一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗仪器技术领域，尤其是涉及一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统。


背景技术：

2.在生化免疫分析仪器使用过程中，真空采血管的管帽一般都需要医务人员提前人工去掉盖子，然后才能把采血管放入仪器内开始项目检测。人工开盖存在占用医务人员大量时间问题，还存在病人血清感染医务人员的风险。现行采血管扫码方式主要都是固定式扫码，如果采血管放置的标签没有很好对齐样本架开口就很容易扫码失败，所以也会要求医务人员放置采血管时必须将标签对准样本架开口位置，这样也会增加医务人员不少工作量。为了解决以上问题，可在仪器内集成真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，就不需要人工开盖和强制要求放置采血管时标签对正样本架开口。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.本实用新型提供一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，设置于支撑平台上，使用时与外部电机、外部水平驱动机构、外部旋转驱动机构、外部夹手相向驱动机构相连接，包括设置于支撑平台上的样本架夹持组件、样本架水平运输组件、扫码组件、采血管类型判断组件、旋转抓手组件、旋转抓手升降组件、夹手组件、夹手升降组件、丢帽组件、管帽收集组件，以及设置于系统出风口处的气溶胶过滤组件；
6.所述样本架水平运输组件沿支撑平台长度方向设置，并与外部水平驱动机构相连接；所述样本架夹持组件设置于样本架水平运输组件上，并与样本架水平运输组件活动连接，所述扫码组件、丢帽组件依次设置于样本架水平运输组件的侧面，所述采血管类型判断组件、旋转抓手升降组件、夹手升降组件依次设置于样本架输送组件的另一个侧面；所述旋转抓手活动连接于旋转抓手升降组件上，所述夹手组件活动连接于夹手升降组件上，并与外部夹手相向驱动机构相连接；所述丢帽组件与外部旋转驱动机构相连接，所述管帽收集组件设置于支撑平台上方，并设置于样本架水平运输组件设置有丢帽组件的一侧；所述扫码组件、采血管类型判断组件、旋转抓手组件、夹手组件均与外部终端相连接。
7.在本实用新型的一个实施方式中，气溶胶过滤组件包括过滤网、风扇和过滤架，所述过滤架设内部设置有风扇，所述过滤架设置于仪器出风口，所述过滤网设置于过滤架与风扇之间。
8.在本实用新型的一个实施方式中，所述样本架水平运输组件包括直线导轨和样本架导槽，所述直线导轨与样本架导槽平行设置，并沿在支撑平台长度方向设置。
9.在本实用新型的一个实施方式中，所述样本架导槽支撑容纳支撑样本架，所述直
线导轨用于引导样本架的移动方向。
10.在本实用新型的一个实施方式中，所述样本架夹持组件包括样本架支撑架和两个夹持件，所述样本架支撑架与直线导轨活动连接，两个夹持件设置在样本架支撑架的两个端部，两个夹持件可相向运动夹持住样本架。
11.在本实用新型的一个实施方式中，两个夹持件相向设置用于夹紧样本架。
12.在本实用新型的一个实施方式中，所述扫码组件包括固定于支撑平台上的低位扫码器和旋转扫码器，所述低位扫码器设置于远离丢帽组件的一侧，所述旋转扫码器设置于靠近丢帽组件的一侧。
13.在本实用新型的一个实施方式中，低位扫码器用于扫描采血管上的采血管标签和样本架标签(直接扫码)，旋转扫码器用于低位扫码失败时旋转扫描采血管上的采血管标签(旋转抓手配合扫码)。
14.在本实用新型的一个实施方式中，所述采血管判断类型组件包括传感器支撑架和若干沿传感器支撑架高度方向间隔设置的传感器。
15.在本实用新型的一个实施方式中，所述传感器用于判断采血管类型及是否有管帽。
16.在本实用新型的一个实施方式中，所述旋转抓手升降组件为第一竖向支撑架，所述第一竖向支撑架上设置有第一竖向滑轨；
17.所述第一竖向滑轨上设置有旋转支撑架，所述旋转抓手组件包括两个相向设置的抓夹，两个抓夹活动连接于可无限旋转的旋转支撑架上。
18.在本实用新型的一个实施方式中，所述第一竖向支撑架用于支撑第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨用于保证抓夹的上升和下降，所述抓夹相向设置用于夹紧采血管并旋转采血管。
19.在本实用新型的一个实施方式中，所述丢帽组件设置于旋转抓手升降组件的对面，包括翻转机构和翻转复位机构，所述翻转机构设置于管帽收集组件靠近样本架水平运输组件的一侧，所述翻转复位机构设置于翻转机构上。
