一种液压支架焊接机器人行程拓展平台的制作方法

1.本实用新型属于液压支架焊接机器人技术领域，具体涉及一种液压支架焊接机器人行程拓展平台。


背景技术：

2.液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，在煤矿行业中应用广泛，在液压支架的焊接中，焊接机器人发挥了较大的作用，在液压支架的焊接中，弧焊机器人、焊接传感技术、视觉焊缝跟踪技术、动态智能控制等技术发挥了优势。
3.焊接机器人的特点在于精度高、自由度大、应用领域广，但是其有效工作范围较小。针对一些需要更大运行范围的场景，增加机器人的投入数量是不划算的，或是不现实的，因此，市场提供了很多外部轴设备，用以拓展机器人在某一自由度上的活动范围。
4.众所周知，焊接机器人在使用时是将自身安装固定在机器人行走轨道的移动台上后，通过驱动移动台移动来满足自身不同横向位置的加工需求，但是在移动台带动焊接机器人移动过程中存在不稳定的情况，从而会导致机器人摔倒造成损坏，而且也不便于对焊接机器人进行拆装。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，具有增加焊接机器人移动时的稳定型以及便于对焊接机器人拆装的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压支架焊接机器人行程拓展平台,包括地轨座、移动台和焊接机器人本体，所述地轨座内部开设有安装槽，安装槽内的底部固设有齿条，所述移动台滑动安装在安装槽内部；
7.所述移动台包过顶板、驱动箱和与顶板平行设置的底板，所述顶板固定在驱动箱的顶部并位于地轨座的上方，底板固定在驱动箱的底部并位于安装槽内部；
8.所述顶板底部和底板底部的两侧均固设有支撑板，支撑板的底部固设有多个滑轮，地轨座的顶部和安装槽内的底部均固设有与滑轮适配的滑轨，且底板的顶部位于驱动箱的两侧均设有辅助固定组件；
9.所述焊接机器人本体的底部固设有安装盘，且安装盘设置在顶板的上方，安装盘上还开设有多个限位槽，顶板的顶部固设有多个与限位槽相适配的限位块，且顶板的四个角均固设有固定板，固定板的内侧固设有第一气缸，第一气缸的伸缩端固设有压板。
10.优选的，所述支撑板的两侧均设有加强筋，加强筋的两端分别通过螺栓与支撑板和顶板可拆卸连接。
11.优选的，所述驱动箱内设有安装架，安装架的两侧均固设有滑块，驱动箱内壁开设有与滑块适配的滑槽，安装上固定安装有电机，电机的输出轴传动连接有贯穿至底板下方的旋转轴，旋转轴上固设有与齿条传动连接的齿轮。
12.优选的，所述驱动箱的一侧设有维修门，维修门通过螺栓与驱动箱可拆卸连接，维
修门的外侧固设有把手，维修门的内侧固设有挤压框。
13.优选的，每侧的辅助固定组件均包括固定架，所述固定架与底板的顶部固定连接，固定架上固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端固设有第一卡板，第一卡板的顶部固设有多个卡齿，第一卡板的上方设有与安装槽固定连接的第二卡板，第二卡板上开设有与卡齿适配的卡槽。
14.优选的，所述固定架上位于第二气缸的两侧均活动穿设有限位杆，限位杆的顶部与第一卡板的底部固定连接。
15.优选的，所述限位块为凸型限位块。
16.优选的，所述压板为l型压板，压板上与安装盘正对的一侧开设有防滑纹。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过地轨座、安装槽、滑轮和滑轨，便于把移动台安装在地轨座上，而且增加移动台在底轨座上移动的平稳性，避免移动台在带动焊接机器人移动时存在不稳定的情况，从而会导致机器人摔倒造成损坏。
19.2、本实用新型通过限位槽和限位块，便于把焊接机器人底部的安装盘安装在顶板上，并对焊接机器人进行限位，通过第一气缸和压板，便于对安装盘进行固定或者拆卸，从而方便对焊接机器人进行拆装。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型立体图结构示意图；
22.图2为本实用新型主视图结构示意图；
23.图3为本实用新型侧视图结构示意图；
24.图4为本实用新型图3中a处局部放大图结构示意图；
25.图5为本实用新型后视图结构示意图；
26.图6为本实用新型图5中b处局部放大图结构示意图；
27.图中：1、地轨座；2、安装槽；3、齿条；4、顶板；5、驱动箱；6、底板；7、支撑板；8、滑轮；9、滑轨；10、焊接机器人本体；11、安装盘；12、限位块；13、固定板；14、第一气缸；15、压板；16、加强筋；17、安装架；18、滑块；19、电机；20、齿轮；21、维修门；22、把手；23、挤压框；24、固定架；25、第二气缸；26、第一卡板；27、卡齿；28、第二卡板；29、卡槽；30、限位杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
