述空腔内的棒材被转运至多个不同的指定位置。2.如权利要求1所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述基座(1)上设有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)上设有定位件(4)，所述摆臂(2)的一端固定于所述定位件(4)上。3.如权利要求2所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述定位件(4)包括底座(41)和可拆卸连接于所述底座(41)的顶座(42)，所述底座(41)与所述顶座(42)夹持配合将所述摆臂(2)的一端固定。4.如权利要求3所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述底座(41)和顶座(42)的同一端之间连接有第一转轴(411)，所述底座(41)的另一端通过第二转轴(413)连接有定位杆(412)，环绕所述定位杆(412)的外壁设有凸环(4121)，所述顶座(42)的另一端设有能够与所述凸环(4121)形成抵接的开口(421)。5.如权利要求1所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)、设于所述驱动电机(51)输出端的凸轮组件(54)和设于所述凸轮组件(54)上的连杆(52)，所述摆臂(2)上设有连接座(6)，所述连杆(52)与所述连接座(6)可拆卸连接。6.如权利要求5所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述连接座(6)包括设于所述摆臂(2)两侧的两个夹片(61)和连接所述两个夹片(61)的多个螺栓(62)，靠近所述连杆(52)一侧的夹片(61)上设有支耳(611)，所述支耳(611)上设有第一销孔，所述连杆(52)上设有与所述第一销孔可拆卸连接的第二销孔。7.如权利要求1所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述基座(1)上设有限位件(7)，所述限位件(7)中部设有限位开口，所述摆臂(2)能够在所述限位开口内限位摆动。8.如权利要求7所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述限位件(7)包括限位座(71)、设于限位座(71)两端同一侧的两个支板(72)以及可拆卸连接于所述两个支板(72)上的压板(73)。9.如权利要求3所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述摆臂(2)上设有冷却进水通道和冷却出水通道，所述底座(41)上设有分别与所述冷却进水通道和所述冷却出水通道连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔上连接有进水管(8)和出水管(9)。10.如权利要求5所述的棒材快速转移装置，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括控制所述驱动电机(51)运行的控制器(53)，所述控制器(53)设于所述基座(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种棒材快速转移装置，包括基座、摆臂和驱动组件。摆臂的一端旋转固定于基座上，摆臂内部设有用于容纳棒材的空腔。驱动组件设于基座上，驱动组件能够驱动摆臂在一定角度内周期性的摆动以使空腔内的棒材被转运至多个不同的指定位置。该棒材快速转移装置，通过驱动组件驱动摆臂快速来回摆动，以便于摆臂将其内的棒材转移至指定位置，大大提高了棒材的转移效率。提高了棒材的转移效率。提高了棒材的转移效率。


技术研发人员：刘火荣
受保护的技术使用者：西马克工程（中国）有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/17