20.在本实用新型的一个实施方式中，所述翻转机构用于将从旋转抓手得到的管帽移送至管帽收集组件处翻转丢帽，所述翻转复位机构用于翻转机构的复位。所述翻转机构位于旋转抓手处用于接取管帽，然后于管帽收集组件处翻转丢帽，最后在翻转复位机构下复位。
21.在本实用新型的一个实施方式中，所述夹手升降组件包括第二竖向支撑架，所述第二竖向支撑架上设置有第二竖向滑轨，
22.所述夹手组件包括两个相向设置的夹手，两个夹手活动连接，并设置于第二竖向滑轨上。
23.在本实用新型的一个实施方式中，所述第二竖向支撑架用于支撑第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨用于保证夹手的上升和下降，所述夹手相向设置用于夹紧采血管管身。
24.在本实用新型的一个实施方式中，所述管帽收集组件包括收集箱、集帽遮盖、翻转凸轮和紫外线消毒组件组成，所述集帽遮盖包括一个顶面和三个侧面，设置于收集箱外侧，紫外线消毒组件设置于集帽遮盖的顶面，翻转凸轮设置于集帽遮盖的一个侧面。
25.在本实用新型的一个实施方式中，三个侧面包括收集箱靠近丢帽组件的一侧，以
及与该侧面相邻的两个侧面；
26.集帽遮盖靠近丢帽组件的侧面设置有孔洞，靠近该孔洞的侧面设置有翻转凸轮。
27.在本实用新型的一个实施方式中，所述紫外消毒组件设置有若干个；
28.所述紫外消毒组件为紫外灯。
29.在本实用新型的一个实施方式中，所述收集箱用于收集管帽，所述翻转凸轮用于辅助翻转机构将管帽转移至收集箱，所述紫外线消毒组件用于为收集得到的管帽进行消毒杀菌。
30.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
31.(1)本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统能够实现采血管的扫码及开盖的一体化；
32.(2)本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统设置有紫外消毒组件，能为收集得到的管帽进行消毒；
33.(3)本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，设置有低位扫码器和旋转扫码器，能够实现对采血管标签和样本架标签的有效扫码，实现采血管的任意插放。
34.(4)本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统能够实现采血管自动开盖功能，提高医务人员效率并降低医务人员感染危险度。
附图说明
35.图1为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统的结构示意图；
36.图2为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中样本架水平运输组件的结构示意图；
37.图3为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中样本架夹持组件的结构示意图；
38.图4为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中扫码组件的结构示意图；
39.图5为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中采血管类型判断组件的结构示意图；
40.图6为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中旋转抓手升降组件和旋转抓手组件的结构示意图；
41.图7为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中夹手升降组件和夹手组件的结构示意图；
42.图8为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中丢帽组件的结构示意图；
43.图9为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中采血帽收集组件的结构示意图；
44.图10为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统中旋转抓手组件和丢帽组件的位置示意图；
45.图11为本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统出风口处气溶胶过滤组件的结构示意图；