29.请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：一种液压支架焊接机器人行程拓展平
台,包括地轨座1、移动台和焊接机器人本体10，地轨座1内部开设有安装槽2，如图3所示，本实施例中，安装槽2为凸性安装槽2，安装槽2内的底部固设有齿条3，齿条3沿地轨座1的长度方向设置，移动台滑动安装在安装槽2内部，通过安装槽2，对移动台在移动时起到一定的限位作用。
30.移动台包过顶板4、驱动箱5和与顶板4平行设置的底板6，顶板4固定在驱动箱5的顶部并位于地轨座1的上方，底板6固定在驱动箱5的底部并位于安装槽2内部，如图3所示，本实施例中，顶板4、驱动箱5和顶板4组成工型结构。
31.驱动箱5内设有安装架17，安装架17的两侧均固设有滑块18，驱动箱5内壁开设有与滑块18适配的滑槽，安装上固定安装有电机19，电机19的输出轴传动连接有贯穿至底板6下方的旋转轴，旋转轴上固设有与齿条3传动连接的齿轮20，通过滑块18和滑槽，便于对安装架17进行限位安装，控制电机19，使电机19驱动齿轮20沿齿条3的长度方向移动，从而驱动移动台沿地轨座1的长度方向移动，改变了焊接机器人的焊接范围。
32.驱动箱5的一侧设有维修门21，维修门21通过螺栓与驱动箱5可拆卸连接，维修门21的外侧固设有把手22，维修门21的内侧固设有挤压框23，通过维修门21和把手22，便于对维修门21进行拆卸，对驱动箱5内的电机19进行拆卸或者更换，通过挤压框23，对驱动箱5内的安装架17进行限位，避免在电机19工作时，安装架17发生晃动，对该设备造成损坏。
33.顶板4底部和底板6底部的两侧均固设有支撑板7，支撑板7的底部固设有多个滑轮8，地轨座1的顶部和安装槽2内的底部均固设有与滑轮8适配的滑轨9，通过地轨座1、安装槽2、滑轮8和滑轨9，便于把移动台安装在地轨座1上，而且增加移动台在底轨座上移动的平稳性，避免移动台在带动焊接机器人移动时存在不稳定的情况，从而会导致机器人摔倒造成损坏。
34.支撑板7的两侧均设有加强筋16，加强筋16的两端分别通过螺栓与支撑板7和顶板4可拆卸连接，通过加强筋16，增加了支撑板7的稳定性。
35.底板6的顶部位于驱动箱5的两侧均设有辅助固定组件，每侧的辅助固定组件均包括固定架24，固定架24与底板6的顶部固定连接，固定架24上固定安装有第二气缸25，第二气缸25的伸缩端固设有第一卡板26，第一卡板26的顶部固设有多个卡齿27，第一卡板26的上方设有与安装槽2固定连接的第二卡板28，第二卡板28上开设有与卡齿27适配的卡槽29，控制第二气缸25，使第一卡板26上卡齿27卡设在第二卡板28的卡槽29内，在移动台不需要移动时，进一步增加移动台的稳定性，或者使第一卡板26上的卡齿27远离第二卡板28的卡槽29，可以使移动台在地轨座1内自由移动。
36.固定架24上位于第二气缸25的两侧均活动穿设有限位杆30，限位杆30的顶部与第一卡板26的底部固定连接，通过限位杆30，对第一卡板26进行限位，增加了第一卡板26上下移动时的稳定性。
37.焊接机器人本体10的底部固设有安装盘11，且安装盘11设置在顶板4的上方，安装盘11上还开设有多个限位槽，顶板4的顶部固设有多个与限位槽相适配的限位块12，且顶板4的四个角均固设有固定板13，固定板13的内侧固设有第一气缸14，第一气缸14的伸缩端固设有压板15，通过限位槽和限位块12，便于对安装盘11对位安装在顶板4上，通过第一气缸14和压板15，可以对限位后的安装盘11进行压紧固定，增加了安装盘11的稳定性，而且便于对焊接机器人进行拆装。
38.如图2所示，限位块12为凸型限位块12，本实施例中，凸型限位块12的两侧边均为斜边，能够更好把安装盘11对位安装在顶板4上。
39.如图1所示，压板15为l型压板15，压板15上的l型夹角与安装盘11正对设置，压板15上与安装盘11正对的一侧开设有防滑纹，便于对安装盘11进行压紧固定，并且增加压板15对安装盘11固定时的稳定性。