46.图中标号：1、样本架水平运输组件；2、样本架夹持组件；3、扫码组件；4、采血管类型判断组件；5、旋转抓手组件；6、旋转抓手升降组件；7、夹手组件；8、夹手升降组件；9、丢帽组件；10、管帽收集组件；11、气溶胶过滤组件；12、支撑平台；
47.101、直线导轨；102、样本架导槽；201、夹持件；202、样本架支撑架；301、低位扫码器；302、旋转扫码器；401、传感器支撑架；402、传感器；501、抓夹；601、第一竖向支撑架；602、第一竖向滑轨；701、夹手；801、第一竖向支撑架；802、第一竖向滑轨；901、翻转机构；902、翻转复位机构；1001、收集箱；1002、集帽遮盖；1003、翻转凸轮；1004、紫外线消毒组件；1101、过滤网；1102、风扇；1103、过滤架。
具体实施方式
48.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
49.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.在下述实施例中，外部电机、外部水平驱动机构、外部旋转驱动机构、外部夹手相向驱动机构、外部终端、低位扫码器、旋转扫码器、传感器、抓夹、夹手、翻转机构、翻转复位机构、翻转凸轮等均为能够实现工作状态下具体操作功能的常规部件。
53.实施例1
54.本实施例提供一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，设置于支撑平台上，使用时与外部电机、外部水平驱动机构、外部旋转驱动机构、外部夹手相向驱动机构及外部终端相连接，如图1-11所示，包括设置于支撑平台上的样本架夹持组件2、样本架水平运输组件1、扫码组件3、采血管类型判断组件4、旋转抓手组件5、旋转抓手升降组件6、夹手组件7、夹手升降组件8、丢帽组件9和管帽收集组件10；样本架水平运输组件1沿支撑平台长度方向设置，样本架夹持组件2设置于样本架水平运输组件1上，并与样本架水平运输组件1活动连接，扫码组件3、丢帽组件9依次设置于样本架水平运输组件1的侧面，采血管类型判
断组件4、旋转抓手升降组件6、夹手升降组件8依次设置于样本架输送组件的另一个侧面；旋转抓手活动连接于旋转抓手升降组件6上，夹手组件7活动连接于夹手升降组件8上；管帽收集组件10设置于支撑平台上方，并设置于样本架水平运输组件1设置有丢帽组件9的一侧；扫码组件3、采血管类型判断组件4、旋转抓手组件5、夹手组件7均与外部终端相连接；整个系统的出风口处还设置有气溶胶过滤组件11，其中气溶胶过滤组件11包括过滤网1101、风扇1102和过滤架1103，所述过滤架1103设内部设置有风扇1102，所述过滤架1103设置于仪器出风口，所述过滤网1101设置于过滤架1103与风扇1102之间。
55.进一步的，样本架水平运输组件1包括直线导轨101和样本架导槽102，直线导轨101与样本架导槽102平行设置，并沿在支撑平台12长度方向设置；样本架夹持组件2包括样本架支撑架202和两个夹持件201，样本架支撑架202与直线导轨101活动连接，两个夹持件201设置在样本架支撑架202的两个端部；扫码组件3包括固定于支撑平台上的低位扫码器301和旋转扫码器302，低位扫码器301设置于远离丢帽组件9的一侧，旋转扫码器302设置于靠近丢帽组件9的一侧；采血管判断类型组件包括传感器支撑架401和若干沿传感器支撑架401高度方向间隔设置的传感器402；旋转抓手升降组件6为第一竖向支撑架601，第一竖向支撑架601上设置有第一竖向滑轨602；旋转抓手包括两个相向设置的抓夹501，两个抓夹501活动连接，并设置于第一竖向滑轨602上；丢帽组件9设置于旋转抓手升降组件6的正对面，包括翻转机构901和翻转复位机构902，翻转机构901包括支撑板、支撑架、翻转件和管帽接收件，翻转复位机构902为弹簧，支撑板设置于管帽收集组件10靠近样本架水平运输组件1的一侧，安装架设置于支撑板上方，且安装架的一侧设置有弹簧，安装架的端部与管帽接收件相连接，翻转件设置于管帽接收件上，并与弹簧相连接；夹手升降组件8包括第二竖向支撑架801，第二竖向支撑架801上设置有第二竖向滑轨802，夹手组件7包括两个相向设置的夹手7，两个夹手7活动连接，并设置于第二竖向滑轨802上；所述管帽收集组件10包括收集箱1001、集帽遮盖1002、翻转凸轮1003和紫外线消毒组件1004组成，所述集帽遮盖1002包括一个顶面和三个侧面，设置于收集箱1001外侧，紫外线消毒组件1004设置于集帽遮盖1002的顶面，翻转凸轮1003设置于集帽遮盖1002的一个侧面；三个侧面包括收集箱1001靠近丢帽组件9的一侧，以及与该侧面相邻的两个侧面；集帽遮盖1002靠近丢帽组件9的侧面设置有孔洞，靠近该孔洞的侧面设置有翻转凸轮1003。
56.其中，样本架导槽102支撑容纳支撑样本架，直线导轨101用于引导样本架的移动方向；两个夹持件201相向设置用于夹紧样本架；低位扫码器301用于扫描采血管上的采血管标签和样本架标签(直接扫码)，旋转扫码器302用于低位扫码失败后旋转扫描采血管上的采血管标签(旋转抓手配合扫码)；传感器402用于检测采血管类型及是否有管帽；第一竖向支撑架601用于支撑第一竖向滑轨602，第一竖向滑轨602用于保证抓夹501的上升和下降，抓夹501相向设置用于夹紧采血管并旋转采血管；翻转机构901用于将从旋转抓手得到的管帽移送至管帽收集组件10处，翻转复位机构902用于翻转机构901的复位；第二竖向支撑架801用于支撑第二竖向滑轨802，第二竖向滑轨802用于保证夹手7的上升和下降，夹手7相向设置用于夹紧采血管管体；收集箱1001用于收集管帽，翻转凸轮1003用于辅助翻转机构901将管帽转移至收集箱1001，紫外线消毒组件1004用于为收集得到的管帽进行消毒杀菌；紫外消毒组件设置有若干个，紫外消毒组件为紫外灯。
57.工作时(下述为其中一个采血管进行扫码-开盖的流程示意)，装有采血管的样本
架进样到样本架水平运输组件1零位后(样本架水平运输组件1远离夹手组件7的端部)，样本架夹持组件2会开始夹紧样本架，样本架夹持组件2夹紧样本架后在外部水平驱动机构驱动下由右往左匀速运动，低位扫码组件3扫描采血管标签，并将扫描结果传递给外部终端，如果扫码成功就不需要后续的旋转扫码功能，否则就需要后续通过外部终端发送相应信息至旋转抓手，控制抓夹501抓紧采血管并进行旋转，以便旋转扫码组件302对采血管标签进行扫描；
58.样本架继续往左运动，采血管遇到采血管类型判断组件4，采血管类型判断组件4会判断出采血管类型(不同尺寸采血管)及是否有盖；并将结果传递给外部终端，进一步的，如果判断出采血管有盖，后续需要通过外部终端发送相应信息至旋转抓手及夹手组件7，控制其对该采血管做旋转开盖处理；
59.样本架继续往左运动到旋转开盖位置时，系统根据低位扫码组件301以及采血管类型判断组件4的判断结果确认该位置的采血管是否需要旋转扫码和旋转开盖功能；如果需要旋转扫码，旋转抓手会下降夹取采血管并上升到扫码位，旋转抓手会带动采血管旋转一周并同时扫码；如果需要旋转开盖，夹手组件7会在旋转扫码功能完成后在夹手升降组件8驱动下往上升，上升到合适位置后夹手夹紧采血管管体，夹手夹紧采血管管体后保持不动，旋转抓手夹紧管帽以一定速度转动并缓慢上升，直到采血管管体与管帽分离后夹手组件7下降放回采血管到样本架中，旋转抓手继续往上升到丢帽位继续后续的丢帽动作；
60.丢帽组件9的翻转机构901会运行到旋转抓手下面接取管帽，然后向管帽收集组件10旋转，翻转机构901的翻转件遇到翻转凸轮1003后控制管帽接收件慢慢翻转一定角度，让采血管帽滚进收集箱1001内；管帽接收件和翻转件在丢掉采血管帽后在翻转复位机构902(弹簧)的作用下复位(旋转返回到零位)，翻转机构901回复到水平位置；
61.样本架会继续往左运动并重复以上过程，直到所有采血管都处理完成为止；低位扫码器301扫描样本架上的样本架标签，并上传至外部终端，外部终端将整个样本架中所有的采血管标签信息统计至本样本架信息系统中。
62.上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的解释，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，设置于支撑平台(12)上，使用时与外部电机、外部水平驱动机构、外部旋转驱动机构、外部夹手相向驱动机构及外部终端相连接，其特征在于，包括设置于支撑平台(12)上的样本架夹持组件(2)、样本架水平运输组件(1)、扫码组件(3)、采血管类型判断组件(4)、旋转抓手组件(5)、旋转抓手升降组件(6)、夹手组件(7)、夹手升降组件(8)、丢帽组件(9)以及管帽收集组件(10)；所述样本架水平运输组件(1)沿支撑平台(12)长度方向设置，并与外部水平驱动机构相连接；所述样本架夹持组件(2)设置于样本架水平运输组件(1)上，并与样本架水平运输组件(1)活动连接，所述扫码组件(3)、丢帽组件(9)依次设置于样本架水平运输组件(1)的侧面，所述采血管类型判断组件(4)、旋转抓手升降组件(6)、夹手升降组件(8)依次设置于样本架输送组件的另一个侧面；所述旋转抓手活动连接于旋转抓手升降组件(6)上，所述夹手组件(7)活动连接于夹手升降组件(8)上，并与外部夹手相向驱动机构相连接；所述丢帽组件(9)与外部旋转驱动机构相连接，所述管帽收集组件(10)与丢帽组件(9)处于同一侧；所述扫码组件(3)、采血管类型判断组件(4)、旋转抓手组件(5)、夹手组件(7)均与外部终端相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述样本架水平运输组件(1)包括直线导轨(101)和样本架导槽(102)，所述直线导轨(101)与样本架导槽(102)平行设置，并沿在支撑平台(12)长度方向设置。