40.本实用新型的工作原理：从地轨座1的一端安装移动台时，工作人员把移动台上的滑轮8与地轨座1上的滑轨9一一对应进行安装，把移动台滑动安装在底轨座上，然后通过起吊设备，把焊接机器人本体10吊运到移动台上，并使安装盘11上的限位槽和顶板4上的限位块12相互对应后，完成对焊接机器人本体10的安装，控制顶板4上的第一气缸14，使压板15对安装盘11进行压紧固定，从而完成对焊接机器人本体10的固定，控制电机19，使齿轮20沿齿条3的长度方向移动，从而使移动台带动焊接机器人本体10进行移动。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：包括地轨座（1）、移动台和焊接机器人本体（10），所述地轨座（1）内部开设有安装槽（2），安装槽（2）内的底部固设有齿条（3），所述移动台滑动安装在安装槽（2）内部；所述移动台包过顶板（4）、驱动箱（5）和与顶板（4）平行设置的底板（6），所述顶板（4）固定在驱动箱（5）的顶部并位于地轨座（1）的上方，底板（6）固定在驱动箱（5）的底部并位于安装槽（2）内部；所述顶板（4）底部和底板（6）底部的两侧均固设有支撑板（7），支撑板（7）的底部固设有多个滑轮（8），地轨座（1）的顶部和安装槽（2）内的底部均固设有与滑轮（8）适配的滑轨（9），且底板（6）的顶部位于驱动箱（5）的两侧均设有辅助固定组件；所述焊接机器人本体（10）的底部固设有安装盘（11），且安装盘（11）设置在顶板（4）的上方，安装盘（11）上还开设有多个限位槽，顶板（4）的顶部固设有多个与限位槽相适配的限位块（12），且顶板（4）的四个角均固设有固定板（13），固定板（13）的内侧固设有第一气缸（14），第一气缸（14）的伸缩端固设有压板（15）。2.根据权利要求1所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：所述支撑板（7）的两侧均设有加强筋（16），加强筋（16）的两端分别通过螺栓与支撑板（7）和顶板（4）可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：所述驱动箱（5）内设有安装架（17），安装架（17）的两侧均固设有滑块（18），驱动箱（5）内壁开设有与滑块（18）适配的滑槽，安装上固定安装有电机（19），电机（19）的输出轴传动连接有贯穿至底板（6）下方的旋转轴，旋转轴上固设有与齿条（3）传动连接的齿轮（20）。4.根据权利要求1所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：所述驱动箱（5）的一侧设有维修门（21），维修门（21）通过螺栓与驱动箱（5）可拆卸连接，维修门（21）的外侧固设有把手（22），维修门（21）的内侧固设有挤压框（23）。5.根据权利要求1所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：每侧的辅助固定组件均包括固定架（24），所述固定架（24）与底板（6）的顶部固定连接，固定架（24）上固定安装有第二气缸（25），第二气缸（25）的伸缩端固设有第一卡板（26），第一卡板（26）的顶部固设有多个卡齿（27），第一卡板（26）的上方设有与安装槽（2）固定连接的第二卡板（28），第二卡板（28）上开设有与卡齿（27）适配的卡槽（29）。6.根据权利要求5所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：所述固定架（24）上位于第二气缸（25）的两侧均活动穿设有限位杆（30），限位杆（30）的顶部与第一卡板（26）的底部固定连接。7.根据权利要求1所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：所述限位块（12）为凸型限位块（12）。8.根据权利要求1所述的一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，其特征在于：所述压板（15）为l型压板（15），压板（15）上与安装盘（11）正对的一侧开设有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，属于液压支架焊接机器人技术领域，具体包括地轨座、移动台和焊接机器人本体，移动台包过顶板、驱动箱和底板，顶板和底板上固设有支撑板，支撑板上固设有滑轮，地轨座和安装槽内固设有滑轨，焊接机器人本体的底部固设有安装盘，安装盘上开设有限位槽，顶板的顶部固设有限位块，顶板上设有固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩端固设有压板；本实用新型通过地轨座、安装槽、滑轮和滑轨，增加移动台在底轨座上移动的平稳性，通过限位槽和限位块，把焊接机器人安装在顶板上，并对焊接机器人进行限位，通过第一气缸和压板，可以对安装盘进行固定或者拆卸，方便对焊接机器人进行拆装。接机器人进行拆装。接机器人进行拆装。


技术研发人员：魏玉敏
受保护的技术使用者：平顶山市天浩机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/17