3.根据权利要求2所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述样本架夹持组件(2)包括样本架支撑架(202)和两个夹持件(201)，所述样本架支撑架(202)与直线导轨(101)活动连接，两个夹持件(201)设置在样本架支撑架(202)的两个端部。4.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述扫码组件(3)包括固定于支撑平台(12)上的低位扫码器(301)和旋转扫码器(302)，所述低位扫码器(301)设置于远离丢帽组件(9)的一侧，所述旋转扫码器(302)设置于靠近丢帽组件(9)的一侧，并设置于旋转抓手升降组件(6)的正对面。5.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述采血管判断类型组件包括传感器支撑架(401)和若干沿传感器支撑架(401)高度方向间隔设置的传感器(402)。6.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述旋转抓手升降组件(6)为第一竖向支撑架(601)，所述第一竖向支撑架(601)上设置有第一竖向滑轨(602)；所述第一竖向滑轨(602)上设置有旋转支撑架，所述旋转抓手组件(5)包括两个相向设置的抓夹(501)，两个抓夹(501)活动连接于可旋转的旋转支撑架上。7.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述丢帽组件(9)包括翻转机构(901)和翻转复位机构(902)，所述翻转机构(901)设置于管帽收集组件(10)靠近样本架水平运输组件(1)的一侧，所述翻转复位机构(902)设置于翻转机构(901)上。8.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述夹手升降组件(8)包括第二竖向支撑架(801)，所述第二竖向支撑架(801)上设置有
第二竖向滑轨(802)，所述夹手组件(7)包括两个相向设置的夹手(701)，两个夹手(701)活动连接，并设置于第二竖向滑轨(802)上。9.根据权利要求1所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，所述管帽收集组件(10)包括收集箱(1001)、集帽遮盖(1002)、翻转凸轮(1003)和紫外线消毒组件(1004)组成，所述集帽遮盖(1002)设置于收集箱(1001)外侧，紫外线消毒组件(1004)设置于集帽遮盖(1002)的顶面，翻转凸轮(1003)设置于集帽遮盖(1002)的侧面。10.根据权利要求9所述的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，其特征在于，集帽遮盖(1002)靠近丢帽组件(9)的侧面设置有孔洞，靠近该孔洞的侧面设置有翻转凸轮(1003)。

技术总结
本实用新型涉及医疗仪器技术领域，尤其是涉及一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统。本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统能够实现采血管的扫码及开盖的一体化；本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统设置有紫外消毒组件，能为收集得到的管帽进行消毒杀菌；本实用新型的一种用于真空采血管旋转扫码及自动开盖的系统，设置有低位扫码器和旋转扫码器，能够实现对采血管标签和样本架标签的有效扫码。扫码。扫码。


技术研发人员：王士清 毛治兴 邓振宇 邓珊 周金虎
受保护的技术使用者：复星诊断科技(上海)有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/17